CN106780800A - 基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种园区过车处理系统及其嵌入式控制系统的控制方法及装置，具备嵌入式控制系统，所述嵌入式控制系统和车道工控机连接，实现了与车道工控机之间的数据交互和协作控制，能够对前端设备如路侧天线以及读卡器的控制管理，不影响车道工控机原来的业务流程，使得车道的外围设备对车道工控机的依赖性较小、容易升级改造、即使嵌入式控制系统发生故障，仍可继续进行过车交易。通过所述嵌入式控制系统使得信息传输及计算速度快，收费管理效率高，有利于提高车辆通行效率。可应用于停车场、小区、工厂及学校等车流量较大的园区过车处理系统，有利于车辆快速通行，减小拥堵情况的发生。

Description

基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及收费控制领域，尤其涉及一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法、装置及系统。

背景技术

停车场、小区、工厂及学校等地常设有过车收费系统，通过收费手段以管理车辆的出入权限，收费成功则允许车辆通行，尤其在车辆流动量较大的情况，过车收费系统快速获悉车辆扣费成功与否，决定了车辆通行效率的高低。

目前的过车收费系统，通过车道工控机控制读卡器或读卡天线获取车辆的进出口信息，计算车辆扣费信息，返回扣费成功信息后，允许车辆通行，车道工控机管理、维护及控制着门禁系统的各个车道的外围设备，使得外围设备对车道工控机的依赖性较大，系统建设技术门槛高，升级改造难度大，一旦车道工控机发生故障或进行维护，将大大影响收费车道的正常工作。

发明内容

本发明提出一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法、装置及系统，其车道的外围设备对车道工控机的依赖性较小，使得车道系统建设简单、容易升级改造与维护。

一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，包括以下步骤：

获取读卡设备检测的目标车辆信息至嵌入式控制系统；其中，所述读卡设备与嵌入式控制系统连接；

向车道工控机发送所述目标车辆信息；其中，所述车道工控机与所述嵌入式控制系统连接；

获取所述车道工控机发送的消费标准信息至嵌入式控制系统；

根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，包括：

目标车辆信息获取模块，用于获取读卡设备检测的目标车辆信息至嵌入式控制系统；其中，所述读卡设备与嵌入式控制系统连接；

目标车辆信息发送模块，用于向车道工控机发送所述目标车辆信息；其中，所述车道工控机与所述嵌入式控制系统连接；

消费标准信息获取模块，用于获取所述车道工控机发送的消费标准信息至嵌入式控制系统；

过车交易模块，用于根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

一种园区过车处理系统，包括：嵌入式控制系统、车道工控机以及读卡设备；所述嵌入式控制系统与所述车道工控机以及读卡设备连接；所述嵌入式控制系统用于获取读卡设备检测的目标车辆信息，向车道工控机发送所述目标车辆信息，获取所述车道工控机发送的消费标准信息，根据所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

上述基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法、装置及系统，具备嵌入式控制系统，所述嵌入式控制系统和车道工控机连接，实现了与车道工控机之间的数据交互和协作控制，能够对前端设备如路侧天线以及读卡器的控制管理，不影响车道工控机原来的业务流程。嵌入式控制系统连接读卡设备，可通过读卡设备获取目标车辆信息，根据消费标准信息如停车场收费标准，计算出目标车辆需扣缴多少费用，然后进行过车交易，交易完成后允许目标车辆通行。通过嵌入式控制系统即可实现对读卡设备调用、控制及管理，能够快速的获取目标车辆信息，以及计算目标车辆的交易金额，能够及时发出交易完成信息，以允许车辆通行。通过所述嵌入式控制系统使得信息传输及计算速度快，收费管理效率高，有利于提高车辆通行效率。且嵌入式控制系统不易受电磁干扰及环境干扰，能够很好的运行，稳定性高，采用的操作系统如Linux系统具备高效性和灵活性。上述基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法、装置及系统，使得车道的外围设备对车道工控机的依赖性较小、容易升级改造、即使嵌入式控制系统发生故障，仍可继续进行过车交易，不影响车道工控机的过车业务流程。可应用于停车场、小区、工厂及学校等车流量较大的过车收费系统，有利于车辆快速通行，减小拥堵情况的发生。

附图说明

图1为一个实施例中的一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法流程示意图；

图2为一个实施例中的一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置的结构示意图；

图3为另一个实施例中的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置的结构示意图；

图4为一个实施例中的园区过车处理系统的结构示意图；

图5为一个实施例中的园区过车处理系统的应用流程示意图；

图6为另一个实施例中的园区过车处理系统的结构示意图；

图7为另一个实施例中的园区过车处理系统的应用流程示意图；

图8为再一个实施例中的园区过车处理系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为一个实施例中的一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法流程示意图，如图1，所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，包括以下步骤：

S10：获取读卡设备检测的目标车辆信息至嵌入式控制系统；其中，所述读卡设备与嵌入式控制系统连接；

S11：向车道工控机发送所述目标车辆信息；其中，所述车道工控机与所述嵌入式控制系统连接；

S12：获取所述车道工控机发送的消费标准信息至嵌入式控制系统；

S13：根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

所述嵌入式控制系统用于执行指定独立控制功能并具有复杂处理数据能力的控制系统，由嵌入的微电子技术芯片来控制的电子设备或装置，从而使该设备或装置能够完成监视，控制等各种自动化处理任务。所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法可应用于停车场如商场停车场或写字楼停车场等、小区、工厂及学校等车流量较大的园区过车处理系统。

所述消费标准信息为园区过车处理系统管理员对于该园区过车处理系统制定的价位标准或根据价位标准计算的消费金额，园区过车处理系统可根据自身需求制定相应的价位标准。车道工控机可将价位标准发于嵌入式控制系统进行计算，例如学校园区过车处理系统可制定通行价位标准是通行一次3元，停车场园区过车处理系统根据时间制定价位标准是1小时5元，或5小时内20元，10小时内50元等。车道工控机也可将根据价位标准计算的消费金额发于嵌入式控制系统进行过车交易，例如车辆在停车场停了5小时，价位标准是5元，则车道工控机发送“25元消费金额”的消费标准信息至嵌入式控制系统。

所述读卡设备可为路侧天线或读卡器等能够读取车辆信息的设备，用于读取过车交易时的目标车辆信息。一个实施例中，所述目标车辆信息包括车辆身份信息以及对应车辆的出入信息。

车辆身份信息包括车主信息和车牌号信息，对应车辆的出入信息包括目标车辆进出车道的出入口地点信息和相应的出入口时间信息。例如，嵌入式控制系统通过读卡器检测到A车辆进入商场停车场的园区过车处理系统的时间为8:00，并写入A车辆电子标签中，A车辆驶离商场停车场的园区过车处理系统，嵌入式控制系统通过读卡器检测到A车辆驶离时间为12:00，商场停车场园区过车处理系统设置的停车价位标准为5元/小时，嵌入式控制系统获取A车辆进出时间信息为8:00和12:00，车道工控机向嵌入式控制系统返回消费标准信息为5元/小时，嵌入式控制系统根据A车辆的进出时间信息以及消费标准信息计算该车辆的停车费，从车主的“一卡通”进行扣费，扣费成功后，通过读卡设备将扣费信息写入电子卡(如车载电子标签或一卡通)，向车道工控机发送扣费成功信息，车道工控机打开放行装置如自动栏杆，允许A车辆离开停车场。

对于具备车载电子标签和ETC卡的车辆，还可以通过路侧天线获取目标车辆信息。例如，商场停车场的园区过车处理系统装设有路侧天线，具备车载电子标签和ETC卡的B车辆进入商场停车场的园区过车处理系统，嵌入式控制系统通过路侧天线和车载电子标签写入B车辆的进入信息至ETC卡，B车辆驶离商场停车场的园区过车处理系统，嵌入式控制系统通过路侧天线获取B车辆的身份信息以及B车辆的出入信息。

一个实施例中，请参阅图2，根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易时，还包括以下在线密钥认证步骤：

通过与密钥管理系统以及所述嵌入式控制系统连接的后台服务系统向所述密钥管理系统发送与过车交易对应的密钥计算参数；

由密钥管理系统根据所述密钥计算参数生成密钥信息，并通过后台服务系统发送所述密钥信息至嵌入式控制系统。

所述密钥管理系统内有加密软件或连接密钥硬件设备，用于保存非现金支付卡如一卡通或ETC卡认证密钥，以保障信息以及交易安全，所述密钥信息为一种进行安全认证后发出的信息。嵌入式控制系统通过后台服务系统向密钥管理系统请求密钥服务，发送与过车交易对应的密钥计算参数至密钥管理系统，然后由密钥管理系统根据所述密钥计算参数生成密钥信息后，通过后台服务系统发送所述密钥信息至嵌入式控制系统。通过密钥管理系统以及后台服务系统获取目标车辆的密钥信息后，才根据消费标准信息、密钥信息以及目标车辆信息进行过车交易，保障了交易安全，提高园区过车处理系统的安全性和可靠性，尤其对于电子钱包交易，涉及用户资金安全，进行密钥认证尤为重要。

根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易时，还通过离线密钥认证的方式进行认证，包括以下步骤：

发送与过车交易对应的密钥计算参数至设置在读卡设备或嵌入控制系统的PSAM卡；

由PSAM卡根据所述密钥计算参数生成密钥信息，并返回所述密钥信息至嵌入式控制系统。

PSAM卡为终端安全控制模块，具有安全控制管理功能，可设置在读卡设备或嵌入控制系统内，进行过车交易时，通过PSAM卡进行密钥认证，可保障交易安全。

本发明的基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，具备嵌入式控制系统，所述嵌入式控制系统和车道工控机连接，实现了与车道工控机之间的数据交互和协作控制，能够对前端设备如路侧天线以及读卡器的控制管理，不影响车道工控机原来的业务流程。嵌入式控制系统连接读卡设备，可通过读卡设备获取目标车辆信息，根据消费标准信息如停车场收费标准，计算出目标车辆需扣缴多少费用，然后进行过车交易，交易完成后允许目标车辆通行。通过嵌入式控制系统即可实现对读卡设备调用、控制及管理，能够快速的获取目标车辆信息，以及计算目标车辆的交易金额，能够及时发出交易完成信息，以允许车辆通行。通过所述嵌入式控制系统使得信息传输及计算速度快，收费管理效率高，有利于提高车辆通行效率。且嵌入式控制系统不易受电磁干扰及环境干扰，能够很好的运行，稳定性高，采用的操作系统如Linux系统具备高效性和灵活性。上述基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，使得车道的外围设备对车道工控机的依赖性较小、容易升级改造、即使嵌入式控制系统发生故障，仍可继续进行过车交易，不影响车道工控机的过车业务流程。可应用于停车场、小区、工厂及学校等车流量较大的过车收费系统，有利于车辆快速通行，减小拥堵情况的发生。

图2为一个实施例中的一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置的结构示意图，如图2，基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置包括：

目标车辆信息获取模块10，用于获取读卡设备检测的目标车辆信息至嵌入式控制系统；其中，所述读卡设备与嵌入式控制系统连接；

目标车辆信息发送模块20，用于向车道工控机发送所述目标车辆信息；其中，所述车道工控机与所述嵌入式控制系统连接；

消费标准信息获取模块30，用于获取所述车道工控机发送的消费标准信息至嵌入式控制系统；

过车交易模块40，用于根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

图3为一个实施例中基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置的结构示意图，过车交易模块40，包括：

在线密钥发送模块401，用于通过与密钥管理系统以及所述嵌入式控制系统连接的后台服务系统向密钥管理系统发送与过车交易对应的密钥计算参数；

在线密钥获取模块402，用于由密钥管理系统根据所述密钥计算参数生成密钥信息，并通过后台服务系统发送所述密钥信息至嵌入式控制系统。

过车交易模块40还包括：

离线密钥发送模块，用于发送与过车交易对应的密钥计算参数至设置在读卡设备或嵌入控制系统的PSAM卡；

离线密钥返回模块，用于由PSAM卡根据所述密钥计算参数生成密钥信息，并返回所述密钥信息至嵌入式控制系统。

一个实施例中，所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，所述读卡设备包括路侧天线；所述路侧天线与所述嵌入式控制系统连接；

和/或，

所述读卡设备包括读卡器；所述读卡器与所述嵌入式控制系统连接。

通过路侧天线获取写入车载电子标签的目标车辆信息，也可通过读卡器获取写入一卡通的目标车辆信息，所述嵌入式控制系统使得园区过车处理系统兼容ETC(电子自动收费)以及MTC(半自动收费)两种过车收费模式的功能，具备适用性和灵活性。

一个实施例中，所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，目标车辆信息获取模块包括：天线控制模块，用于通过路侧天线获取目标车辆信息；

和/或，

读卡器控制模块，用于通过读卡器获取目标车辆信息。

所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置具备天线控制模块和读卡器控制模块，可实现对路侧天线和/或读卡器的控制，通过路侧天线获取写入车载电子标签的目标车辆信息，也可通过读卡器获取写入读卡器的目标车辆信息，所述嵌入式控制系统使得园区过车处理系统兼容ETC(电子自动收费)以及MTC(半自动收费)两种过车收费模式的功能，具备适用性和灵活性。

一个实施例中，所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置还包括：

交易管理模块，用于在车辆无法完成交易时，向车道工控机发送交易异常信息。

若嵌入式控制系统未接收到交易完成信息，所述交易管理模块用于向车道工控机发送交易异常信息，车道工控机通过发出告警信息如鸣警提示，或在费额显示器上显示交易失败等操作，提示车辆需完成交易后方可驶离。所述嵌入式控制系统能够对交易失败的异常情况进行处理，减小了车道工控机工作量，提高了园区过车处理系统控制效率。

一个实施例中，所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置还包括：

流水处理模块，用于在交易完成后，获取车辆的交易信息，生成交易流水，上传至结算业务系统。

所述嵌入式控制系统实现了与结算业务系统的交互，能够将出入该车道车辆的过车交易情况以交易流水的形式上传至结算业务系统，减小了车道工控机工作量，提高了园区过车处理系统交易流水上传的效率。所述流水处理模块还能用于保存交易流水，保存在系统文件中以作备份。

所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置还包括黑名单处理模块，用于查询黑名单车辆。例如某车辆为违章车辆，已列入全国黑名单，当嵌入式控制系统获取该违章车辆的目标车辆信息后，可通过查询门禁黑名单确认该车辆是否在黑名单车辆范围内。

所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置还包括配置管理及监测模块，用于对连接嵌入式控制系统的外围设备如路侧天线、读卡器以及网络设备等进行软件升级等的配置管理以及对路侧天线控制程序、读卡器控制程序以及系统主程序运行的监测。所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置还包括日志管理模块，用于将嵌入式控制系统的重要操作如黑名单处理、交易异常处理等记录至系统日志文件中。

本发明的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置与基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法一一对应，在上述基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于所述基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置的实施例中，特此声明。

一个实施例中，请参阅图4，一种园区过车处理系统，包括：嵌入式控制系统100、车道工控机200以及读卡设备300；

所述嵌入式控制系统100与所述车道工控机200以及读卡设备300连接；

所述嵌入式控制系统用于获取读卡设备检测的目标车辆信息，向车道工控机发送所述目标车辆信息，获取所述车道工控机发送的消费标准信息，根据所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

所述嵌入式控制系统用于执行指定独立控制功能并具有复杂处理数据能力的控制系统，由嵌入的微电子技术芯片来控制的电子设备或装置，从而使该设备或装置能够完成监视，控制等各种自动化处理任务。所述嵌入式控制系统设置在车道现场，一个嵌入式控制系统可连接一个读卡设备，也可以连接两个以上读卡设备；一个嵌入式控制系统可用于计算一条车道上车辆的扣费信息并发送扣费成功信息，也可用于计算两条以上车道上车辆的扣费信息并发送扣费成功信息。例如，学校门禁收费亭两旁有进出车道，嵌入式控制系统可连接进口车道的读卡设备和/或出口车道的读卡设备。

图5为所述园区过车处理系统的应用流程示意图。图5中，所述嵌入式控制系统获取读卡设备检测的目标车辆信息，向所述车道工控机发送所述目标车辆信息；

所述车道工控机获取所述目标车辆信息后，向所述嵌入式控制系统发送消费标准信息；

所述嵌入式控制系统根据所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息，以使所述车道工控机根据所述交易完成信息放行目标车辆。

一个实施例中，请参阅图6，所述园区过车处理系统，还包括密钥管理系统400以及后台服务系统500；所述后台服务系统500与所述密钥管理系统400以及所述嵌入式控制系统100连接。

图7为园区过车处理系统的应用流程示意图。

所述嵌入式控制系统获取所述车道工控机发送的消费标准信息后，通过后台服务系统向所述密钥管理系统发送与过车交易对应的密钥计算参数；

由密钥管理系统根据所述密钥计算参数生成密钥信息，并通过后台服务系统发送所述密钥信息至嵌入式控制系统；

所述嵌入式控制系统根据所述消费标准信息、密钥信息以及目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

图8为一个实施例中的园区过车处理系统结构示意图，如图8，所述园区过车处理系统的读卡设备300包括读卡器；所述读卡器与所述嵌入式控制系统连接；所述嵌入式控制系统通过所述读卡器获取目标车辆信息；

和/或，

所述读卡设备300包括路侧天线；所述路侧天线与所述嵌入式控制系统连接；所述嵌入式控制系统通过所述路侧天线获取目标车辆信息。

所述门禁收费系具备路侧天线和/或读卡器，通过嵌入式控制系统能够实现对路侧天线和/或读卡器的控制，通过路侧天线获取写入车载电子标签的目标车辆信息，也可通过读卡器获取写入读卡器的目标车辆信息，所述园区过车处理系统兼容ETC(电子自动收费)以及MTC(半自动收费)两种过车收费模式的功能，具备适用性和灵活性。

本发明的园区过车处理系统，具备嵌入式控制系统，所述嵌入式控制系统和车道工控机连接，实现了与车道工控机之间的数据交互和协作控制，能够对前端设备如路侧天线以及读卡器的控制管理，不影响车道工控机原来的业务流程。嵌入式控制系统连接读卡设备，可通过读卡设备获取目标车辆信息，根据消费标准信息如停车场收费标准，计算出目标车辆需扣缴多少费用，然后进行过车交易，交易完成后允许目标车辆通行。通过嵌入式控制系统即可实现对读卡设备调用、控制及管理，能够快速的获取目标车辆信息，以及计算目标车辆的交易金额，能够及时发出交易完成信息，以允许目标车辆通行。通过所述嵌入式控制系统使得信息传输及计算速度快，收费管理效率高，有利于提高车辆通行效率。且嵌入式控制系统不易受电磁干扰及环境干扰，能够很好的运行，稳定性高，采用的操作系统如Linux系统具备高效性和灵活性。所述嵌入式控制系统故障率小，发生故障情况下也容易维护，准备相同的嵌入式控制系统硬件进行更换，安装相关的软件后即可重新运行。上述基于嵌入式控制系统的园区过车处理系统，使得车道的外围设备对车道工控机的依赖性较小、容易升级改造、即使嵌入式控制系统发生故障，仍可继续进行过车交易，不影响车道工控机的过车业务流程。可应用于停车场、小区、工厂及学校等车流量较大的过车收费系统，有利于车辆快速通行，减小拥堵情况的发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取读卡设备检测的目标车辆信息至嵌入式控制系统；其中，所述读卡设备与嵌入式控制系统连接；

向车道工控机发送所述目标车辆信息；其中，所述车道工控机与所述嵌入式控制系统连接；

获取所述车道工控机发送的消费标准信息至嵌入式控制系统；

根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，其特征在于，根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易时，还包括以下在线密钥认证步骤：

通过与密钥管理系统以及所述嵌入式控制系统连接的后台服务系统向所述密钥管理系统发送与过车交易对应的密钥计算参数；

由密钥管理系统根据所述密钥计算参数生成密钥信息，并通过后台服务系统发送所述密钥信息至嵌入式控制系统。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，其特征在于，根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易时，还包括以下离线密钥认证步骤：

发送与过车交易对应的密钥计算参数至设置在读卡设备或嵌入控制系统的PSAM卡；

由PSAM卡根据所述密钥计算参数生成密钥信息，并返回所述密钥信息至嵌入式控制系统。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理方法，其特征在于，所述目标车辆信息包括车辆身份信息以及对应车辆的出入信息。

5.一种基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，其特征在于，包括：

目标车辆信息获取模块，用于获取读卡设备检测的目标车辆信息至嵌入式控制系统；其中，所述读卡设备与嵌入式控制系统连接；

目标车辆信息发送模块，用于向车道工控机发送所述目标车辆信息；其中，所述车道工控机与所述嵌入式控制系统连接；

消费标准信息获取模块，用于获取所述车道工控机发送的消费标准信息至嵌入式控制系统；

过车交易模块，用于根据所述嵌入式控制系统保存的所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。

6.根据权利要求5所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，其特征在于，

所述读卡设备包括路侧天线；所述路侧天线与所述嵌入式控制系统连接；

和/或，

所述读卡设备包括读卡器；所述读卡器与所述嵌入式控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，其特征在于，目标车辆信息获取模块包括：

天线控制模块，用于通过路侧天线获取目标车辆信息；

和/或，

读卡器控制模块，用于通过读卡器获取目标车辆信息。

8.根据权利要求5或6或7所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，其特征在于，还包括：

流水处理模块，用于在交易完成后，获取车辆的交易信息，生成交易流水，上传至结算业务系统。

9.根据权利要求5或6或7所述的基于嵌入式控制系统的园区过车处理装置，其特征在于，还包括：

交易管理模块，用于在车辆无法完成交易时，向车道工控机发送交易异常信息。

10.一种园区过车处理系统，其特征在于，包括：嵌入式控制系统、车道工控机以及读卡设备；

所述嵌入式控制系统与所述车道工控机以及读卡设备连接；

所述嵌入式控制系统用于获取读卡设备检测的目标车辆信息，向车道工控机发送所述目标车辆信息，获取所述车道工控机发送的消费标准信息，根据所述消费标准信息以及所述目标车辆信息进行过车交易，并向所述车道工控机发送交易完成信息。