CN106608391A - 一种智能识别物品的包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明一种智能识别物品的包装系统属于包装设备领域，利用调速电机驱动齿状传送带，在齿状传送带的每两个齿之间放一个需要包装的食品，齿状传送带将食品有规律的传送到无限长度的塑料包装纸上面，由两个对向旋转的热压粘合轮将塑料包装纸的两边翻起并热压粘合到一起，塑料包装纸形成长筒状将食品间隔相等的距离包裹在里面，由食品输送带将长筒状包装纸送到封口和剪切一体机的下面，再由封口剪切机根据食品的位置进行封口和剪切完成食品包装，食品自动包装机：包括机架、A调速电机、齿状传送带、包装纸托轮、塑料包装纸、热压粘合轮、伺服电机、控制器、气缸、食品输送带、B调速电机、封口机、剪切机。

Description

一种智能识别物品的包装系统

技术领域

本发明一种智能识别物品的包装系统属于包装设备领域，特别涉及小型食品单个包装自动完成的工序。

背景技术

现有食品包装机械大都是采用人工将食品足个套袋，然后封口机热压封口，需要多人才能完成食品包装，费工费时、效率低下、不卫生。

发明内容

本发明一种智能识别物品的包装系统克服了上述缺陷，利用调速电机驱动齿状传送带，在齿状传送带的每两个齿之间放一个需要包装的食品，齿状传送带将食品有规律的传送到无限长度的塑料包装纸上面，由两个对向旋转的热压粘合轮将塑料包装纸的两边翻起并热压粘合到一起，塑料包装纸形成长筒状将食品间隔相等的距离包裹在里面，由食品输送带将长筒状包装纸送到封口和剪切一体机的下面，再由封口剪切机根据食品的位置进行封口和剪切完成食品包装。

一种智能识别物品的包装系统：包括机架1、A调速电机2、齿状传送带3、包装纸托轮4、塑料包装纸5、热压粘合轮6、伺服电机7、控制器8、气缸9、食品输送带10、B调速电机11、封口机12、剪切机13，A调速电机、包装纸托轮、伺服电机、控制器、气缸、B调速电机安装在机架的上面，A调速电机通过三角皮带与齿状传送带相互传动，齿状传送带通过两端的滚筒安装于机架左边的上面，包装纸托轮上的塑料包装纸从两根传送带的中间穿过、两边与热压粘合轮接触，热压粘合轮安装于伺服电机的下面，食品输送带通过两端的滚筒安装于机架右边的中间位置，B调速电机通过三角皮带与食品输送带相互传动，封口机和剪切机安装在同一根横梁上与气缸的推杆连接，A调速电机、B调速电机、伺服电机、热压粘合轮、封口机、剪切机通过电源信号线与控制器连接，气缸通过供气管道与控制器连接，控制器与电源和气泵连接。

食品依次放在齿状传送带的两齿中间的位置，然后将食品从左到右传送到塑料包装纸的上面，热压粘合轮将塑料包装纸的两边翻起并热压粘合到一起、形成长筒状。

两台伺服电机并排安装在机架的最高横梁的下面，每台伺服电机的下面安装的各有一个热压粘合轮、两个热压粘合轮向封口机的方向对向旋转、通过电机的中轴给其提供电流使其加热、将塑料包装纸的边缘热压粘合到一起，调节伺服电机可以将两个热压粘合轮分离与夹紧。

气缸通过推杆带动下面的横梁将封口机和剪切机同时提起和向下压，在横梁向下压时封口机将两个食品之间的位置热压封口、剪切机将从封口处的中间位置瞬间将包装纸切断、然后推杆快速收回横梁。

食品输送带将塑料包装纸和已封口的食品、剪切分开已包装完毕的食品依控制器指定的速度从左到右输送。

控制器根据食品的大小调节A调速电机的转速、控制齿状传送带的传送速度，控制器根据食品的大小和包装纸的厚度调节伺服电机的转速、热压粘合轮的加热温度、使两个食品之间的距离适当、塑料包装纸热压粘合性好，控制器根据食品大小控制气缸的上下频率、使封口机和剪切机的下压位置刚好处于两个食品的中间，控制器根据塑料包装纸的厚度控制封口机和剪切机的加热温度，控制器根据食品的大小调节B调速电机的转速、控制食品输送带的输送速度。

附图说明

图1为一种智能识别物品的包装系统的示意图；

图2为塑料包装纸及热压粘合轮的示意图。

具体实施方式

根据上述本发明一种智能识别物品的包装系统在使用过程中，先将包装纸托轮上面装好塑料包装纸卷，把塑料包装纸的头从两根传送带的中间位置穿过，将两个热压粘合轮向两边分开，把塑料包装纸的两边翻起，将边缘部分夹在两个热压粘合轮的中间，调节两个热压粘合轮将塑料包装纸夹紧，开启电源，通过控制器根据食品的大小调节A调速电机的转速、控制齿状传送带的传送速度，根据食品的大小和包装纸的厚度调节伺服电机的转速、热压粘合轮的加热温度、使两个食品之间的距离适当、塑料包装纸热压粘合性要好，根据食品大小控制气缸的上下频率、使封口机和剪切机的下压位置刚好处于两个食品的中间，根据塑料包装纸的厚度控制封口机和剪切机的加热温度，控制器根据食品的大小调节B调速电机的转速、控制食品输送带的输送速度，调节完毕后，依次在齿状传送带的上面、两齿之间的位置放上需要包装的食品，齿状传送带将食品有规律的传送到无限长度的塑料包装纸上面，由两个对向旋转的热压粘合轮将塑料包装纸的两边翻起并热压粘合到一起，塑料包装纸形成长筒状将食品间隔相等的距离包裹在里面，由食品输送带将长筒状包装纸送到封口和剪切一体机的下面，再由封口剪切机根据食品的位置进行封口和剪切完成食品包装。

以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种智能识别物品的包装系统：包括机架(1)、A调速电机(2)、齿状传送带(3)、包装纸托轮(4)、塑料包装纸(5)、热压粘合轮(6)、伺服电机(7)、控制器(8)、气缸(9)、食品输送带(10)、B调速电机(11)、封口机(12)、剪切机(13)，其特征是A调速电机、包装纸托轮、伺服电机、控制器、气缸、B调速电机安装在机架的上面，A调速电机通过三角皮带与齿状传送带相互传动，齿状传送带通过两端的滚筒安装于机架左边的上面，包装纸托轮上的塑料包装纸从两根传送带的中间穿过、两边与热压粘合轮接触，热压粘合轮安装于伺服电机的下面，食品输送带通过两端的滚筒安装于机架右边的中间位置，B调速电机通过三角皮带与食品输送带相互传动，封口机和剪切机安装在同一根横梁上与气缸的推杆连接，A调速电机、B调速电机、伺服电机、热压粘合轮、封口机、剪切机通过电源信号线与控制器连接，气缸通过供气管道与控制器连接，控制器与电源和气泵连接。

2.根据权利要求1所述一种智能识别物品的包装系统，其特征是食品依次放在齿状传送带的两齿中间的位置，然后将食品从左到右传送到塑料包装纸的上面，热压粘合轮将塑料包装纸的两边翻起并热压粘合到一起、形成长筒状。

3.根据权利要求1所述一种智能识别物品的包装系统，其特征是两台伺服电机并排安装在机架的最高横梁的下面，每台伺服电机的下面安装的各有一个热压粘合轮、两个热压粘合轮向封口机的方向对向旋转、通过电机的中轴给其提供电流使其加热、将塑料包装纸的边缘热压粘合到一起，调节伺服电机可以将两个热压粘合轮分离与夹紧。

4.根据权利要求1所述一种智能识别物品的包装系统，其特征是气缸通过推杆带动下面的横梁将封口机和剪切机同时提起和向下压，在横梁向下压时封口机将两个食品之间的位置热压封口、剪切机将从封口处的中间位置瞬间将包装纸切断、然后推杆快速收回横梁。