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CN106696464B - 调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置 - Google Patents

调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置 Download PDF

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CN106696464B CN201510454150.4A CN201510454150A CN106696464B CN 106696464 B CN106696464 B CN 106696464B CN 201510454150 A CN201510454150 A CN 201510454150A CN 106696464 B CN106696464 B CN 106696464B
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Abstract

本发明提供一种调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置，所述方法适于控制三维打印机的控制装置，包括：区分三维打印机的喷头为多个区段；取得各区段的累计喷印点数；以及依据各区段的累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的特定区段。本发明提供的调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置，可避免某些喷孔使用量过高的情形发生。

Description

调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置
技术领域
本发明涉及一种调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置。
背景技术
随着电子技术的蓬勃发展以及各类电子装置在各种功能上的进步，人们生活上与电子装置越来越密不可分。其中，用以将数据打印出来的事务机器是现代的办公室中不可或缺的工具，而事务机器例如是影印机、打印机等等。另外，随着科技的日新月异，人们不再满足于仅止于平面的复印技术。近年来，立体打印技术，即3D打印技术(3dimensionalprinting technology)使得立体的物件也能够被打印复制，从而能够快速且廉价地大量制造产品。
无论是传统二维或是三维的打印装置，其皆具备用以将墨水或耗材喷出的打印喷嘴、储存墨水的墨水匣、储存耗材的耗材匣及其他与打印功能相关的周边元件。打印系统的控制装置可通过各式各样的连接方式，例如内部整合电路(Inter－Integrated Circuit，以下简称I2C)或是串行外设接口(Serial Peripheral Interface Bus，以下简称SPI)，单线连接接口(one wire)等方式与周边元件连接，并藉此控制这些周边元件正常进行打印工作。
在一般传统二维或三维打印机的使用中，孔塞(nozzle missing)现象是让打印行为发生故障的其中一个主要原因。造成此现象的原因可能如下：(1)同一喷孔使用频率太高；(2)喷孔表面被残余墨水阻塞；(3)墨水供应不顺等。此外，为了改善传统2D打印方式过慢的缺点，所以在3D打印机制中使用了包括多个喷孔的宽幅喷头(pagewidth printhead)以快速地完成打印。然而，当遇到上述的孔塞状况时，较难以传统往复式(multi-pass)打印来克服或改善因孔塞所造成的喷墨品质不良或3D物件成型失败(例如，黏结强度不足或平整断裂)。因此，对于本领域技术人员而言，如何改善或避免发生孔塞的情形实为相当重要的课题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置，其可将喷头区分为多个区段，并监控各区段的累计喷印点数。接着，本发明的方法及控制装置可依据各区段的累计喷印点数选择用于打印的特定区段，进而避免某些喷孔使用量过高的情形发生。
本发明提供一种调整三维打印机喷头使用量的方法，适于控制三维打印机的控制装置。所述方法包括：区分三维打印机的至少一喷头为多个区段；取得各区段的累计喷印点数；以及依据各区段的累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，各区段包括多个喷孔，所述多个区段排列为直线，且至少一喷头中的各区段为固定式。
在本发明的一实施例中，当至少一喷头的数量大于1时，各喷头个别对应于各该区段。
在本发明的一实施例中，依据各区段的累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段的步骤包括：依据各区段的累计喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为至少一特定区段，或者依据各区段的累计喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，至少一特定区段的累计喷印点数皆小于预设阀值。
在本发明的一实施例中，在依据各区段的累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段的步骤之后，还包括：汇入立体物件的三维组态文件；分析三维组态文件以取得立体物件的尺寸、打印位置以及层厚；依据立体物件的尺寸、打印位置以及层厚预切三维组态文件，以预估各区段用于打印位于打印位置的立体物件的新增喷印点数；以及将各区段的累计喷印点数加上对应的新增喷印点数以计算各区段完成打印立体物件时的预估喷印点数。
在本发明的一实施例中，在将各区段的累计喷印点数加上对应的新增喷印点数以计算各区段完成打印立体物件时的预估喷印点数的步骤之后，还包括：依据各区段的预估喷印点数更新至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，依据各区段的预估喷印点数更新至少一特定区段的步骤包括：依据各区段的预估喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为至少一特定区段，或者依据各区段的预估喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，在依据各区段的累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段的步骤之后，还包括只使用至少一喷头的至少一特定区段打印立体物件。
在本发明的一实施例中，只使用至少一喷头的至少一特定区段打印立体物件的步骤包括：在打印立体物件的其中一层之前，旋转或平移立体物件以只使用至少一特定区段打印所述其中一层。
在本发明的一实施例中，旋转或平移立体物件的步骤包括：旋转立体物件预定角度或平移立体物件预设距离。
在本发明的一实施例中，至少一特定区段包括相邻的多个候选区段，且所述多个候选区段之间包括多个位置。在依据各区段的累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段的步骤之后，所述方法还包括：预估各该区段用于在多个特定状态的其中之一下打印立体物件的新增喷印点数，其中各特定状态对应至立体物件的打印位置以及特定角度，且打印位置为所述多个位置之一；将各区段的该累计喷印点数加上对应的新增喷印点数以计算各区段在所述多个特定状态的所述其中之一下完成打印立体物件时的预估喷印点数。
本发明提供一种控制三维打印机的控制装置，包括储存单元及处理单元。储存单元储存多个模块。处理单元耦接储存单元，存取并执行所述多个模块。所述多个模块包括区分模块、取得模块以及选择模块。区分模块，区分三维打印机的喷头为多个区段。取得模块取得各区段的累计喷印点数。选择模块依据各区段的累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，选择模块经配置以：依据各区段的累计喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为至少一特定区段，或者依据各区段的累计喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，控制装置还包括预估模块，经配置以：汇入立体物件的三维组态文件；分析三维组态文件以取得立体物件的尺寸、打印位置以及层厚；依据立体物件的尺寸、打印位置以及层厚预切三维组态文件，以预估各区段用于打印位于打印位置的立体物件的新增喷印点数；以及将各区段的累计喷印点数加上对应的新增喷印点数以计算各区段完成打印立体物件时的预估喷印点数。
在本发明的一实施例中，所述控制装置还包括更新模块，经配置以依据各区段的预估喷印点数更新至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，更新模块经配置以：依据各区段的预估喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为至少一特定区段，或者依据各区段的预估喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为至少一特定区段。
在本发明的一实施例中，所述控制装置还包括打印模块，经配置以只使用至少一喷头的至少一特定区段打印立体物件。
在本发明的一实施例中，打印模块经配置以在打印立体物件的其中一层之前，旋转或平移立体物件以只使用至少一特定区段打印所述其中一层。
在本发明的一实施例中，打印模块经配置以旋转立体物件预定角度或平移立体物件预设距离。
在本发明的一实施例中，至少一特定区段包括多个候选区段，且所述多个候选区段之间包括多个位置。并且，预估模块还经配置以：预估各该区段用于在多个特定状态的其中之一下打印立体物件的新增喷印点数，其中各特定状态对应至立体物件的打印位置以及在三度空间中的特定旋转角度，且打印位置为所述多个位置之一；将各区段的该累计喷印点数加上对应的新增喷印点数以计算各区段在所述多个特定状态的所述其中之一下完成打印立体物件时的预估喷印点数。
基于上述，本发明实施例提出的调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置可在将喷头区分为多个区段之后，依据各区段的累计喷印点数选择一至数个特定区段来打印立体物件，进而调整各区段的使用量及打印工作。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明的一实施例示出的控制装置示意图；
图2是依据本发明的一实施例示出的调整3D打印机喷头使用量的方法流程图；
图3是依据本发明的一实施例示出的3D打印机喷头及累计喷印点数示意图；
图4是依据本发明的一实施例示出的使用特定区段打印的示意图；
图5是依据本发明的一实施例示出的调整3D打印机喷头使用量的方法；
图6是依据本发明的一实施例示出的调整特定区段示意图；
图7A至图7C是依据本发明实施例示出的在多个特定状态下的示意图。
附图标记说明：
110：控制装置；
112：储存单元；
112_1：区分模块；
114：处理单元；
112_2：取得模块；
112_3：选择模块；
112_4：打印模块；
112_5：预估模块；
112_6：更新模块；
120：3D打印机；
NZ：喷孔；
P1～P4：打印图样；
PH：喷头；
S1～S4：区段；
700：立体物件；
710、720、710’、720’、710”：图像；
S210～S230、S510～S580：步骤。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的各实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而并非用来限制本发明。并且，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。
图1是依据本发明的一实施例示出的控制装置示意图。在本实施例中，控制装置110例如是手机、智能手机、个人电脑(personal computer，以下简称PC)、笔记本电脑(notebook PC)、上网本电脑(netbook PC)、平板电脑(tablet PC)或其他可通过例如I2C及SPI等接口控制3D打印机120的电子装置。控制装置110可包括储存单元112以及处理单元114。储存单元112例如是存储器、硬盘或是其他任何可用于储存数据的元件，而可用以记录多个程序码或模块。
处理单元114耦接储存单元112，并可为一般用途处理器、特殊用途处理器、传统的处理器、数字信号处理器、多个微处理器(microprocessor)、一个或多个结合数字信号处理器核心的微处理器、控制器、微控制器、特殊应用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，以下简称ASIC)、现场可编程门阵列电路(Field Programmable GateArray，以下简称FPGA)、任何其他种类的集成电路、状态机、基于进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machine，以下简称ARM)的处理器以及类似品。
3D打印机120可具备用以将墨水或耗材喷出的宽幅喷嘴、储存墨水的墨水匣、储存耗材的耗材匣、用于放置立体物件的可移动式底座及其他与打印功能相关的周边元件，但可不限于此。
在一实施例中，处理单元114可存取并执行储存单元112中的区分模块、取得模块以及选择模块来执行本发明提出的调整3D打印机喷头使用量的方法。
请参照图2，图2是依据本发明的一实施例示出的调整3D打印机喷头使用量的方法流程图。本实施例的方法可由图1的控制装置110实现。此外，为了更为清楚地说明图2的概念，本发明另提供图3所示的3D打印机喷头及累计喷印点数示意图，因此以下即搭配图1及图3所示的各个元件来说明图2方法的详细步骤。
在步骤S210中，区分模块112_1可区分3D打印机120的喷头PH为多个区段S1～S4。在本实施例中，方向D1例如是喷头PH的移动方向，而各区段S1～S4可包括以黑点表示的多个喷孔(例如喷孔NZ)。区段S1～S4排列为直线，且喷头PH中的各区段S1～S4为固定式(即不可拆卸式)。换言之，当区段S1～S4中的任一因例如发生故障而需要更换时，使用者无法单独地替换发生故障的区段，而需更换整个喷头PH。此外，在一实施例中，区分模块112_1在步骤S210中的操作仅是将喷头PH视为包括区段S1～S4。
此外，本领域通常知识者应可了解，虽然图3中仅例示性地将喷头PH示出为包括4个区段S1～S4，但在其他实施例中，区分喷头PH的方式可依设计者的需求而任意地调整。举例而言，设计者可设计区分模块112_1随机地或平均地分配各区段的宽度、各区段所包括喷孔的数目以及区段的总数。并且，设计者也可依需求而任意地调整各喷孔的配置方式，而不一定需依图3所示的将各喷孔配置为相互交错的态样。
接着，在步骤S220中，取得模块112_2可取得各区段S1～S4的累计喷印点数。各区段S1～S4的累计喷印点数例如是喷头PH在完成前一个打印工作之后，各区段S1～S4中喷孔的使用量(例如是喷墨次数或使用次数)总和，而这些资讯可由处理单元114记录在储存单元112中，但可不限于此。在图3所示例子中，各区段S1～S4的累计喷印点数分别例如是1500、700、900及200。也就是说，在喷头PH完成前一个打印工作之后，区段S1中各个喷孔的使用次数总和为1500次，而区段S2中各个喷孔的使用次数总和则为700次。其余区段与其累计喷印点数的关系应可依前述教示推得，在此不再赘述。
之后，在步骤S230中，选择模块112_3可依据各区段S1～S4的累计喷印点数从区段S1～S4中选择用于打印立体物件的特定区段。在一实施例中，选择模块112_3可仅从区段S1～S4中选择累计喷印点数最少的数个区段作为用于打印立体物件的特定区段。
详细而言，选择模块112_3可依据各区段S1～S4的累计喷印点数升幂排序区段S1～S4，并选择排序在前的预设数量个区段作为特定区段。在图3中，升幂排序后的区段S1～S4例如是区段S4、S2、S3及S1。假设所述预设数量为1，则选择模块112_3可选择区段S4作为打印立体物件的特定区段。或者，选择模块112_3也可依据各区段S1～S4的累计喷印点数降幂排序区段S1～S4，并选择排序在后的预设数量个区段作为特定区段。在此情况下，降幂排序后的区段S1～S4例如是区段S1、S3、S2及S4。假设所述预设数量为1，则选择模块112_3仍可选择区段S4作为打印立体物件的特定区段。此外，在其他实施例中，设计者也可依据需求而将所述预设数量设定为其他整数(例如2、3或4等)。如此一来，区段S1～S4个别的使用量即可较为平均地增加，进而避免同一喷孔使用量太高的情况发生。换言之，孔塞发生的机率也会因而降低。
在另一实施例中，选择模块112_3可仅从区段S1～S4中选择累计喷印点数小于预设阀值的区段作为用于打印立体物件的特定区段。所述预设阀值例如可依设计者的经验而设定为区段中各喷孔的可使用次数(即，使用寿命)总和，或是依需求而设定为其他数值。换言之，选择模块112_3可避免选择已超过使用寿命的区段来打印立体物件，因而可降低发生孔塞的机率。
在另一实施例中，储存单元112可还包括打印模块112_4，用以只使用喷头PH的特定区段(例如区段S1)打印立体物件。具体而言，打印模块112_4可在打印立体物件的其中一层之前，旋转或平移立体物件以只使用特定区段打印所述其中一层。在一实施例中，打印模块112_4可旋转立体物件预定角度或平移立体物件预设距离。所述预定角度例如是多个候选角度(例如45、90、135、180、225、270、315度等)的其中之一(例如45度)，但也可是由设计者自行设定的其他角度。所述预设距离例如是数个墨水宽度或是由设计者自行设定的其他距离。
在其他实施例中，取得模块112_2可在取得各区段S1～S4的累计喷印点数之后，控制3D打印机120显示在其屏幕或其他使用者界面上。如此一来，使用者即可自行将立体物件摆放至累计喷印点数较少的区段下方，进而让3D打印机120用这些区段来打印立体物件
在其他实施例中，本发明提出的方法可进一步考虑立体物件的结构。具体而言，储存单元112可还包括预估模块112_5，用以汇入立体物件的三维组态文件。三维组态文件例如是利用电脑辅助设计(Computer Aided Design，以下简称CAD)或电脑动画建模软件针对立体物件所建立的模型，并将其转换成例如标准样板函式库(Standard TemplateLibrary，以下简称STL)等可由3D打印机120读取的文件。
接着，预估模块112_5可分析三维组态文件以取得立体物件的尺寸、打印位置以及层厚。所述打印位置例如是3D打印机120在打印立体物件时摆放立体物件的位置，但可不限于此。所述层厚例如是3D打印机120逐层打印立体物件时的各层厚度。
之后，预估模块112_5可依据立体物件的尺寸、打印位置以及层厚预切三维组态文件，以预估各区段用于打印位于打印位置的立体物件的新增喷印点数。在一实施例中，预估模块112_5例如可通过将立体物件的模型依据层厚切成多个横切面的方式来预切三维组态文件，但可不限于此。
请参照图4，其是依据本发明的一实施例示出的使用特定区段打印的示意图。图4中所示出的打印图样P1～P4例如是区段S1～S4打印立体物件时的打印态样，其中的各个黑色方格例如代表3D打印机120的一个墨水滴(即，一个喷印点)，但可不限于此。在本实施例中，预估模块112_5可依据打印图样P1～P4来预估各区段的新增喷印点数。以对应于区段S1的打印图样P1为例，其包括5个黑色方格，也即区段S1打印立体物件的新增喷印点数为5。再以对应于区段S2的打印图样P2为例，其包括17个黑色方格，也即区段S2打印立体物件的新增喷印点数为17。其余打印图样对应的新增喷印点数应可依此教示推得，在此不再赘述。
在本实施例中，即便仅使用区段S4来打印立体物件也仅会新增41个(即，5+17+10+9)喷印点数，因此3D打印机120可仅使用区段S4来打印立体物件，如图4所示。
在其他实施例中，在考虑立体物件的结构之后，本发明的方法可进一步调整用于打印立体物件的特定区段。
请参照图5，图5是依据本发明的一实施例示出的调整3D打印机喷头使用量的方法。本实施例的方法可由图1的控制装置110实现。此外，为了更为清楚地说明图5的概念，本发明另提供图6所示的调整特定区段示意图，因此以下即搭配图1及图6所示的各个元件来说明图5方法的详细步骤。
首先，在步骤S510中，区分模块112_1可区分3D打印机120的喷头PH为多个区段S1～S4。在步骤S520中，取得模块112_2可取得各区段S1～S4的累计喷印点数。在步骤S530中，选择模块112_3可依据各区段S1～S4的累计喷印点数从区段S1～S4中选择用于打印立体物件的特定区段。步骤S510～S530的细节可参照图2所示步骤S210～S230的说明，在此不再赘述。
接着，在步骤S540中，预估模块112_5在步骤S540中汇入立体物件的三维组态文件。在步骤S550中，预估模块112_5可分析三维组态文件以取得立体物件的尺寸、打印位置以及层厚。在步骤S560中，预估模块112_5可依据立体物件的尺寸、打印位置以及层厚预切三维组态文件，以预估各区段用于打印位于打印位置的立体物件的新增喷印点数。步骤S540～S560的细节同样可参照先前实施例中的教示，在此不再赘述。
之后，在步骤S570中，预估模块112_5可将各区段S1～S4的累计喷印点数加上对应的新增喷印点数以计算各区段S1～S4完成打印立体物件时的预估喷印点数。
请参照图6，其示出的打印图样P1～P4以及其个别对应的新增喷印点数与图4雷同，在此不再赘述。不同于图4之处在于，图6中各个区段S1～S4的累计喷印点数假设为800、1100、900及1100。在图6的情况中，预估模块112_5例如可将区段S1的累计喷印点数(即，800)加上对应的新增喷印点数(即，5)以计算区段S1完成打印立体物件时的预估喷印点数(即，805)。再以区段S2为例，预估模块112_5例如可将区段S2的累计喷印点数(即，1100)加上对应的新增喷印点数(即，17)以计算区段S2完成打印立体物件时的预估喷印点数(即，1117)。预估模块112_5计算其余区段的预估喷印点数的机制应可依据此处教示推得，在此不再赘述。
在本实施例中，储存单元112可还包括更新模块112_6，用以在步骤S580中依据各区段S1～S4的预估喷印点数更新特定区段。在一实施例中，更新模块112_6可依据各区段S1～S4的预估喷印点数升幂排序区段S1～S4，并选择排序在前的预设数量个区段作为特定区段，或者依据各区段S1～S4的预估喷印点数降幂排序区段S1～S4，并选择排序在后的预设数量个区段作为特定区段。
或者，在其他实施例中，更新模块112_6也可旋转立体物件预定角度或平移立体物件预设距离，以改变各区段S1～S4所被分配到的打印工作。在图6实施例中，更新模块112_6例如可将立体物件向左平移3个黑色方格的宽度来改变各区段S1～S4所被分配到的打印工作，进而使各区段S1～S4的打印工作更为平均。举例而言，各区段S1～S4在更新模块112_6平移立体物件之后的预估喷印点数例如是813、1115、908以及1105。相较于未平移立体物件的情况，将立体物件平移之后确实可使各区段S1～S4的打印工作更为平均。本领域通常知识者应可了解，上述立体物件的平移幅度可依设计者的需求而设定为其他预设距离。
此外，更新模块112_6也可将立体物件旋转例如是45度的预定角度，以改变各区段S1～S4所被分配到的打印工作(例如只使用区段S1及S2来打印，但可不限于此)。
在一实施例中，当选择模块112_3在步骤S230中选择的特定区段包括多个候选区段(例如是累计喷印点数最少的数个区段)时，预估模块112_5可预估各区段用于在多个特定状态的其中之一下打印立体物件的新增喷印点数。接着，预估模块112_5可将各区段的该累计喷印点数加上对应的新增喷印点数以计算各区段在所述多个特定状态的所述其中之一下完成打印立体物件时的预估喷印点数。在本实施例中，所述多个特定状态个别对应至立体物件的一个打印位置以及在三度空间中的一个特定旋转角度。所述打印位置例如是所述多个候选区段之间的多个位置之一。所述特定旋转角度例如是立体物件延着X轴、Y轴或Z轴的其中之一或多个轴旋转的任意角度。在一实施例中，所述多个位置彼此可间隔一个喷孔的距离(即，一个像素)，但可不限于此。在其他实施例中，预估模块112_5可基于立体物件的三维组态文件预先定义立体物件的法向量(例如是平行于Z轴的向量)，并通过改变此法向量在三度空间的各维度上的分量来旋转立体物件至所需的角度，但可不限于此。
请参照图7A至图7C，其是依据本发明实施例示出的在多个特定状态下的示意图。请参照图7A的XY视图以及XZ视图，其示出立体物件700在未被旋转时的特定状态，而图像710及720则分别例如是未被旋转的立体物件700在第20层及第10层的打印态样。当预估模块112_5在XZ平面上将立体物件700逆时针旋转20度时，立体物件700当下的状态例如可参照图7B中的XY视图以及XZ视图。在图7B中，图像710’及720’则分别例如是被旋转后的立体物件700在第20层及第10层的打印态样。当预估模块112_5在XY平面上进一步将立体物件700逆时针旋转60度时，立体物件700当下的状态例如可参照图7C中的XY视图以及XZ视图。在图7C中，图像710”例如是被进一步旋转后的立体物件700在第20层的打印态样。
简言之，一个特定状态可视为立体物件在三度空间中的某种特定的摆放方式，而预估模块112_5可预估在立体物件在各种特定的摆放方式下用于完成打印立体物件时的预估喷印点数，并据以决定在打印立体物件时实际摆放立体物件的方式。举例而言，假设预估模块112_5预估立体物件在某个摆放方式下可让各区段的预估喷印点数较为平均，或是可避免某些区段的预估喷印点数超过使用寿命，则在实际打印时即可将立体物件调整为上述摆放方式，以达到上述效果。
在其他实施例中，当3D打印机120包括多于一个的喷头时，本发明提出的方法可还将各个喷头定义为个别对应至一个区段，并同样可基于前述教示的内容来选择用于打印立体物件的一至数个特定区段。接着，对应于这些特定区段的各个喷头即可被用于打印立体物件。简言之，本发明的方法可同时控制多个独立喷头来打印立体物件。
综上所述，本发明实施例提出的调整三维打印机喷头使用量的方法及控制装置可在将喷头区分为多个区段之后，依据各区段的累计喷印点数选择一至数个特定区段来打印立体物件，进而调整各区段的使用量及打印工作。在各区段中的喷孔为固定式的情况下，本发明实施例的方法可使各区段的使用量较为平均，进而避免因某些喷孔使用量过高所导致的孔塞情形。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种调整三维打印机喷头使用量的方法，适于控制所述三维打印机的控制装置，其特征在于，包括：
区分所述三维打印机的至少一喷头为多个区段；
取得各所述区段的累计喷印点数；以及
依据各所述区段的所述累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述区段包括多个喷孔，所述多个区段排列为直线，且所述至少一喷头中的各所述区段为固定式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述至少一喷头的数量大于1时，各所述喷头个别对应于各所述区段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据各所述区段的所述累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的所述至少一特定区段的步骤包括：
依据各所述区段的所述累计喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为所述至少一特定区段，或者依据各所述区段的所述累计喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为所述至少一特定区段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一特定区段的所述累计喷印点数皆小于预设阀值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据各所述区段的所述累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印所述立体物件的所述至少一特定区段的步骤之后，还包括：
汇入所述立体物件的三维组态文件；
分析所述三维组态文件以取得所述立体物件的尺寸、打印位置以及层厚；
依据所述立体物件的所述尺寸、所述打印位置以及所述层厚预切所述三维组态文件，以预估各所述区段用于打印位于所述打印位置的所述立体物件的新增喷印点数；以及
将各所述区段的所述累计喷印点数加上对应的所述新增喷印点数以计算各所述区段完成打印所述立体物件时的预估喷印点数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将各所述区段的所述累计喷印点数加上对应的所述新增喷印点数以计算各所述区段完成打印所述立体物件时的所述预估喷印点数的步骤之后，还包括：
依据各所述区段的所述预估喷印点数更新所述至少一特定区段。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据各所述区段的所述预估喷印点数更新所述至少一特定区段的步骤包括：
依据各所述区段的所述预估喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为所述至少一特定区段，或者依据各所述区段的所述预估喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为所述至少一特定区段。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据各所述区段的所述累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印所述立体物件的所述至少一特定区段的步骤之后，还包括只使用所述至少一喷头的所述至少一特定区段打印所述立体物件。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，只使用所述至少一喷头的所述至少一特定区段打印所述立体物件的步骤包括：
在打印所述立体物件的其中一层之前，旋转或平移所述立体物件以只使用所述至少一特定区段打印所述其中一层。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，旋转或平移所述立体物件的步骤包括：
旋转所述立体物件预定角度或平移所述立体物件预设距离。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一特定区段包括多个候选区段，所述多个候选区段之间包括多个位置，并且在依据各所述区段的所述累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印所述立体物件的所述至少一特定区段的步骤之后，还包括：
预估各所述区段用于在多个特定状态的其中之一下打印所述立体物件的新增喷印点数，其中各所述特定状态对应至所述立体物件的一打印位置以及在一三度空间中的一特定旋转角度，且所述打印位置为所述多个位置之一；
将各所述区段的所述累计喷印点数加上对应的所述新增喷印点数以计算各所述区段在所述多个特定状态的所述其中之一下完成打印所述立体物件时的预估喷印点数。
13.一种控制三维打印机的控制装置，其特征在于，包括：
区分模块，区分所述三维打印机的至少一喷头为多个区段；
取得模块，取得各所述区段的累计喷印点数；以及
选择模块，依据各所述区段的所述累计喷印点数从所述多个区段中选择用于打印立体物件的至少一特定区段。
14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，各所述区段包括多个喷孔，所述多个区段排列为直线，且所述至少一喷头中的各所述区段为固定式。
15.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，当所述至少一喷头的数量大于1时，各所述喷头个别对应于各所述区段。
16.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述选择模块经配置以：
依据各所述区段的所述累计喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为所述至少一特定区段，或者依据各所述区段的所述累计喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为所述至少一特定区段。
17.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述至少一特定区段的所述累计喷印点数皆小于预设阀值。
18.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，还包括预估模块，经配置以：
汇入所述立体物件的三维组态文件；
分析所述三维组态文件以取得所述立体物件的尺寸、打印位置以及层厚；
依据所述立体物件的所述尺寸、所述打印位置以及所述层厚预切所述三维组态文件，以预估各所述区段用于打印位于所述打印位置的所述立体物件的新增喷印点数；以及
将各所述区段的所述累计喷印点数加上对应的所述新增喷印点数以计算各所述区段完成打印所述立体物件时的预估喷印点数。
19.根据权利要求18所述的控制装置，其特征在于，还包括更新模块，经配置以依据各所述区段的所述预估喷印点数更新所述至少一特定区段。
20.根据权利要求19所述的控制装置，其特征在于，所述更新模块经配置以：
依据各所述区段的所述预估喷印点数升幂排序所述多个区段，并选择排序在前的预设数量个区段作为所述至少一特定区段，或者依据各所述区段的所述预估喷印点数降幂排序所述多个区段，并选择排序在后的预设数量个区段作为所述至少一特定区段。
21.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，还包括打印模块，经配置以只使用所述喷头的所述至少一特定区段打印所述立体物件。
22.根据权利要求21所述的控制装置，其特征在于，所述打印模块经配置以在打印所述立体物件的其中一层之前，旋转或平移所述立体物件以只使用所述至少一特定区段打印所述其中一层。
23.根据权利要求22所述的控制装置，其特征在于，所述打印模块经配置以旋转所述立体物件预定角度或平移所述立体物件预设距离。
24.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述至少一特定区段包括多个候选区段，所述多个候选区段之间包括多个位置，并且所述控制装置还包括一预估模块，经配置以：
预估各所述区段用于在多个特定状态的其中之一下打印所述立体物件的新增喷印点数，其中各所述特定状态对应至所述立体物件的一打印位置以及在一三度空间中的一特定旋转角度，且所述打印位置为所述多个位置之一；
将各所述区段的所述累计喷印点数加上对应的所述新增喷印点数以计算各所述区段在所述多个特定状态的所述其中之一下完成打印所述立体物件时的预估喷印点数。
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