CN106599119B - 一种影像数据的存储方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种影像数据的存储方法和装置，所述方法包括：采集多张图像；依据所述多张图像，生成影像数据；从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据；针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；存储所述瓦片图像及其对应的图像信息，使得能够根据实际需求存储相应分辨率的瓦片图像，并在使用影像数据时，可以根据不同的使用需求，查找出相应分辨率的瓦片图像，满足了不同领域对不同分辨率的影像数据的使用要求。

Description

一种影像数据的存储方法和装置

技术领域

本申请涉及数据存储技术领域，特别是涉及一种影像数据的存储方法和一种影像数据的存储装置。

背景技术

目前，地图服务已经广泛应用于人们的工作和生活中，例如，道路导航、位置搜索等等。地图服务提供商将获取到的数据发布在网络上，用户可以通过浏览器或专用的应用程序软件访问地图服务器，获取地图数据，进而展示在PC(personal computer，个人计算机)或手持设备上。

通常，地图服务提供商所提供的地图数据的精度最大可以达到米级，通过地图服务，用户可以查询街道、商场、楼盘的地理位置，也可以找到附近的所有餐馆、学校、银行、公园等等，基本能够满足人们的日常需求。但是，在一些特殊领域，例如，无人机植保领域，由于作业田地的限制，以及为了保证植保无人机的作业安全，米级的数据精度则远远不够，因此，需要采集更高精度、更高分辨率的地图数据。

但是，更高精度、更高分辨率的地图数据往往意味着更大的数据量，例如，对于高分辨率的图像，单张图像的数据的大小甚至可以达到几个G(gigabyte，千兆字节)，这个数据量几乎与普通个人电脑的内存相接近，根本无法直接存储和显示。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种影像数据的存储方法和相应的一种影像数据的存储装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种影像数据的存储方法，包括：

采集多张图像；

依据所述多张图像，生成影像数据；

从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据；

针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；

存储所述瓦片图像及其对应的图像信息。

可选地，所述从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据的步骤包括：

对所述影像数据进行重采样，获得具有指定分辨率的目标影像数据。

可选地，所述针对所述目标影像数据，生成瓦片图像的步骤包括：

确定所述目标影像数据的坐标原点；

从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像。

可选地，所述瓦片图像具有预设的像素尺寸大小，所述从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像的步骤包括：

从所述坐标原点开始，按照预设规则将所述目标影像数据切分为具有相同的像素尺寸大小的多张瓦片图像。

可选地，所述瓦片图像对应的图像信息包括：所述瓦片图像对应的像素坐标、行编号、列编号、图片层级、图片格式，和，像素分辨率。

可选地，还包括：

展现当前显示区域对应的目标瓦片图像。

可选地，所述展现当前显示区域对应的目标瓦片图像的步骤包括：

从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像；

在指定显示系统中展现所述目标瓦片图像。

可选地，所述从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像的步骤包括：

依据指定显示系统当前的显示比例系数，确定目标图片层级；

计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号；

提取所述目标行编号和列编号对应的目标瓦片图像。

可选地，所述计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号的步骤包括：

确定当前显示区域的多个顶点的坐标值和所述瓦片图像对应的影像数据的坐标原点；

分别计算所述多个顶点的坐标值与所述坐标原点的差值；

采用所述差值计算所述当前显示区域的像素坐标；

根据所述像素坐标，确定所述目标行编号和列编号。

可选地，所述影像数据具有对应的坐标信息，在所述依据所述多张图像，生成影像数据的步骤后，还包括：

变换所述影像数据的坐标信息，获得具有指定坐标信息的影像数据。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种影像数据的存储装置，包括：

图像采集模块，用于采集多张图像；

影像数据生成模块，用于依据所述多张图像，生成影像数据；

目标影像数据提取模块，用于从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据；

瓦片图像生成模块，用于针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；

存储模块，用于存储所述瓦片图像及其对应的图像信息。

可选地，所述目标影像数据提取模块包括：

目标影像数据提取子模块，用于对所述影像数据进行重采样，获得具有指定分辨率的目标影像数据。

可选地，所述瓦片图像生成模块包括：

确定子模块，用于确定所述目标影像数据的坐标原点；

切分子模块，用于从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像。

可选地，所述瓦片图像具有预设的像素尺寸大小，所述切分子模块包括：

切分单元，用于从所述坐标原点开始，按照预设规则将所述目标影像数据切分为具有相同的像素尺寸大小的多张瓦片图像。

可选地，所述瓦片图像对应的图像信息包括：所述瓦片图像对应的像素坐标、行编号、列编号、图片层级、图片格式，和，像素分辨率。

可选地，还包括：

目标瓦片图像展现模块，用于展现当前显示区域对应的目标瓦片图像。

可选地，所述目标瓦片图像展现模块包括：

目标瓦片图像提取子模块，用于从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像；

目标瓦片图像展现子模块，用于在指定显示系统中展现所述目标瓦片图像。

可选地，所述目标瓦片图像提取子模块包括：

目标图片层级确定单元，用于依据指定显示系统当前的显示比例系数，确定目标图片层级；

目标行编号和列编号计算单元，用于计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号；

目标瓦片图像提取单元，用于提取所述目标行编号和列编号对应的目标瓦片图像。

可选地，所述目标行编号和列编号计算单元包括：

确定子单元，用于确定当前显示区域的多个顶点的坐标值和所述瓦片图像对应的影像数据的坐标原点；

差值计算子单元，用于分别计算所述多个顶点的坐标值与所述坐标原点的差值；

像素坐标计算子单元，用于采用所述差值计算所述当前显示区域的像素坐标；

目标行编号和列编号确定子单元，用于根据所述像素坐标，确定所述目标行编号和列编号。

可选地，所述影像数据具有对应的坐标信息，所述装置还包括：

变换模块，用于变换所述影像数据的坐标信息，获得具有指定坐标信息的影像数据。

与背景技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例，通过采集多张图像，并依据所述多张图像，生成影像数据，然后从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据，从而可以针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息，进而存储所述瓦片图像及其对应的图像信息，使得能够根据实际需求存储相应分辨率的瓦片图像，并在使用影像数据时，可以根据不同的使用需求，查找出相应分辨率的瓦片图像，满足了不同领域对不同分辨率的影像数据的使用要求。

附图说明

图1是本申请的一种影像数据的存储方法实施例一的步骤流程图；

图2是本申请的一种影像数据的存储方法实施例二的步骤流程图；

图3是本申请的一种影像数据的存储装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种影像数据的存储方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，采集多张图像；

在本申请实施例中，多张图像可以是通过卫星拍摄的方式采集获得的，例如，通过卫星在太空中探测地球地表物体对电磁波的反射和其发射的电磁波，从而提取出这些物体的信息，完成远距离识别物体；也可以是通过航空摄影的方式采集获得的，例如，通过航拍飞行器进行拍摄从而获得多张图像。本申请实施例对采集图像的具体方式不作限定。

在本申请实施中，采集获得的多张图像可以包含有拍摄坐标、相机姿态等信息，所述拍摄坐标可以是指在拍摄时相机的坐标，即获得的图像所对应的拍摄位置的信息，所述相机姿态可以是指相机的参数等信息，例如光圈值、曝光时间、焦距等信息，本申请实施例对此不作限定。

步骤102，依据所述多张图像，生成影像数据；

在本申请实施例中，所述影像数据可以是指由多张图像合成获得的单张图像。例如，对于在步骤101中采集的多张图像，经过空中三角测量技术处理后，可以将上述多张图像合成为一张数字正射影像。通常，对于150张左右图像合成获得的影像数据，其数据大小约为1G。

空中三角测量技术是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。所述数字正射影像(DigitalOrthophoto Map)是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片，经逐个像元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据。

通常，影像数据包括有对应的坐标信息，而所述坐标信息是在某种指定的坐标系统下的坐标的信息，例如wgs-84坐标系(World Geodetic System-1984CoordinateSystem)。所述wgs-84坐标系是一种国际上广泛采用的地心坐标系，其坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH(Bureau International de I’Heure，国际时间服务机构)1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，wgs-84坐标系被称为1984年世界大地坐标系统。

但是，在实际应用中可能需要将影像数据与其他数据，例如矢量数据，进行叠加显示，而其他数据可能是采用另外的坐标系的数据，例如UTM系统(Universal transversemercartor grid system，通用横墨卡托格网系统)。所述UTM系统是一种平面直角坐标，这种坐标格网系统及其所依据的投影已经广泛用于地形图，作为卫星影像和自然资源数据库的参考格网以及要求精确定位的其他应用中。

因此，本申请实施例在所述依据所述多张图像，生成影像数据的步骤后，还可以包括如下步骤：

变换所述影像数据的坐标信息，获得具有指定坐标信息的影像数据。

在本申请实施例中，为了在对影像数据与其他数据进行叠加显示时达到较好的显示效果，可以将处于不同的坐标系下的数据处理到同一坐标系下。例如，将wgs-84坐标系下的影像数据，经过处理后，输出获得UTM系统的影像数据。当然，本领域技术人员可以根据实际需要确定具体的需要变化的坐标系统，例如，将UTM系统的影像数据变换为wgs-84坐标系下的影像数据或其他坐标系下的数据，本申请实施例对此不作限定。

步骤103，从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据；

通常，影像数据通常数据量比较大，尤其是高分辨率影像，单张数据大小可以达到几个G，这个数据量已经与普通个人电脑内存接近，无法直接显示。因此，在本申请实施例中，在获得影像数据后，可以根据实际的应用需要，从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据。

在具体实现中，可以对所述影像数据进行重采样，从而获得具有指定分辨率的目标影像数据。

所述重采样(resampling)就是根据一类象元的信息内插出另一类象元信息的过程，具体地，重采样是一种从高分辨率影像中提取出低分辨率影像的过程。

例如，对于分辨率为10000*10000的原始影像数据，在对所述原始数据进行重采样后，得到分辨率为5000*5000的数据，可以认为后者是前者的缩略图，丧失了部分图像细节，但数据量减少到了原来的1/4，同理，如果通过重采样生成分辨率为100*100的数据，那么数据量就可以减少为原始影像数据的1/10000，对于1G大小的影像数据，其数据量就会被精简到大约100kb(千字节)。

因此，在实际应用中，在对原始影像数据进行重采样时，可以生成多份不同分辨率的目标影像数据，例如，可以基于分辨率为10000*10000的原始影像数据，生成分辨率分别为5000*5000、2000*2000、1000*1000、500*500、200*200或者100*100的目标影像数据，供不同的显示尺度使用。

步骤104，针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；

瓦片(Tile)，是指将一定范围内的地图按照一定的尺寸和格式，按缩放级别或者比例尺，切成若干行和列的正方形栅格图片，切片后的所述正方形栅格图片即为成为瓦片。

在具体实现中，在生成指定分辨率的目标影像数据后，可以首先确定所述目标影像数据的坐标原点，然后从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像。

例如，可以选定目标影像数据的左下角(B0，L0)为坐标原点，然后按照一定的像素尺寸大小对所述目标影像数据进行切分，从而得到多张瓦片图像。当然，本领域技术人员还可以根据实际情况，选择其他位置作为目标影像数据的坐标原点，例如，选择目标影像数据的左上角、右上角、右下角或中心点作为坐标原点，本申请实施例对此不作限定。

在将目标影像数据切分为多张瓦片图像后，可以确定出每张瓦片图像对应的图像信息，例如所述瓦片图像对应的像素坐标、行编号、列编号、图片层级、图片格式，和，像素分辨率等等。

当对原始的影像数据进行重采样时生成多份目标影像数据时，所述图片层级则是所述目标影像数据对应的层级，所述像素分辨率则是目标影像数据对应的分辨率。例如，在对分辨率为10000*10000的原始影像数据进行重采样，生成分辨率分别为5000*5000、2000*2000、1000*1000、500*500、200*200以及100*100共六份目标影像数据后，对应于分辨率为100*100的目标影像数据的图片层级即为6。

进一步地，在按照一定的像素尺寸大小对目标影像数据进行切分，获得多张瓦片图像后，可以按照一定的顺序为每张瓦片图像进行编号，使得每张瓦片图像都有一个行编号和列编号，同时，还可以根据目标影像数据的像素大小以及切分所采用的像素尺寸大小，分别计算出每一张瓦片图像对应的像素坐标。

步骤105，存储所述瓦片图像及其对应的图像信息。

在具体实现中，可以将切分获得的瓦片图像及其对应的图像信息写入文件进行存储。

例如，存储的图像信息具体可以包括如下内容：

级别：5(表示当前瓦片图像所在的层级)；

图片行数：100(表示当前层级有100行瓦片)；

图片列数：200(表示当前层级有200列瓦片)；

图片格式：png(瓦片图像存储格式)；

像素分辨率：0.01(表示一个像素宽度代表的实地尺寸，当前示例中实地尺寸单位为度，因此，一个像素宽度表示实地0.01度的长度)；

比例尺：0.01(即1:0.01，即图上尺寸与实地尺寸的比例为1:0.01。

进一步地，在对瓦片图像进行存储时，还可以包括当前的影响数据所对应的整体的数据信息，例如：

影像数据级别数目：20(表示有20层瓦片)；

数据范围：(23°58′3″，113°30′50″)(24°58′3″，114°30′50″)；

原点：23°58′3″，113°30′50″；

瓦片高：256(表示瓦片图像的像素高度)；

瓦片宽：256(表示瓦片图像的像素宽度)；

空间参考系(采用OGC标准表示方式)：

GEOGCS["WGS 84"，DATUM["WGS_1984"，SPHEROID["WGS 84"，6378137，298.257223563，AUTHORITY["EPSG"，"7030"]]，AUTHORITY["EPSG"，"6326"]]，PRIMEM["Greenwich"，0，AUTHORITY["EPSG"，"8901"]]，UNIT["degree"，0.01745329251994328，AUTHORITY["EPSG"，"9122"]]，AUTHORITY["EPSG"，"4326"]]。

当然，本领域技术人员还可以根据实际需要，选择存储影像数据和瓦片图像的其他信息，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

展现当前显示区域对应的目标瓦片图像。

在本申请实施例中，当用户需要查看某一显示区域的图像时，可以从已存储的瓦片图像中查找出该显示区域的对应的目标瓦片图像，从而将该目标瓦片图像展现给用户。

在具体实现中，可以根据用户当前选定的显示比例系数，例如，在地图上，用户通过缩放控制所确定的显示比例系数，首先确定出与该显示比例系数所对应的目标图片层级，进而从该目标图片层级中查找出与当前显示区域对应的目标瓦片图像。

在本申请实施例中，通过采集多张图像，并依据所述多张图像，生成影像数据，然后从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据，从而可以针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息，进而存储所述瓦片图像及其对应的图像信息，使得能够根据实际需求存储相应分辨率的瓦片图像，并在使用影像数据时，可以根据不同的使用需求，查找出相应分辨率的瓦片图像，满足了不同领域对不同分辨率的影像数据的使用要求。

参照图2，示出了本申请的一种影像数据的存储方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，采集多张图像；

在本申请实施例中，多张图像可以是通过卫星拍摄的方式采集获得的，也可以是通过航空摄影或者其他方式采集获得的，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施中，采集获得的多张图像可以包含有拍摄坐标、相机姿态等信息，例如获得的图像所对应的拍摄位置的信息，拍摄所使用的光圈值、曝光时间、焦距等信息。

步骤202，依据所述多张图像，生成影像数据；

在本申请实施例中，当采集获得多张图像后，例如，150张左右的图像，可以将上述150张左右图像全部合成为一张数字正射影像。根据图像的大小及数量的不同，获得的影像数据的数据量也会不同，例如，普通的150张左右图像合成获得的影像数据，其数据大小约为1G。

同时，本申请实施例在生成影像数据后，还可以根据不同应用领域的实际使用需求，将当前坐标系下的影像数据变换为其他坐标系统下的影像数据，例如，将wgs-84坐标系下的影像数据变换为UTM系统的影像数据或者其他坐标系统下的影像数据。

进一步地，在生成影像数据后，还可以根据需要，在已有的影像数据中添加其他类型的数据，例如，矢量数据，本申请实施例对此不作限定。

步骤203，对所述影像数据进行重采样，获得具有指定分辨率的目标影像数据；

通常，根据多张图像生成的影像数据，其数据量较大，为了方便不同的应用需求，可以通过重采样的方式，在原始的影像数据的基础上，生成多份具有不同分辨率的目标影像数据，供不同的显示尺度使用。

所述目标影像数据可以认为是原始影像数据的缩略图，虽然丧失了部分图像细节，但其数据量也相应的减少了，例如，对于分辨率为10000*10000的原始影像数据和分辨率为5000*5000的目标影像数据，所述目标影像数据的数据量减少到了原始影像数据的数据量的1/4。

步骤204，确定所述目标影像数据的坐标原点；

在具体实现中，可以选定目标影像数据的左下角(B0，L0)为坐标原点，当然，本领域技术人员还可以根据实际情况，选择其他位置作为目标影像数据的坐标原点，例如，选择目标影像数据的左上角、右上角、右下角或中心点作为坐标原点，本申请实施例对此不作限定。

步骤205，从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；

通常，可以设定切分后的瓦片图像的像素尺寸大小，例如，256*256，然后从所述坐标原点开始，按照预设规则将所述目标影像数据切分为具有相同的像素尺寸大小的多张瓦片图像。

在具体实现中，可以从左下角坐标原点(B0，L0)开始，按照256*256的像素尺寸大小对目标影像数据进行切分，并按照从左至右、从下到上的顺序对切分后的瓦片进行编号，并使用(x，y)的形式标记瓦片图像的像素行、列坐标。例如，对于原始影像层I1，编号为(0，0)的瓦片在原始图像上的像素坐标为(0，0)、(255，255)，编号为(1，0)的瓦片在原始图像上的像素坐标为(256，0)、(511，255)，编号为(2，1)的瓦片在原始图像上的像素坐标为(512，256)、(767，511)，编号为(m，n)的瓦片在原始图像上的像素坐标为(256*(m-1)，256*(n-1))、(256*m-1,256*n-1)，其中，m、n>0。从而可以将10000*10000的原始影像数据切分成10000张100*100的小数据(瓦片图像)，在指定坐标系统下，可以精确计算出每个像素的坐标，进而可以精确定位到每张裁切后的瓦片图像。

步骤206，存储所述瓦片图像及其对应的图像信息；

在具体实现中，可以将切分获得的瓦片图像及其对应的图像信息写入文件进行存储。

需要说明的是，本申请实施例中影像数据可以被直接处理成本地缓存，经由文件拷贝等方式发送到移动终端等电子设备上使用，避免在线模式导致的巨大的流量消耗。

步骤207，从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像；

在本申请的一种优选实施例中，所述从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像的步骤具体可以包括如下子步骤：

子步骤2071，依据指定显示系统当前的显示比例系数，确定目标图片层级；

在本申请实施例中，所述显示比例系数可以是用户选定的，例如，用户在计算机中通过缩放控制所确定的显示比例系数，也可以是与当前的显示系统相适配的显示比例系数，本申请实施例对此不作限定。

在确定出显示比例系数后，可以进一步确定与所述显示比例系数相对应的目标图像层级。

例如，在对分辨率为10000*10000的原始影像数据进行重采样，生成分辨率分别为5000*5000、2000*2000、1000*1000、500*500、200*200以及100*100共六份目标影像数据后，如果当前的显示比例系数为1/2，则可以认为对应的目标图像层级为分辨率为5000*5000的目标影像所述所对应的图像层级。

子步骤2072，计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号；

在具体实现中，可以首先确定当前显示区域的多个顶点的坐标值和所述瓦片图像对应的影像数据的坐标原点，例如，当前显示区域的顶点坐标值为(b0，l0)，坐标原点为(ox，oy)。

然后，可以分别计算所述多个顶点的坐标值与所述坐标原点的差值，即计算：b0′＝b0-ox；l0′＝l0-oy；

进而可以采用所述差值计算所述当前显示区域的像素坐标，即计算：Rx0＝b0′/r；Ry0＝l0′/r；

当获得上述像素坐标(Rx0，Ry0)后，可以根据所述像素坐标，确定所述目标行编号和列编号。

具体地，当瓦片长度和宽度为256像素时，行编号和列编号即是：Row0＝Rx0/256；Col0＝Ry0/256；

因此，目标瓦片图像即为(Row0，Col0)对应的瓦片图像。

需要说明的是，当前显示区域对应的目标瓦片图像往往并不只是一张瓦片图像，而是在一个区域内的多张瓦片图像，因此，可以根据当前显示区域的实际大小，确定出对应范围内的多张目标瓦片图像，本申请实施例对此不作限定。

子步骤2073，提取所述目标行编号和列编号对应的目标瓦片图像。

步骤208，在指定显示系统中展现所述目标瓦片图像。

当提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像后，便可以将所述目标瓦片图像展现给用户。

在本申请实施例中，影像数据可以经处理后，经由文件拷贝等方式发送到移动设备上使用，避免了在线模式导致的巨大流量消耗，同时，在提取所需要的瓦片图像时，可以根据显示系统的显示比例系数，首先确定对应的目标图像层级，进而根据当前显示区域的坐标值，计算出目标瓦片数据的行编号和列编号，从而通过查找行编号和列编号提取出对应位置的目标瓦片图像并展现，使得用户可以根据实际显示需求，确定相应分辨率的瓦片图像，提高了查找目标瓦片图像的效率。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图3，示出了本申请的一种影像数据的存储装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

图像采集模块301，用于采集多张图像；

影像数据生成模块302，用于依据所述多张图像，生成影像数据；

目标影像数据提取模块303，用于从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据；

瓦片图像生成模块304，用于针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；

存储模块305，用于存储所述瓦片图像及其对应的图像信息。

在本申请实施例中，所述目标影像数据提取模块303具体可以包括如下子模块：

目标影像数据提取子模块，用于对所述影像数据进行重采样，获得具有指定分辨率的目标影像数据。

在本申请实施例中，所述瓦片图像生成模块304具体可以包括如下子模块：

确定子模块，用于确定所述目标影像数据的坐标原点；

切分子模块，用于从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像。

在本申请实施例中，所述瓦片图像可以具有预设的像素尺寸大小，所述切分子模块具体可以包括如下单元：

切分单元，用于从所述坐标原点开始，按照预设规则将所述目标影像数据切分为具有相同的像素尺寸大小的多张瓦片图像。

在本申请实施例中，所述瓦片图像对应的图像信息可以包括：所述瓦片图像对应的像素坐标、行编号、列编号、图片层级、图片格式，和，像素分辨率。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

目标瓦片图像展现模块，用于展现当前显示区域对应的目标瓦片图像。

在本申请实施例中，所述目标瓦片图像展现模块具体可以包括如下子模块：

目标瓦片图像提取子模块，用于从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像；

目标瓦片图像展现子模块，用于在指定显示系统中展现所述目标瓦片图像。

在本申请实施例中，所述目标瓦片图像提取子模块具体可以包括如下单元：

目标图片层级确定单元，用于依据指定显示系统当前的显示比例系数，确定目标图片层级；

目标行编号和列编号计算单元，用于计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号；

目标瓦片图像提取单元，用于提取所述目标行编号和列编号对应的目标瓦片图像。

在本申请实施例中，所述目标行编号和列编号计算单元具体可以包括如下子单元：

确定子单元，用于确定当前显示区域的多个顶点的坐标值和所述瓦片图像对应的影像数据的坐标原点；

差值计算子单元，用于分别计算所述多个顶点的坐标值与所述坐标原点的差值；

像素坐标计算子单元，用于采用所述差值计算所述当前显示区域的像素坐标；

目标行编号和列编号确定子单元，用于根据所述像素坐标，确定所述目标行编号和列编号。

在本申请实施例中，所述影像数据可以具有对应的坐标信息，所述装置还可以包括如下模块：

变换模块，用于变换所述影像数据的坐标信息，获得具有指定坐标信息的影像数据。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种影像数据的存储方法和一种影像数据的存储装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种影像数据的存储方法，其特征在于，包括：

采集多张图像；

依据所述多张图像，生成影像数据；

从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据；

针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；

存储所述瓦片图像及其对应的图像信息；

其中，所述针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息的步骤包括：

确定所述目标影像数据的坐标原点；

从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像，标记瓦片图像的像素行坐标以及列坐标；

所述依据所述多张图像，生成影像数据的步骤包括：

将所述多张图像，经过空中三角测量技术处理后，合成为一张数字正射影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据的步骤包括：

对所述影像数据进行重采样，获得具有指定分辨率的目标影像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述瓦片图像具有预设的像素尺寸大小，所述从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像的步骤包括：

从所述坐标原点开始，按照预设规则将所述目标影像数据切分为具有相同的像素尺寸大小的多张瓦片图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述瓦片图像对应的图像信息包括：所述瓦片图像对应的像素坐标、行编号、列编号、图片层级、图片格式，和，像素分辨率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

展现当前显示区域对应的目标瓦片图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述展现当前显示区域对应的目标瓦片图像的步骤包括：

从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像；

在指定显示系统中展现所述目标瓦片图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像的步骤包括：

依据指定显示系统当前的显示比例系数，确定目标图片层级；

计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号；

提取所述目标行编号和列编号对应的目标瓦片图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号的步骤包括：

确定当前显示区域的多个顶点的坐标值和所述瓦片图像对应的影像数据的坐标原点；

分别计算所述多个顶点的坐标值与所述坐标原点的差值；

采用所述差值计算所述当前显示区域的像素坐标；

根据所述像素坐标，确定所述目标行编号和列编号。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影像数据具有对应的坐标信息，在所述依据所述多张图像，生成影像数据的步骤后，还包括：

变换所述影像数据的坐标信息，获得具有指定坐标信息的影像数据。

10.一种影像数据的存储装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集多张图像；

影像数据生成模块，用于依据所述多张图像，生成影像数据；

目标影像数据提取模块，用于从所述影像数据中提取出具有指定分辨率的目标影像数据；

瓦片图像生成模块，用于针对所述目标影像数据，生成瓦片图像，所述瓦片图像具有对应的图像信息；

存储模块，用于存储所述瓦片图像及其对应的图像信息；

所述瓦片图像生成模块包括：

确定子模块，用于确定所述目标影像数据的坐标原点；

切分子模块，用于从所述坐标原点开始，将所述目标影像数据切分为多张瓦片图像，标记瓦片图像的像素行坐标以及列坐标；

所述依据所述多张图像，生成影像数据包括：

将所述多张图像，经过空中三角测量技术处理后，合成为一张数字正射影像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标影像数据提取模块包括：

目标影像数据提取子模块，用于对所述影像数据进行重采样，获得具有指定分辨率的目标影像数据。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述瓦片图像具有预设的像素尺寸大小，所述切分子模块包括：

切分单元，用于从所述坐标原点开始，按照预设规则将所述目标影像数据切分为具有相同的像素尺寸大小的多张瓦片图像。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述瓦片图像对应的图像信息包括：所述瓦片图像对应的像素坐标、行编号、列编号、图片层级、图片格式，和，像素分辨率。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

目标瓦片图像展现模块，用于展现当前显示区域对应的目标瓦片图像。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述目标瓦片图像展现模块包括：

目标瓦片图像提取子模块，用于从所述瓦片图像中提取出当前显示区域对应的目标瓦片图像；

目标瓦片图像展现子模块，用于在指定显示系统中展现所述目标瓦片图像。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标瓦片图像提取子模块包括：

目标图片层级确定单元，用于依据指定显示系统当前的显示比例系数，确定目标图片层级；

目标行编号和列编号计算单元，用于计算当前显示区域在所述目标图片层级中对应的目标行编号和列编号；

目标瓦片图像提取单元，用于提取所述目标行编号和列编号对应的目标瓦片图像。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述目标行编号和列编号计算单元包括：

确定子单元，用于确定当前显示区域的多个顶点的坐标值和所述瓦片图像对应的影像数据的坐标原点；

差值计算子单元，用于分别计算所述多个顶点的坐标值与所述坐标原点的差值；

像素坐标计算子单元，用于采用所述差值计算所述当前显示区域的像素坐标；

目标行编号和列编号确定子单元，用于根据所述像素坐标，确定所述目标行编号和列编号。

18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述影像数据具有对应的坐标信息，所述装置还包括：

变换模块，用于变换所述影像数据的坐标信息，获得具有指定坐标信息的影像数据。

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