CN106797333A - 基于用户日常习惯修改自动环境行为 - Google Patents

Abstract

自动环境可包括根据自动规则操作的附件设备，以在触发条件发生时采取规定动作。用于自动环境的控制器设备可确定用户的规律性日常习惯并且可确定用户何时与规律性日常习惯偏离。控制器设备可与自动环境中的附件设备通信以修改其相对于自动规则的行为。

Description

基于用户日常习惯修改自动环境行为

相关专利申请的交叉引用

本专利申请要求2014年9月30日提交的美国临时申请62/057,727的权益，其公开内容全文以引用方式并入本文中。

本公开还涉及以下共同拥有的申请：2015年2月5日提交的美国专利申请14/614,914(公布为2015/0222517)；2015年5月29日提交的美国专利申请14/725,891；2015年5月29日提交的美国专利申请14/725,912和2013年11月15日提交的美国专利申请14/081,895(公布为2014/0278051)，其公开内容全文以引用方式并入本文中。

背景技术

本公开一般涉及附件管理系统并且尤其涉及基于用户日常习惯修改自动环境行为。

电子设备的应用范围日益变得普及。移动电话、平板电脑、家庭娱乐系统等恰好是用户定期与其交互的一些电子设备。

正变得更普及的另一类别的电子设备包括各种电子可控制设备，诸如恒温器、照明设备、家用电器等。有时希望自动操作此类设备。

发明内容

自动环境可允许用户的移动设备(和/或其他“控制器”)在自动环境中控制各种其他设备(称为“附件”)。用户可通过操作可响应于用户输入而将消息传送到附件的控制器来与附件交互。在一些实例中，附件操作可自动化。例如，控制器可被编程为在满足某些触发条件时自动指示附件发起特定动作，诸如在特定时间打开加热系统或改变恒温器的目标温度，或者如果控制器检测到环境光水平低于阈值则打开灯。一个或多个控制器设备还可用作“协调器”来管理多个控制器和多个附件之间的通信。然而，附件在环境中的自动行为可由于各种因素变得复杂，各种因素包括用户可能不是总遵循一致的时间安排的事实。

因此，本发明的某些实施方案提供与控制器设备交互的自动环境，该控制器设备能确定用户建立的日常习惯并且检测用户何时与建立的日常习惯偏离。控制器设备可与自动环境的协调器设备和/或自动环境中的特定附件进行通信以相应地修改其行为。例如，如果用户在通常时间未回家，则恒温器附件可延迟对房子的加热或制冷，从而节省能量。

以下具体实施方式连同附图将提供对本发明的实质和优点的更好的理解。

附图说明

图1示出根据本发明的实施方案的家庭环境。

图2示出根据本发明的实施方案的网络配置的示例。

图3是根据本发明的实施方案的控制器的简化框图。

图4是根据本发明的实施方案的附件的简化框图。

图5是用于确定可结合本发明的实施方案使用的用户日常习惯的系统的简化框图。

图6是根据本发明的实施方案的系统的简化框图。

图7是根据本发明的一个实施方案的用于修改附件的自动行为的过程的流程图。

图8是根据本发明的一个实施方案的用于修改附件的自动行为的过程的流程图。

具体实施方式

本发明的某些实施方案提供与控制器设备交互的自动环境，该控制器设备能确定用户建立的日常习惯并且检测用户何时与所建立的日常习惯偏离。控制器设备可与自动环境的协调器设备和/或自动环境中的特定附件进行通信以相应地修改其行为。例如，如果用户在通常时间未回家，则恒温器附件可延迟对房子的加热或制冷，从而节省能量。

为了提供用于理解本发明的上下文，将描述可确定用户建立的日常习惯的自动环境和系统的示例性具体实施。其后，将描述基于用户日常习惯修改自动环境中的可操作行为的特定示例。

I.示例性环境

图1示出根据本发明的实施方案的家庭环境100。家庭环境100包括可与位于环境中的各种附件设备(也称为附件)通信的控制器102。控制器102例如可包括台式计算机、膝上型电脑、平板电脑、智能电话、可穿戴计算设备、个人数字助理或任何其他计算设备或能够将命令控制消息传送到附件(例如，如在上面提及的美国专利申请14/614,914中所述)以及呈现用户界面以允许用户在附件上指示理想操作的设备集合。在一些实施方案中，可使用多个分立设备来实现控制器102。例如，可存在与附件通信并且可安装在环境100中的固定位置的基站，并且一个或多个移动遥控站(例如，手持式或可穿戴设备诸如移动电话、平板电脑、智能手表、眼镜等)可提供用户界面以及与基站通信以实现对附件的控制。在一些实施方案中，基站可用作附件的协调器或代理，例如下文所述。

如本文所使用的，“附件”可为位于环境中的可由控制器诸如控制器102控制(至少在一定程度上)的任何设备或装置。在家庭环境中的附件设备的示例可包括门锁104、车库门系统106、灯具108、监视器110、恒温器112、电视114、窗户116、喷淋系统118、家用电器(例如，冰箱)120和效用表(例如，电表)122。在一些实例中，控制器102可与附件直接通信，例如，控制器102被示出与门锁104、车库门系统106和电视114直接通信。在其他实例中，控制器102可经由中介通信。例如，控制器102被示出经由无线网络接入点130与接入点130提供的无线网络上的附件108,110,112,116,118,120,122通信。如上提到，在一些实施方案中，控制器102可包括基站，并且基站功能可结合到访问点130中或将被控制的附件中的一个附件中(例如，恒温器112)。在一些实施方案中，基站可用作代理或协调器，如下文所述。

可使用各种通信传输方式和传输方式的组合，以及不同的传输方式可用于不同设备。例如，一些无线传输方式诸如传输方式(例如，蓝牙经典、蓝牙LE和符合总部位于Kirkland,WA的Bluetooth SIG,Inc.颁布的标准的其他传输方式)可支持有限范围内的设备之间的直接点到点通信。其他无线传输方式诸如传输方式(符合总部位于Austin,TX的Wi-Fi联盟颁布的标准)可定义具有在网络上的不同设备之间路由通信的中央接入点的无线网络。此外，尽管示出了无线通信传输方式，也可为附件中的一些或所有提供有线传输方式。例如，灯具108可通过有线连接而连接到接入点130，并且控制器102可通过向接入点130无线发送消息来与灯具108通信，该接入点可经由有线连接将消息递送到灯具108。有线通信和无线通信的其他组合也是可能的。

此外，尽管示出了一个控制器102，但是家庭环境可具有多个控制器设备。例如，住在家里的每个人可具有其自己的一个或多个便携式设备，便携式设备可用作附件104-122中的一些或所有附件的控制器。不同控制器设备可被配置为与不同的附件子集通信，例如，孩子的控制器可被阻止修改恒温器112上的设置，而家长的控制器被允许修改该设置。此类许可被配置和控制，例如在上面提及的美国专利申请14/725,891和14/725,912中所述的。

在一些实施方案中，通用附件协议可有助于控制器102与一个或多个附件104-122的通信。协议可提供简单且可扩展的框架，其将附件建模为服务集合，其中每个服务被定义为特征集，特征集中的每一个在任一给定时间具有定义的值。各种特征可表示附件状态的各个方面。例如，在恒温器112的情况下，特征可包括电力(接通或断开)、当前温度和目标温度。基于服务和特征的附件模型的示例在上面提及的美国专利申请14/614,914中有所描述。

协议还可为控制器102将命令控制消息(请求)发送到附件112(或其他附件)以及为附件112向控制器102发送应答消息来定义消息格式。命令控制消息可允许控制器102询问附件特征的当前状态，并且在一些实例中修改该特征(例如，修改电力特征可将附件断开或接通)。因此，任何类型的附件，无论功能或制造商，可通过发送适当消息而得以控制，并且消息格式可跨不同附件是相同的。消息格式的示例在上面提及的美国专利申请14/614,914中有所描述。

协议还可提供通知机制，其允许附件112(或其他附件)在状态变化事件中选择性地通知控制器102。可实现多个机制，并且控制器102可出于给定目的登记或订阅最适合的通知机制。通知机制的示例在上面提及的美国专利申请14/614,914中有所描述。

在一些实施方案中，与给定附件的通信可限于被授权的控制器。协议可规定一个或多个机制(包括本文称为“配对设置”和“配对添加”的机制)用于在某些情况下在控制器102和给定附件(例如门锁附件104)之间建立“配对”，所述情况为控制器102提供用户想要的高置信度从而能够控制附件104。配对设置可包括带外信息交换(例如，用户可将附件104提供的数字或数字字母PIN或密码输入到控制器102提供的界面中)来建立共享秘密。该共享秘密可用来支持控制器102和附件104之间的“长期”公钥的安全交换，并且每个设备可存储从其他设备接收的长期公钥(例如，在安全存储元件中)，使得建立的配对可为持久的。在建立配对之后，控制器102被认为被授权，并且其后，控制器102和附件104可根据需要进行通信和取消通信而不丢失建立的配对。当控制器102尝试与附件104通信或控制附件104时，“配对验证”过程可首先被执行来验证存在建立的配对(如同这种情况，例如，其中控制器102先前完成与附件104的配对设置)。配对验证过程可包括每个设备表明其拥有与配对设置期间交换的长期公钥对应的长期私钥并且还可包括建立新共享秘密或会话秘钥来加密“配对验证的”会话(在本文也被称为安全会话)期间的所有通信。在配对验证的会话期间，具有适当特权的控制器可执行“配对添加”过程来代表另一控制器建立与附件的另一配对。每个设备可在任何时间仅通过销毁或无效化其会话私钥的副本来结束配对验证的会话。

在一些实施方案中，多个控制器可与相同附件建立配对(例如，通过执行配对设置或者通过先前执行配对设置的控制器添加配对)，并且附件可接受和响应于来自其配对控制器中的任一个控制器的通信同时拒绝或忽略来自未配对控制器的通信。配对设置、配对添加和配对验证过程的示例以及安全相关操作的其他示例在上面提及的美国专利申请14/614,914中有所描述。

应当理解，家庭环境100是示例性的，并且变型形式和修改形式是可能的。本发明的实施方案可在用户希望使用控制器设备来控制一个或多个附件设备的任何环境中实现，包括但不限于家、汽车或其他车辆、办公楼、具有多个建筑的校园(例如，大学或企业园区)等。单个控制器可与任意数量的附件建立配对并且可在不同时间与不同附件选择性地通信。类似地，单个附件可由多个控制器来控制，单个附件与多个控制器建立配对。附件的任何功能可通过将功能建模为服务来控制，该服务具有一个或多个特征并且允许控制器与服务和/或其特征交互(例如，读取、修改、接收更新)。因此，在本发明的实施方案中使用的协议和通信过程可为“通用”，意味着它们可适用于具有一个或多个控制器以及一个或多个附件的任何背景中，无论附件功能或控制器形状因数或特定界面。

II 示例性附件和控制器网络

为了实现自动环境，理想的是允许附件将由多个控制器控制并且允许一个控制器控制多个附件。因此，附件和/或控制器可连接到附件网络和控制器网络。例如这可通过在各种附件和各种控制器之间建立配对并且提供安全协议使得如果已建立配对则附件仅对控制器作出响应来完成。建立配对和相关联的安全协议的示例在美国专利申请14/614,914、14/725,891和14/725,912中有所描述。

在一些实施方案中，自动环境可包括“协调器”设备，其可在控制器和附件之间用作中介或代理。图2示出根据本发明的实施方案的网络配置200的示例，该网络配置允许多个控制器202在本地环境206中与多个附件204交互。尽管示出两个附件和四个控制器，但应当理解，可包括任意数量的控制器和/或附件。

控制器202(1)-202(4)可各自类似于图1的控制器102。例如，每个控制器202可为移动设备(例如，移动电话或可穿戴设备)。附件204(1)和204(2)可类似于图1的附件104-122中的任一个附件，并且可为位于“本地环境”206(例如，家庭环境)中的任何设备。出于描述目的，假定附件204保留在本地环境206中，而控制器202，为移动设备，有时可在本地环境206内并且有时在本地环境206之外。

在该示例中，控制器202(1)和202(4)当前位于具有附件204(1)和204(2)的本地环境206中。例如，控制器202(1)、202(4)和附件204(1)、204(2)可在同一局域网(LAN)上，诸如Wi-Fi网络或蓝牙通信范围内等。控制器202(2)和202(3)当前位于本地环境206之外，但是连接到广域通信网络208(例如，因特网)，此类控制器被称为“远离”附件204。在该示例中，假定附件204可仅在本地环境206内通信并且未直接连接到广域通信网络208。因此，控制器202(2)或202(3)与附件204之间的通信通过间接路径行进。

“协调器”210可为有助于远程控制器202(2)、202(3)和附件304(1)和304(2)之间的通信的设备。协调器210可为存在于本地环境206中并且能够与附件204通信的任何电子设备。例如，协调器210可为恰巧在本地环境206中的移动设备。作为另一示例，协调器210可为期望停留在本地环境206中并且在大多数或所有时间期望被通电并且可用于通信的设备。(应当理解，协调器210可偶尔不可用，例如，结合软件或固件升级、断电或其他间歇性发生而不可用。)例如，协调器210可根据需要在台式计算机、网络接入点单元、附件控制专用基站、电视或其他电器的机顶盒(除了与电视或其他电器交互之外可实现协调器和/或其他基站功能性)、或其他电子设备中实现。

在一些实施方案中，协调器210可用作控制器202和附件204之间的中继或代理。因此，例如，协调器210可将其自身作为虚拟附件214呈现给控制器202以及作为虚拟控制器212呈现给附件204。在操作中，控制器，例如控制器202(2)可与协调器210建立安全通信会话并且向协调器210发送消息，该消息指示希望与本地环境206中的附件例如附件204(1)通信。协调器210可与附件204(1)建立安全通信会话并且使用该会话在控制器202(2)和附件204(1)之间中继消息。例如，通过中继，控制器202(2)可与附件204(1)建立其自身安全会话，随后在安全会话中发送控制消息并且接收应答。在一些实施方案中，协调器210可在对其内容保持不可知的情况下来回传递消息(可选地，添加其自身认证签名或加密层)。此类操作的示例在上面提及的美国专利申请14/725,891和14/725,912中有所描述。

在一些实施方案中，控制器202可在无论何时协调器210可用时优选经由协调器210与附件204通信。因此，例如，处于本地环境206中的控制器202(1)可与协调器210而不是直接与附件204通信。远程定位的控制器202(2)和202(3)未与附件204直接通信并且也经由协调器210通信。另选地，控制器202可在本地环境206中时直接与附件204通信，如针对控制器202(4)所示。可支持与附件直接和/或间接通信的任何组合。

如果建立控制器-协调器配对和一个或多个协调器-附件配对，则协调器210可作为“附件网络”将其自身呈现给控制器202，控制器202可经由附件网络访问所有附件204的所有服务，协调器210与所有附件具有建立的配对。例如，协调器210可呈现建模为“家庭”或其他环境的附件网络。模型可定义可采用协调方式控制的各种物理和/或逻辑分组的附件。控制器202可通过与协调器210交互来操作网络中的任何附件。在一些实例中，可使用许可系统来限制特定控制器对特定附件的操作。

在一些实施方案中，协调器210可用作智能代理以用于允许控制器202操作附件204，而不是仅仅如上所述中继消息。例如，当控制器202(1)接收与附件204(1)交互的用户请求时，控制器202(1)可将用于附件204(1)的指令提供给协调器210。协调器210可接收指令，建立与附件204(1)的通信会话并且将适当的控制消息发送到附件204(1)。在一些实施方案中，发送到附件204(1)的消息无需对应于控制器202(1)提供的指令。例如，当与控制器202(1)通信时，协调器210还可与其他控制器(例如，控制器202(2))通信。控制器202(1)和202(2)可各自将用于附件204(1)的指令提供给协调器210。协调器210可分析接收到的指令，例如，检测和解决冲突，诸如在控制器202(1)指示协调器210接通附件204(1)而控制器202(2)指示协调器210断开附件204(1)。协调器210可被编程有优先级规则或其他规则用于解决冲突(例如，“接通”比“断开”优先级高；来自控制器202(1)的指令比来自控制器202(2)的指令的优先级高等等)。协调器210可应用优先级规则来解决任何冲突并且可基于该解决方案将指令传输到附件204(1)。当从附件204(1)接收到应答时，协调器210可确定是否向控制器202(1)和/或控制器202(2)发送对应消息(或者不同消息)。因此，协调器210不限于用作控制器和附件之间的消息的被动中继，而可以主动介入解决冲突指令，加强给予特定控制器或用户的特权或许可上可能存在的任何限制等等。协调器诸如协调器210的操作的另外示例在上面提及的美国专利申请14/725,891和14/725,912中有所描述。

从用户观点来看，控制附件204的控制器202(2)的操作可相同，不管与附件204的连接是直接或者通过协调器210。例如，如针对控制器202(2)所示，控制器202中的任一个可执行生成控制附件204中的任一个附件诸如附件204(1)的用户界面(诸如图形用户界面)的附件控制应用程序222。界面可包括显示附件204的当前设置的显示元件，改变设置的一些或所有的用户可操作控件等等。附件控制应用程序222可与管理控制器202(2)和附件204(1)之间的通信的操作系统过程224(本文称为“附件管理守护进程”)交互。附件管理守护进程224可采用传输方式不可见的方式将应用程序界面(API)呈现给应用程序222，使得应用程序222例如可调用指示消息将被发送到附件204(1)的API函数。附件管理守护进程224可对用户可见地创建与附件204(1)的直接或间接(例如，通过协调器210)通信路径并且发送消息。在一些实施方案中，附件管理守护进程224还可对应用程序222可见地处理操作，诸如配对验证和配对验证的会话内通信的加密/解密。

网络配置200可支持附件204的自动操作。例如，控制器202和协调器210中的任一个可执行程序代码，在出现某些触发条件时，诸如一天中的特定时间或特定用户动作(例如，用户离开房子)，该程序代码将控制消息发送到附件204中的一个或多个附件。控制消息可指示附件发起动作。因此，例如，恒温器附件(例如，图1的附件112)可基于用户预期到达而被指示在特定时间将房子加热(或制冷)到理想温度，或者在用户离开时关闭加热(或制冷)。可使用各种技术来检测用户离开(或进入)本地环境206。例如，控制器202(1)(或任何其他控制器202)可为移动设备，用户无论去哪习惯佩戴或携带该移动设备并且该移动设备在其落在网络的信号范围内时自动连接到无线局域网(例如，基于家庭的Wi-Fi网络)。当控制器202与网络断开连接(并且保持断开连接最小时间)时，协调器210(或驻留在本地环境206中的其他设备)可检测到该断开并且推断出用户已离开本地环境206。类似地，当控制器202随后重新连接时，协调器210可推断出用户返回到本地环境206。可使用协调器210可用的任何其他信息，包括来自可安装在本地环境206中的存在和接近传感器的输入、用户控制器202(1)提供的位置数据、来自与特定附件的用户交互的推理等等。

应当理解，网络配置200是示例性的，并且变型形式和修改形式是可能的。任意数量的控制器可与附件建立配对，并且每个控制器可为任意类型的电子设备，该电子设备支持用户交互(例如，通过本地或远程用户界面)以及可经由有线和/或无线信道与其他设备进行通信。示例包括移动电话、平板电脑、可穿戴设备、膝上型计算机、台式计算机、附件控制专用基站等等。附件可为任何电子设备，具有可控制功能以及能够经由有线和/或无线接口与其他设备进行通信。示例包括灯具(或者灯)、风扇、恒温器、电器(冰箱、烤箱、洗碗机、洗衣机、干衣机、吸尘器等等)、门锁、门开启装置、媒体存储和/或回放设备(电视、电缆或卫星电视接口单元、DVD播放器、数字视频记录器、数字音乐播放器、流式传输媒体设备等等)、效能表(例如，可由控制器读取的水表、电表、和/或燃气表)、喷淋系统(例如，喷头、滴灌)等等。

III.示例性设备

图3是根据本发明的实施方案的控制器300的简化框图。控制器300可实现本文所述的控制器功能、行为和性能以及未明确描述的其他功能、行为和性能中的任一者或所有。控制器300可包括处理子系统310、存储设备312、用户界面314、网络接口316、安全元件318、位置检测元件320和运动检测元件322。控制器300还可包括其他部件(未明确示出)，诸如电池、电力控制器和可操作以提供各种增强能力的其他部件。在各种实施方案中，控制器300可在台式计算机、膝上型电脑、平板电脑、智能电话、可穿戴计算设备或具有任何理想形状因数的其他系统中实现。此外，如上所指出，控制器300可部分地在基站中实现以及部分地在与基站通信以及提供用户界面的移动单元中实现。

存储设备312可以例如使用磁盘、闪存存储器或任何其它非暂态存储介质或介质组合来实现，并且可以包括易失性和/或非易失性介质。在一些实施方案中，存储设备312可存储将要由处理子系统310执行的一个或多个应用程序和/或操作系统程序，包括实现本文所述的如由控制器执行的各种操作的程序。例如，存储设备312可存储通用控制器应用程序，其可读取附件描述记录并生成图形用户界面以用于基于其中的信息来控制附件(例如，如在以上提及的美国专利申请14/614,914中所述)。存储设备312还可存储“用户日常习惯”程序，其可确定用户日常习惯以及检测与该日常习惯的偏离(例如，如下文所述)。在一些实施方案中，本文所述的控制器功能性的部分(或所有)可在操作系统程序而非应用程序中实现。在一些实施方案中，存储设备312还可存储针对特定附件或特定类别的附件设计的应用程序(例如，管理IP相机附件的IP相机应用程序或与门锁附件交互的安全性应用程序)。

用户界面314可包括输入设备诸如触摸板、触摸屏、滚轮、点击式转盘、拨号盘、按钮、开关、小键盘、麦克风等；以及输出设备诸如视频屏幕、指示灯、扬声器、耳机接口等，连同支持性电子器件(例如，数模转换器或模数转换器、信号处理器等)。用户可操作用户界面314的输入设备以调用控制器300的功能，并且可经由用户界面314的输出设备来查看和/或收听来自控制器300的输出。

处理子系统310可被实现为一个或多个集成电路，例如一个或多个单核或多核微处理器或微控制器，这些微处理器或微控制器的示例在本领域中是已知的。在操作中，处理子系统310可控制控制器300的操作。在各种实施方案中，处理子系统310可响应于程序代码来执行各种程序，并且可维护多个同时执行的程序或过程。在任何给定时间，待执行的一些或全部程序代码可以驻留在处理子系统310和/或诸如存储设备312的存储介质中。

通过合适的编程，处理子系统310可为控制器300提供各种功能。例如，在一些实施方案中，处理子系统310可执行本文所述的由控制器正执行的各种过程(或过程的一部分)。处理子系统310还可以执行其它程序来控制控制器300的其它功能，包括可存储在存储设备312中的应用程序。在一些实施方案中，这些应用程序可例如通过生成待发送至附件的消息和/或通过从附件接收应答来与附件进行交互。附件管理守护进程和/或其他操作系统过程可促进此类交互，例如上文所述。

网络接口316可为控制器300提供语音和/或数据通信能力。在一些实施方案中，网络接口316可以包括：用于访问无线语音和/或数据网络(例如，使用蜂窝电话技术、数据网络技术诸如3G、4G/LTE、Wi-Fi(IEEE802.11系列标准)或其它移动通信技术，或它们的任何组合)的射频(RF)收发器部件、用于短范围无线通信(例如，使用蓝牙和/或蓝牙LE标准、NFC等等)的部件、和/或其它部件。在一些实施方案中，除了或代替无线接口，网络接口316可以提供有线网络连接性(例如以太网)。网络接口316可使用硬件部件(例如，驱动电路、天线、调制器/解调器、编码器/解码器，以及其他模拟信号处理电路和/或数字信号处理电路)与软件部件的组合来实现。在一些实施方案中，网络接口316可使用相同传输方式或不同传输方式同时支持多通信信道。

安全元件318可为集成电路等，实现或支持控制器300的加密操作，包括与配对设置、配对添加和配对验证相关的任意或所有加密操作。安全元件318可表现为控制器300的其余部分的“黑盒子”。因此，例如，网络接口316可接收加密形式的消息，网络接口无法解密该消息并且可仅将该消息递送到处理子系统310。处理子系统310可能也不能解密该消息，但是可识别加密的消息并且将其递送到安全元件318。安全元件318可解密该消息并且确定将什么信息返回到处理子系统310。作为结果，某些信息仅在安全元件318中可用。如果安全元件318为执行仅来自其自身安全储存库的代码的单个IC，则这可使得信息提取非常困难，可提供高安全度。安全元件的示例在上面提及的美国专利申请14/725,891和14/725,912中进一步有所描述。

位置检测元件320可包括可操作来确定控制器300的地理位置的硬件和/或软件部件。例如，位置检测元件320可实现GPS接收器。也可以使用其他位置确定技术，诸如Wi-Fi指纹识别(基于各种Wi-Fi网络的可用性和信号强度区分和识别位置)、蜂窝塔三角测量(基于检测不同收发器“蜂窝”在蜂窝语音或数据网络中的接近度)等等。

运动检测元件322可包括可操作来检测和测量控制器300的运动的硬件和/或软件部件。例如，运动检测元件322可包括运动传感器，诸如加速度计、陀螺运动传感器等等。在一些实施方案中，运动检测元件322可处理来自运动传感器的信号以及推断出控制器或用户的特定活动或运动(例如，用户是否正在驾驶汽车、行走、跑步等)。在一些实施方案中，控制器300还可结合其他类型的环境传感器，诸如环境光传感器、环境声传感器、生理传感器等。

图4是根据本发明的实施方案的附件400的简化框图。附件400可实现本文所述的附件功能、行为和性能以及未明确描述的其他功能、行为和性能中的任一者或所有。附件400可包括存储设备428、处理子系统430、用户界面432、附件专用硬件434、通信接口436和安全元件438。附件400还可包括其他部件(未明确示出)，诸如电池、电力控制器和可操作以提供各种增强能力的其他部件。附件400表示可由控制器诸如控制器300操作的一大类附件，并且此类附件在能力、复杂性和形状因数方面可能有很大不同。例如，附件400可实现图1的附件104-122中的任一个。

存储设备428可以例如使用磁盘、闪存存储器或任何其它非暂态存储介质或介质组合来实现，并且可以包括易失性和/或非易失性介质。在一些实施方案中，存储设备428可存储将要由处理子系统430执行的一个或多个应用程序，包括实现本文所述的如由附件正执行的各种操作的程序、以及与特定附件行为相关的操作。存储设备428还可存储可提供给控制器设备的附件描述符记录，例如在设备搜索期间，如在上文提及的美国专利申请14/614,914中所述。存储设备428还可存储可在附件400的操作期间使用的附件状态信息和任何其他数据。

处理子系统430可包括例如执行程序代码以便执行与附件400相关联的各种功能的一个或多个单核或多核微处理器和/或微控制器。例如，处理子系统430可执行如上所述如由附件正执行的各种过程(或过程的一部分)，例如通过执行存储在存储设备428中的程序代码。处理子系统430还可执行其他程序来控制附件400的其他功能。在一些实例中，处理子系统430执行的程序可与控制器(例如，控制器300)交互，例如通过生成待发送到控制器的消息和/或接收来自控制器的消息。

用户界面432可包括用户可操作输入设备诸如触摸板、触摸屏、滚轮、点击式转盘、拨号盘、按钮、开关、小键盘、麦克风等；以及输出设备诸如视频屏幕、指示灯、扬声器、耳机插孔等，连同支持性电子器件(例如，数模转换器或模数转换器、信号处理器等)。根据特定附件400的具体实施，用户可操作用户界面432的输入设备来调用附件400的功能。一些附件可提供最小或未提供用户界面。

附件专用硬件434可包括可存在于附件400中以启用其功能的任何其他部件。例如，在各种实施方案中，附件专用硬件434可包括使用固定或可移动存储媒体的一个或多个存储设备、GPS接收器、电源和/或电力管理电路、相机、麦克风、一个或多个致动器、控制开关、风扇、电动机、加热元件、阀、位置传感器(例如，位置编码器)、环境传感器(例如，温度传感器、压力传感器、加速度计、化学传感器等)等等。应当理解，可通过提供适当的附件专用硬件434来支持任何类型的附件功能，并且附件专用硬件可包括机械以及电气或电子部件。

通信接口436可为附件400提供语音和/或数据通信能力。在一些实施方案中，通信接口436可以包括：用于访问无线语音和/或数据网络(例如，使用蜂窝电话技术、数据网络技术诸如3G、4G/LTE、Wi-Fi(IEEE802.11系列标准)或其它移动通信技术，或它们的任何组合)的射频(RF)收发器部件、用于短范围无线通信(例如，使用蓝牙和/或蓝牙LE标准、NFC等等)的部件、和/或其它部件。在一些实施方案中，除了或代替无线接口，通信接口436可以提供有线网络连接性(例如以太网)。通信接口436可使用硬件部件(例如，驱动电路、天线、调制器/解调器、编码器/解码器，以及其他模拟信号处理电路和/或数字信号处理电路)与软件部件的组合来实现。在一些实施方案中，通信接口436可使用相同传输方式或不同传输方式同时支持多通信信道。

安全元件438可为集成电路等，实现或支持附件的加密操作，包括与配对设置、配对添加或配对验证相关的任意或所有加密操作。安全元件438可类似于控制器300中的安全元件318来操作。安全元件的示例在上面提及的美国专利申请14/725,891和14/725,912中进一步有所描述。

附件400可为与控制器300进行交互的任何电子装置。在一些实施方案中，控制器300可提供对附件400的操作的控制，如上所述。例如，控制器300可为附件400提供用户界面，该用户界面可包括输入和输出控件两者(例如，显示从附件400获得的当前状态信息的显示屏和允许用户发起对状态信息的改变的输入控件诸如触摸屏盖层，从而导致附件状态的某属性的变化)。在各种实施方案中，控制器300可以控制附件400的任何功能并且还可以从附件400接收数据。此外，在一些实例中，附件400可作为其他附件的协调器而操作，例如如上所述。

应当理解，本文所述的系统配置和部件是示例性的，并且变型形式和修改形式是可能的。控制器和/或附件可能具有本文并未明确描述的其他能力(例如，移动电话、全球定位系统(GPS)、宽带数据通信、互联网连接等)。根据具体实施，这些设备可以进行互操作，以便提供由任一(或两个)设备支持的任何功能性或提供在每个设备中部分地实现的功能性。在一些实施方案中，特定附件可具有不可经由特定控制器访问或调用但是可经由其他控制器或者与附件直接交互访问的一些功能性。

此外，尽管本文参考特定框描述了控制器和附件，但应当理解，定义这些框是为了描述的方便，而并非旨在暗示部件部分的特定物理布置。此外，框不必对应于物理上不同的部件。例如，如上所述，图2的协调器210可实现附件和控制器功能性两者，并且相同硬件部件可用于两者。例如通过对处理器进行编程或提供适当的控制电路并且各个框根据获得初始配置的方式可为可重新配置的或不可重新配置的，框可被配置为执行各种操作。可在包括使用电路和软件的任何组合实现的电子设备在内的各种设备中实现本发明的实施方案。

IV.确定用户日常习惯的示例

如上所述，可能理想的是，控制器(或协调器)自动操作附件以方便附件所定位的环境的居住者。例如，参考图1，可能理想的是，在预期居住者返回时，操作恒温器112来将家庭环境100加热(或制冷)到理想温度。或者可能理想的是，确保电视114和灯具108在居住者上床睡觉时都关闭。

尽管是理想的，但是此类自动控制由于大多数人并不遵循固定时间安排的事实而变得复杂。此外，许多环境具有多个居住者，例如，一个家可能由父母和孩子，一组不相关的室友等占据。(术语“家庭”在本文中可用来共同指代家的居住者，不管其特定法律或生物学关系或者无任何关系。)

因此，可基于对各个居住者的用户日常习惯的了解来改善家庭自动化和控制。如本文所使用，“用户日常习惯”(或仅“日常习惯”)可泛指可由自动机器学习算法基于延长的时间跨度内不同时间处指示个体位置和/或活动的输入而推断出的任何模式的个体行为。在一些实施方案中，用户日常习惯可由个体习惯佩戴或携带的移动设备(例如，智能电话或智能手表等)基于该设备自动收集的数据而推断出。

图5是用于推断可结合本发明的实施方案使用的用户日常习惯的系统500的简化框图。系统500可在移动设备诸如智能电话或智能手表中实现，并且相同设备还可实现如本文所述的控制器(例如，图3的控制器300、图2的控制器202中的任一个、图1的控制器102)。系统500可采集和分析一段时间上有关用户位置和活动的数据并且可分析该数据来检测模式。

系统500可包括位置确定子系统502、活动确定子系统504和模式分析子系统506。位置确定子系统502可在各个时间操作来确定设备的当前位置，系统500在该设备中实现并且可将位置信息存储在位置数据存储装置508中。例如，位置确定子系统502可结合GPS接收器并且可时而激活GPS接收器来获得位置方位(例如，表示设备的位置的标准世界坐标)。位置方位连同指示获得方位时的时间戳可存储在位置数据存储装置508中。位置确定子系统502可在固定时间安排(例如，每几分钟记录位置)或伺机(例如，每当设备中的其他过程请求当前位置信息时记录位置数据)操作。

活动确定子系统504可在各个时间操作来确定当前活动，用户参与该活动并且可将活动信息存储在活动数据存储装置510中。例如，活动确定子系统504可结合加速度计、陀螺运动传感器或可检测设备是否正在移动以及如何移动的其他惯性运动传感器。在一些实施方案中，活动确定子系统504可基于该运动来确定用户活动(例如，用户是否跑步、行走、驾车、静止或者设备是否停留在平稳表面诸如桌面上)。如同位置确定子系统502一样，活动确定子系统504可根据需要以规则时间安排或伺机操作。在一些实施方案中，活动确定子系统504还可检测与设备有关的其他状态信息，诸如设备是否连接到电源(例如，充电器)或者特定辅助设备(例如，汽车音响主机、扬声器底座、特定计算机系统)。该状态信息还可包括有关与设备的用户交互的信息，诸如启动特定应用程序(例如，健身跟踪应用程序、电话应用程序、媒体应用程序、控制上述附件的遥控器应用程序)或改变设备设置(例如，启用或禁用“免打扰”功能，设置或取消闹铃等)。在一些实施方案中，状态信息还可包括对系统500在其中实现的设备可访问的用户个人数据的元素，诸如为用户保留的日历数据(例如，安排的约会、会议和其他事件)。通常，指示用户正在做什么的可由设备检测的任何信息可包括作为活动数据。时间戳活动数据可被记录在活动数据存储装置510中。

通过位置确定子系统502和活动确定子系统504正在进行的操作，位置数据存储装置508和活动数据存储装置510可累积覆盖一段时间(例如，六周到八周)的位置和活动记录集合。可根据需要基于以下考虑，诸如存储空间、检测活动模式所需要的时间段长度、以及通过不无限期地记录用户活动同时保留足够数据来提供有用的模式结果来保护用户隐私的希望，选择特定时间段。

模式分析子系统506可周期性地(例如，一天一次或一周一次等)分析累积在位置数据存储装置508和活动数据存储装置510中的数据来检测可呈现的各种模式。模式的示例可包括重复地去特定位置，每天类似时间去特定位置(例如，来回上下班)，在特定位置时使用特定设备功能(例如，当在健身房时启动健身应用程序)，在恒定时间或恒定方式使用特定设备功能(例如，设置早上7:00的闹钟、在晚上10和11点之间关掉灯)等等。模式分析和模式检测的示例在上面提及的美国专利申请14/081,895中有所描述。

模式分析子系统506可输出各种模式结果520。例如，模式结果520可包括一组“关键位置”标识符522。如本文所使用，“关键位置”可为用户定期访问并且花费大量时间的位置。示例可包括用户家、用户工作地点、用户常去的健身房(或其他健身空间)等等。在一些实施方案中，模式分析子系统506可生成关键位置522的列表而无需在语义上对其作标记。在其他实施方案中，模式分析子系统506例如可基于与位置相关的活动信息将语义标签分配给关键位置522中的一些或所有。例如，可基于活动模式，诸如设备充电时所处位置，设备留在表面上较长一段时间(暗示用户已睡着)，当每日闹铃结束时设备所处位置等，标识“家庭”位置。可基于用户最经常去的并非家庭位置的地方和/或用户在那所从事活动(例如，访问生产率应用程序)，标识“工作”位置。也可基于活动信息标识其他位置诸如健身房、商店等(例如，“健身房”可为用户经常进行健身活动诸如跑步、自行车或举重的任何地方)。

模式结果的另一个示例可为模式标识符524。模式标识符524可包括以合理的规律性发生的关键位置之间的变换，诸如用户从家到工作地点(或者反之亦然)或者从工作地点到健身房(如果用户在工作后有规律地去健身房)。在一些实施方案中，模式标识符524还可包括在特定位置与附件的交互模式，前提是包括系统500的设备能够检测到该交互。例如，在回家时，用户可在其移动电话上操作远程控制应用程序打开电视或选择特定节目观看，并且此类交互可由活动确定子系统504检测并记录。

在一些实施方案中，模式结果可周期性地生成或更新(例如，每天或每周)，并且可使用先前结果来通知新模式结果的生成。在此类情况下，可能有用的是保持“旧”模式结果一段时间。为了保护用户隐私，可限制该时间段(例如，到四个月、八个月等)。

应当理解，系统500是示例性的，并且变型形式和修改形式是可能的。可采用任何理想的方式实现对用户日常习惯的确定，并且另外的示例可见于上面提及的美国专利申请14/081,895。为了保护用户隐私，可能希望系统500完全实现在单个设备中(例如，用户的移动电话)，使得位置数据、活动数据、和/或模式结果不与其他设备共享。另外，可能希望在一段时间后(例如，几周)丢弃位置数据、活动数据、和/或模式结果。在一些实施方案中，模式结果520中的一些或所有(包括关键位置标识符522和/或模式标识符524)可选择性地对实现系统500的设备上的可信应用程序和/或其他可信设备可用，例如如下所述，导出模式结果的原始位置数据和/或活动数据不必共享。

V.基于用户日常习惯修改自动行为

在本发明的一些实施方案中，附件的可操作行为可基于与建立的用户日常习惯的检测到的偏离而自动修改。图6是根据本发明的实施方案的系统600的简化框图。系统600可包括自动环境602。自动环境602可包括可类似于图2的协调器210的协调器604以及协调器604与其通信的各个附件606(1)-606(N)。(N可为任意整数。)如上所述，附件606可包括环境中的可被电子控制的各种对象或物件，诸如图1的附件104-122中的任一个。附件606可类似于图2的附件204操作。

在该示例中，协调器604可保持对自动规则608的存储。如本文所使用，自动规则可规定将由附件606中的一个或多个附件采取的动作以及将采取动作的触发条件。动作可为可由特定附件606执行的任何动作，并且规则可规定哪个(或哪些)附件606来采取动作。触发条件可为可由协调器604或附件606中的任一个附件检测到的任何条件。例如，自动规则可规定如果外部环境光传感器(可为单独附件或门廊灯附件的部件)检测到光水平低于阈值，或在每晚特定时间(例如，下午6:30)，或者基于协调器604可用的信息确定的时间(例如，日落，协调器604可通过经由因特网等访问天气数据来确定日落时间)打开门廊灯(附件)。作为另一示例，动作可包括打开加热(或制冷)系统来将房子的温度调节到目标温度，或者改变加热(或制冷)系统的目标温度。温度变化的触发条件例如可为特定时间(例如，恰好在用户通常到家时间之前)或特定事件(例如，当用户实际上到家时)。

可以任何期望的方式建立自动规则608。例如，用户可通过直接输入建立自动规则(例如，输入规定触发条件以及响应于该条件将采取的动作的明确指令)。在一些实施方案中，系统600的协调器604或其他部件可学习用户行为并且定义建议的自动规则。系统600的协调器604或其他部件可将建议的自动规则呈现给用户，并且用户可接受或拒绝该建议。也可使用用于建立自动规则608的其他技术。

尽管在所示的示例中，协调器604保持所有自动规则608，但是其他具体实施也是可能的。例如，附件606可保持其自身的一个或多个自动规则，前提是该附件能够检测触发条件并且发起对应动作。

移动控制器设备610可与自动环境602通信。移动控制器设备610例如可为移动电话、可穿戴设备或用户在出席日常活动时可能习惯佩戴或携带的其他电子设备。类似于上述的控制器202，移动控制器设备610可实现附件控制应用程序612和附件管理守护进程614。这些过程可允许移动控制器设备610与自动环境602的部件通信而不管移动控制器设备610是否物理上接近自动环境602的各个设备。

移动控制器设备610可包括可确定建立的用户日常习惯(例如，包括模式结果520)的日常习惯模块616(例如，实现上述的系统500)。移动控制器设备610还可包括偏离模块618，其可分析由位置确定子系统502和/或活动确定子系统504提供的实时数据并且可将实时位置和/或活动数据与模式结果520进行比较以确定用户当前位置和/或活动是否与建立的用户日常习惯一致或不一致。如本文所使用的，“偏离”可指代用户当前位置和/或活动与建立的用户日常习惯不一致的任何实例。例如，可使用建立的用户日常习惯来预测当前位置和/或活动，并且可将该预测与实时数据进行比较。用于检测与建立的用户日常习惯的偏离的特定逻辑和过程的示例在以上提及的美国专利申请14/081,895中有所描述。

在操作中，移动控制器设备610可使用日常习惯模块616来确定建立的用户日常习惯并且使用偏离模块618来检测与日常习惯的偏离。根据本发明的实施方案，检测的偏离可使得移动控制器设备610通知自动环境602，并且可基于该偏离来修改(例如，通过覆写自动规则的正常操作)一个或多个附件606的自动行为。

每个偏离均导致对自动环境602的可操作行为的修改并非是必要的。例如，如果用户在回家路上交通堵塞并且晚了几分钟，则可能理想的是继续正常自动行为。然而，如果用户在去晚宴的路上，将使得用户到达自动环境602延迟几个小时，则可能优选修改行为。

在一些实施方案中，移动控制器设备610可包括逻辑模块以确定与建立的用户日常习惯的偏离是否将影响自动环境602的可操作行为。例如，移动控制器设备610可实现逻辑规则以确定是否将影响自动环境602的可操作行为。在其他实施方案中，此类逻辑可在自动环境602中的协调器604或其他设备中实现。作为一个特定示例，逻辑规则可规定用户到达时间小于30分钟或1小时的任何延迟可被忽略，但是较长延迟将影响行为。作为另一示例，可请求用户输入来确定是否修改行为。

图7是根据本发明的一个实施方案的用于修改附件的自动行为的过程700的流程图。可在例如图6的移动控制器设备610(例如，在偏离模块618内)中实现过程700。

在框702处，过程700可检测与建立的用户日常习惯的偏离。在一些实施方案中，建立的用户日常习惯可由日常习惯模块616(例如，上述的系统500)的操作定义，该日常习惯模块可按时间分析用户位置和/或活动数据以检测各种模式，诸如每日或每周习惯。此类模式可构成建立的用户日常习惯。可通过将用户当前位置和/或活动与从模式导出的预测进行比较来检测与建立的用户日常习惯的偏离。在一些实施方案中，检测偏离可包括确定偏离是否满足重要性的标准。例如，一些模式可仅较弱地建立(例如，用户花在健身房的时间量可能每天或每周变化相当大)，而一些模式可较强地建立(例如，用户总是在工作日上午8点和8点半之间离开家)。可定义重要性的标准，使得对于较弱模式，需要比较强模式更大的偏离。

在框704处，过程700可确定偏离是否将影响自动环境的可操作行为。例如，如果偏离不满足重要性的标准，则可忽略该偏离。作为另一示例，用户模式中的一些可能与自动环境602中的任何动作的触发条件不相关。例如，用户可具有建立的日常习惯，其包括在某一时间离开办公室前往健身房，但是将不希望用户离开办公室前往健身房时的偏离影响用户的家庭环境，并且过程700可忽略该偏离。

在一些实施方案中，移动控制器设备610可访问自动规则608(或至少触发条件)并且可确定触发条件是否与被偏离的特定模式相关。例如，打开加热的触发条件可与用户常规到家的时间相关，并且有可能用户希望打开加热受到用户到达时间的偏离的影响(诸如如果用户在办公室工作很晚或者出去吃饭而不是回家)。相比之下，用户将不希望或期望与用户离开房子相关的用于关闭加热的触发条件受到用户到家时间偏离的影响。

过程700可确定将基于与建立的用户日常习惯的偏离和附件的任何相关的自动规则来修改一个或多个附件的自动行为。例如，偏离可与涉及多个附件的一个自动规则相关。作为另一示例，偏离可与各自涉及一个或多个附件的多个自动规则相关。

在一些实施方案中，框704可包括确定提议的行为修改并且提醒用户指示是否将接受所提议的修改。例如，移动控制器设备610可生成用于标识检测到的与建立的日常习惯的偏离的视觉或听觉提示(例如，“看上去你工作很晚”)以及对自动环境的可操作行为的建议修改(例如，“你想延迟加热房子？”)。用户可作出响应来接受或拒绝建议的修改(例如，通过说“是”或“否”，通过轻按或以其他方式操作控制元件等)。

在决定框706处，如果偏离将影响可操作行为，则在框708处，过程700可向自动环境602发送适当指令以覆写一个或多个自动规则608。取决于具体实施，指令可被发送到协调器604或直接到附件606。在此情况下，指令不改变自动规则608，相反，指令可操作来临时覆写一个或多个自动规则608。例如，指令可指示将忽略特定自动规则，将采取不同于规则所规定的动作，或者将临时替代不同于规则所规定的触发条件的另选触发条件。在一些实施方案中，可针对所有三个命令发送指令，例如，以确保未制定特定自动规则，以及执行触发条件的其他动作。覆写可用作临时例外，其在与建立的用户的日常习惯的偏离结束之前保持有效。

在框706处，如果偏离将不影响可操作行为，则在框710处，不采取动作，并且自动环境602可根据自动规则608操作。

在过程700中，移动控制器设备610实现逻辑来确定与建立的用户日常习惯的偏离是否将影响自动环境602的可操作行为。在其他具体实施中，移动控制器设备610可通知协调器604(和/或自动环境602中的其他设备)检测到的偏离，并且协调器604可实现逻辑以确定将造成哪些修改(如果有的话)。

图8是根据本发明的一个实施方案的用于修改附件的自动行为的过程800的流程图。可以例如在图6的协调器604中实现过程800。

在框802处，过程800可(例如，从移动控制器设备610)接收用户与建立的用户日常习惯偏离的通知。该通知可包括有关该偏离的特定信息(例如，用户由于交通而延迟，或者用户正要出去就餐)。在一些实施方案中，移动控制器设备610可应用如上所述的重要性标准，使得仅针对被认为是重要的偏离才接收该通知。应当注意，该通知不必包括有关用户建立的日常习惯或用户当前位置或活动的特定信息。该通过可经由安全通信信道(例如，使用上述的配对设置和配对验证过程)传输。

在框804处，过程800可确定偏离是否将影响自动环境的可操作行为。该确定通常可类似于上述的过程700的框704。如果希望用户确认建议修改，则框804可包括向移动控制器设备610发送指令来提醒用户确定以及从移动控制器设备610接收对该提醒的应答。

在决定框806处，如果偏离将影响可操作行为，则在框808处，过程800会为受影响附件覆写自动规则。例如，在一些实施方案中，协调器604可通过确定是否满足规则的触发条件以及如果满足向附件发送消息指示附件采取对应动作来执行自动规则608。如果属于这种情况，则覆写自动规则可包括即使满足触发条件也不向附件发送指令消息，向附件发送不同于自动规则所指示的消息的指令消息，或者在不同时间或不同条件下发送自动规则所指示的指令消息。如果附件确定是否满足其自身触发条件，则协调器604可向附件发送覆写指令；覆写指令可告知附件忽略触发条件，替代不同触发条件，或者响应于触发条件而采取不同动作。如上所指出，覆写自动规则无需自身改变规则；相反，覆盖可操作为临时例外，在与建立的用户日常习惯的偏离结束之前保持有效。在框806处，如果偏离将不影响可操作行为，则在框810处，不采取动作，并且自动环境602可根据自动规则608操作。

应当理解，本文所述的系统和过程是示例性的，并且变型形式和修改形式是可能的。可并行执行按顺序描述的过程步骤，可改变步骤的顺序，并且可修改、合并、添加或省略步骤。自动规则可根据需要存储在附件上、协调器中和/或移动控制器设备中。可使用各种标准来确定在用户与建立的日常习惯偏离时是否将修改自动行为。例如，可部分基于特定目标，诸如节省能量(例如通过在用户不在时不运行加热或制冷系统)或提高用户舒适度(例如，当用户不在时伺机运行喷淋系统或大响声电器)，来选择建议或真实修改。与建立的用户日常习惯的偏离可引起修改一个或多个附件的行为。应当理解，对附件行为的修改可为对于与建立的用户日常习惯的偏离的临时应答，并且当用户返回到建立的日常习惯时，行为可返回到遵循(未修改的)自动规则。

为了进一步示出修改自动行为，现在将描述特定使用情形实施例。这些使用情形中的任一者或所有可组合实现，并且这些实施例并非旨在为穷尽性的。

VI.使用情形

A.使用情形1：基于用户延迟到达延迟动作

用户可能希望自动环境在预期用户到达时采取各种动作。例如，用户可能希望使某些灯打开，将家加热或制冷到舒适的温度，播放特定音乐等。

如果用户具有建立的日常习惯，则各种动作可与日常习惯相关联。例如，用户建立的日常习惯可包括每周三天下班后去健身房并且另外两天从工作地点直接回家。可通过基于反映用户日常习惯的每日到达时间建立规则来采取用户希望的“回家”动作，将家自动化来准备用户的到达。这些希望的回家动作可包括打开灯、将家加热或制冷，播放音乐等。

用户可能由于未在通常时间回家而与建立的日常习惯偏离。例如，用户可能有晚宴或者在回家路上花时间做点杂事。已确定建立的日常习惯的用户的移动设备可检测此类偏离并且例如通过经由如上所述的广域网与协调器通信来通知家里。家可通过延迟回家动作相应地采取动作。在一些实施方案中，移动设备可预测可能的到达时间(例如，基于日历约定的安排的持续时间或者基于用户在相同位置处理杂事的先前实例)，并且修改的行为可包括基于预测的到达时间而采取回家动作。因此，当偏离包括在相对于建立的用户日常习惯的延迟时间返回到自动环境时，可通过延迟附件的操作来修改附件的可操作行为。

B.使用情形2：基于用户较早到达采取动作

如同在使用情形1一样，家庭环境可具有基于反映用户日常习惯的每日到达时间而将要采取的一组自动回家动作。然而，在此使用情形中，用户可通过比预期较早回家而与日常习惯偏离。例如，用户可能较早下班或者可能请假一天。已确定建立的日常习惯的用户的移动设备可检测此类偏离并且例如通过经由如上所述的广域网与协调器通信来通知家里。家可通过较早采取回家动作来相应地修改其行为。在一些实施方案中，移动设备可预测可能的到达时间(例如，基于日历数据和/或用户当前位置和/或行程路线)，并且修改的行为可包括基于预测的到达时间采取回家动作。

C.使用情形3：基于用户较早离开采取动作

类似于到达，用户可能希望自动环境在预期或响应于用户离开而采取各种动作。例如，在离开家时，用户可能希望将灯关闭，暂停加热或制冷(或者改变目标温度以节省能量)，将耗电设备诸如电视或媒体系统断电，启动大响声电器的操作(例如，洗碗机或洗衣机)等等。

如果用户具有建立的日常习惯，则各种动作可与日常习惯相关联。例如，用户建立的日常习惯可包括每周三天在上班之前去跑步以及跑步之后回家洗澡以及换衣服上班。可基于反映用户日常习惯的每日离开时间，将家自动化为执行“离开”动作，诸如以上动作中的任一个。因此，每日离开时间可被定义为忽略用户离开去跑步，因为用户预期在相对短时间内返回。

如果用户与日常习惯偏离，例如，跳过跑步而直接去工作，则用户的移动设备可检测到该偏离并通知家，例如通过经由如上所述的广域网与协调器通信。家可通过比正常情况较早采取离开动作而相应地采取动作。因此，当偏离包括在比建立的用户日常习惯的较早时间返回到自动环境时，可通过基于较早时间重新安排附件的操作来修改附件的可操作行为。

D.使用情形4：基于用户延迟离开采取动作

如同在使用情形3一样，家庭环境可具有基于反映用户日常习惯的每日离开时间而将要采取的一组自动离开动作。然而，在此使用情形中，用户可通过未在通常时间离开而与日常习惯偏离。例如，用户可能预料到家里有客人或者送货并且因此待在家里而不是去上班。已确定建立的日常习惯的用户的移动设备可检测此类偏离并且例如通过如上所述的广域网与协调器通信来通知家里。家可通过不采取离开动作或者等待直到用户已经真正离开后采取离开动作而相应地采取动作。因此，修改附件的可操作行为包括当正常操作将要关闭附件时继续附件的当前操作，例如，在偏离包括比建立的日常习惯较晚离开自动环境时的此类实例中。

E.使用情形5：用户在度假

在一些实例中，与建立的日常习惯的偏离可能是由于用户在旅行中(例如，工作或度假)。这可造成与建立的日常习惯延长时间的偏离(例如，几天到几周)。一些实施方案允许由于将要检测到的行程造成的偏离。例如，访问用户日历数据的移动设备可解译日历数据条目来检测安排的旅行(基于包括在日历事件条目、安排事件的持续时间中的关键词或位置信息等)。作为另一示例，如果移动设备确定用户正在登机或者旅行距离明显超过正常距家庭地址的距离，则这可表明用户正在旅行。

旅行中的用户可能希望暂停各种自动家庭操作，诸如对房子的每日加热或制冷。在一些实施方案中，对旅行的检测可被处理为与日常习惯的偏离，并且可提示用户在旅行的持续时间是否暂停各种自动家庭动作。

在一些实施方案中，当用户正旅行时，自动家庭可以模拟用户建立的日常习惯中的一些或所有方面，使得看上去家里有人。例如，自动家庭可基于建立的日常习惯将灯打开和关闭。可改变定时(例如，基于用户惯例打开或关闭特定灯时的时间范围)，使得观察者不会明显看出行为是自动的。

F.动作和修改的其他实施例

如上所述，附件可执行的动作可基于自动规则中定义的触发条件而自动触发，并且可使用与用户日常习惯的偏离来覆写自动规则。

一个实施例涉及加热和制冷。为了节省能量，许多人更愿意在家里没人时关闭加热和制冷系统，或者将目标温度从舒适温度改到更接近室外气温的某个温度。一些现有恒温器允许用户对预定时间进行编程以用于改变目标温度，但是无法检测或响应于与用户日常习惯的偏离。在本发明的一些实施方案中，用户建立的日常习惯可与恒温器时间安排相关联，并且与日常习惯的偏离可导致覆写恒温器的时间安排的行为。

另一实施例涉及照明。为了节省能量，许多人更愿意在家里没人时关掉灯。但是许多人也不想进入黑暗的家。一些现有照明系统允许用户对预定时间进行编程来打开和关闭灯，但是无法检测或响应于与用户安排的日常习惯的偏离。在本发明的一些实施方案中，用户建立的日常习惯可与照明时间安排相关联，并且与日常习惯的偏离可导致覆写照明系统的时间安排的行为。

另一实施例涉及操作电器。例如，当衣服还暖和时从干衣机取出可减小或消除熨烫的需要。干衣机可被自动化为在设定时间运行(例如，在用户根据建立的日常习惯正常回家之前不久)，并且可基于检测到的与建立的日常习惯的偏离来覆写设定时间，使得在用户返回时衣服将可能是暖和的。

另一实施例涉及操作大响声电器，诸如某些洗碗机。例如，一些用户可能更愿意在他们离开家时运行洗碗机，从而不会受到噪声打扰。在一些实施方案中，可使用用户建立的日常习惯来标识预计用户离开家的时间，并且可将洗碗机安排在那些时间中的一个时间运行。如果用户与建立的日常习惯偏离，例如，比通常较早回家或者未在通常时间离开，则洗碗机的操作可自动暂停或延迟。类似地，用户可能希望在晚上(他们睡觉时)或者在他们不在家时操作喷淋系统。与用户建立的日常习惯的偏离(例如，比通常更晚待在外边)可造成喷淋系统的操作延迟到更方便的时间。

在一些实施方案中，当由于与建立的用户日常习惯的偏离使得自动操作延迟时，可重新安排该操作。重新安排可考虑关于用户可能何时回家由移动设备所作的预测以及可能安排的其他操作。也可以考虑其它因素。例如，可能理想的是在高峰时段外运行能源密集型电器，诸如洗碗机或干衣机，并且重新安排可包括标识用户可能何时到家(或者离开家，取决于针对特定操作的用户偏好)的高峰时间外。

在触及本公开情况下，仍有其他实施例对于本领域技术人员将会是显而易见的。

VII.另外的实施方案

虽然已结合具体实施方案对本发明进行了描述，但本领域的技术人员将认识到，许多修改形式是可能的。控制器网络和/或附件网络可根据需要包括尽可能多或少的设备。不需要使用协调器，不管附件数量或控制器数量，总可能(至少在原理上)建立每个控制器和每个附件之间的配对并且通过直接控制附件来操作所有控制器。

此外，如果存在协调器，则可能但不必是以下情况，允许所有控制器经由协调器访问所有附件。例如，一些控制器可能被限制在未处于本地环境中时不能访问附件，并且一些附件可能要求控制器直接访问而非通过协调器。

此外，尽管前文描述将家作为可自动化的环境的实施例参考，但是本发明的实施方案不限于家庭环境。本发明的实施方案可在用户希望使用控制器设备控制一个或多个附件设备的任何环境中实现，包括但不限于家、汽车或其他车辆、办公楼、具有多个建筑的校园(例如，大学或企业园区)等。

类似地，一些实施方案结合单个用户或单个移动控制器设备来描述。应当理解，家庭(或其他自动环境)可具有使用多个控制器设备的多个居住者，并且可相对于居住者(用户)中的任一或所有以及可与给定自动环境相关联的控制器应用本文所述的技术。在上述的一些实施例中，移动控制器可为自动环境中的协调器提供用户专用数据(例如，模式结果)。在一些实施方案中，用户可退出与协调器共享数据或者选择将要共享的数据量。为了保护隐私，协调器可本地保留用户专用数据(例如，数据无需备份到云端)并且安全地存储数据(例如，使用加密等)。此外，保留接收的数据可被限制，使得仅存储最近用户专用数据或环境级模式数据。例如，协调器可被配置为在固定时间长度(例如，四个月，八个月等)仅存储来自特定设备的最近用户专用数据并且丢弃环境级模式或日常习惯数据。

可使用专用部件和/或可编程处理器和/或其他可编程设备的任意组合来实现本发明的实施例。本文所述的各种过程可以任何组合方式在同一处理器或不同处理器上实现。在部件被描述为被配置成执行某些操作的情况下，可例如通过设计电子电路以执行操作、通过对可编程电子电路(诸如微处理器)进行编程以执行操作或它们的任何组合来实现此类配置。另外，尽管上述实施方案可能参考了具体硬件部件和软件部件，但本领域的技术人员应当理解，也可使用硬件部件和/或软件部件的不同组合，并且被描述为在硬件中实现的特定操作也可能在软件中被实现，或反之亦然。

结合本发明的各种特征的计算机程序可被编码并存储在各种计算机可读存储介质上；合适的介质包括磁盘或磁带、诸如光盘(CD)或DVD(数字多功能光盘)的光学存储介质、闪存存储器以及其他非暂态介质。(应当理解，数据的“存储”不同于使用暂态介质诸如载波的数据传播。)可将利用程序代码就编码的计算机可读介质与兼容的电子设备封装在一起，或者该程序代码可独立于电子设备提供(例如，经由互联网下载或作为单独封装的计算机可读存储介质)。

因此，尽管已相对于具体实施例描述了本发明，但应当理解，本发明旨在覆盖以下权利要求范围内的所有修改形式和等同形式。

Claims (22)

1.一种方法，包括：

由移动设备来检测与建立的用户日常习惯的偏离；

由所述移动设备来确定所述偏离应当导致修改自动环境中的附件的可操作行为，其中所述附件根据规定触发条件和响应于所述触发条件而将采取的动作的自动规则来被操作，并且其中将通过覆写所述自动规则来修改所述可操作行为；以及

由所述移动设备来向所述自动环境发送指令以修改所述附件的所述可操作行为。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述移动设备来确定所建立的用户日常习惯。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中确定所述偏离应当导致修改所述附件的所述可操作行为包括：

确定所述偏离满足重要性的标准。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中确定所述偏离应当导致修改所述附件的所述可操作行为包括：

确定被偏离的所建立的用户日常习惯的特定模式与所述自动规则的所述触发条件相关。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中确定所述偏离应当导致修改所述附件的所述可操作行为包括：

确定对所述附件的所述可操作行为的提议修改；

向所述移动设备的用户呈现用于建议所述提议修改的提示；以及

接收用于指示接受所述提议修改的用户输入。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在相对于所建立的用户日常习惯的延迟时间返回到所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括延迟所述附件的操作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在比所建立的用户日常习惯较早时间返回到所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括基于所述较早时间来重新安排所述附件的操作。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在比所建立的用户日常习惯较早时间离开所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括基于所述较早时间来重新安排所述附件的操作。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在比所建立的用户日常习惯较晚时间离开所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括继续所述附件的操作。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述偏离包括旅行延长的时间段，并且修改所述附件的所述可操作行为包括暂停所述附件的自动操作所述延长的时间段。

11.一种方法，包括：

在包括多个附件的自动环境的协调器设备处从移动设备接收用于指示检测到与建立的用户日常习惯的偏离的通知；

由所述协调器设备来确定所述偏离应当导致修改所述多个附件中的附件的可操作行为，其中所述附件根据自动规则来被操作，并且将通过覆写所述自动规则来修改所述可操作行为；以及

由所述协调器设备来覆写用于所述附件的所述自动规则，从而修改所述附件的所述可操作行为。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述自动规则规定触发条件和响应于所述触发条件而要采取的动作，并且其中覆写所述自动规则包括由以下各项组成的组中的一者或多者：

即使满足所述触发条件也不指示所述附件采取与所述自动规则相关联的所述动作；

向所述附件发送指令消息来采取除了所述自动规则所规定的所述动作之外的不同动作；以及

在不同于所述触发条件的条件下，向所述附件发送指令消息来采取所述自动规则所规定的所述动作。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述自动规则规定触发条件和响应于所述触发条件而要采取的动作，并且其中覆写所述自动规则包括向所述附件发送覆写指令，所述覆写指令包括选自由以下各项组成的组中的一个或多个指令：

忽略所述触发条件的指令；

用另选触发条件来替代所述自动规则所规定的所述触发条件的指令；以及

采取与响应于所述自动规则所规定的所述触发条件的所述动作不同的动作的指令。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中确定所述偏离应当导致修改所述附件的所述可操作行为包括：

确定被偏离的特定模式与所述自动规则的触发条件相关。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中确定所述偏离应当导致修改所述附件的所述可操作行为包括：

确定对所述附件的所述可操作行为的提议修改；

向所述移动设备发送用于建议所述提议修改的提示；以及

接收用于指示接受所述提议修改的用户输入。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在相对于所建立的用户日常习惯的延迟时间返回到所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括延迟所述附件的操作。

17.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在比所建立的用户日常习惯较早时间返回到所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括基于所述较早时间来重新安排所述附件的操作。

18.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在比所建立的用户日常习惯较早时间离开所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括基于所述较早时间来重新安排所述附件的操作。

19.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中所述偏离包括在比所建立的用户日常习惯较晚时间离开所述自动环境，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括继续所述附件的操作。

20.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中所述偏离包括旅行延长的时间段，并且其中修改所述附件的所述可操作行为包括暂停所述附件的自动操作所述延长的时间段。

21.一种移动控制器设备，包括：

与自动环境中的一个或多个附件通信的通信接口；和

耦接到所述通信接口并且被配置为执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的处理器。

22.一种协调器设备，包括：

与自动环境中的一个或多个附件通信并且与一个或多个控制器设备通信的通信接口；和

耦接到所述通信接口并且被配置为执行根据权利要求11至20中任一项所述的方法的处理器。