CN106603895B - 相机模块 - Google Patents

Abstract

提供一种相机模块，其能够通过如下方式确保抵抗外部冲击的可靠性并防止在补偿手抖动时产生驱动位移：包括多个滚珠以在补偿手抖动时支撑透镜镜筒的运动，使得透镜镜筒利用沿垂直于光轴方向的第一方向的驱动力和沿垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向的驱动力而沿第一方向和第二方向独立地运动，且使得全部滚珠接触被固定的构件和运动构件两者。

Description

相机模块

本申请要求于2015年10月14日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0143527号韩国专利申请的优先权和权益，该申请的公开内容通过引用包含于此。

技术领域

本公开涉及一种相机模块。

背景技术

最近，移动通信终端(例如，平板电脑和笔记本电脑或便携式电脑)以及便携式手机(例如，智能手机)中已采用了功能化程度高的超小型相机模块。

在移动通信终端被小型化时，由于捕获图像时手抖动的影响可能会明显，因此图像质量可能会下降。因此，为了得到清晰的高质量图像，需要用于补偿手抖动的技术。

例如，在捕获图像时，当出现手抖动时，可使用应用了光学防抖(OIS，opticalimage stabilization)技术的用于OIS的致动器，以补偿手抖动。

用于OIS的致动器可使镜头模块沿垂直于光轴方向的方向运动。为此，可使用支撑镜头模块的悬线(suspension wire)。然而，用于OIS的致动器中使用的悬线易于受到外部冲击等影响，从而可能存在这样的危险：在OIS操作期间悬线可能变形，因此，可能会产生驱动位移。因此，可能会难以确保产品可靠性。

已使用在彼此进行相对运动的构件之间使用滚珠(ball bearing)的相机模块。

然而，在使用这样的滚珠的情况下，可能存在如下问题：归因于滚珠自身的制造公差和供滚珠插入的凹槽的制造公差，在使用多个滚珠时，透镜模块可被不期望地偏向一侧。该问题在发生外部冲击的情况下是非常严重的。

发明内容

本公开的一方面可提供一种相机模块，所述相机模块确保抵抗外部冲击的可靠性并防止在补偿手抖动时产生驱动位移。

根据本公开的一方面，相机模块可通过如下方式确保抵抗外部冲击的可靠性并防止在补偿手抖动时产生驱动位移：包括多个滚珠以在补偿手抖动时支撑透镜镜筒的运动，使得透镜镜筒利用沿垂直于光轴方向的第一方向的驱动力和沿垂直于光轴方向和第一方向两者的第二方向的驱动力而沿第一方向和第二方向独立地运动，且使得全部滚珠与被固定的构件和运动构件两者接触。

根据本公开的一方面，一种相机模块可包括：第一框架；第二框架和第三框架，以滚珠介于第二框架、第三框架与所述第一框架之间的方式按顺序设置在所述第一框架之上；第一磁体和第二磁体，安装在第三框架的侧表面上；第一线圈和第二线圈，安装在所述第一框架的侧表面上，以分别面对所述第一磁体和所述第二磁体；第一磁轭部和第二磁轭部，安装在所述第一框架中，以沿光轴方向分别面对所述第一磁体和所述第二磁体，在所述第一磁体和所述第二磁体、所述第一线圈和所述第二线圈以及所述第一磁轭部和所述第二磁轭部之间沿轴向作用的吸引力相对于所述第三框架的外周在一侧比在与该一侧相对的另一侧大。

根据本公开的另一方面，一种相机模块可包括：第一框架；第二框架，以第一滚珠部介于第一框架和第二框架之间的方式设置在所述第一框架之上；第三框架，以第二滚珠部介于第二框架和第三框架之间的方式设置在所述第二框架之上；其中，所述第一滚珠部和所述第二滚珠部通过被设置成分别接触所述第二框架的顶表面和底表面的三个滚珠按照三角形形状设置。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本公开的上述和其他方面、特征和其他优点将会被更清楚地理解，其中：

图1是示出根据本公开的示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图；

图2A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一滚珠部的透视图；

图2B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一滚珠部的俯视图；

图3A是示出第二框架容纳在设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中的状态的透视图；

图3B是示出第二框架容纳在设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中的状态的俯视图；

图4是沿图3B的A-A’线截取的截面图；

图5A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二滚珠部的透视图；

图5B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二滚珠部的俯视图；

图6是示出第二框架和透镜模块容纳在设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中的状态的透视图；

图7是沿图6的B-B’线截取的截面图；

图8是示出根据本公开的示例性实施例的手抖动补偿部与磁轭部之间的关系的透视图；

图9是示出根据本公开的另一示例性实施例的手抖动补偿部的状态的分解透视图；

图10是示出根据另一示例性实施例的手抖动补偿部的装配好的状态的截面图；

图11是示出根据本公开的另一示例性实施例的手抖动补偿部的截面图；

图12是示出根据本公开的另一示例性实施例的手抖动补偿部的截面图；以及

图13是示出在根据本公开的另一示例性实施例的手抖动补偿部中使用的第二框架的透视图。

具体实施方式

以下，将参照附图在下面描述本公开的实施例。

然而，本公开可以以不同的形式实施，并且将不应该被解释为限于阐述于此的具体实施例。更确切的说，提供了这些实施例，以使本公开将是彻底的和完整的，并将本公开的范围充分传达给本领域的技术人员。

在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶圆(基板)等的元件称为“位于”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可以直接“位于”其他元件“上”、“连接到”其他元件或“结合到”其他元件，或者可存在介于两者之间的其他元件。相比之下，当元件被称为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可能不存在介于两者之间的元件或层。相同的附图标记始终指代相同的元件。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联列出的项的任意组合或全部组合。

将清楚的是，尽管可在这里使用术语第一、第二、第三等来描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层和/或部分不应当受这些术语的限制。这些术语仅仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因而，在不脱离示例性实施例的教导的情况下，以下论述的第一构件、组件、区域、层或部分可以被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了便于描述以描述如图所示的一个元件相对于其他元件的关系，这里可以使用诸如“在……上方”、“上”、“在……下方”以及“下”等的空间相关术语。将理解的是，空间相对术语意图包含除了图中所示的方位以外装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置颠倒，则描述为“在”其他元件或特征“上方”或“上”的元件于是将被定位为“在”其他元件或特征“下方”或“下”。因而，术语“在……上方”可根据图中的特定方向包括上方和下方两种方位。装置可被另外定位(旋转90度或处于其他方位)且可对这里使用的空间相关描述符做出相应解释。

这里使用的术语仅用于描述特定实施例且不意图限制本公开。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还将理解的是，在说明书中所使用的术语“包括”和/或“包含”指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或其的组，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或其的组。

以下，将参照示出本公开的实施例的示意性示图描述本公开的实施例。在附图中，例如，由于制造技术和/或公差，可估计所示的形状的变型。因而，本公开的实施例不应被理解为被这里所示的区域的特定形状所限制，而是例如应当理解为包括制造中所产生的形状的变化。以下实施例还可由它们中的一个或组合构成。

以下描述的本公开的内容可具有各种构造，且仅提出这里所需的构造，但是不限于此。

将限定关于方向的术语。如图1所示，光轴方向(Z轴方向)指镜头模块的竖直方向，第一方向(X轴方向)指垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向，第二方向(Y轴方向)指垂直于光轴方向(Z轴方向)和第一方向(X轴方向)两者的方向。

图1是示出根据本公开的示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图。

参照图1，根据示例性实施例的相机模块1000可包括壳体200、第一框架400、第二框架500、镜头模块300、壳100和镜头驱动装置(600和/或700)。第一框架400可容纳在壳体200中。第二框架500和镜头模块300可容纳在第一框架400中。壳100可结合到壳体200。

镜头模块300可包括透镜镜筒310和第三框架330，第三框架330可将透镜镜筒310容纳在其中。

透镜镜筒310可具有中空的圆筒形状，使得可将用于物体成像的多个透镜容纳在其中，所述多个透镜可设置在透镜镜筒310中，以沿光轴布置。

透镜镜筒310中的透镜的数量可基于透镜镜筒310的设计而改变，各个透镜可具有诸如相同的折射率或不同的折射率的光学特性。

透镜镜筒310可结合到第三框架330。例如，透镜镜筒310可插入到并固定到设置在第三框架330中的中空部中。同时，透镜镜筒310可与第三框架330一体地设置。

第三框架330可与第二框架500一起设置在第一框架400之上。例如，第二框架500和第三框架330可按顺序设置在第一框架400的之上。

因此，第二框架500可设置在第三框架330与第一框架400之间。

此外，第二框架500和第三框架330可被设置为与第一框架400的内底表面沿光轴方向(Z轴方向)分开。

例如，第一框架400的内底表面和第二框架500的底表面可被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开，第二框架500的顶表面和第三框架330的底表面可被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。

第一框架400、第二框架500和第三框架330可容纳在壳体200中。

此外，其上安装有图像传感器810的第一基板800可结合到壳体200的底部。

壳体200可形成为沿光轴方向(Z轴方向)敞开，以使外部光可入射在图像传感器810上并被图像传感器810接收。

同时，为了自动聚焦，第一框架400、第二框架500和第三框架330可在壳体200中沿光轴方向(Z轴方向)运动。

在这种情况下，壳体200上可安装有止动件210，以限制第一框架400、第二框架500和第三框架330的运动距离。

止动件210可用于防止第三框架330由于外部冲击等与壳体200分开。

壳100可结合到壳体200以围住壳体200的外表面并可用于阻挡在驱动相机模块1000期间产生的电磁波。

也就是说，在当驱动相机模块1000时产生的电磁波向外部发射或被发射到相机模块1000的外部的情况下，电磁波可能影响其他电子组件，这可能导致通信错误或故障。

在本示例性实施例中，壳100可由金属材料形成，从而经由设置在第一基板800中的接地板(ground pad)而接地，以使壳100可阻挡电磁波。

此外，在壳100由塑料注塑产品(plastic injection product)形成的情况下，可将导电涂料涂覆到壳100的内表面上，以阻挡电磁波。

例如，对于导电涂料，可使用导电环氧树脂，但导电涂料的材料不限于此。也就是说，可使用具有导电性的各种材料，壳100的内表面可附着有导电膜或导电带。

第一框架400、第二框架500和/或第三框架330可被设置为可相对于壳体200相对地运动。

此外，第三框架330和第二框架500可设置在第一框架400之上并可相对于第一框架400相对地运动。

为此，根据示例性实施例的相机模块1000可包括镜头驱动装置600和700。

镜头驱动装置600和700可包括手抖动补偿部600和自动聚焦驱动部700。

可使用手抖动补偿部600，以校正由于诸如在捕获图像或运动图像时用户的手抖动的因素导致的图像模糊或运动图像抖动。

例如，当在捕获图像时产生用户的手抖动时，手抖动补偿部600可通过允许第二框架500或第三框架330相对地位移以对应于手抖动来补偿手抖动。

为此，手抖动补偿部600可包括第一手抖动补偿部610和第二手抖动补偿部620。第一手抖动补偿部610可使第二框架500和第三框架330沿第一方向(X轴方向)运动。第二手抖动补偿部620可使第三框架330沿第二方向(Y轴方向)运动。

第一手抖动补偿部610可包括第一磁体611和第一线圈613。第一线圈613可被设置为面对第一磁体611，以沿第一方向(X轴方向)产生驱动力。第一手抖动补偿部610还可包括被构造为感测第一磁体611的位置的第一霍尔传感器615。

此外，第二手抖动补偿部620可包括第二磁体621和第二线圈623。第二线圈623可被设置为面对第二磁体621，以沿第二方向(Y轴方向)产生驱动力。第二手抖动补偿部620还可包括被构造为感测第二磁体621的位置的第二霍尔传感器625。

第一磁体611和第二磁体621可安装在第三框架330上。

第一线圈613和第二线圈623可被设置为沿垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向分别面对第一磁体611和第二磁体621。第一线圈613和第二线圈623可安装在第二基板630上，第二基板630可固定到第一框架400。

第一磁体611和第二磁体621可被设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上彼此近似垂直。

第一手抖动补偿部610可通过第一磁体611与第一线圈613之间的电磁相互作用而沿第一方向(X轴方向)产生驱动力。

此外，第二手抖动补偿部620可通过第二磁体621与第二线圈623之间的电磁相互作用而沿第二方向(Y轴方向)产生驱动力。

因此，第三框架330可通过第一手抖动补偿部610的驱动力沿第一方向(X轴方向)运动，且可通过第二手抖动补偿部620的驱动力沿第二方向(Y轴方向)运动。

同时，第三框架330可通过第一手抖动补偿部610与第二框架500一起相对于第一框架400相对地运动并可通过第二手抖动补偿部620相对于第二框架500相对地运动。

在这种情况下，可沿光轴方向在第一框架400和第二框架500之间设置第一滚珠部910，以支撑第二框架500和第三框架330相对于第一框架400的相对运动，可沿光轴方向在第二框架500和第三框架330之间设置第二滚珠部920，以支撑第三框架330相对于第二框架500的相对运动。

在该方面，将参照图2A至图7提供详细的描述。

自动聚焦驱动部700可用于自动聚焦功能或变焦功能。

可通过自动聚焦驱动部700允许第三框架330沿光轴方向(Z轴方向)运动来执行自动聚焦功能或变焦功能。

例如，自动聚焦驱动部700可包括第三磁体710、第三线圈730和第三基板770。第三磁体710可设置在第一框架400的一个表面上。第三线圈730可被设置为面对第三磁体710。第三基板770可向第三线圈730施加电。自动聚焦驱动部700还可包括被构造为感测第三磁体710的位置的第三霍尔传感器750。

第三线圈730可安装在第三基板770上，从而可被设置为面对第三磁体710，第三基板770可固定到壳体200的一个表面。

自动聚焦驱动部700可通过第三磁体710与第三线圈730之间的电磁相互作用而使第一框架400沿光轴方向(Z轴方向)运动。

例如，第三磁体710可形成磁场，当向第三线圈730施加电时，可通过第三磁体710与第三线圈730之间的电磁相互作用而产生驱动力，以允许第一框架400沿光轴方向(Z轴方向)运动。

这里，由于第三框架330和第二框架500容纳在第一框架400中，因此当第一框架400沿光轴方向(Z轴方向)运动时，第三框架330和第二框架500也可与第一框架400一起沿光轴方向(Z轴方向)运动。

也就是说，第一框架400、第二框架500和第三框架330可通过自动聚焦驱动部700沿光轴方向(Z轴方向)运动。

在这种情况下，第一框架400、第二框架500和第三框架330可相对于壳体200相对地运动。

第三滚珠部930可沿光轴方向(Z轴方向)设置在第一框架400的一个表面上，以支撑第一框架400、第二框架500和第三框架330相对于壳体200的相对运动。

第三滚珠部930可设置在第三磁体710的两侧，与壳体200的内表面和第一框架400的一个表面接触并按照滚动运动沿光轴方向(Z轴方向)运动。

在壳体200的顶表面上靠近第三磁体710可设置有分开防止构件230。

分开防止构件230可用于防止第三滚珠部930从壳体200与第一框架400之间分开。

图2A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一滚珠部的透视图，图2B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架和第一滚珠部的俯视图，图3A是示出第二框架容纳在设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中的状态的透视图，图3B是示出第二框架容纳在设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中的状态的俯视图，以及图4是沿图3B的A-A’线截取的截面图。

参照图2A至图4，公开了根据本公开的示例性实施例的第一手抖动补偿部610。

第二框架500可设置在第一框架400之上并可通过第一手抖动补偿部610沿第一方向(X轴方向)运动。

这里，第一滚珠部910可设置在第一框架400与第二框架500之间。

在本示例性实施例中，第一滚珠部910设置有三个滚珠，但是本发明构思不限制第一滚珠部910中设置的滚珠的数量。也就是说，在如下参照图9至图11所述的第一滚珠部910中也可设置有四个或更多个滚珠。

第一滚珠部910可支撑第二框架500，以使第二框架500可沿第一方向(X轴方向)运动，同时保持与第一框架400的距离。

第一框架400和第二框架500中可分别形成有第一容纳槽410和510，以将第一滚珠部910容纳在其中或其之间。在本公开的示例性实施例中，第二框架500可具有四边形，包括滚珠的第一滚珠部910可设置在第二框架500的四个角部中的三个角部中。然而，第二框架500不限于此，而是可具有其他形状。

第一容纳槽410和510可分别形成在第一框架400的内底表面和第二框架500的底表面中，第一滚珠部910可插入到第一容纳槽410和510中或插入在第一容纳槽410与510之间，以使第一框架400和第二框架500被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。

第一容纳槽410和510可引导第一滚珠部910的沿第一方向(X轴方向)的滚动运动并限制第一滚珠部910的沿垂直于第一方向(X轴方向)的方向的运动。

例如，第一容纳槽410和510的(Y轴方向)宽度可形成为与第一滚珠部910的尺寸相对应，第一容纳槽410和510的(X轴方向)长度可形成为沿第一方向(X轴方向)延长，以使第一滚珠部910可按照滚动运动而运动。

因此，第一滚珠部910可按照滚动运动沿第一方向(X轴方向)运动，但第一滚珠部910的沿光轴方向(Z轴方向)和第二方向(Y轴方向)的运动可被限制。

因此，在第二框架500被第一滚珠部910支撑的状态下，第二框架500可通过第一手抖动补偿部610沿第一方向(X轴方向)运动。

为了便于说明，仅第二框架500被示出为设置在图2A至图4中的第一框架400之上，然而，如下所述，第三框架330也可设置在第二框架500之上，第三框架330可基于第二框架500的运动沿第一方向(X轴方向)运动。

也就是说，第三框架330和第二框架500可通过第一手抖动补偿部610相对于第一框架400相对地运动，因此，可补偿沿第一方向(X轴方向)的手抖动。

由于限制了第一滚珠部910的沿光轴方向(Z轴方向)和第二方向(Y轴方向)的运动，因此第二框架500和第三框架330可通过第一手抖动补偿部610的驱动力仅沿第一方向(X轴方向)运动。

同时，第一滚珠部910可包括三个滚珠，这三个滚珠仅设置在具有四边形形状的第二框架500的三个角部(因此，第三框架330、第二框架500和第一框架400的底部可具有一边被去除了的四边形环形状，即，与图13中实线和虚线相对应的部分500’，或者第三框架330、第二框架500和第一框架400的底部可具有相邻两边被去除了的四边形环形状，即，与图13中的实线相对应的部分500’，三个滚珠可设置在三个顶点)。也就是说，滚珠可按照三角形形状设置。更详细地，三个滚珠可通过相对于光轴在彼此相对的位置设置的一对滚珠和另一滚珠按照三角形形状设置。因此，存在如下问题：第二框架500可偏向未设置滚珠的剩余角部。

因此，在本示例性实施例中，在安装在第三框架330上的第一磁体611和第二磁体621、安装在第一框架400上的第一线圈613和第二线圈623以及安装在第一框架400的底部的第一磁轭部231和第二磁轭部233之间沿轴向作用的吸引力被设置为如下所述相对于第三框架330(或者第一框架400或者第二框架500)的外周在一侧比在与该一侧相对的另一侧大。

这里，另一侧与未设置滚珠的剩余角部相对应，一侧与相对于光轴与该另一侧相对的一侧相对应且可当然包括滚珠。

因此，作用在设置了滚珠的部分上的吸引力可比作用在未设置滚珠的部分上的吸引力大，因此第二框架500可通过滚珠被牢固地支撑在第一框架400之上。在该方面，将参照图8提供详细的说明。

图5A是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二滚珠部的透视图，图5B是示出设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架、第二框架和第二滚珠部的俯视图，图6是示出第二框架和透镜模块容纳在设置在根据本公开的示例性实施例的相机模块中的第一框架中的状态的透视图，以及图7是沿图6的B-B’线截取的截面图。

参照图5A至图7，公开了根据本公开的示例性实施例的第二手抖动补偿部620。

第二框架500和第三框架330可按顺序设置在第一框架400之上。

第二框架500和第三框架330可按顺序设置在第一框架400之上，第一框架400、第二框架500和第三框架330可被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。

如上所述，第二框架500和第三框架330可通过第一手抖动补偿部610沿第一方向(X轴方向)运动。

这里，第三框架330还可通过第二手抖动补偿部620沿第二方向(Y轴方向)运动。

第二滚珠部920可设置在第二框架500与第三框架330之间。

在本示例性实施例中，第二滚珠部920设置有三个滚珠。然而，如下参照图9至图11所述，第二滚珠部920还可设置四个或更多个滚珠。

第二滚珠部920可支撑第三框架330，以使第三框架330可沿第二方向(Y轴方向)运动，同时保持与第二框架500的距离。

第二框架500和第三框架330中可分别形成有第二容纳槽520和331，以将第二滚珠部920容纳在其中或其之间。在本公开的示例性实施例中，第二框架500可具有四边形形状，包括滚珠的第二滚珠部920可设置在第二框架500的四个角部中的三个角部中。然而，第二框架500不限于此，可具有其他形状。

这里，构成第二滚珠部920的三个滚珠可设置在与构成第一滚珠部910的三个滚珠的位置相同的位置。换言之，构成第一滚珠部910的三个滚珠和构成第二滚珠部920的三个滚珠可设置在沿光轴方向彼此重叠的位置或设置于在各自的框架中沿径向和沿周向相同的位置。原因在于，设置在第一框架400之上的第二框架500和第三框架330可由滚珠以如下方式牢固地支撑：通过如上所述的设置，如图8所示，使得作用在设置了滚珠的部分上的吸引力比作用在未设置滚珠的部分上的吸引力大。

第二容纳槽520和331可分别形成在第二框架500的顶表面和第三框架330的底表面中，第二滚珠部920可插入到第二容纳槽520和331中或插入在第二容纳槽520与331之间，以使第二框架500和第三框架330被设置为沿光轴方向(Z轴方向)彼此分开。

第二容纳槽520和331可引导第二滚珠部920的沿第二方向(Y轴方向)的滚动运动并限制第二滚珠部920的沿垂直于第二方向(Y轴方向)的方向的运动。

例如，第二容纳槽520和331的(X轴方向)宽度可形成为与第二滚珠部920的尺寸相对应，第二容纳槽520和331的(Y轴方向)长度可形成为沿第二方向(Y轴方向)延长，以使第二滚珠部920按照滚动运动而运动。

因此，第二滚珠部920可按照滚动运动沿第二方向(Y轴方向)运动，但第二滚珠部920的沿光轴方向(Z轴方向)和第一方向(X轴方向)的运动可被限制。

在第三框架330被第二滚珠部920支撑的状态下，第三框架330可通过第二手抖动补偿部620沿第二方向(Y轴方向)运动。

也就是说，第三框架330可通过第二手抖动补偿部620相对于第二框架500相对地运动，因此，可补偿沿第二方向(Y轴方向)的手抖动。

由于限制了第二滚珠部920的沿光轴方向(Z轴方向)和第一方向(X轴方向)的运动，因此第三框架330可通过第二手抖动补偿部620的驱动力仅沿第二方向(Y轴方向)运动。

也就是说，第三框架330可通过第一手抖动补偿部610的驱动力沿第一方向(X轴方向)并通过第二手抖动补偿部620的驱动力沿第二方向(Y轴方向)独立地运动。

例如，第三框架330可通过第一手抖动补偿部610的驱动力仅沿第一方向(X轴方向)运动，但第一手抖动补偿部610不可使第三框架330沿第二方向(Y轴方向)和光轴方向(Z轴方向)运动。此外，第三框架330可通过第二手抖动补偿部620的驱动力仅沿第二方向(Y轴方向)运动，但第二手抖动补偿部620不可使第三框架330沿第一方向(X轴方向)和光轴方向(Z轴方向)运动。

如上所述，由于第一滚珠部910和第二滚珠部920支撑第三框架330，因此可防止在补偿手抖动时产生驱动位移。

同时，第二滚珠部920可包括三个滚珠，这三个滚珠仅设置在具有四边形形状的第二框架500的三个角部(因此，第三框架330、第二框架500和第一框架400的底部可具有一边被去除了的四边形环形状或者第三框架330、第二框架500和第一框架400的底部可具有相邻两边被去除了的四边形环形状，三个滚珠可设置在三个顶点)。也就是说，滚珠可按照三角形形状设置。更详细地，三个滚珠可通过相对于光轴在彼此相对的位置设置的一对滚珠和另一滚珠按照三角形形状设置。因此，存在如下问题：第三框架330可偏向未设置滚珠的剩余角部。

因此，在本示例性实施例中，在安装在第三框架330上的第一磁体611和第二磁体621、安装在第一框架400上的第一线圈613和第二线圈623以及设置在第一框架400的底部的第一磁轭部231和第二磁轭部233之间沿轴向作用的吸引力被设置为相对于第三框架330(或者第一框架400或者第二框架500)的外周在一侧比在与该一侧相对的另一侧大。

这里，另一侧与未设置滚珠的剩余角部相对应，一侧与相对于光轴与该另一侧相对的一侧相对应且可当然包括滚珠。

因此，作用在设置了滚珠的部分上的吸引力可比作用在未设置滚珠的部分上的吸引力大，因此第二框架500和第三框架330可通过滚珠被牢固地支撑在第一框架400之上。在该方面，将参照图8提供详细的说明。

同时，第一手抖动补偿部610的驱动力可大于第二手抖动补偿部620的驱动力。

由于第一手抖动补偿部610需要使第二框架500和第三框架330运动，因此第一手抖动补偿部610可产生比用于仅使第三框架330运动的第二手抖动补偿部620的驱动力的量大的驱动力。

因此，设置在第一手抖动补偿部610中的第一磁体611可包括彼此对称地设置的两个磁体。然而，由于诸如增加第一磁体611的磁力的方法等的其他方法也是可行的，因此第一磁体611可包括仅一个磁体。

另外，第一线圈613可包括被设置为面对第一磁体611的一个或两个线圈。

此外，自动聚焦驱动部700的驱动力可大于第一手抖动补偿部610和第二手抖动补偿部620的驱动力。

由于自动聚焦驱动部700需要使第一框架400、第二框架500和第三框架330全部运动，因此自动聚焦驱动部700可产生比用于使第二框架500和第三框架330运动的第一手抖动补偿部610的驱动力的量大的驱动力并产生比用于仅使第三框架330运动的第二手抖动补偿部620的驱动力的量大的驱动力。

图8是示出根据本公开的示例性实施例的手抖动补偿部与磁轭部之间的关系的透视图。

将参照图8描述根据本公开的示例性实施例的手抖动补偿部600的驱动。

根据本公开的示例性实施例的相机模块1000可包括被设置为沿光轴方向(Z轴方向)面对手抖动补偿部600的多个磁轭部231和233，其中，所述多个磁轭部231和233可安装在第一框架400中。

例如，第一磁轭部231可安装在第一框架400中，以沿光轴方向(Z轴方向)面对第一手抖动补偿部610，第二磁轭部233可安装在第一框架400中，以沿光轴方向(Z轴方向)面对第二手抖动补偿部620。

因此，在手抖动补偿部600与第一框架400之间可沿光轴方向(Z轴方向)产生磁力。

例如，安装在第一框架400中的第一磁轭部231和第二磁轭部233可由磁性材料形成，因此，在第一磁轭部231与第一手抖动补偿部610之间以及在第二磁轭部233与第二手抖动补偿部620之间可产生磁力。磁力可指例如电吸引力。

第一磁轭部231和第二磁轭部233可固定到第一框架400，因此，可通过磁力将第一手抖动补偿部610和第二手抖动补偿部620分别沿朝向第一磁轭部231和第二磁轭部233的方向拉动。因此，可沿朝向第一框架400的方向拉动第二框架500和第三框架330。

同时，第一滚珠部910和第二滚珠部920可分别包括三个滚珠，这些滚珠仅设置在具有四边形形状的第二框架500的三个角部中。因此，在通过沿着周向在轴向上相等的吸引力沿朝向第一框架400的方向拉动第二框架500和第三框架330的情况下，存在如下问题：第三框架330可偏向未设置滚珠的剩余角部。

因此，在本示例性实施例中，在安装在第三框架330上的第一磁体611和第二磁体621、安装在第一框架400上的第一线圈613和第二线圈623以及设置在第一框架400的底部的第一磁轭部231和第二磁轭部233之间沿轴向作用的吸引力被设置为相对于第三框架330(或者第一框架400或者第二框架500)的外周在一侧S1比在与该一侧S1相对的另一侧S2大(F1>F2)。

这里，另一侧S2与未设置滚珠910和920的剩余角部相对应，一侧S1与相对于光轴与该另一侧S2相对的一侧相对应且可当然包括滚珠910和920。

换言之，如图1和图8所示，第二框架500可具有四边形形状，第一磁体611和第二磁体621可分别设置在彼此相邻的侧表面上，在第二框架500的顶点中的设置在第一磁体611和第二磁体621之间的顶点可为一侧S1。此外，在第二框架500的顶点中与设置在第一磁体611和第二磁体621之间的顶点相对的顶点可为另一侧S2。此外，在第一磁体611和第二磁体621中的每一者的数量为一个的情况下，在第二框架500的顶点中在未设置第一磁体611和第二磁体621的侧表面之间设置的顶点可为另一侧。

此外，第一磁轭部231和第二磁轭部233可分别设置为在光轴方向上与第一磁体611和第二磁体621平行。然而，第一磁轭部231和第二磁轭部233中的每一者的数量可不与第一磁体611和第二磁体621中的每一者的数量相同。

在如上所述的结构中，作用在设置了滚珠的部分上的吸引力可比作用在未设置滚珠的部分上的吸引力大，因此第二框架500和第三框架330可通过滚珠被牢固地支撑在第一框架400之上。此外，即使在由于外部冲击等而导致不期望的外力作用于相机模块的情况下，也由于作用在一侧的吸引力比作用在另一侧的吸引力大，而使得手抖动补偿部600可容易地返回初始状态。

因此，第一框架400和第二框架500可维持与第一滚珠部910持续接触的状态，第二框架500和第三框架330可维持与第二滚珠部920持续接触的状态。

此外，如上所述，即使在产生外部冲击等的情况下，第三框架330、第一框架400和第二框架500也可维持在第三框架330、第一框架400和第二框架500分别通过不等的吸引力被第一滚珠部910和第二滚珠部910支撑的状态，因此根据本示例性实施例的相机模块1000可确保抵抗外部冲击等的可靠性。

图9是示出根据本公开的另一示例性实施例的手抖动补偿部的状态的分解透视图，以及图10是示出根据另一示例性实施例的手抖动补偿部的装配好的状态的截面图。

参照图9和图10，在根据另一示例性实施例的手抖动补偿部中，第一滚珠部910和第二滚珠部910可分别包括四个滚珠。然而，四个滚珠中的任意一个滚珠可具有比其他滚珠的尺寸(或直径)小的尺寸。由于除了滚珠的数量以外，根据另一示例性实施例的手抖动补偿部的组件与根据上述示例性实施例的手抖动补偿部的组件相同，因此将以相同的标号表示这些组件。

根据另一示例性实施例的手抖动补偿部可包括第一框架400、第二框架500和第三框架330。然而，由于第一滚珠部910和第二滚珠部920分别包括四个滚珠，因此四个滚珠容纳槽410、510、520和331可分别设置在第一框架400的顶表面、第二框架500的底表面、第二框架500的顶表面和第三框架330的底表面中。

此外，在参照图1至图8所述的结构中，具有小尺寸的滚珠可定位在未设置滚珠的另一侧。

此外，由于四个滚珠中的任一滚珠具有小尺寸，因此在相机模块处于正常位置的情况下(即在第一框架、第二框架和第三框架被定位成从下到上按顺序设置的情况下)，在第一滚珠部910的四个滚珠中的具有小尺寸的滚珠915可接触第一框架400的容纳槽410的内表面，但是维持其与第二框架500的容纳槽510的内表面分开的状态，同时设置在第一框架400之上，在第二滚珠部920的四个滚珠中的具有小尺寸的滚珠925可接触第二框架500的容纳槽520的内表面，但是维持其与第三框架330的容纳槽331的内表面分开的状态，同时设置在第二框架500之上。

在这种情况下，具有小尺寸的滚珠915和925所插入的容纳槽410、510、520和331的深度可被适当调节。

因此，与根据参照图1至图8如上所述的示例性实施例的相机模块类似，可形成第二框架500和第三框架330被三个滚珠支撑在第一框架400之上的结构。此外，即使滚珠915和925具有小尺寸，在由于外部冲击等使框架偏置的情况下，滚珠915和925也可用作使框架的运动平稳的阻尼器。

图11是示出根据本公开的另一示例性实施例的手抖动补偿部的截面图。

参照图11，在根据另一示例性实施例的手抖动补偿部中，第一滚珠部910和第二滚珠部920可分别包括四个滚珠。这里，四个滚珠的尺寸(或直径)可彼此相同，但是设置了四个滚珠的四个容纳槽410、510、520和331中的任一容纳槽可具有比其他容纳槽的深度深的深度。由于除了滚珠的数量以外，根据另一示例性实施例的手抖动补偿部的组件与根据上述示例性实施例的手抖动补偿部的组件相同，因此将以相同的标号表示这些组件。

根据另一示例性实施例的手抖动补偿部可包括第一框架400、第二框架500和第三框架330。然而，由于第一滚珠部910和第二滚珠部920分别包括四个滚珠，因此四个滚珠容纳槽410、510、520和331可分别设置在第一框架400的顶表面、第二框架500的底表面、第二框架500的顶表面和第三框架330的底表面中。

这里，四个滚珠容纳槽410、510、520和331中的任一容纳槽可具有比其他容纳槽的深度深的深度，且在参照图1至图8的上述结构中可设置在未设置滚珠的另一侧。因此，将通过标号410’、510’、520’和331’表示对应的滚珠容纳槽(在滚珠插入到滚珠容纳槽中的情况下，当仅设置在形成了滚珠容纳槽的上构件和下构件中的任一者中的容纳槽按照相对深的深度设置时，则设置在其他上构件和下构件中的容纳槽可按照相同的深度或相对浅的深度设置)。

此外，由于四个容纳槽410’、510’、520’和331’中的任一者具有深的深度，因此在相机模块处于正常位置的情况下(即在第一框架、第二框架和第三框架被定位成从下到上按顺序设置的情况下)，四个滚珠中的插入到具有深的深度的滚珠容纳槽410’、510’、520’和331’中的滚珠可接触第一框架400的容纳槽410’的内表面，但是维持其与第二框架500的容纳槽510’的内表面分开的状态，同时设置在第一框架400之上，第二滚珠部920的四个滚珠中的具有小尺寸的滚珠925可接触第二框架500的容纳槽520’的内表面，但是维持其与第三框架330的容纳槽331’的内表面分开的状态，同时设置在第二框架500之上。

因此，与根据参照图1至图8如上所述的示例性实施例的相机模块类似，可形成第二框架500和第三框架330通过三个滚珠支撑在第一框架400之上的结构。此外，由于容纳槽410’、510’、520’和331’具有深的深度，因此设置在容纳槽410’、510’、520’和331’中的滚珠并未总是支撑框架。然而，在由于外部冲击等使框架偏置的情况下，设置在容纳槽410’、510’、520’和331’中的滚珠也可用作使框架的运动平稳的阻尼器。

图12是示出根据本公开的另一示例性实施例的手抖动补偿部的截面图。

参照图12，在根据另一示例性实施例的手抖动补偿部中，与根据参照图1至图8所述的示例性实施例的手抖动补偿部类似，第一滚珠部910和第二滚珠部920可分别包括三个滚珠。然而，面对第一框架400和第二框架500朝向所述相框突出的近突起(proximityprotrusion)355和550可设置在第二框架500和第三框架330的与图1至图8中的另一侧对应的部分。尽管仅从第二框架500朝向第一框架400突出的近突起550和从第三框架330朝向第二框架500突出的近突起335被示出在图12中，但是近突起不限于此。也就是说，从第一框架400朝向第二框架500突出的近突起、从第二框架500朝向第三框架330突出的近突起两者以及其组合是可行的。

因此，由于框架之间的距离在另一侧变窄，因此在由于外部冲击等使框架偏置的情况下，近突起可减少该偏置且用作阻尼器。

如上所述，根据本公开的示例性实施例，相机模块可确保抵抗外部冲击的可靠性并防止在补偿手抖动时产生驱动位移。

虽然上面已示出和描述了示例性实施例，但对本领域技术人员显而易见的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以进行修改和更改。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：

第一框架，具有四边形形状，

第二框架和第三框架，具有四边形形状，以第一滚珠部介于所述第一框架与第二框架之间、第二滚珠部介于所述第二框架与第三框架之间的方式按顺序设置在所述第一框架之上，

第一磁体和第二磁体，安装在所述第三框架的侧表面上，设置于构成四边形形状的四个侧表面中的三个侧表面；以及

第一磁轭部和第二磁轭部，安装在所述第一框架中，以沿光轴方向分别面对所述第一磁体和所述第二磁体的方式设置有三个，

所述第一滚珠部或者所述第二滚珠部设置有三个，且设置在与所述第三框架的顶点中的三个顶点面对的所述第一框架和所述第二框架之间或者所述第二框架和所述第三框架之间，其中，所述三个顶点是所述第三框架的顶点中的除了与未设置有所述第一磁体和所述第二磁体的侧表面相邻的顶点中的任意一个以外的三个顶点。

2.如权利要求1所述的相机模块，其中，

介于所述第二框架和所述第三框架之间的所述第二滚珠部，以所述第二框架为基准而与设置有所述第一滚珠部的顶点对应地被设置。

3.如权利要求2所述的相机模块，其中，

构成所述第一滚珠部和所述第二滚珠部的三个滚珠设置在沿光轴方向彼此重叠的位置。

4.如权利要求1所述的相机模块，其中，

所述第一框架和所述第二框架之间的距离或者所述第二框架和所述第三框架之间的距离设置成：未设置所述第一滚珠部或者所述第二滚珠部的顶点部分所对应的距离小于其余三个顶点部分所对应的距离。

5.如权利要求1所述的相机模块，其中，

所述第二框架具有一边被去除或相邻两边被去除的四边形环形状，并且

所述三个滚珠设置在所述第二框架的顶点中的其余三个顶点中。

6.一种相机模块，包括：

第一框架；

第二框架，以第一滚珠部介于所述第一框架与第二框架之间的方式设置在所述第一框架之上；

第三框架，以第二滚珠部介于所述第二框架与第三框架之间的方式设置在所述第二框架之上；

第一磁体和第二磁体，安装在第三框架的侧表面上；

第一磁轭部和第二磁轭部，安装在所述第一框架中，以沿光轴方向分别面对所述第一磁体和所述第二磁体，

其中，所述第一滚珠部和所述第二滚珠部通过被设置成分别接触所述第二框架的上部面和下部面的三个滚珠而按照三角形形状设置，

根据在所述第一磁体和所述第二磁体以及所述第一磁轭部和所述第二磁轭部之间作用的吸引力，所述第二框架或所述第三框架的以所述第三框架的外周为基准的未设置所述滚珠的一侧及作为所述一侧的相反侧的另一侧中，所述第二框架或所述第三框架受到的光轴方向的拉力在所述另一侧大于所述一侧。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述三个滚珠通过相对于光轴在彼此相对的位置设置的一对滚珠和另一滚珠按照所述三角形形状设置。

8.根据权利要求6所述的相机模块，其中，构成所述第一滚珠部的三个滚珠和构成所述第二滚珠部的三个滚珠设置在沿光轴方向彼此重叠的位置。

9.一种相机模块，包括：

第一框架，具有四边形形状；

第二框架和第三框架，具有四边形形状，以四个滚珠分别介于所述第一框架与第二框架之间、第二框架与第三框架之间的方式按顺序设置在所述第一框架之上；

第一磁体和第二磁体，安装在所述第三框架的侧表面上，设置于构成四边形形状的四个侧表面中的三个侧表面；以及

第一磁轭部和第二磁轭部，安装在所述第一框架中，以沿光轴方向分别面对所述第一磁体和所述第二磁体的方式设置有三个，

设置在所述第一框架或所述第二框架的顶表面的所述四个滚珠中的任意一个的直径小于其他滚珠的直径，

在与所述第三框架的顶点中的、在未安装有所述第一磁体和所述第二磁体的侧表面设置的顶点中的任意一个顶点沿光轴方向而面对的所述第一框架或者所述第二框架的顶点设置的滚珠，设置成具有比其他滚珠的直径小的直径。

10.一种相机模块，包括：

第一框架，具有四边形形状；

第二框架和第三框架，具有四边形形状，以四个滚珠分别介于所述第一框架与第二框架之间、第二框架与第三框架之间的方式按顺序设置在所述第一框架之上；

第一磁体和第二磁体，安装在所述第三框架的侧表面上，设置于构成四边形形状的四个侧表面中的三个侧表面；以及

第一磁轭部和第二磁轭部，安装在所述第一框架中，以沿光轴方向分别面对所述第一磁体和所述第二磁体的方式设置有三个，

设置于所述第一框架或者所述第二框架的顶表面的所述四个滚珠具有彼此相同的尺寸，

在所述第一框架或所述第二框架的顶点设置有槽，以供所述四个滚珠插入，

在与所述第三框架的顶点中的、在未安装有所述第一磁体和所述第二磁体的侧表面设置的顶点中的任意一个顶点沿光轴方向而面对的所述第一框架或者所述第二框架的顶点设置的槽，设置成具有比其他三个槽的深度深的深度。

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