CN106773811A - 基于北斗的种植智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗的种植智能监控系统，该系统可根据图像采集装置、土壤多参数测量装置自动分析植物的生长情况，并实时将植物的生长状况发送给控制中心，这样能够实时全面监测农作物的生长情况，以及通过生长状况进行智能化管理农作物；并且能够使得种植户可以随时在家中的控制中心实时了解各个基地的植物种植情况，不用实时跑到种植现场，节约工时和人力。本发明适合于各类花圃、苗圃、农作物等的智能种植，利用本发明可以提升工作效率和种植成功率，降低种植人员的劳动强度。

Description

基于北斗的种植智能监控系统

技术领域

本发明涉及农作物监管领域，尤其涉及一种基于北斗的种植智能监控系统。

背景技术

目前，我国大部分地区对农作物生长方面的监测管理主要靠人工进行管理，比如土壤灌溉、农药喷洒、土壤施肥等方面。但是针对大面积种植的农作物，人工管理的管理过程比较费时费力。另外，对于不同时节农作物的生长情况及生长环境均需要人为实时监控管理，这会给种植人员带来巨大的劳动工作量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于北斗的种植智能监控系统，该系统能够降低种植人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于北斗的种植智能监控系统，包括：

时期分析模块，根据预设的各时期时间节点判断当前农作物所属的时期；

土壤多参数测量装置，用于监测土壤的盐分、PH值、水分、肥力；

图像采集装置，用于采集农作物的图像信息，便于观察农作物的生长状况；

第一对比模块，能够存储农作物各时期自然生长规律的原始样本图像，其接收所述时期分析模块分析得到的农作物生长时期，并将该时期农作物生长的原始样本图像跟所述图像采集装置传来的农作物图像信息进行对比，得到第一对比结果；

第二对比模块，能够存储农作物各个时期自然生长规律所需的养分，其接收所述时期分析模块分析得到的农作物生长时期，并将该农作物所需的养分跟所述土壤多参数测量装置传来的土壤信息进行对比，得到第二对比结果；

定位装置，根据第一对比结果和/或第二对比结果，将无人机定位到需要施肥、喷洒农药和/或灌溉区域；所述定位装置包括北斗卫星导航设备，用于接收北斗导航卫星发送的所述无人机的实时北斗导航位置；

农作物监管中心，用于接收控制中心的结论数据及根据所述结论数据发出对应的农作物监管指令；

所述时期分析模块分别与所述第一对比模块、所述第二对比模块连接；

所述第一对比模块分别与所述图像采集装置、所述定位装置连接；

所述第二对比模块分别与所述土壤多参数测量装置、所述定位装置连接；

所述控制中心分别与所述图像采集装置、所述时期分析模块、所述第一对比模块、所述第二对比模块、所述土壤多参数测量装置、所述定位装置、所述农作物监管中心连接。

优选地，还包括定时模块，所述定时模块分别与所述图像采集装置、所述土壤多参数测量装置、所述时期分析模块、所述控制中心连接，用于控制所述图像采集装置、所述土壤多参数测量装置进行采集的时间和频率。

优选地，所述图像采集装置、所述时期分析模块、所述土壤多参数测量装置、所述第一对比模块、所述第二对比模块、所述定位装置、所述控制中心、所述农作物监管中心、所述定时模块均设置有无线通信模块。

优选地，所述农作物监管指令包括农药喷洒指令、农作物灌溉指令或农作物施肥指令。

优选地，所述农药喷洒指令包括农药喷洒位置、农药比例或喷洒速度。

优选地，所述农作物灌溉指令包括灌溉位置、灌溉的水量或水流速度。

优选地，所述农作物施肥指令包括施肥位置、肥料种类或肥量。

本发明提供的一种基于北斗的种植智能监控系统，该系统可根据图像采集装置、土壤多参数测量装置自动分析植物的生长情况，并实时将植物的生长状况发送给控制中心，这样能够实时全面监测农作物的生长情况，以及通过生长状况智能化管理农作物；并且能够使得种植户可以随时在家中的控制中心实时了解各个基地的植物种植情况，不用实时跑到种植现场，节约工时和人力。本发明适合于各类花圃、苗圃、农作物等的智能种植，利用本发明可以提升工作效率和种植成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于北斗的种植智能监控系统的工作原理图。

图中：

1、图像采集装置；2、时期分析模块；3、土壤多参数测量装置；4、第一对比模块；5、第二对比模块；6、定位装置；7、控制中心；8、农作物监管中心；9、定时模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的一种基于北斗的种植智能监控系统，包括：

时期分析模块2，根据预设的各时期时间节点判断当前农作物所属的时期；

土壤多参数测量装置3，用于监测土壤的盐分、PH值、水分、肥力；

图像采集装置1，用于采集农作物的图像信息，便于观察农作物的生长状况；

第一对比模块4，能够存储农作物各时期自然生长规律的原始样本图像，其接收时期分析模块2分析得到的农作物生长时期，并将该时期农作物生长的原始样本图像跟图像采集装置1传来的农作物图像信息进行对比，得到第一对比结果；

第二对比模块5，能够存储农作物各个时期自然生长规律所需的养分，其接收时期分析模块2分析得到的农作物生长时期，并将该农作物所需的养分跟土壤多参数测量装置3传来的土壤信息进行对比，得到第二对比结果；

定位装置6，根据第一对比结果和/或第二对比结果，将无人机定位到需要施肥、喷洒农药和/或灌溉区域；定位装置6包括北斗卫星导航设备，用于接收北斗导航卫星发送的无人机的实时北斗导航位置；

农作物监管中心8，用于接收控制中心7的结论数据及根据结论数据发出对应的农作物监管指令；

时期分析模块2分别与第一对比模块4、第二对比模块5连接；

第一对比模块4分别与图像采集装置1、定位装置6连接；

第二对比模块5分别与土壤多参数测量装置3、定位装置6连接；

控制中心7分别与图像采集装置1、时期分析模块2、第一对比模块4、第二对比模块5、土壤多参数测量装置3、定位装置6、农作物监管中心8连接。

上述技术方案中，该系统可根据图像采集装置1、土壤多参数测量装置3自动分析植物的生长情况，并实时将植物的生长状况发送给控制中心7，这样能够实时全面监测农作物的生长情况，以及通过生长状况进行智能化对农作物进行管理；并且能够使得种植户可以随时在家中的控制中心7实时了解各个基地的植物种植情况，不用实时跑到种植现场，节约工时和人力。本发明适合于各类花圃、苗圃、农作物等的智能种植，利用本发明可以提升工作效率和种植成功率，降低种植人员的劳动强度。

需要说明的是，还包括定时模块9，定时模块9分别与图像采集装置1、土壤多参数测量装置3、时期分析模块2、控制中心7连接，用于控制图像采集装置1、土壤多参数测量装置3、时期分析模块2进行采集的时间和频率。

需要说明的是，图像采集装置1、时期分析模块2、土壤多参数测量装置3、第一对比模块4、第二对比模块5、定位装置6、控制中心7、农作物监管中心8、定时模块9均设置有无线通信模块。这样设置可以是数据以无线形式传输给接受装置，方便快捷、实用简单。

需要说明的是，农作物监管指令包括农药喷洒指令、农作物灌溉指令或农作物施肥指令。其中，农药喷洒指令包括农药喷洒位置、农药比例或喷洒速度；农作物灌溉指令包括灌溉的位置、灌溉的水量或水流速度。

另外，农药喷洒指令中农药喷洒位置由北斗卫星定位，农药比例和喷洒速度由根据有经验的农业种植人员根据农作物的生长情况进行选择；农作物施肥指令中施肥位置由北斗卫星进行定位，施肥种类和肥量根据土壤多参数测量装置3测量的结果进行选择。上述两个指令由无人机完成，无人机的飞行路线可由北斗卫星进行导航定位，从而使无人机可智能化完成农药喷洒或施肥过程，这样既可以减轻农作物种植人员的劳动量，还可以节省时间。

而农作物灌溉指令中灌溉位置由北斗卫星定位，灌溉水量或水流速度由自动灌溉系统智能控制。在农作物灌溉指令发出后，该指令会传输给自动灌溉系统，从而完成自动灌溉农作物。

结合图1说明本发明提供的基于北斗的种植智能监控系统的工作原理：

控制中心7控制图像采集装置1采集农作物的图像信息，土壤多参数测量装置3监测土壤的盐分、PH值、水分、肥力；并将图像信息传递给第一对比模块4，土壤信息传递给第二对比模块5；第一对比模块4根据时期分析模块2分析得到农作物的生长时期，并将农作物自然生长的原始样本图像跟图像采集装置1传来的农作物图像信息进行对比，得到第一对比结果；第二对比模块5根据时期分析模块2分析得到的农作物自然生长所需的养分，并将农作物所需的养分跟土壤多参数测量装置3传来的土壤信息进行对比，得到第二对比结果；如果第一对比结果和/或第二对比结果不同，定位装置6对图像信息进行定位，并传送给控制中心7；控制中心7根据第一对比结果、第二对比结果及位置信息发送给农作物监管中心8，农作物监管中心8根据结论作为相对应的监管指令。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种基于北斗的种植智能监控系统，其特征在于，包括：

时期分析模块(2)，根据预设的各时期时间节点判断当前农作物所属的时期；

土壤多参数测量装置(3)，用于监测土壤的盐分、PH值、水分、肥力；

图像采集装置(1)，用于采集农作物的图像信息，便于观察农作物的生长状况；

第一对比模块(4)，能够存储农作物各时期自然生长规律的原始样本图像，其接收所述时期分析模块(2)分析得到的农作物生长时期，并将该时期农作物生长的原始样本图像跟所述图像采集装置(1)传来的农作物图像信息进行对比，得到第一对比结果；

第二对比模块(5)，能够存储农作物各个时期自然生长规律所需的养分，其接收所述时期分析模块(2)分析得到的农作物生长时期，并将该农作物所需的养分跟所述土壤多参数测量装置(3)传来的土壤信息进行对比，得到第二对比结果；

定位装置(6)，根据第一对比结果和/或第二对比结果，将无人机定位到需要施肥、喷洒农药和/或灌溉区域；所述定位装置(6)包括北斗卫星导航设备，用于接收北斗导航卫星发送的所述无人机的实时北斗导航位置；

农作物监管中心(8)，用于接收控制中心(7)的结论数据及根据所述结论数据发出对应的农作物监管指令；

所述时期分析模块(2)分别与所述第一对比模块(4)、所述第二对比模块(5)连接；

所述第一对比模块(4)分别与所述图像采集装置(1)、所述定位装置(6)连接；

所述第二对比模块(5)分别与所述土壤多参数测量装置(3)、所述定位装置(6)连接；

所述控制中心(7)分别与所述图像采集装置(1)、所述时期分析模块(2)、所述第一对比模块(4)、所述第二对比模块(5)、所述土壤多参数测量装置(3)、所述定位装置(6)、所述农作物监管中心(8)连接。

2.如权利要求1所述的基于北斗的种植智能监控系统，其特征在于，还包括定时模块(9)，所述定时模块(9)分别与所述图像采集装置(1)、所述土壤多参数测量装置(3)、所述时期分析模块(2)、所述控制中心(7)连接，用于控制所述图像采集装置(1)、所述土壤多参数测量装置(3)进行采集的时间和频率。

3.如权利要求2所述的基于北斗的种植智能监控系统，其特征在于，所述图像采集装置(1)、所述时期分析模块(2)、所述土壤多参数测量装置(3)、所述第一对比模块(4)、所述第二对比模块(5)、所述定位装置(6)、所述控制中心(7)、所述农作物监管中心(8)、所述定时模块(9)均设置有无线通信模块。

4.如权利要求1所述的基于北斗的种植智能监控系统，其特征在于，所述农作物监管指令包括农药喷洒指令、农作物灌溉指令或农作物施肥指令。

5.如权利要求4所述的基于北斗的种植智能监控系统，其特征在于，所述农药喷洒指令包括农药喷洒位置、农药比例或喷洒速度。

6.如权利要求4所述的基于北斗的种植智能监控系统，其特征在于，所述农作物灌溉指令包括灌溉位置、灌溉的水量或水流速度。

7.如权利要求4所述的基于北斗的种植智能监控系统，其特征在于，所述农作物施肥指令包括施肥位置、肥料种类或肥量。