CN106696473A - 一种自动分拣式激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动分拣式激光打标机，包括送料台和主机，所述送料台的出料口对接主机的入料口，所述自动分拣式激光打标机包括主机体，激光打标装置，分拣装置，检测装置，剔除装置，旋转装置，上述装置安装于主机体内部机架上并通过控制系统控制，所述机架上表面安装活动端板。本发明结构精巧工艺步骤简单有效，大大减少人力的耗费。

Description

一种自动分拣式激光打标机

技术领域

本发明涉及一种激光打标机，特别涉及一种自动分拣式激光打标机。

背景技术

随着人工成本的大幅度上涨，许多劳动密集型产业——例如照明产业，包括许多大企业在内，目前还是采用以工人手工操作为主体的流水线作业，面临着巨大的成本压力，迫切地需求自动化设备进入产线。以灯管生产中的后续步骤——检测、剔除、打标这三道工序为例，基本上都是人工操作，一条流水线上这三道工序至少需要三名熟练工人才能满足流水线上的时序要求，如果是新手来计算的话，至少人工需要翻一番。

发明内容

本发明提出一种自动分拣式激光打标机，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动分拣式激光打标机，包括送料台和主机，所述送料台的出料口对接主机的入料口，所述自动分拣式激光打标机包括主机体，激光打标装置，分拣装置，检测装置，剔除装置，旋转装置，上述装置安装于主机体内部机架上并通过控制系统控制，所述机架上表面安装活动端板。

作为本发明的优选方案，所述送料台包括传送带，送料机架，料斗固定端，料斗活动端，落料挡片，光轴，光轴固定端，

所述传送带安装于所述送料台上平面，送料台上平面上，与所述传送带传送方向平行的两侧边安装一对垫片，两光轴通过光轴两端的光轴固定端固定于两平行垫片上，两光轴放置方向垂直于两垫片放置方向，两光轴分别靠近送料台上平面相对的两边上；

所述送料机架包括固定端送料机架和活动端送料机架，所述固定端送料机架安装于一垫片上，垫片前端安装第一落料挡片，固定端送料机架上设有料斗固定端，所述料斗固定端底边与传送带间设有间隙；

所述活动端送料机架安装于两光轴上，活动端送料机架以两光轴为轨道可延光轴方向来回移动，所述活动端送料机架前端设有第二落料挡片，所述活动端落料机架上设有料斗活动端，所述料斗活动端底边与传送带间设有间隙.

作为本发明的优选方案，所述主机体包括机架，左机罩，后挡板，顶机罩，右机罩，前挡板，所述左机罩安装于机架左侧，所述左机罩内部设有控制系统，左机罩上设有控制按键和显示屏，所述控制按键和显示屏与控制系统相连，所述控制系统同时控制打标机内各装置；

所述机架后端设有后挡板，右端设有右机罩，所述机架前端设有前挡板，上端扣有顶机罩，所述左机罩，后挡板，顶机罩，右机罩，前挡板将主机体包围成半封闭区域，所述右机罩上设有矩形入料口。

作为本发明的优选方案，所述机架上还设有导轨，齿条，活动端托板，运动电机，第一同步轮，第二同步轮，滑块，所述齿条嵌于机架上表面，机架上表面，齿条两侧固定导轨，所述滑块安装于导轨上并与所述齿条啮合，所述活动端托板安装于所述滑块上，运动电机通过第一同步带连接的第一同步轮和第二同步轮为输出动力。

作为本发明的优选方案，所述激光打标装置包括第一激光头升降柱，第一激光头，第一激光头升降柱电机，第二激光头升降柱，第二激光头，第二激光头升降柱电机，

所述第一激光头升降柱安装于机架上表面，所述第一激光头升降柱上端固定第一激光头升降柱电机，所述第一激光头升降柱上端侧面固定第一激光头，所述第一激光头升降柱内安装滚珠丝杆并通过控制系统控制第一激光头的上升和下降；

所述第二激光头升降柱安装于活动端托板上，所述第二激光头升降柱上端固定第二激光头升降柱电机，所述第二激光头升降柱上端侧面固定第二激光头，所述第二激光头升降柱内安装滚珠丝杆并通过控制系统控制第二激光头的上升和下降。

作为本发明的优选方案，所述分拣装置包括第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱，分割器，六角棒，第一工件转盘，第二工件转盘，减速电机，第三同步轮，第二同步带，第四同步轮，抽风机，

所述第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱平行排列于机架上表面上，所述第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱同侧分别安装第一工件转盘和第二工件转盘，所述第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱上分别设有轴承，第一工件转盘旁设有分割器，所述分割器的出力轴与第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱上的轴承同心，所述第三支柱旁设有抽风机，

所述六角棒一端固定于第三支柱上，另一端穿过第二工件转盘支柱和第二工件转盘，与分割器的出力轴相连接，

所述减速电机安装于分割器旁边，减速电机上的第四同步轮和分割器上的第三同步轮通过第二同步带相连，所述减速电机为分割器出力轴提供动力。

作为本发明的优选方案，所述旋转装置包括第一旋转电机支撑柱，第一旋转电机，第二旋转电机支撑柱，第二旋转电机，所述第一旋转电机支撑柱安装于机架平面上，所述第一旋转电机安装于第一旋转电机支撑柱上端侧面，所述第二旋转电机支撑柱安装于活动端托板上，所述第二旋转电机安装于第二旋转电机支撑柱上端侧面，所述第一旋转电机支撑柱和所述第二旋转电机支撑柱顶端分别安装旋转抓。

作为本发明的优选方案，所述检测装置包括第一检测升降电机支架，第二检测升降电机支架，第一检测升降电机，第二检测升降电机，检测电极组，位置感应器，

所述第一检测升降电机安装于第一检测升降电机支架上，所述第二检测升降电机安装于第二检测升降电机支架上，

所述所述第一检测升降电机支架安装于第一旋转电机支撑柱上，所述第二检测升降电机支架安装于第二旋转电机支撑柱上，所述第一检测升降电机支架和第二检测升降电机支架中间固定有检测电极组，

所述第一检测升降电机支架和第二检测升降电机支架上皆安装有位置感应器，

作为本发明的优选方案，所述机架上设有一对不良品托盘支柱，所述不良品托盘支柱上设有不良品托盘。

本发明中的自动分拣式激光打标机主要分成两个部分，送料部分和主机体部分，料斗活动端与第二落料挡片课延光轴移动，以适应不同长度的灯管，将待加工的灯管由人工放入料斗后，在重力的作用下，由传送带从料斗与传送带的间隙中将灯管依次传送出来，最后停止在落料挡片前。

第一激光头和第二激光头课通过控制系统控制上下位置以适应打标焦距。两检测电机支架上分别安装有检测电机、丝杆、光轴及检测电极组。旋转电机支撑住上分别安装有旋转电机。在对应的位置安装有不同的感应器。检测电机所对应工件转盘上同一个工件位。第一旋转电机和第二旋转电机位于检测电机工件位后若干个工件位并错开1个工件位。第一激光头对应第一旋转电机的工件位。第二激光头对应第二旋转电机的工件位。

本发明中的分拣和达标过程如下：

在检测电机工件位上的灯管被感应器检测到后，检测电机将检测电极组抬升，并使检测电极组通电，通过连接在电极组上的检测仪检测此时灯管工作的电压和电流。如果通电正常，则电极组下降，灯管返回工件转盘上的工位；如果通电异常，则检测电机继续抬升，将灯管上抬到不良品托盘中。不良品托盘的进件槽有一组锯齿状档位软胶，灯管过了软胶后，电极组下降，灯管被软胶阻碍并滚落到不良品托盘下端。电极组则继续回到原始位置。在第一旋转电机位置的工件位上，灯管左端的触点被第一旋转电机前面的夹具卡位后，在第一旋转电机的带动下可转动，配合第一激光头在灯管的左端打上符合要求的LOGO。在旋转电机2位置的工件位上，灯管右端的触点被旋转电机2前面的旋转抓卡住后，在旋转电机2的带动下可转动，配合激光头2在灯管的右端打上符合要求的LOGO。在后面的出料口的工位上，由于灯管自身的重力作用，灯管将滚出到后端出料台上。

三、本发明的优点

本发明设计精巧，环环相扣，省去大量的人工消耗，分拣和打标同时进行，提升了效率，增大了产出比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整理结构示意图；

图2本发明中送料装置立体结构示意图；

图3为本发明中主机立体结构示意图；

图4为本发明中主机主视结构示意图；

图5为本发明中主机俯视结构示意图；

图6位本发明中主机另一角度立体结构示意图。

图中，送料台21，传送带22，送料机架23，料斗固定端24，料斗活动端25，第一落料挡片26，第二落料挡片27，光轴28，光轴固定端29，机架11，左机罩111，后挡板112，顶机罩113，右机罩114，前挡板115，导轨116，齿条117，活动端托板118，运动电机119，第一同步轮1110，第二同步轮1111，滑块1112，第一激光头升降柱121，第一激光头122，第一激光头升降柱电机123，第二激光头升降柱124，第二激光头125，第二激光头升降柱电机126，第一工件转盘支柱131，第二工件转盘支柱132，第三支柱133，分割器134，六角棒135，第一工件转盘136，第二工件转盘137，减速电机138，第三同步轮139，第二同步带1310，第四同步轮1311，抽风机1312，第一检测升降电机支架141，第二检测升降电机支架142，第一检测升降电机143，第二检测升降电机144，检测电极组145，位置感应器146，不良品托盘支柱151，不良品托盘152第一旋转电机支撑柱161，第二旋转电机支撑柱162，第一旋转电机163，第二旋转电机164。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种自动分拣式激光打标机，包括送料台和主机，所述送料台的出料口对接主机的入料口，所述自动分拣式激光打标机包括主机体，激光打标装置，分拣装置，检测装置，剔除装置，旋转装置，上述装置安装于主机体内部机架11上并通过控制系统控制，所述机架11上表面安装活动端板。

如图2所示，所述送料台包括传送带22，送料机架23，料斗固定端24，料斗活动端25，落料挡片，光轴28，光轴固定端29，

所述传送带安装于所述送料台21上平面，送料台上平面上，与所述传送带22传送方向平行的两侧边安装一对垫片，两光轴27通过光轴两端的光轴固定端28固定于两平行垫片上，两光轴放置方向垂直于两垫片放置方向，两光轴分别靠近送料台上平面相对的两边上；

所述送料机架包括固定端送料机架和活动端送料机架，所述固定端送料机架安装于一垫片上，垫片前端安装第一落料挡片26，固定端送料机架上设有料斗固定端24，所述料斗固定端24底边与传送带间设有间隙；

所述活动端送料机架安装于两光轴上，活动端送料机架以两光轴为轨道可延光轴方向来回移动，所述活动端送料机架前端设有第二落料挡片27，所述活动端落料机架上设有料斗活动端25，所述料斗活动端底边与传送带间设有间隙.

如图1所示，所述主机体包括机架11，左机罩111，后挡板112，顶机罩113，右机罩114，前挡板115，所述左机罩111安装于机架左侧，所述左机罩内部设有控制系统，左机罩上设有控制按键和显示屏，所述控制按键和显示屏与控制系统相连，所述控制系统同时控制打标机内各装置；

所述机架后端设有后挡板112，右端设有右机罩114，所述机架前端设有前挡板115，上端扣有顶机罩113，所述左机罩111，后挡板112，顶机罩113，右机罩114，前挡板115将主机体包围成半封闭区域，所述右机罩上设有矩形入料口。

如图3所示，所述机架上还设有导轨116，齿条117，活动端托板118，运动电机119，第一同步轮1110，第二同步轮1111，滑块1112，所述齿条117嵌于机架上表面，机架上表面，齿条117两侧固定导轨116，所述滑块1112安装于导轨116上并与所述齿条117啮合，所述活动端托板安装于所述滑块上，运动电机通过第一同步带连接的第一同步轮和第二同步轮为输出动力。

如图4所示，所述激光打标装置包括第一激光头升降柱121，第一激光头122，第一激光头升降柱电机123，第二激光头升降柱124，第二激光头125，第二激光头升降柱电机126，

所述第一激光头升降柱121安装于机架上表面，所述第一激光头升降柱121上端固定第一激光头升降柱电机123，所述第一激光头升降柱上端侧面固定第一激光头122，所述第一激光头升降柱内安装滚珠丝杆并通过控制系统控制第一激光头122的上升和下降；

所述第二激光头升降柱124安装于活动端托板118上，所述第二激光头升降柱124上端固定第二激光头升降柱电机126，所述第二激光头升降柱124上端侧面固定第二激光头125，所述第二激光头升降柱124内安装滚珠丝杆并通过控制系统控制第二激光头的上升和下降。

如图5所示，所述分拣装置包括第一工件转盘支柱131，第二工件转盘支柱132，第三支柱133，分割器134，六角棒135，第一工件转盘136，第二工件转盘137，减速电机138，第三同步轮139，第二同步带1310，第四同步轮1311，抽风机1312，

如图6所示，所述第一工件转盘支柱131，第二工件转盘支柱132，第三支柱133平行排列于机架上表面上，所述第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱同侧分别安装第一工件转盘136和第二工件转盘137，所述第一工件转盘支柱131，第二工件转盘支柱132，第三支柱133上分别设有轴承，第一工件转盘旁设有分割器134，所述分割器的出力轴与第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱上的轴承同心，所述第三支柱旁设有抽风机，

所述六角棒135一端固定于第三支柱上，另一端穿过第二工件转盘支柱和第二工件转盘，与分割器134的出力轴相连接，

所述减速电机138安装于分割器旁边，减速电机上的第四同步轮1311和分割器上的第三同步轮139通过第二同步带1310相连，所述减速电机为分割器出力轴提供动力。

所述旋转装置包括第一旋转电机支撑柱161，第一旋转电机163，第二旋转电机支撑柱162，第二旋转电机164，所述第一旋转电机支撑柱安装于机架平面上，所述第一旋转电机安装于第一旋转电机支撑柱上端侧面，所述第二旋转电机支撑柱安装于活动端托板上，所述第二旋转电机安装于第二旋转电机支撑柱上端侧面，所述第一旋转电机支撑柱和所述第二旋转电机支撑柱顶端分别安装旋转抓。

所述检测装置包括第一检测升降电机支架141，第二检测升降电机支架142，第一检测升降电机143，第二检测升降电机144，检测电极组145，位置感应器146，

所述第一检测升降电机143安装于第一检测升降电机支架141上，所述第二检测升降电机143安装于第二检测升降电机支架142上，

所述所述第一检测升降电机支架安装于第一旋转电机支撑柱161上，所述第二检测升降电机支架安装于第二旋转电机支撑柱162上，所述第一检测升降电机支架和第二检测升降电机支架中间固定有检测电极组，

所述第一检测升降电机支架和第二检测升降电机支架上皆安装有位置感应器146，

所述机架上设有一对不良品托盘支柱151，所述不良品托盘支柱上设有不良品托盘152。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动分拣式激光打标机，包括送料台和主机，所述送料台的出料口对接主机的入料口，其特征在于，所述自动分拣式激光打标机包括主机体，激光打标装置，分拣装置，检测装置，剔除装置，旋转装置，上述装置安装于主机体内部机架上并通过控制系统控制，所述机架上表面安装活动端板。

2.根据权利要求所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述送料台包括传送带，送料机架，料斗固定端，料斗活动端，落料挡片，光轴，光轴固定端，

所述传送带安装于所述送料台上平面，送料台上平面上，与所述传送带传送方向平行的两侧边安装一对垫片，两光轴通过光轴两端的光轴固定端固定于两平行垫片上，两光轴放置方向垂直于两垫片放置方向，两光轴分别靠近送料台上平面相对的两边上；

所述送料机架包括固定端送料机架和活动端送料机架，所述固定端送料机架安装于一垫片上，垫片前端安装第一落料挡片，固定端送料机架上设有料斗固定端，所述料斗固定端底边与传送带间设有间隙；

所述活动端送料机架安装于两光轴上，活动端送料机架以两光轴为轨道可延光轴方向来回移动，所述活动端送料机架前端设有第二落料挡片，所述活动端落料机架上设有料斗活动端，所述料斗活动端底边与传送带间设有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述主机体包括机架，左机罩，后挡板，顶机罩，右机罩，前挡板，所述左机罩安装于机架左侧，所述左机罩内部设有控制系统，左机罩上设有控制按键和显示屏，所述控制按键和显示屏与控制系统相连，所述控制系统同时控制打标机内各装置；

所述机架后端设有后挡板，右端设有右机罩，所述机架前端设有前挡板，上端扣有顶机罩，所述左机罩，后挡板，顶机罩，右机罩，前挡板将主机体包围成半封闭区域，所述右机罩上设有矩形入料口。

4.根据权利1所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述机架上还设有导轨，齿条，活动端托板，运动电机，第一同步轮，第二同步轮，滑块， 所述齿条嵌于机架上表面，机架上表面，齿条两侧固定导轨，所述滑块安装于导轨上并与所述齿条啮合，所述活动端托板安装于所述滑块上，运动电机通过第一同步带连接的第一同步轮和第二同步轮为输出动力。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述激光打标装置包括第一激光头升降柱，第一激光头，第一激光头升降柱电机，第二激光头升降柱，第二激光头，第二激光头升降柱电机，

所述第一激光头升降柱安装于机架上表面，所述第一激光头升降柱上端固定第一激光头升降柱电机，所述第一激光头升降柱上端侧面固定第一激光头，所述第一激光头升降柱内安装滚珠丝杆并通过控制系统控制第一激光头的上升和下降；

所述第二激光头升降柱安装于活动端托板上，所述第二激光头升降柱上端固定第二激光头升降柱电机，所述第二激光头升降柱上端侧面固定第二激光头，所述第二激光头升降柱内安装滚珠丝杆并通过控制系统控制第二激光头的上升和下降。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述分拣装置包括第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱，分割器，六角棒，第一工件转盘，第二工件转盘，减速电机，第三同步轮，第二同步带，第四同步轮，抽风机，

所述第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱平行排列于机架上表面上，所述第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱同侧分别安装第一工件转盘和第二工件转盘，所述第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱上分别设有轴承，第一工件转盘旁设有分割器，所述分割器的出力轴与第一工件转盘支柱，第二工件转盘支柱，第三支柱上的轴承同心，所述第三支柱旁设有抽风机，

所述六角棒一端固定于第三支柱上，另一端穿过第二工件转盘支柱和第二工件转盘，与分割器的出力轴相连接，

所述减速电机安装于分割器旁边，减速电机上的第四同步轮和分割器上的第三同步轮通过第二同步带相连，所述减速电机为分割器出力轴提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述旋转装置包括第一旋转电机支撑柱，第一旋转电机，第二旋转电机支撑柱，第二旋转电机，所述第一旋转电机支撑柱安装于机架平面上，所述第一旋转电机安装于第一旋转电机支撑柱上端侧面，所述第二旋转电机支撑柱安装于活动端托板上，所述第二旋转电机安装于第二旋转电机支撑柱上端侧面，所述第一旋转电机支撑柱和所述第二旋转电机支撑柱顶端分别安装旋转抓。

8.根据权利要求7所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述检测装置包括第一检测升降电机支架，第二检测升降电机支架，第一检测升降电机，第二检测升降电机，检测电极组，位置感应器，

所述第一检测升降电机安装于第一检测升降电机支架上，所述第二检测升降电机安装于第二检测升降电机支架上，

所述所述第一检测升降电机支架安装于第一旋转电机支撑柱上，所述第二检测升降电机支架安装于第二旋转电机支撑柱上，所述第一检测升降电机支架和第二检测升降电机支架中间固定有检测电极组，

所述第一检测升降电机支架和第二检测升降电机支架上皆安装有位置感应器。

9.根据权利要求1所述的一种自动分拣式激光打标机，其特征在于，所述机架上设有一对不良品托盘支柱，所述不良品托盘支柱上设有不良品托盘。