CN106780979B

CN106780979B - 钞把码垛系统

Info

Publication number: CN106780979B
Application number: CN201710013502.1A
Authority: CN
Inventors: 孙景涛; 魏学锋; 陈芳萍; 王小飞; 王化宙; 肖朋朋
Original assignee: Hebei Huijin Group Co ltd
Current assignee: Hebei Huijin Group Co ltd; Hebei Huijin Electromechanical Co Ltd
Priority date: 2017-01-09
Filing date: 2017-01-09
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2037-01-09
Also published as: CN106780979A

Abstract

本发明公开了一种钞把码垛系统，属于金融设备技术领域，包括机架、钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置，关键在于：在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送装置的钞把输出端移动的自由度。本发明的有益效果是：两个码垛装置设置在同一个移动平台上，通过配套的往复驱动装置，使其共用一个钞把接送机械手，简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率，降低了整个系统的成本，同时也便于系统维护。

Description

钞把码垛系统

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，具体涉及一种与清分机或清分流水线配套的设置在钞把输送通道一侧的双码垛系统。

背景技术

纸币回笼后，银行要对纸币进行清分，百张成把、千张成捆。目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水作业。其中码垛是最重要的环节之一。

用于钞把码垛的设备主要由钞把输送通道、推钞机构、钞把传送机构及码垛机构组成。钞把在钞把输送通道中进行输送，在推钞机构的作用下被推送至钞把传送机构，然后再经钞把传送机构进入码垛机构中进行码垛。在清分流水线上往往会有ATM钞和流通钞，现有的系统中仅设置一组码垛机构需要将其中的ATM钞或流通钞剔除以对另一类钞码垛。如果简单的增加一组码垛机构则需要增加相配套的钞把转移装置，造成系统结构的繁冗。

本申请人在先申请的申请号为201520898662.5的专利公开了一种单通道双码垛系统，通过为两个码垛装置设置共用的钞把转移平台实现了结构的紧凑化。但是为每个码垛装置配套设置钞把推出装置、接钞装置、旋转驱动装置等装置又增加了整个系统的成本及复杂程度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钞把码垛系统，在钞把输送通道与码垛装置间设置钞把接送机械手并且两个码垛装置共用移动平台，根据钞把输送通道上钞把的信息，往复驱动装置驱动对应的码垛装置移动至钞把接送装置的钞把输出端，钞把接送机械手将钞把钞把输送至码垛装置或者将钞把转向后输送至对应码垛装置内，整个系统结构简单、成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钞把码垛系统，包括机架、设置在机架上的钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置，关键在于：在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。

本发明的有益技术效果是：1、两个码垛装置设置在同一个移动平台上，通过配套的往复驱动装置，使其共用一个钞把接送机械手，简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率，降低了整个系统的成本，同时也便于系统维护；2、钞把接送机械手中的钞把转向装置可以实现钞把的输送以及每5把钞的转向，使得码垛装置中的码垛平台仅上下移动即可，提高了钞把转向装置的作用效率，简化了码垛装置的结构；3、在安装支架上设置了单侧转板，使安装支架内码垛的钞把排列整齐并且不影响钞把从安装支架内推出。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明钞把码垛系统的原理示意图；

图2是本发明钞把码垛系统的整体结构示意图；

图3是本发明钞把码垛系统的另一整体结构示意图；

图4是本发明钞把码垛系统中钞把转向装置的结构示意图；

图5是本发明钞把码垛系统中码垛装置的结构示意图；

图6是本发明钞把码垛系统中码垛装置的另一结构示意图；

图7是本发明钞把码垛系统中钞把推出装置的结构示意图。

在附图中：100是机架，101是移动平台，102是往复驱动电机，103是往复驱动从动轮，104是夹块，105是往复驱动皮带，106是往复移动导向滑轨，

200是码垛装置，201是码垛驱动电机，202是码垛主动轮，203是码垛从动轮，204是码垛驱动皮带，205是码垛平台，205-1是推钞槽，206是安装支架，207是平台移动导轨，208是平台移动滑块，209是夹板，210是连接支架，211是单侧转板，

300是钞把接送装置，301是皮带输送机，302是齿条，303是导向轴，304是安装板，305是平移电机，306是平移齿轮，307是导向滑套，

400是钞把转向装置，401是旋转平台，402是旋转电机，403是旋转驱动齿轮，404是转动齿轮，

500是钞把输送通道，

600是接钞装置，601是接钞支架，602是接钞气缸，603是接钞板，604是接钞挡板，

700是钞把推出装置，701是推出气缸，702是H形推钞板。

具体实施方式

参见附图1-3，本发明提供了一种钞把码垛系统，包括机架100、设置在机架100上的钞把输送通道500以及并排设置在机架100上的两个码垛装置200，关键在于：在机架100上位于码垛装置200和钞把输送通道500之间设有承接来自钞把输送通道500的钞把并将钞把输送至码垛装置200的钞把接送机械手，两个码垛装置200固定在移动平台101上并且在移动平台101与机架100间设有往复驱动装置，两个码垛装置200在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。

上述的两个码垛装置200分别码垛ATM钞和流通钞，当钞把输送通道500上的钞把是ATM钞时，ATM钞码垛装置在往复驱动装置的驱动下使得ATM钞码垛装置处于钞把接送装置300的钞把输出端，同时当钞把输送通道500上的钞把是流通钞时，流通钞码垛装置在往复驱动装置的驱动下使得流通钞码垛装置处于钞把接送装置300的钞把输出端。通过设置移动平台101和往复驱动装置，可以使得上述的两个码垛装置200共用钞把接送机械手、接钞装置600以及钞把推出装置700，显著提升整个系统的集成度和使用效率，有效降低成本。

钞把接送机械手的作用是将来自钞把输送通道500上的钞把输送至码垛装置200，10把钞中前5把钞直接送入码垛装置200，后5把钞经180°转向后送入码垛装置200。因此，上述的钞把接送机械手包括钞把接送装置300和钞把转向装置400。

参见附图1和4，钞把接送装置300设置在钞把转向装置400上，钞把转向装置400包括固定在机架100上的旋转电机402、设置在旋转电机402的输出轴上的旋转驱动齿轮403、与旋转驱动齿轮403啮合的转动齿轮404及固定在转动齿轮404上的旋转平台401。通过旋转电机402驱动齿轮传动副旋转进而使得旋转平台401旋转。

钞把接送装置300包括固定在旋转平台401上方的皮带输送机301以及设置在钞把转向装置400与机架100间的平移组件。当皮带输送机301进行180°回转的时候需要较大的空间，将会使皮带输送机301的两端不能处于钞把输送通道500下方、码垛装置200进钞端的上方，因此设计了平移组件。平移组件包括固定在机架100上的齿条302和导向轴303、固定在安装板304上的平移电机305、固定在平移电机305输出轴上并与齿条302啮合的平移齿轮306以及固定在安装板304上并与导向轴303相配合的导向滑套307，旋转电机402固定在安装板304的底面，旋转电机402的输出轴穿过安装板304与旋转驱动齿轮403相连，转动齿轮404设置在安装板304上并通过设置配套的轴承使得转动齿轮404可旋转。导向轴303和导向滑套307设置有两组。

参见附图2和3，往复驱动装置包括固定在机架100上的往复驱动电机102、往复驱动电机102驱动下的往复驱动主动轮、往复驱动从动轮103及设置在往复驱动主动轮和往复驱动从动轮103间的往复驱动皮带105，移动平台101借助夹块104与往复驱动皮带105连接；在移动平台101与机架100间设有往复移动导向机构，往复移动导向机构包括固定在机架100上的往复移动导向滑轨106及与往复移动导向滑轨106配合的固定在移动平台101上的往复移动导向滑块。

参见附图3、5和6，码垛装置200包括固定在移动平台101上的码垛驱动电机201、码垛驱动电机201驱动下的码垛主动轮202和安装支架206、码垛从动轮203、设置在码垛主动轮202和码垛从动轮203之间的码垛驱动皮带204及码垛平台205，码垛平台205借助与码垛平台205固定的连接支架210和夹板209固定在码垛驱动皮带204上，码垛从动轮203设置在安装支架206上并且在安装支架206与码垛平台205间设有平台移动导向机构，平台移动导向机构包括固定在安装支架206上的平台移动导轨207及与平台移动导轨207配套的固定在连接支架210上的平台移动滑块208。

码垛平台205借助连接支架210处于安装支架206内。在安装支架206上、码垛平台205的一侧或两侧设有单侧转板211。单侧转板211在码垛平台205的一侧相对设置有两个。单侧转板211借助销轴与安装支架206铰接并在单侧转板211和与安装支架206间设有复位弹簧，在码垛平台205上设有与单侧转板211底部相配合的限位台。通过设置单侧转板211钞把可以整齐有序的放置在码垛平台205上。10把钞码垛好后需要从码垛平台205推出时，在钞把推出装置700的作用下，10把钞将单侧转板211推开并被钞把推出装置700推送至下一工序。此时，在复位弹簧的作用下单侧转板211复位。

参见附图1、2和7，在机架100上、位于钞把接送装置300的下方设有钞把推出装置700，钞把推出装置包括固定在机架100上的推出气缸701及固定在推出气缸701执行端上的H形推钞板702，在码垛平台205上设有与H形推钞板702底部相配合的推钞槽205-1。

参见附图1、2、3和5，在码垛装置200的上方、钞把接送装置300的出钞侧设有接钞装置600，接钞装置600包括固定在机架100上的接钞支架601、相对设置在接钞支架601顶部的两个接钞气缸602、固定在接钞气缸602的伸缩杆上的接钞板603及固定在接钞支架601一侧的接钞挡板604，接钞板603为L形且位于接钞支架601侧面，接钞板603的折弯部位于接钞支架301内部并向接钞支架601外侧倾斜设置。由于接钞板603的折弯部倾斜设置，接钞挡板604能够有效防止接钞板603上的钞把滑落出接钞支架601。接钞装置600不仅具有将来自钞把接送机械手的钞把转移至码垛装置200的作用，还具有缓存钞把的作用。

本发明的钞把码垛系统具体工作过程如下：

1、纸币清分：按照ATM钞和流通钞清分机对纸币进行清分并扎把。从清分机出来的钞把进入钞把输送通道500。钞把输送通道500内设有传送皮带用以移动钞把至钞把接送机械手。

2、钞把接送：前5把ATM钞或流通钞不需要进行转向直接进入接钞装置600，此时在平移组件的作用下皮带输送机301向钞把输送通道500移动接上钞把，然后在平移组件的作用下皮带输送机301向接钞装置600移动并将钞把输送至接钞板603上。当完成前5把钞接送后，后5把ATM钞或流通钞需要经180度旋转后再进入对应的码垛装置200，此时在平移组件的作用下皮带输送机301向钞把输送通道500移动接上钞把，然后在平移组件的作用下皮带输送机301向钞把输送通道500和接钞装置600中间移动，移至中间后在旋转电机402的作用下钞把转向装置400带动皮带输送机301旋转180度，然后在平移组件的作用下皮带输送机301向接钞装置600移动并将钞把输送至接钞板603上。

3、钞把码垛：当钞把从清分机出来后即可知该钞把是ATM钞还是流通钞，此时相应的码垛装置200在往复驱动装置的作用下移至接钞装置600的下方。码垛平台205在初始位置时在码垛驱动电机201的驱动下处于最高处以便于接收钞把，每码垛一个钞把则下降一个钞把厚度的距离等待码垛下一个钞把。当检测到码垛装置200已准备好码垛后，接钞气缸602的伸缩杆伸出，接钞板603上的钞把落入码垛平台205上。然后在码垛驱动电机201的驱动下码垛平台205向下移动一个钞把厚度的距离，等待下一个来自接钞装置600的钞把。此处需要说明的是，两个码垛装置200会根据接钞板603上的钞把的类型在往复驱动装置的驱动下进行往复移动以实现不同类型的钞把进入对应的码垛装置，同时也实现钞把输送通道500上钞把的按序输送（即通过控制系统对钞把的类型及移动状态进行跟踪，而输送通道上的钞把不指定连续输送10把ATM钞或流通钞）。在钞把扎带上打印有钞把信息的二维码，通过设置在接钞装置600或钞把输送通道500上的二维码识别装置对钞把信息进行识别以验证其钞把的类型。

4、10把钞推出：当码垛平台205上有10把钞后，推出气缸701启动，带动H形推钞板702将码垛平台205上的10把钞推送至下一工序。

Claims

1.一种钞把码垛系统，包括机架（100）、设置在机架（100）上的钞把输送通道（500）以及并排设置在机架（100）上的两个码垛装置（200），其特征在于：在机架（100）上位于码垛装置（200）和钞把输送通道（500）之间设有承接来自钞把输送通道（500）的钞把并将钞把输送至码垛装置（200）的钞把接送机械手，所述两个码垛装置（200）固定在移动平台（101）上并且在移动平台（101）与机架（100）间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置（200）在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度；

所述钞把接送机械手包括钞把接送装置（300）和钞把转向装置（400），所述钞把接送装置（300）设置在钞把转向装置（400）上，所述钞把转向装置（400）包括固定在机架（100）上的旋转电机（402）、设置在旋转电机（402）的输出轴上的旋转驱动齿轮（403）、与旋转驱动齿轮（403）啮合的转动齿轮（404）及固定在转动齿轮（404）上的旋转平台（401）；

所述钞把接送装置（300）包括固定在旋转平台（401）上方的皮带输送机（301）以及设置在钞把转向装置（400）与机架（100）间的平移组件，所述平移组件包括固定在机架（100）上的齿条（302）和导向轴（303）、固定在安装板（304）上的平移电机（305）、固定在平移电机（305）输出轴上并与齿条（302）啮合的平移齿轮（306）以及固定在安装板（304）上并与导向轴（303）相配合的导向滑套（307），所述旋转电机（402）固定在安装板（304）的底面，所述旋转电机（402）的输出轴穿过安装板（304）与旋转驱动齿轮（403）相连，所述转动齿轮（404）设置在安装板（304）上；

所述码垛装置（200）包括固定在移动平台（101）上的码垛驱动电机（201）和安装支架（206）、码垛驱动电机（201）驱动下的码垛主动轮（202）、码垛从动轮（203）、设置在码垛主动轮（202）和码垛从动轮（203）之间的码垛驱动皮带（204）及码垛平台（205），所述码垛平台（205）借助与码垛平台（205）固定的连接支架（210）和夹板（209）固定在码垛驱动皮带（204）上，所述码垛从动轮（203）设置在安装支架（206）上并且在安装支架（206）与码垛平台（205）间设有平台移动导向机构，所述平台移动导向机构包括固定在安装支架（206）上的平台移动导轨（207）及与平台移动导轨（207）配套的固定在连接支架（210）上的平台移动滑块（208）；码垛平台（205）借助连接支架（210）处于安装支架（206）内。

2.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述往复驱动装置包括固定在机架（100）上的往复驱动电机（102）、往复驱动电机（102）驱动下的往复驱动主动轮、往复驱动从动轮（103）及设置在往复驱动主动轮和往复驱动从动轮（103）间的往复驱动皮带（105），所述移动平台（101）借助夹块（104）与往复驱动皮带（105）连接；在移动平台（101）与机架（100）间设有往复移动导向机构，所述往复移动导向机构包括固定在机架（100）上的往复移动导向滑轨（106）及与往复移动导向滑轨（106）配合的固定在移动平台（101）上的往复移动导向滑块。

3.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：在安装支架（206）上、码垛平台（205）的一侧或两侧设有单侧转板（211），所述单侧转板（211）借助销轴与安装支架（206）铰接并在单侧转板（211）和与安装支架（206）间设有复位弹簧，在码垛平台（205）上设有与单侧转板（211）底部相配合的限位台。

4.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：在机架（100）上、位于钞把接送装置（300）的下方设有钞把推出装置（700），所述钞把推出装置包括固定在机架（100）上的推出气缸（701）及固定在推出气缸（701）执行端上的H形推钞板（702），在码垛平台（205）上设有与H形推钞板（702）底部相配合的推钞槽（205-1）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的钞把码垛系统，其特征在于：在码垛装置（200）的上方、钞把接送装置（300）的出钞侧设有接钞装置（600），所述接钞装置（600）包括固定在机架（100）上的接钞支架（601）、相对设置在接钞支架（601）顶部的两个接钞气缸（602）及固定在接钞气缸（602）的伸缩杆上的接钞板（603），所述接钞板（603）为L形且位于接钞支架（601）侧面，接钞板（603）的折弯部位于接钞支架（6 01）内部并向接钞支架（601）外侧倾斜设置。