CN106856436A - 车载无线传输方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车载无线传输方法、设备及系统，该方法包括：数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包；数据记录设备判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包；若是，数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；若否，数据记录设备通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据。用以提高车载无线传输设备与地面服务器之间通信的可靠性。

Description

车载无线传输方法、设备及系统

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种车载无线传输方法、设备及系统。

背景技术

目前，在铁路运输的过程中，为了便于对铁路机车(下文简称机车)进行管理，铁路管理人员需要实时获知机车的运行参数。

在现有技术中，在地面设置有地面服务器，在各机车上设置有车载无线传输设备；车载无线传输设备包括一个数据记录设备和一个传输设备，通过数据记录设备采集机车的数据，然后通过传输设备将数据记录设备采集的数据发送至地面服务器；然而，当车载无线传输设备中的传输设备出现故障时，无法将数据记录设备采集的数据发送地面服务器，导致车载无线传输设备与地面服务器之间通信的可靠性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种车载无线传输方法、设备及系统，用以提高车载无线传输设备与地面服务器之间通信的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种车载无线传输方法，应用于车载无线传输设备，所述车载无线传输设备包括数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，所述方法包括：

所述数据记录设备通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送第一心跳包；

所述数据记录设备判断在第一预设时长内是否接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包；

若是，所述数据记录设备通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据；

若否，所述数据记录设备通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据。

第二方面，本发明实施例提供一种车载无线传输设备，包括：数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，其中，所述数据记录设备，包括：

第一发送模块，用于通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送第一心跳包；

判断模块，用于判断在第一预设时长内是否接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包；

第二发送模块，用于在所述判断模块判断在第一预设时长内接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包时，通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据；

所述第二发送模块还用于，在所述判断模块判断在第一预设时长内未接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包时，通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据。

第三方面，本发明实施例提供一种车载无线传输系统，包括地面服务器和上述第二方面所述的车载无线传输设备；所述车载无线传输设备包括数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，其中，

所述地面服务器用于，在接收到所述数据记录设备通过所述第一传输设备发送的第一心跳包后，通过所述第一传输设备向所述数据记录设备发送第二心跳包；

所述地面服务器还用于，在接收到所述数据记录设备通过所述第二传输设备发送的第三心跳包后，通过所述第二传输设备向所述数据记录设备发送第四心跳包；

所述地面服务器还用于，接收所述数据记录设备通过所述第一传输设备或第二传输设备发送的所述数据记录设备采集的数据。

本发明实施例提供的车载无线传输方法、设备及系统，数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包，并判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包；若是，则通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；若否，则通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据，在上述过程中，数据记录设备可以通过第一传输设备和第二传输设备中的任意一个传输设备向地面服务器发送数据，当第一传输设备和第二传输设备中的一个传输设备出现故障时，还可以通过另一个传输设备向地面服务器发送数据，增强了车载无线传输设备和地面服务器之间通信的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的车载无线传输方法的应用场景示意图；

图2为本发明提供的种车载无线传输方法的流程示意图一；

图3为本发明提供的种车载无线传输方法的流程示意图二；

图4为本发明提供的车载无线传输设备的结构示意图一；

图5为本发明提供的车载无线传输设备的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的车载无线传输方法的应用场景示意图，请参照图1，包括车载无线传输设备101和地面服务器102；该车载无线传输设备101安装在机车上，车载无线传输设备101包括数据记录设备和传输设备A和传输设备B，数据记录设备用于采集机车运行过程中的数据，并将采集得到的数据通过传输设备A经由无线网络A以及Internet有线网络传输至地面服务器102，或者，将采集得到的数据通过传输设备B经由无线网络B以及Internet有线网络传输至地面服务器102；其中，传输设备A使用无线网络A中，传输设备B使用无线网络B中，在实际应用过程中，无线网络A和无线网络B也可以使用相同的无线网络。下面采用具体实施例对本发明提供的车载无线传输方法、设备及系统进行详细说明。

图2为本发明提供的种车载无线传输方法的流程示意图一，应用于车载无线传输设备，车载无线传输设备包括数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，请参照图2，该方法可以包括：

S201、数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包；

S202、数据记录设备判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包；

若是，则执行S203；

若否，则执行S204；

S203、数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；

S204、数据记录设备通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据。

在本发明实施例中，第一传输设备和第二传输设备分别为设置在车载无线传输设备中的传输设备，该第一传输设备和第二传输设备均可以向地面服务器发送数据记录设备采集得到的数据，其中，第一传输设备和第二传输设备可以为同一厂商生产的相同型号的产品，也可以为不同厂商生产的不同型号的产品。

在实际使用过程中，数据记录设备实时或周期性的采集机车运行过程中产生的数据，并将采集得到的数据通过第一传输设备和/或第二传输设备经由无线网络和Internet有线网络传输至地面服务器；为了减少发送数据所占用的无线网络流量，在数据传输过程中数据记录设备每次通过一个传输设备向地面服务器发送数据，进一步的，为了增强数据传输的可靠性，第一传输设备和第二传输设备可以使用不同的无线网络，可选的，无线网络可以为通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，简称GPRS)网络、全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，简称GSM)网络等。

下面，以数据记录设备当前通过第一传输设备向地面服务器发送数据为例，对数据记录设备向地面服务器发送数据的过程进行详细说明。

为了保证第一传输设备、第一传输设备所使用的无线网络和Internet有线网络均为正常状态，数据记录设备通过第一传输设备周期性的向地面服务器发送第一心跳包，在地面服务器接收到第一心跳包后，会通过接收第一心跳包的传输链路、通过第一传输设备向数据记录设备发送第二心跳包；在实际应用过程中，可以根据实际需要设置周期的长短，可选的周期可以为1分钟；可选的，心跳包可以包括如下三个字段：心跳包的标识、心跳包的占用字节数以及固定数据块，该固定数据块可以通过8个比特位表示，其中的两个字节表示无线网络的分类，无线网络可以为GPRS网络、GSM网络等，其它6个比特位表示心跳的次数，在实际应用过程中，还可以根据实际需要设置心跳包的格式以及心跳包中包括的内容。

在数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包后，判断第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包；若数据记录设备判断在第一预设时长内接收到地面服务器发送的第二心跳包，则第一传输设备、第一传输设备所使用的无线网络和Internet有线网络均为正常状态，此时，数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；在实际应用中，可以根据实际需要设置第一预设时长，可选的，第一预设时长可以为3分钟。

若数据记录设备判断在第一预设时长内未接收到地面服务器发送的第二心跳包，则第一传输设备、或者第一传输设备所使用的无线网络、或者Internet有线网络出现故障，由于Internet有线网络为状态最为稳定的网络，该Internet有线网络一般情况不会出现故障，则可以判断第一传输设备或者第一传输设备所使用的无线网络出现了故障，为了保证数据能够安全传输至地面服务器，数据记录设备通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据，进一步的，为了节省无线网络流量，数据记录设备停止通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包以及采集的数据，并且在之后数据传输的过程中，数据记录设备默认通过第二传输设备向地面服务器发送采集的数据，直至第二传输设备出现故障。

本发明实施例提供的车载无线传输方法，数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包，并判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包；若是，则通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；若否，则通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据，在上述过程中，数据记录设备可以通过第一传输设备和第二传输设备中的任意一个传输设备向地面服务器发送数据，当第一传输设备和第二传输设备中的一个传输设备出现故障时，还可以通过另一个传输设备向地面服务器发送数据，增强了车载无线传输设备和地面服务器之间通信的可靠性。

在图2所示实施例的基础上，为了进一步保证数据传输的可靠性，在通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据之前，还可以检验第二传输设备与地面服务器之间通信链路是否正常；进一步的，为了减少传输设备的切换时长，数据记录设备还可以通过传输设备使用的无线网络状态，确定是否切换当前正在使用的传输设备；具体的，请参照图3所示的实施例。

图3为本发明提供的种车载无线传输方法的流程示意图二，在图2所示实施例的基础上，请参照图3，该方法可以包括：

S301、数据记录设备通过第一传输设备获取第一传输设备使用的无线网络的状态；

S302、数据记录设备判断第一传输设备使用的无线网络的状态是否为正常状态；

若是，则执行S303；

若否，则执行S306；

S303、数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包；

S304、数据记录设备判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包；

若是，则执行S305；

若否，则执行S306；

S305、数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；

S306、数据记录设备通过第二传输设备获取传输设备使用的无线网络的状态；

S307、数据记录设备判断第二传输设备使用的无线网络的状态是否为正常状态；

若是，则执行S308；

若否，则执行S311；

S308、数据记录设备通过第二传输设备向地面服务器发送第三心跳包；

S309、数据记录设备判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第二传输设备发送的第四心跳包；

若是，则执行S310；

若否，则执行S311；

S310、数据记录设备通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；

S311、数据记录设备缓存在第二预设时长内采集的数据。

在数据记录设备需要向地面服务器发送采集得到的数据时，数据记录设备先通过第一传输设备获取第一传输设备使用的无线网络的状态，并判断第一传输设备使用的无线网络的状态是否正常，可选的，数据记录设备可以周期性的通过第一传输设备检测无线网络状态是否正常，例如，该周期可以为1秒钟，优选的，该周期的长短小于第一预设时长；在实际应用过程中，可以根据实际需要设置该周期的长短。

若判断得到第一传输设备使用的无线网络的状态是为正常状态，数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包，并判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包，若在第一预设时长内接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包，说明第一传输设备和Internet有线网络均为正常状态，则数据记录设备通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；若在第一预设时长内未接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包，则数据记录设备判断第二传输设备、第二传输设备所使用的无线网络和Internet有线网络是否为正常状态。

若判断得到第一传输设备使用的无线网络的状态是为非正常状态，则说明数据记录设备无法通过第一传输设备将采集得到的数据发送至地面服务器，则数据记录设备停止通过第一传输设备向地面服务器发送心跳包以及采集得到的数据，避免了浪费系统资源以及无线网络流量，在该种情况下，数据记录设备可以通过第二传输设备向地面服务器发送采集得到的数据，在通过第二传输设备向地面服务器发送采集得到的数据之前，需要先判断第二传输设备、第二传输设备所使用的无线网络和Internet有线网络是否为正常状态，具体的，通过如下可行的实现方式判断第二传输设备、第二传输设备所使用的无线网络和Internet有线网络是否为正常状态：

数据记录设备先通过第二传输设备获取传输设备使用的无线网络的状态，并判断第二传输设备使用的无线网络的状态是否为正常状态。

若判断得到第二传输设备使用的无线网络的状态为正常状态，则数据记录设备通过第二传输设备向地面服务器发送第三心跳包，并判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第二传输设备发送的第四心跳包，若在第一预设时长内接收到地面服务器通过第二传输设备发送的第四心跳包，则说明第二传输设备和Internet有线网络均为正常状态，则数据记录设备通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；若在第一预设时长内未接收到地面服务器通过第二传输设备发送的第四心跳包，则说明第二传输设备或Internet有线网络发生故障，为了防止数据记录设备采集得到的数据丢失，则数据记录设备缓存在第二预设时长内采集的数据，在实际应用过程中，可以根据实际需要设置第二预设时长。

若判断得到第二传输设备使用的无线网络的状态为非正常状态，则数据记录设备无法通过第二传输设备将采集得到的数据发送至地面服务器，为了防止数据记录设备采集得到的数据丢失，则数据记录设备缓存在第二预设时长内采集的数据。

在图2所示的实施例中，由于数据记录设备对无线网络状态的检测周期，通常小于对数据记录设备与地面服务器之间的通信链路的检测周期(第一预设时长)，当数据记录设备检测到第一传输设备使用的无线网络出现异常时，就进行传输设备切换，减少了进行传输设备的切换时长，进而提高了车载无线传输设备与地面服务器之间的通信效率。

在实际应用过程中，由于机车所处的运行环境较为复杂，使得机车上安装的车载无线传输设备中的第一传输设备和第二传输设备使用的无线网络不太稳定，导致在机车运行的过程中，第一传输设备和第二传输设备使用的无线网络通常会出现瞬间故障，并在瞬间故障之后即可恢复正常，为了避免由该种情况引起的传输设备频繁切换，在数据记录设备检测到第一传输设备使用的无线网络的状态为非正常状态时，继续对第一传输设备使用的无线网络的状态进行检测，若在第一传输设备使用的无线网络的状态恢复正常之前，数据记录设备没有数据传输的需求，则继续检测数据记录设备和地面服务器之间的通信链路(判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包)，若数据记录设备和地面服务器之间的通信链路正常，则继续通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据，这样，减少进行不必要的传输设备切换，节省系统资源。

在上述过程中，车载无线传输设备包括第一传输设备和第二传输设备，车载无线传输设备可以通过第一传输设备和第二传输设备中的任意一个传输设备向地面服务器发送数据，当第一传输设备和第二传输设备中的一个传输设备出现故障时，还可以通过另一个传输设备向地面服务器发送数据，增强了车载无线传输设备和地面服务器之间通信的可靠性。

图4为本发明提供的车载无线传输设备的结构示意图一，该数据记录设备401、第一传输设备402和第二传输设备403，其中，数据记录设备401包括：

第一发送模块4011，用于通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包；

判断模块4012，用于判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包；

第二发送模块4013，用于在判断模块4012判断在第一预设时长内接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包时，通过第一传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据；

第二发送模块4013还用于，在判断模块4012判断在第一预设时长内未接收到地面服务器通过第一传输设备发送的第二心跳包时，通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据。

可选的，第一发送模块4011还可以用于，通过第二传输设备向地面服务器发送第三心跳包；

判断模块4012还可以用于，判断在第一预设时长内是否接收到地面服务器通过第二传输设备发送的第四心跳包；

第二发送模块4013还可以用于，在判断模块4012判断在第一预设时长内接收到地面服务器通过第二传输设备发送的第四心跳包时，通过第二传输设备向地面服务器发送数据记录设备采集的数据。

图5为本发明提供的车载无线传输设备的结构示意图二，在图4所示实施例的基础上，请参照图5，数据记录设备401还可以包括缓存模块4014，其中，

缓存模块4014用于，在判断模块4012判断在第一预设时长内未接收到地面服务器通过第二传输设备发送的第四心跳时，缓存在第二预设时长内采集的数据。

进一步的，数据记录设备401还包括确定模块4015，其中，

确定模块4015用于，在第一发送模块通过第一传输设备向地面服务器发送第一心跳包之前，通过第一传输设备获取第一传输设备所使用的无线网络的状态，并确定无线网络的状态为正常状态；

确定模块4015还可以用于，在第一发送模块通过第二传输设备向地面服务器发送第三心跳包之前，通过第二传输设备获取传输设备所使用的无线网络的状态，并确定无线网络的状态为正常状态。

本发明实施例所示的车载无线传输设备可以执行上述方法实施例所示的车载无线传输方法，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本发明实施例还提供一种车载无线传输系统，该车载无线传输系统包括地面服务器和上述图4-图5实施例所示的车载无线传输设备；车载无线传输设备包括数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，其中，

地面服务器用于，在接收到数据记录设备通过第一传输设备发送的第一心跳包后，通过第一传输设备向数据记录设备发送第二心跳包；

地面服务器还用于，在接收到数据记录设备通过第二传输设备发送的第三心跳包后，通过第二传输设备向数据记录设备发送第四心跳包；

地面服务器还用于，接收数据记录设备通过第一传输设备或第二传输设备发送的数据记录设备采集的数据。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种车载无线传输方法，其特征在于，应用于车载无线传输设备，所述车载无线传输设备包括数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，所述方法包括：

所述数据记录设备通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送第一心跳包；

所述数据记录设备判断在第一预设时长内是否接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包；

若是，所述数据记录设备通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据；

若否，所述数据记录设备通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据记录设备通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据，包括：

所述数据记录设备通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送第三心跳包；

所述数据记录设备判断在所述第一预设时长内是否接收到所述地面服务器通过所述第二传输设备发送的第四心跳包；

若是，则所述数据记录设备通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述数据记录设备判断在所述第一预设时长内未接收到所述地面服务器通过所述第二传输设备发送的第四心跳包，则所述数据记录设备缓存在第二预设时长内采集的数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据记录设备通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送第一心跳包之前，还包括：

所述数据记录设备通过所述第一传输设备获取所述第一传输设备使用的无线网络的状态，并确定所述无线网络的状态为正常状态；

所述数据记录设备通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送第三心跳包之前，还包括：

所述数据记录设备通过所述第二传输设备获取所述传输设备使用的无线网络的状态，并确定所述无线网络的状态为正常状态。

5.一种车载无线传输设备，其特征在于，包括：数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，其中，所述数据记录设备，包括：

第一发送模块，用于通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送第一心跳包；

判断模块，用于判断在第一预设时长内是否接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包；

第二发送模块，用于在所述判断模块判断在第一预设时长内接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包时，通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据；

所述第二发送模块还用于，在所述判断模块判断在第一预设时长内未接收到所述地面服务器通过所述第一传输设备发送的第二心跳包时，通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据。

6.根据权利要求5所述的车载无线传输设备，其特征在于，

所述第一发送模块还用于，通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送第三心跳包；

所述判断模块还用于，判断在所述第一预设时长内是否接收到所述地面服务器通过所述第二传输设备发送的第四心跳包；

所述第二发送模块还用于，在所述判断模块判断在所述第一预设时长内接收到所述地面服务器通过所述第二传输设备发送的第四心跳包时，通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送所述数据记录设备采集的数据。

7.根据权利要求6所述的车载无线传输设备，其特征在于，所述数据记录设备还包括缓存模块，其中，

所述缓存模块用于，在所述判断模块判断在所述第一预设时长内未接收到所述地面服务器通过所述第二传输设备发送的第四心跳时，缓存在第二预设时长内采集的数据。

8.根据权利要求6所述的车载无线传输设备，其特征在于，所述数据记录设备还包括确定模块，其中，

所述确定模块用于，在所述第一发送模块通过所述第一传输设备向所述地面服务器发送第一心跳包之前，通过所述第一传输设备获取所述第一传输设备使用的无线网络的状态，并确定所述无线网络的状态为正常状态；

所述确定模块还用于，在所述第一发送模块通过所述第二传输设备向所述地面服务器发送第三心跳包之前，通过所述第二传输设备获取所述传输设备使用的无线网络的状态，并确定所述无线网络的状态为正常状态。

9.一种车载无线传输系统，其特征在于，包括地面服务器和权利要求5-8任一项所述的车载无线传输设备；所述车载无线传输设备包括数据记录设备、第一传输设备和第二传输设备，其中，

所述地面服务器用于，在接收到所述数据记录设备通过所述第一传输设备发送的第一心跳包后，通过所述第一传输设备向所述数据记录设备发送第二心跳包；

所述地面服务器还用于，在接收到所述数据记录设备通过所述第二传输设备发送的第三心跳包后，通过所述第二传输设备向所述数据记录设备发送第四心跳包；

所述地面服务器还用于，接收所述数据记录设备通过所述第一传输设备或第二传输设备发送的所述数据记录设备采集的数据。