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CN106739903A - Agv舵轮驱动减震机构和agv舵轮驱动装置 - Google Patents

Agv舵轮驱动减震机构和agv舵轮驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本发明还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本发明技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。

Description

AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置
技术领域
本发明涉及AGV舵轮驱动的技术领域，具体涉及一种AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置。
背景技术
目前，AGV(Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车)主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人等行业。AGV有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。
现有的AGV舵轮驱动牵引力大，目前作业过程中设备直接作用于舵轮上，AGV舵轮驱动承载着重物一旦行驶在颠簸路面上，由于无减震功能，舵轮内部齿轮箱在多次冲击抗压容易导致齿轮崩齿从而损坏舵轮，相应地承载物料的重量较小。
发明内容
本发明的目的是提供一种AGV舵轮驱动减震机构和AGV舵轮驱动装置，以克服现有技术的AGV舵轮驱动在行驶在不平路面时由于其内部齿轮箱多次冲击，易导致齿轮崩齿从而损坏舵轮，承载重量较小的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，所述浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，所述浮动板和所述安装板平行设置，所述浮动板上设有舵轮安装部，所述安装板上设有可供舵轮穿过的第一通孔；所述定位轴的数量与所述套筒相同，所述定位轴的下端穿过所述套筒与所述安装板固定连接，所述套筒的底部与安装板的上表面之间具有间隙，所述减震弹套设于所述定位轴的外部，所述套筒的底部设有与所述减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，所述减震弹簧的上端与所述定位轴相对固定。
作为优选方案，所述减震机构还包括安装座，所述安装座固定在所述安装板上，所述定位轴的下端与安装座固定连接，所述套筒的底部与安装座的上表面之间具有间隙。
作为优选方案，所述定位轴的下端与安装座通过紧固件连接。
作为优选方案，所述安装板上设有与所述定位轴位置相对的第二通孔，所述安装座的上端穿过所述的第二通孔的底部与所述定位轴连接，所述安装座的下端抵靠在所述第二通孔的底部。
作为优选方案，所述减震机构还包括铜套，所述铜套套设于所述定位轴上并位于所述减震弹簧与所述限位凸台之间。
作为优选方案，所述减震弹簧的上端通过限位板与所述定位轴的上端固定连接。
作为优选方案，所述限位板与定位轴采用螺钉连接。
作为优选方案，所述套筒设置有两个且与所述浮动板中轴线呈左右对称分布。
为了实现相同的目的，本发明还提供一种AGV舵轮驱动装置，包括舵轮和所述AGV舵轮驱动减震机构，所述舵轮安装在所述浮动板的舵轮安装板上，且所述舵轮的底部穿过所述安装板的第一通孔。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
采取本发明的AGV减震机构和AGV舵轮驱动装置，承载物通过减震机构间接作用于AGV舵轮机构，设备在颠簸路面作业时，设备在颠簸过程产生较大冲压力，因安装板与套筒配合后留有间隙，弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得舵轮的齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
附图说明
图1为本发明实施例的AGV舵轮驱动减震机构和舵轮的装配结构爆炸图。
图2为本发明实施例的AGV舵轮驱动装置的装配图。
图3为图2的A-A截面剖视图。
图中：1-安装板，11-第二通孔，12-第一通孔，2-安装座，3-浮动支架，31-限位凸台，32-套筒，33-浮动板，34-安装部，4-铜套，5-定位轴，51-销孔，6-减震弹簧，7-限位板，8-舵轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
如图1所示：本发明提供一种AGV舵轮驱动减震机构，其包括浮动支架3、定位轴5、减震弹簧6和安装板1。其中浮动支架3包括浮动板33和设于浮动板33的至少两个套筒32，浮动板33和安装板1平行设置，浮动板33上设有舵轮安装部34，安装板33上设有可供舵轮8穿过的第一通孔12，使得舵轮8可以在地面上行驶。
如图3所示，定位轴5的数量与套筒32相同，为一一对应的关系，定位轴5的下端穿过套筒32与安装板1固定连接，套筒32的底部与安装板1的上表面具有间隙，由此使得浮动支架3可相对于安装板1沿着定位轴5做上下运动；由此使得设备在颠簸时，浮动支架3可随着减震弹簧6的弹性力上下振动；减震弹簧6设于定位轴5的外部，套筒32的底部设有与减震弹簧6的下端相抵靠的限位凸台31，该限位凸台31具体为设于套筒32底部呈环形凸起，减震弹簧6的上端与定位轴5相对固定，由此在限位凸台31的共同作用下，使得减震弹簧6处于压缩状态，而浮动支架3也可以随着减震弹簧6上下振动，实现减震功能。
基于以上方案，设备在颠簸路面作业时，设备在颠簸过程产生的较大冲压力，因安装板1与套筒32配合后留有间隙，减震弹簧6吸震后可通过安装板1与浮动支架3的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得舵轮8的齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长舵轮8的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
为了简化结构，使结构合理化，优选地，套筒32设置为以所述浮动板33中轴线呈左右对称分布的两个，套筒32优选为圆形，圆形的套筒32有利于构件的相对滑动，且易于选用定位轴5与之对应，而数量选用两个就可以满足力学性能，并可以最优化地节省材料。需要指出的是，套筒还可以为三个、四个或其他数量的多个，而两个为最优的方案；此外，套筒32还可以为方形或其他形状，圆形为最优的方案。
减震机构还包括安装座2，安装座2固定在安装板1上，定位轴5的下端与安装座2固定连接，由此可便于定位轴5的安装，套筒32的底部与安装座2的上表面之间具有间隙。定位轴5的下端与安装座2通过紧固件连接，优选地，定位轴5的下端设有销孔51，且定位轴5的下端穿过套筒32与安装座2通过销连接，采用销连接可在满足紧固功能的同时节省安装空间。此外，定位轴5的下端还可以通过焊接的方式与安装座2固定连接。
本实施例的减震弹簧6设于定位轴5的外部，并在定位轴5上的减震弹簧6与限位凸台31之间安装有一铜套4，该铜套4可以根据装配需要选择高度，如此可以不用根据不同的舵轮8结构定做特定长度的减震弹簧6，同时铜套4可以保护套筒32底部的限位凸台31，使限位凸台31的使用寿命增加。减震弹簧6的下端抵靠在铜套4上，减震弹簧6的上端抵靠有一限位板7，该限位板7与定位轴5采用螺钉固定连接，限位板7固定在定位轴5上构成减震弹簧6的限位装置，而减震弹簧6下端也抵靠在铜套4上，这样减震弹簧6可保持压缩状态。
此外，安装板1上还设有与定位轴5相适应的第二通孔，安装座2的上端通过第二通孔11与定位轴5的下端螺接，定位轴5的下端设有螺纹孔与安装板1通过螺栓连接。
本发明还提供一种AGV舵轮驱动装置，如图2所示，其包括舵轮8和上述技术方案所提供的AGV舵轮驱动减震机构，舵轮8的上表面与浮动板33的安装部34螺接，舵轮8的下表面穿过安装板1的第一通孔11与地面接触。
采用本发明技术方案的AGV舵轮驱动减震机构和具有该减震机构的AGV舵轮驱动装置，设备在颠簸过程产生较大冲压力，因安装板与套筒配合后留有间隙，弹簧吸震后可通过安装板1与浮动支架3的上下相对运动进行缓冲从而减少震动，使得舵轮8的齿轮箱不会反复受到重载冲击从而保护了齿轮，延长舵轮8的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，所述浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，所述浮动板和所述安装板平行设置，所述浮动板上设有舵轮安装部，所述安装板上设有可供舵轮穿过的第一通孔；所述定位轴的数量与所述套筒相同，所述定位轴的下端穿过所述套筒与所述安装板固定连接，所述套筒的底部与安装板的上表面之间具有间隙，所述减震弹套设于所述定位轴的外部，所述套筒的底部设有与所述减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，所述减震弹簧的上端与所述定位轴相对固定。
2.根据权利要求1所述的AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述减震机构还包括安装座，所述安装座固定在所述安装板上，所述定位轴的下端与安装座固定连接，所述套筒的底部与安装座的上表面之间具有间隙。
3.根据权利要求2所述的AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述定位轴的下端与安装座通过紧固件连接。
4.根据权利要求1所述的AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述安装板上设有与所述定位轴位置相对的第二通孔，所述安装座的上端穿过所述的第二通孔的底部与所述定位轴连接，所述安装座的下端抵靠在所述第二通孔的底部。
5.根据权利要求1所述的AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述减震机构还包括铜套，所述铜套套设于所述定位轴上并位于所述减震弹簧与所述限位凸台之间。
6.根据权利要求1所述的AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述减震弹簧的上端通过限位板与所述定位轴的上端固定连接。
7.根据权利要求6所述的AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述限位板与定位轴采用螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的AGV舵轮驱动减震机构，其特征在于：所述套筒设置有两个且以所述浮动板中轴线呈左右对称分布。
9.一种AGV舵轮驱动装置，其特征在于：包括舵轮和如权利要求1-8任一项所述AGV舵轮驱动减震机构，所述舵轮安装在所述浮动板的舵轮安装板上，且所述舵轮的底部穿过所述安装板的第一通孔。
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