CN106734694A - 冲床机械自动化夹具装夹系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲床机械自动化夹具装夹系统，包机架、电机、动力传动机构、工作台、操作台、夹具、光杆、左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆、左偏心凸轮、中间凸轮、右侧凸轮、连接板和同步驱动气缸，动力传动机构包括皮带轮、飞轮、传动齿轮和传动连杆，传动连杆与中间凸轮连接并带动中间凸轮转动，中间凸轮带动中间丝杆转动和连接板移动，连接板连接带动左偏心凸轮转动；一台电机提供动力源，通过皮带轮齿轮连杆等传递再通过三个凸轮来带动夹具在丝杆上水平和垂直两个方向上运动，实现夹具的机械自动化移动装夹，无需多台伺服电机驱动，节省了设备成本，耗电量少，用电成本低，机构更简单，操作更容易方便。

Description

冲床机械自动化夹具装夹系统

技术领域

本发明属于机械设备领域，特别涉及一种用于冲床上的机械自动化夹具装夹系统。

背景技术

冲床在工作时需要一个总电机提供动力源，还需要多个伺服电机来驱动夹具在水平和垂直方向上运动，进而完成夹具的装夹，这种通过多个伺服电机来完成夹具装夹是可以满足一定的使用需求的，但是也存在较大的缺陷，多个伺服电机耗电量大，用电成本高，电机设备成本高，机构复杂，操作繁琐难度大，如果能通过一台电机提供电源来完成，上述问题便可解决。

本发明要解决的技术问题是提供一种只需一台电机提供电源、耗电量小、设备成本低、用电成本低、机构简单、操作简单的冲床机械自动化夹具装夹系统。

发明内容

为解决上述现有技术需要多台伺服电机、设备成本高、耗电量大、用电成本高、机构复杂、操作繁琐难度大等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种冲床机械自动化夹具装夹系统，包机架、电机、动力传动机构、工作台、操作台、三组对称设置的夹具、一组对称设置的光杆、左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆、左偏心凸轮、中间凸轮、右侧凸轮、连接板和同步驱动气缸，所述电机固定在所述机架一侧，所述工作台设置在机架上，所述左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆分别活动设置在工作台上，所述三组夹具分别固定在左侧丝杆、中间丝杆、右侧丝杆上，所述一组光杆固定在夹具上，所述动力传动机构包括皮带轮、飞轮、传动齿轮和传动连杆，所述电机通过皮带轮带动飞轮转动，所述飞轮带动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动传动连杆运动，所述传动连杆与中间凸轮连接并带动中间凸轮转动，所述中间凸轮带动中间丝杆转动和连接板移动，所述中间丝杆连接同步驱动气缸，所述同步驱动气缸连接右侧丝杆，所述连接板连接带动左偏心凸轮转动，所述左偏心凸轮带动左侧丝杆转动。

本发明的有益效果在于：一台电机提供动力源，通过皮带轮齿轮连杆等传递再通过三个凸轮来带动夹具在丝杆上水平和垂直两个方向上运动，实现夹具的机械自动化移动装夹，无需多台伺服电机驱动，节省了设备成本，耗电量少，用电成本低，机构更简单，操作更容易方便。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

图2为本发明中动力传动机构的示意图。

图3为工作台上三个凸轮间的传动示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1和图3，一种冲床机械自动化夹具装夹系统，包机架1、电机2、动力传动机构3、工作台4、操作台5、三组对称设置的夹具6、一组对称设置的光杆7、左侧丝杆81、中间丝杆82、右侧丝杆83、左偏心凸轮91、中间凸轮92、右侧凸轮93、连接板10和同步驱动气缸11，所述电机2固定在所述机架1一侧，所述工作台4设置在机架2上，所述左侧丝杆81、中间丝杆82、右侧丝杆83分别活动设置在工作台4上，所述三组夹具6分别固定在左侧丝杆81、中间丝杆82、右侧丝杆83上，电机与操作台联动，操作时直接操作操作台上的按钮即可，操作简单方便，所述一组光杆7固定在夹具6上，所述动力传动机构3（如图2所示）包括皮带轮31、飞轮32、传动齿轮33和传动连杆34，所述电机2通过皮带轮31带动飞轮32转动，所述飞轮33带动传动齿轮33转动，所述传动齿轮33带动传动连杆34运动，这样电机的动力就层层传递出来，所述传动连杆34与中间凸轮92连接并带动中间凸轮92转动，所述中间凸轮92带动中间丝杆82转动和连接板10移动，中间丝杆转动即可带动夹具在垂直方向上移动，也即实现了在Y轴方向的运动，所述中间丝杆82连接同步驱动气缸11，所述同步驱动气缸11连接右侧丝杆83，所述连接板10连接带动左偏心凸轮91转动，所述左偏心凸轮91带动左侧丝杆81转动，通过偏心凸轮的偏心作用带动夹具在水平方向上运动，这样即实现了夹具在X轴上的运动，通过两个凸轮的传动非常好的实现了两个方向上的运动，这样保证了夹具装夹的快速顺利进行，右侧的凸轮及丝杆配合左侧及中间凸轮一起同步运动，一台电机提供动力源，通过皮带轮齿轮连杆等传递再通过三个凸轮来带动夹具在丝杆上水平和垂直两个方向上运动，实现夹具的机械自动化移动装夹，无需多台伺服电机驱动，节省了设备成本，耗电量少，用电成本低，机构更简单，操作更容易方便；

而以前夹具装夹在XY轴上的移动都需要独立的伺服电机来驱动，电机设备成本高，耗电量大，用电成本高，机构更加复杂，操作也更加繁琐，然而通过上述改进即可解决这些问题，这种传动方式、动力转变的方式都是行业内没有出现过的，是一个技术性的突破，可以广泛推广到其他设备、相似要求的机构中。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (1)

1.一种冲床机械自动化夹具装夹系统，其特征在于：包机架（1）、电机（2）、动力传动机构（3）、工作台（4）、操作台（5）、三组对称设置的夹具（6）、一组对称设置的光杆（7）、左侧丝杆（81）、中间丝杆（82）、右侧丝杆（83）、左偏心凸轮（91）、中间凸轮（92）、右侧凸轮（93）、连接板（10）和同步驱动气缸（11），所述电机（2）固定在所述机架（1）一侧，所述工作台（4）设置在机架（1）上，所述左侧丝杆（81）、中间丝杆（82）、右侧丝杆（83）分别活动设置在工作台（4）上，所述三组夹具（6）分别固定在左侧丝杆（81）、中间丝杆（82）、右侧丝杆（83）上，所述一组光杆（7）固定在夹具（6）上，所述动力传动机构包括皮带轮（31）、飞轮（32）、传动齿轮（33）和传动连杆（34），所述电机（2）通过皮带轮（31）带动飞轮（32）转动，所述飞轮（32）带动传动齿轮（33）转动，所述传动齿轮（33）带动传动连杆（34）运动，所述传动连杆（34）与中间凸轮（92）连接并带动中间凸轮（92）转动，所述中间凸轮（92）带动中间丝杆（82）转动和连接板（10）移动，所述中间丝杆（82）连接同步驱动气缸（11），所述同步驱动气缸（11）连接右侧丝杆（83），所述连接板（10）连接带动左偏心凸轮（91）转动，所述左偏心凸轮（91）带动左侧丝杆（81）转动。