CN106684761B - 一种输电线路清障装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接；横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上；清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台。本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

Description

一种输电线路清障装置

技术领域

本发明涉及输电线技术领域，尤其是涉及一种输电线路清障装置。

背景技术

近年来随着城市发展，道路、工业园区不断的兴建，输电线路逐渐由农田“搬迁”至城市以及近郊，导致输电线路保护区内绿化树、风景树、行道树、不断增多、增高。又随着经济的发展，农民的经济意识不断提高，经济果树、名贵树种的苗圃越来越多，导致树线矛盾越来越大。还有部分导线下的坟头树，由小变大、越长越高，由于传统迷信思想作祟，彻底清除难度大，对线路安全运行造成很大的安全隐患。

对以上树障无法进行彻底根除，只能进行有效的修剪。保证树木与导线有足够的安全距离，以现有的作业技术条件，在修剪工作中，运维人员须自带工具上至树上进行作业，不但人员体力耗费大，安全系数也比较低，修剪时要时刻注意与带电导线的安全距离，操作起来极为不便，安全风险高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝电锯修剪时由于树高、树型原因，高枝电锯够不到需要修剪的部位，对于直长的树枝很难控制角度和倒树的方向。若使用高架车对农田里的树木的修剪，由于地形（如：泥地、大沟、山区）原因，车辆无法到达。城市同杆10KV 城市线路修剪时，需要配合停电，容易堵塞交通、对居民的影响大，且容易受到天气和安全距离的限制，操作起来极为不便，修剪速度慢，效率低。所以在整个修剪作业过程中受树障树枝大小、与带电线路距离、作业地形等诸多因素影响，导致该类树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定供电。

专利公开号为CN 104823731 A的发明专利公开了一种架空高压输电线路带电作业树枝修剪机器人，包括机器人作业平台，主轴驱动箱，重心调节装置，操作臂摆动关节以及末端工具五部分。其中机器人作业平台作为机器人的移动载体，通过一对反对称机械臂悬挂于导线上。主轴驱动箱中布置了纵向主轴，可做360°旋转。机器人操作臂摆动关节固接在主轴上，受电机驱动随主轴的旋转。操作臂在摆动关节可以带动操作臂完成左右30°的摆动，实现机器人作业区域对机器人下方立体角为60°的锥形体空间内完全覆盖；但是该发明采用单纯的行走轮和压紧轮相配合的方式将机器人悬挂在输电线上，机器人在行走过程中容易发生打滑设置倒退的现象。

专利公开号为CN 203398645 U的实用新型专利公开了一种输电线路树竹障碍清除辅助拉钩，包括钩头和绝缘钩柄，所述钩头上设置有插接孔，所述钩柄前端设置可插入插接孔的插接杆，所述钩头上连接有绝缘拉绳，使用时，人员在安全距离外将插接杆插入插接孔内，通过钩柄将拉钩送至需砍伐树枝枝叶处，通过拉绳拉近枝叶进行砍伐，既能消除人员触电的安全隐患，也能防止被砍断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏，另外，钩体为多个，更加易于勾住树枝，插接杆折弯，对付容易钩挂的树枝时可直接作为拉钩使用，钩柄长度可根据实际情况进行调节，使用方便；然而，该实用新型采用人工清障方式，工作效率低，而且对于很高的输电线路很难进行操作。

综上，需要重新设计一款输电线路清障装置，能够避免行走过程中发生打滑甚至倒退的现象，同时自动对输电线旁边的树枝障碍进行清除。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种输电线路清障装置，不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的清障机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过连板相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；

所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；

所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；

所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在所述后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在所述前吊杆和所述后吊杆下端的承载平台，所述承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，所述承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴分别穿设在所述前转轴座和所述后转轴座上且输出轴外端均伸出所述承载平台，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架，所述十字形刀架端面开设有凹槽，所述凹槽内设置有刀片且所述刀片通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述承载平台上表面中部设置无线控制模块，所述无线控制模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述前驱动电机和所述后驱动电机电信号连接。

所述连板上部设置高速电机，所述高速电机的输出轴上设置螺旋桨，所述高速电机与所述无线控制模块电信号连接。

所述十字形刀架侧面均设置有刀刃。

所述承载平台底部左右两端均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。

所述第二自动伸缩杆的数量为1个或2个。

所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。

所述前行走机构的横梁前端面设置摄像头，所述后行走机构的横梁前端面设置红外距离传感器，所述摄像头和所述红外距离传感器均与所述无线控制模块电信号连接。

本发明的有益效果是：

本发明针对目前的输电线路清障装置在输电线上行走过程中容易打滑甚至倒退的现象，提供一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，由于采用前行走机构和后行走机构均的结构，本装置能够稳定的悬挂在输电线上时不发生侧翻。其中，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部设置横梁，而且前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接，通过连板将前行走机构和后行走机构固定连接在一起，在横梁底面设置第一燕尾槽，在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在输电线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧输电线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组和在一起能够将本装置夹持在输电线上，同时在树枝障碍清除时，能够在第二自动伸缩杆的推压作用下将本输电线紧紧的压在上夹持体和下支架之间，进而能够有效防止本装置整体发生打滑甚至倒退的现象，以增加本装置的可靠性能。

另外，为了保持本装置整体的稳定性以及在行进过程中减少摩擦阻力，在横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，并在滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上。

另外，清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台，在承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，并在承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，而且前驱动电机和后驱动电机的输出轴分别穿设在前转轴座和后转轴座上且输出轴外端均伸出承载平台，并在前驱动电机和后驱动电机的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架，在十字形刀架端面开设有凹槽，在凹槽内设置有刀片且刀片通过紧固件固紧在凹槽内，采用这样的结构，当本装置放置在输电线上后，能够通过前驱动电机和后驱动电机的工作带动十字形刀架上的刀片旋转，从而切断输电线两侧的树枝。另外，为了实现本装置的自动化以及远程化控制，在平台上表面中部设置无线控制模块，且无线控制模块均与第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、前驱动电机和后驱动电机电信号连接，这样能够通过地面的遥控器通过无线控制模块控制本装置的运行。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在架空线上，由于采用前行走机构和后行走机构均的结构，本装置能够稳定的悬挂在输电线上时不发生侧翻，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将架空线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在无线控制模块的控制下实现喷头对架空线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过无线控制模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在架空线上，之后无线控制模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开架空线，然后无线控制模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在架空线上的，而左行走支架与架空线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在架空线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开架空线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在架空线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本维修装置的前进移动，进而前驱动电机和后驱动电机带动十字形刀架上的刀片高速旋转，从而能够快速切断输电线两侧的树枝障碍。本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构主视示意图；

图2为本发明第一种实施方式的结构左视示意图；

图3为本发明第二种实施方式的结构主视示意图；

图4为本发明第二种实施方式的结构左视示意图；

图5为本发明第三种实施方式的结构主视示意图；

图6为本发明第三种实施方式的结构左视示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构1和后行走机构2，以及设置在所述前行走机构1和所述后行走机构2下部的清障机构，所述前行走机构1和所述后行走机构2均包括左行走支架3和右行走支架4，所述左行走支架3上部设置横梁5，所述前行走机构1的横梁5与所述后行走机构2的横梁5之间通过连板6相连接，所述横梁5底面设置第一燕尾槽7，所述右行走支架4顶部设置与所述第一燕尾槽7相配合的第一燕尾榫8；

所述左行走支架3前后两侧面上均设置底座9，所述右行走支架4前后两侧面上均设置推板10，所述底座9上设置第一自动伸缩杆11，且所述第一自动伸缩杆11的自由端设置在所述推板10上；

所述左行走支架3和所述右行走支架4的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架12和截面形状为U型的下支架13，所述下支架13通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架12的下部；

所述上支架12内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆14，所述第二自动伸缩杆14下端设置上夹持体15，所述上夹持体15前后两侧面设置第二燕尾榫16，所述上支架12前后两侧面开设与所述第二燕尾榫16相配合的第二燕尾槽17，所述上夹持体15底面设置上弧形凹槽18，所述下支架13上表面设置所述上弧形凹槽18相匹配的下弧形凹槽19，所述上弧形凹槽18与所述下弧形凹槽19组和在一起用于夹持输电线20；

所述横梁5左右两侧底部均设置滑轮支架21，所述滑轮支架21内转动设置滑轮22，所述滑轮22压在输电线20上；

所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构1的滑轮支架21下端的前吊杆23、悬置设置在所述后行走机构2的滑轮支架21下端的后吊杆24以及设置在所述前吊杆23和所述后吊杆24下端的承载平台25，所述承载平台25上部前侧设置前驱动电机26和前转轴座27，所述承载平台25上部后侧设置后驱动电机28和后转轴座29，所述前驱动电机26和所述后驱动电机28的输出轴分别穿设在所述前转轴座27和所述后转轴座29上且输出轴外端均伸出所述承载平台25，所述前驱动电机26和所述后驱动电机28的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架30，所述十字形刀架30端面开设有凹槽31，所述凹槽31内设置有刀片32且所述刀片32通过紧固件固紧在所述凹槽31内；所述承载平台25上表面中部设置无线控制模块33，所述无线控制模块33均与所述第一自动伸缩杆11、所述第二自动伸缩杆14、所述前驱动电机26和所述后驱动电机28电信号连接。

所述第二自动伸缩杆14的数量为1个，很显然为了能够提供足够的伸缩杆支撑力，第二自动伸缩杆的数量也可以更多，比如2个。

所述紧固件为紧固螺栓，所述紧固件主要起到固紧连接作用，很显然也可是其他类型紧固件，比如紧固螺钉或紧固螺杆。

前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部设置横梁，而且前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接，通过连板将前行走机构和后行走机构固定连接在一起，在横梁底面设置第一燕尾槽，在右行走支架顶部设置与第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫。

另外，在左行走支架前后两侧面上均设置底座，在右行走支架前后两侧面上均设置推板，在底座上设置第一自动伸缩杆，且第一自动伸缩杆的自由端设置在推板上，这样能够通过第一自动伸缩杆实现左行走支架和右行走支架之间的相对运动，当左行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的自动缩回实现右行走支架的向左移动，当右行走支架固定在输电线上时，能够通过第一自动伸缩杆的伸出实现左行走支架的向左移动，依次类推，通过第一自动伸缩杆的伸缩实现行走机构的整体向左前进移动。

另外，左行走支架和右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，且下支架通过紧固件可拆卸式固紧在上支架的下部，这样便于将本设备安装在输电线路上。

另外，上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，并在第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，在上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，在上支架前后两侧面开设与第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，这样能够实现上夹持体在上支架内的滑动，同时为了便于上夹持体压紧输电线，在上夹持体底面设置上弧形凹槽，并在下支架上表面设置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，这样上弧形凹槽与下弧形凹槽组和在一起能够将本装置夹持在输电线上，同时在树枝障碍清除时，能够在第二自动伸缩杆的推压作用下将本输电线紧紧的压在上夹持体和下支架之间，进而能够有效防止本装置整体发生打滑甚至倒退的现象，以增加本装置的可靠性能。

另外，为了保持本装置整体的稳定性以及在行进过程中减少摩擦阻力，在横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，并在滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上。

另外，清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台，在承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，并在承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，而且前驱动电机和后驱动电机的输出轴分别穿设在前转轴座和后转轴座上且输出轴外端均伸出承载平台，并在前驱动电机和后驱动电机的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架，在十字形刀架端面开设有凹槽，在凹槽内设置有刀片且刀片通过紧固件固紧在凹槽内，采用这样的结构，当本装置放置在输电线上后，能够通过前驱动电机和后驱动电机的工作带动十字形刀架上的刀片旋转，从而切断输电线两侧的树枝。另外，为了实现本装置的自动化以及远程化控制，在平台上表面中部设置无线控制模块，且无线控制模块均与第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、前驱动电机和后驱动电机电信号连接，这样能够通过地面的遥控器通过无线控制模块控制本装置的运行。本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。

实施例2：

如图3和图4所示，一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构1和后行走机构2，以及设置在所述前行走机构1和所述后行走机构2下部的清障机构，所述前行走机构1和所述后行走机构2均包括左行走支架3和右行走支架4，所述左行走支架3上部设置横梁5，所述前行走机构1的横梁5与所述后行走机构2的横梁5之间通过连板6相连接，所述横梁5底面设置第一燕尾槽7，所述右行走支架4顶部设置与所述第一燕尾槽7相配合的第一燕尾榫8；

所述左行走支架3前后两侧面上均设置底座9，所述右行走支架4前后两侧面上均设置推板10，所述底座9上设置第一自动伸缩杆11，且所述第一自动伸缩杆11的自由端设置在所述推板10上；

所述左行走支架3和所述右行走支架4的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架12和截面形状为U型的下支架13，所述下支架13通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架12的下部；

所述上支架12内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆14，所述第二自动伸缩杆14下端设置上夹持体15，所述上夹持体15前后两侧面设置第二燕尾榫16，所述上支架12前后两侧面开设与所述第二燕尾榫16相配合的第二燕尾槽17，所述上夹持体15底面设置上弧形凹槽18，所述下支架13上表面设置所述上弧形凹槽18相匹配的下弧形凹槽19，所述上弧形凹槽18与所述下弧形凹槽19组和在一起用于夹持输电线20；

所述横梁5左右两侧底部均设置滑轮支架21，所述滑轮支架21内转动设置滑轮22，所述滑轮22压在输电线20上；

所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构1的滑轮支架21下端的前吊杆23、悬置设置在所述后行走机构2的滑轮支架21下端的后吊杆24以及设置在所述前吊杆23和所述后吊杆24下端的承载平台25，所述承载平台25上部前侧设置前驱动电机26和前转轴座27，所述承载平台25上部后侧设置后驱动电机28和后转轴座29，所述前驱动电机26和所述后驱动电机28的输出轴分别穿设在所述前转轴座27和所述后转轴座29上且输出轴外端均伸出所述承载平台25，所述前驱动电机26和所述后驱动电机28的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架30，所述十字形刀架30端面开设有凹槽31，所述凹槽31内设置有刀片32且所述刀片32通过紧固件固紧在所述凹槽31内；所述承载平台25上表面中部设置无线控制模块33，所述无线控制模块33均与所述第一自动伸缩杆11、所述第二自动伸缩杆14、所述前驱动电机26和所述后驱动电机28电信号连接。

所述连板6上部设置高速电机34，所述高速电机34的输出轴上设置螺旋桨35，所述高速电机34与所述无线控制模块33电信号连接。

所述十字形刀架30侧面均设置有刀刃。

所述承载平台25底部左右两端均设置牵引板36，所述牵引板36上开设牵引孔37，所述牵引孔37内设置牵引绳38。

所述牵引绳38下端设置锚杆或锚钉。

所述第二自动伸缩杆14的数量为1个。

所述紧固件为紧固螺钉。

该实施例中，在连板上部设置高速电机，并在高速电机的输出轴上设置螺旋桨，且高速电机与无线控制模块电信号连接，这样螺旋桨在高速电机的带动下高速旋转能够为本装置提供一个上升力，从而能够减少本装置对输电线的压力，避免对输电线路产生损伤。另外，在承载平台底部前后两侧均设置牵引板，在牵引板上设置牵引孔以便于在牵引板上固定牵引绳，从而地面人员能够通过牵引绳防止工作过程中本装置发生舞动，在牵引绳下端设置锚杆以便于通过牵引绳将本装置临时固定在地面上，很显然在牵引绳下端设置锚钉也能够起到相同的效果。

实施例3：

如图5和图6所示，其与实施例2的区别在于：所述前行走机构1的横梁5前端面设置摄像头39，所述后行走机构2的横梁5前端面设置红外距离传感器40，所述摄像头39和所述红外距离传感器40均与所述无线控制模块33电信号连接。

该实施例中，为了便于实时检测本装置前方的图像，并防止发生碰撞，在前行走机构的横梁前端面设置摄像头，在后行走机构的横梁前端面设置红外距离传感器，且摄像头和红外距离传感器均与无线控制模块电信号连接。

在使用过程中，首先将左行走支架和右行走支架放置在架空线上，由于采用前行走机构和后行走机构均的结构，本装置能够稳定的悬挂在输电线上时不发生侧翻，然后通过紧固件将下支架固紧在上支架的下部，并通过第二自动伸缩杆将架空线夹紧在上夹持体和下支架之间，随后在无线控制模块的控制下实现喷头对架空线绝缘漆的喷涂；当本设备需要前进行走时，首先通过无线控制模块控制第一自动伸缩杆的回缩实现右行走支架的向左移动，之后通过右行走支架内的第二自动伸缩杆实现将右行走支架固紧在架空线上，之后无线控制模块控制左行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使左行走支架松开架空线，然后无线控制模块控制第一自动伸缩杆伸出，此时由于右行走支架是固定在架空线上的，而左行走支架与架空线处于松开状态，因此左行走支架在第一自动伸缩杆的推动下实现向左移动，待左行走支架完成向左移动后，左行走支架内的第二自动伸缩杆伸出压紧上夹持体使得左行走支架固定在架空线上，此时右行走支架内的第二自动伸缩杆缩回使得右行走支架内的上夹持体松开架空线，以此类推本设备一方面能够通过左行走支架和右行走支架内的上夹持体与下支架的配合固定在架空线上，另一方面能够通过左行走支架和右行走支架的交替移动实现本维修装置的前进移动，进而前驱动电机和后驱动电机带动十字形刀架上的刀片高速旋转，从而能够快速切断输电线两侧的树枝障碍。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种输电线路清障装置，其特征在于：包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在所述前行走机构和所述后行走机构下部的清障机构，所述前行走机构和所述后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部设置横梁，所述前行走机构的横梁与所述后行走机构的横梁之间通过连板相连接，所述横梁底面设置第一燕尾槽，所述右行走支架顶部设置与所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后两侧面上均设置底座，所述右行走支架前后两侧面上均设置推板，所述底座上设置第一自动伸缩杆，且所述第一自动伸缩杆的自由端设置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的结构相同且均包括截面形状为倒U型的上支架和截面形状为U型的下支架，所述下支架通过紧固件可拆卸式固紧在所述上支架的下部；

所述上支架内侧顶部固定设置第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆下端设置上夹持体，所述上夹持体前后两侧面设置第二燕尾榫，所述上支架前后两侧面开设与所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夹持体底面设置上弧形凹槽，所述下支架上表面设置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽与所述下弧形凹槽组和在一起用于夹持输电线；

所述横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，所述滑轮支架内转动设置滑轮，所述滑轮压在输电线上；

所述清障机构包括悬置设置在所述前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在所述后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在所述前吊杆和所述后吊杆下端的承载平台，所述承载平台上部前侧设置前驱动电机和前转轴座，所述承载平台上部后侧设置后驱动电机和后转轴座，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴分别穿设在所述前转轴座和所述后转轴座上且输出轴外端均伸出所述承载平台，所述前驱动电机和所述后驱动电机的输出轴端部通过紧固件可拆卸式连接有十字形刀架，所述十字形刀架端面开设有凹槽，所述凹槽内设置有刀片且所述刀片通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述承载平台上表面中部设置无线控制模块，所述无线控制模块均与所述第一自动伸缩杆、所述第二自动伸缩杆、所述前驱动电机和所述后驱动电机电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路清障装置，其特征在于：所述连板上部设置高速电机，所述高速电机的输出轴上设置螺旋桨，所述高速电机与所述无线控制模块电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路清障装置，其特征在于：所述十字形刀架侧面均设置有刀刃。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种输电线路清障装置，其特征在于：所述承载平台底部左右两端均设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路清障装置，其特征在于：所述牵引绳下端设置锚杆或锚钉。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种输电线路清障装置，其特征在于：所述紧固件为紧固螺栓、紧固螺钉或紧固螺杆。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种输电线路清障装置，其特征在于：所述前行走机构的横梁前端面设置摄像头，所述后行走机构的横梁前端面设置红外距离传感器，所述摄像头和所述红外距离传感器均与所述无线控制模块电信号连接。