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CN106595682B - 一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器 - Google Patents

一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器 Download PDF

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CN106595682B CN201611166036.2A CN201611166036A CN106595682B CN 106595682 B CN106595682 B CN 106595682B CN 201611166036 A CN201611166036 A CN 201611166036A CN 106595682 B CN106595682 B CN 106595682B
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Abstract

本发明提供一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器，所述地图数据的差分更新的方法包括：根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域；在接收到导航客户端的数据更新请求时，检测新的地图数据的版本号，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域；根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据；将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据；其中，根据数据有变化的所述显示网格区域的增加数据记录、删除数据记录和更新数据记录得到差分数据。本发明的地图数据更新时不需要更新整个数据包，仅需要更新差分数据，更新的数据量小，实时性较好。

Description

一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器
技术领域
本发明涉及汽车导航技术领域，具体为一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器。
背景技术
随着全球定位系统(GlobalPositioning System，简称GPS)的发展，已经将使用GPS的导航装置安装在各种需要的导航的交通工具上。车用导航装置终端的GPS天线接收来自GPS卫星传递的表示纬度、经度等的数据信息，结合存储在车用导航装置内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。它的出现为人们的出行带来了很多便利，驾驶者只要将目的地输入汽车导航仪中，系统就会根据内置的电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中随时提醒驾驶者注意行程。在整个行驶过程中，驾车者根本不用考虑路线问题，即便是在完全陌生的城市，导航仪也会自动带领驾驶者行至既定目的地。因此，基于移动定位和无线互联网技术实现的导航装置已经成为人们生活中不可或缺的一部分，得到了迅速地发展。
由于通讯导航数据包括各种地图信息、道路信息，所以通讯导航数据的数据量都非常大，这些大量的通讯导航数据往往在生产导航装置时即存储在导航装置上，但是由于地图信息、道路信息等导航数据往往过段时间就会发生变化，如果数据无法更新或者更新不及时，则导航装置所指引的导航信息就会与实际路况产生偏差，从而影响导航的准确性。为此，如何有效保证地图数据的实时性和准确性是导航装置领域长期以来期望解决的重要问题。
针对这个问题，现有技术的一种解决方案是：服务供应商定期将更新的地图数据记录在某种存储介质上，用户支付对价后，在导航装置终端上直接安装该更新地图数据，将已有的地图数据全部替换掉。然而，在现实中，服务供应商的更新时间通常是固定的，比如半年或一年，显然跟不上地图数据变化的步伐，因而还是欠缺实时性；并且，其存储的数据量受到存储介质的制约，对于较大的地图数据，更新成本比较高。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器，用于解决现有技术中地图数据更新时更新的数据量大，实时性差的问题。
为实现上述目的及他相关目的，本发明提供一种一种地图数据的差分更新方法，所述地图数据的差分更新的方法包括：根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域；在接收到导航客户端的数据更新请求时，检测新的地图数据的版本号，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域；根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据；将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据。
于本发明的一实施例中，所述根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据具体包括：根据数据有变化的所述显示网格区域的增加数据记录、删除数据记录和更新数据记录得到差分数据。
于本发明的一实施例中，所述差分数据中：道路与所述显示网格区域的界线处形成全局路网节点，更新的显示网格区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当更新的显示网格区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性改变，与更新的显示网格区域相邻的显示网格区域内的道路不变。
于本发明的一实施例中，所述地图数据的差分更新的方法还包括：获取所述差分数据的概要信息并将所述概要信息发送至所述导航客户端以供所述导航客户端在更新地图数据时显示；其中，所述概要信息包括：差分数据的区域编号，差分数据的版本编号，差分数据文件路径，差分数据文件大小和差分数据的描述信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种地图数据的差分更新的系统，所述地图数据的差分更新的系统包括：显示网络划分模块，用于根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域；识别模块，用于在接收到导航客户端的数据更新请求时，检测新的地图数据的版本号，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域；差分数据获取模块，用于根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据；发送模块，用于将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据。
于本发明的一实施例中，所述差分数据获取模块根据数据有变化的所述显示网格区域的增加数据记录、删除数据记录和更新数据记录得到差分数据。
于本发明的一实施例中，所述差分数据中：道路与所述显示网格区域的界线处形成全局路网节点，更新的显示网格区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当更新的显示网格区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性改变，与更新的显示网格区域相邻的显示网格区域内的道路不变。
于本发明的一实施例中，所述地图数据的差分更新的系统还包括：概要信息模块，用于获取所述差分数据的概要信息；其中，所述概要信息包括：差分数据的区域编号，差分数据的版本编号，差分数据文件路径，差分数据文件大小和差分数据的描述信息；所述发送模块将所述概要信息发送至所述导航客户端以供所述导航客户端在更新地图数据时显示。
为实现上述目的，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括如上所述的地图数据的差分更新的系统。
为实现上述目的，本发明还提供一种导航客户端，所述导航客户端与上述的服务器相连并从所述服务器获取差分数据更新地图数据。
如上所述，本发明的一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器，具有以下有益效果：
本发明根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域，根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据；将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据，这样，地图数据更新时不需要更新整个数据包，仅需要更新差分数据，更新的数据量小，实时性较好；本发明简单实用，具有良好的市场前景和广泛的适用性。
附图说明
图1显示为本发明的一种地图数据的差分更新的方法的流程示意图。
图2显示为本发明的一种地图数据的差分更新的系统的原理框图。
图3显示为本发明的一种地图数据的差分更新的系统的一种优选原理框图。
元件标号说明
100 地图数据的差分更新的系统
101 显示网络划分模块
102 识别模块
103 差分数据获取模块
104 发送模块
105 概要信息模块
S101～S104 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
本发明的目的在于提供一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器，用于解决现有技术中地图数据更新时更新的数据量大，实时性差的问题。以下将详细阐述本发明的一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本发明的一种地图数据的差分更新方法、系统及服务器。
本实施例提供一种地图数据的差分更新的方法，具体地，如图1所示，所述地图数据的差分更新的方法包括以下步骤：
步骤S101，根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域。
其中，所述路网状态包括道路的密集度，兴趣点的数量，建筑物的密集程度等，根据道路的密集度，兴趣点的数量，建筑物的密集程度等将地图数据划分为多个显示网格区域显示，其中，密集度大，兴趣点的数量多，建筑物密集的网格相应网格较小，网格密集，密集度小，兴趣点的数量少，建筑物不密集的网格相应网格较大，网格稀疏，也就是说并不是按照现有的根据行政区域划分网络，而是自定义显示网格区域的大小，显示网格区域的大小与网络状态的密集度成正比例关系。
步骤S102，在接收到导航客户端的数据更新请求时，检测新的地图数据的版本号，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域。
具体地，在地图数据中，将每个所述显示网格区域进行编号，当有所述显示网格区域的数据进行更新时，可以快速定位识别查找到数据有变化的所述显示网格区域。
步骤S103，根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据。
于本实施例中，所述根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据具体包括：根据数据有变化的所述显示网格区域的增加数据记录、删除数据记录和更新数据记录得到差分数据。
其中，于本实施例中，所述差分数据中：道路与所述显示网格区域的界线处形成全局路网节点，更新的显示网格区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当更新的显示网格区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性改变，与更新的显示网格区域相邻的显示网格区域内的道路不变。
步骤S104，将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据。
这样，地图数据更新时不需要更新整个数据包，仅需要更新差分数据，更新的数据量小，实时性较好。
此外，于本实施例中，所述地图数据的差分更新的方法还包括：获取所述差分数据的概要信息并将所述概要信息发送至所述导航客户端以供所述导航客户端在更新地图数据时显示；其中，所述概要信息包括但不限于：差分数据的区域编号，差分数据的版本编号，差分数据文件路径，差分数据文件大小和差分数据的描述信息。通过所述概要信息，导航客户端在更新地图数据前，可以知道更新的数据的情况，提高数据更新的用户体验性。
为实现上述地图数据的差分更新的方法，如图2所示，本实施例还提供一种地图数据的差分更新的系统100，所述地图数据的差分更新的系统100包括：显示网络划分模块101，识别模块102，差分数据获取模块103以及发送模块104。
以下对本实施例中的地图数据的差分更新的系统100包进行详细说明。
于本实施例中，所述显示网络划分模块101用于根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域。
其中，所述路网状态包括道路的密集度，兴趣点的数量，建筑物的密集程度等，根据道路的密集度，兴趣点的数量，建筑物的密集程度等将地图数据划分为多个显示网格区域显示，其中，密集度大，兴趣点的数量多，建筑物密集的网格相应网格较小，网格密集，密集度小，兴趣点的数量少，建筑物不密集的网格相应网格较大，网格稀疏，也就是说并不是按照现有的根据行政区域划分网络，而是自定义显示网格区域的大小，显示网格区域的大小与网络状态的密集度成正比例关系。
于本实施例中，所述识别模块102用于在接收到导航客户端的数据更新请求时，检测新的地图数据的版本号，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域。
具体地，在地图数据中，将每个所述显示网格区域进行编号，当有所述显示网格区域的数据进行更新时，可以快速定位识别查找到数据有变化的所述显示网格区域。
于本实施例中，所述差分数据获取模块103用于根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据。
具体地，于本实施例中，所述差分数据获取模块103根据数据有变化的所述显示网格区域的增加数据记录、删除数据记录和更新数据记录得到差分数据。
于本实施例中，所述差分数据中：道路与所述显示网格区域的界线处形成全局路网节点，更新的显示网格区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当更新的显示网格区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性改变，与更新的显示网格区域相邻的显示网格区域内的道路不变。
于本实施例中，所述发送模块104用于将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据。这样，地图数据更新时不需要更新整个数据包，仅需要更新差分数据，更新的数据量小，实时性较好。
此外，于本实施例中，如图3所示，所述地图数据的差分更新的系统100还包括：概要信息模块105，用于获取所述差分数据的概要信息；其中，所述概要信息包括：差分数据的区域编号，差分数据的版本编号，差分数据文件路径，差分数据文件大小和差分数据的描述信息；所述发送模块104将所述概要信息发送至所述导航客户端以供所述导航客户端在更新地图数据时显示。通过所述概要信息，导航客户端在更新地图数据前，可以知道更新的数据的情况，提高数据更新的用户体验性。
本实施例还提供一种服务器，所述服务器包括如上所述的地图数据的差分更新的系统100。上述已经对所述地图数据的差分更新的系统100进行了详细说明，在此不再赘述。
本实施例还提供一种导航客户端，所述导航客户端与上述的服务器相连并从所述服务器获取差分数据更新地图数据。所述导航客户端根据所述差分数据进行更新显示的地图数据，更新的数据量小，实时性较好。
综上所述，本发明根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域，根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据；将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据，这样，地图数据更新时不需要更新整个数据包，仅需要更新差分数据，更新的数据量小，实时性较好；本发明简单实用，具有良好的市场前景和广泛的适用性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种地图数据的差分更新的方法，其特征在于，所述地图数据的差分更新的方法包括：
根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域；自定义显示网格区域的大小，显示网格区域的大小与网络状态的密集度成正比例关系；
在接收到导航客户端的数据更新请求时，检测新的地图数据的版本号，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域；在地图数据中，将每个所述显示网格区域进行编号，当有所述显示网格区域的数据进行更新时，快速定位识别查找到数据有变化的所述显示网格区域；
根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据；
将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据。
2.根据权利要求1所述的地图数据的差分更新的方法，其特征在于，所述根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据具体包括：根据数据有变化的所述显示网格区域的增加数据记录、删除数据记录和更新数据记录得到差分数据。
3.根据权利要求1或2所述的地图数据的差分更新的方法，其特征在于，所述差分数据中：道路与所述显示网格区域的界线处形成全局路网节点，更新的显示网格区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当更新的显示网格区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性改变，与更新的显示网格区域相邻的显示网格区域内的道路不变。
4.根据权利要求1所述的地图数据的差分更新的方法，其特征在于，所述地图数据的差分更新的方法还包括：获取所述差分数据的概要信息并将所述概要信息发送至所述导航客户端以供所述导航客户端在更新地图数据时显示；其中，所述概要信息包括：差分数据的区域编号，差分数据的版本编号，差分数据文件路径，差分数据文件大小和差分数据的描述信息。
5.一种地图数据的差分更新的系统，其特征在于，所述地图数据的差分更新的系统包括：
显示网络划分模块，用于根据路网状态将地图数据划分为多个显示网格区域；自定义显示网格区域的大小，显示网格区域的大小与网络状态的密集度成正比例关系；
识别模块，用于在接收到导航客户端的数据更新请求时，检测新的地图数据的版本号，将新版本号的地图数据与原版本号的地图数据进行对比，识别数据有变化的所述显示网格区域；在地图数据中，将每个所述显示网格区域进行编号，当有所述显示网格区域的数据进行更新时，快速定位识别查找到数据有变化的所述显示网格区域；
差分数据获取模块，用于根据数据有变化的所述显示网格区域得到差分数据；
发送模块，用于将所述差分数据发送至所述导航客户端以供所述导航客户端根据所述差分数据更新显示的地图数据。
6.根据权利要求5所述的地图数据的差分更新的系统，其特征在于，所述差分数据获取模块根据数据有变化的所述显示网格区域的增加数据记录、删除数据记录和更新数据记录得到差分数据。
7.根据权利要求5或6所述的地图数据的差分更新的系统，其特征在于，所述差分数据中：道路与所述显示网格区域的界线处形成全局路网节点，更新的显示网格区域边界处的道路通过全局路网节点相连接，当更新的显示网格区域内的道路改变时，全局路网节点的连接属性改变，与更新的显示网格区域相邻的显示网格区域内的道路不变。
8.根据权利要求5所述的地图数据的差分更新的系统，其特征在于，所述地图数据的差分更新的系统还包括：概要信息模块，用于获取所述差分数据的概要信息；其中，所述概要信息包括：差分数据的区域编号，差分数据的版本编号，差分数据文件路径，差分数据文件大小和差分数据的描述信息；所述发送模块将所述概要信息发送至所述导航客户端以供所述导航客户端在更新地图数据时显示。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括如权利要求5至权利要求8任一权利要求所述的地图数据的差分更新的系统。
10.一种导航客户端，其特征在于，所述导航客户端与权利要求9中的服务器相连并从所述服务器获取差分数据更新地图数据。
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