CN106580629B - 卧式颈椎分型康复治疗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧式颈椎分型康复治疗机，包括床架，位于床架前段的前托架一端铰接在床架中部横梁上，前托架另一端设置有通过电动推杆驱动的前托架升降装置；前托架两侧的纵梁上从前到后依次滑动设置有头颈牵引机构、颈肩按摩机构和腰盆按摩机构，前托架两侧的纵梁上铰接有开合杆，开合杆上滑动设置有往返式热能弹性压力肩部按摩装置和压肩装置；床架后段设置有后托架，后托架上设置有髋下肢抗阻力屈伸机构，髋下肢抗阻力屈伸机构两侧的床架纵梁上设置有手臂抗阻力屈伸机构。本发明结构简单，使用方便，能够以捏、抓、拿、按等手法模拟人工按摩，对颈椎患者的头颈、肩胸、腰盆骨、髋、膝、踝足等部位进行协同治疗，效率高、疗效好。
Description
技术领域
本发明涉及颈椎康复治疗设备技术领域，尤其是涉及一种卧式颈椎分型康复治疗机。
背景技术
由于人体颈椎活动度大，并且颈椎的稳定性较差，常常因久坐、干重活、姿势不良等因素，造成人体颈椎生理曲度（人体正常颈椎生理曲度为37度）发生变形、变直、反张、侧弯等，使得颈椎受到来自头部的压力得不到缓冲，该压力就会直接压迫到两个椎体之间的纤维环上，久而久之纤维环破裂，造成里面的骨髓会突出压迫神经而导致一系列的症状，颈椎的关节突较低，关节囊较松弛，颈椎横突之间缺乏横突韧带，因此颈椎的稳定性较差而导致骨错缝筋出槽。此外，颈椎患者还常常伴随有肩胸、腰盆骨、髋、膝等部位的疾病。
上述患者不能配合坐位进行端坐治疗，通常只能采用人工捏、抓、拿、按等按摩手法进行治疗。人工按摩时，不仅费时费力，而且各部位不能同时协调进行，迟滞了疾患的调理恢复和治疗效果。
发明内容
本发明提供一种卧式颈椎分型康复治疗机，目的在于解决人工按摩费时费力、且不能同时对病患部位进行全面治疗的问题。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
本发明所述的卧式颈椎分型康复治疗机，包括床架，位于所述床架前段的前托架一端铰接在床架中部横梁上，所述前托架另一端设置有通过电动推杆驱动的前托架升降装置；所述前托架两侧的纵梁上从前到后依次滑动设置有头颈牵引机构、颈肩按摩机构和腰盆按摩机构，前托架两侧的纵梁上铰接有开合杆，所述开合杆上滑动设置有往返式热能弹性压力肩部按摩装置和压肩装置；床架后段设置有后托架，所述后托架上设置有髋下肢抗阻力屈伸机构，所述髋下肢抗阻力屈伸机构两侧的床架纵梁上设置有手臂抗阻力屈伸机构。
所述前托架升降装置包括铰接在床架前端的固定杆和铰接在前托架前端的连接杆，所述固定杆和连接杆分别和所述电动推杆的电机、推杆对应相连。
所述头颈牵引机构包括滑动设置在所述前托架纵梁上的头颈托撑，所述头颈托撑通过牵引电机往复驱动，头颈托撑上设置有通过第一弹性部件相连的颅枕托，所述颅枕托与颅枕旋摇机构相连。
所述颅枕旋摇机构包括固设在前托架上方的旋摇支架，所述旋摇支架上沿纵向分别设置有第一电机驱动的旋转曲柄和第二电机驱动的摇摆杆，所述旋转曲柄端部通过第一万向节与第一连接件相连，所述第一连接件上铰接有第一竖连杆，所述第一竖连杆的另一端滑动设置在前托架的横杆上，第一竖连杆的中部与所述摇摆杆固定连接；第一连接件上固连有第二连接件，颅枕托上固连有第三连接件，所述第二连接件和第三连接件分别与第二竖连杆两端相铰接。
所述颈肩按摩机构包括滑动设置在所述前托架纵梁上的颈托托撑，所述颈托托撑的立杆上滑动设置有通过第一升降电机驱动的颈部生理支托，所述颈部生理支托上设置有缓冲机构；所述颈托托撑的横杆上连接有肩胸托撑，所述肩胸托撑上滑动设置有连接套管，所述连接套管内滑动设置有通过第二升降电机驱动的捶打机构，所述捶打机构包括由旋转电机驱动的带有第一按摩捶的水平杆。
所述腰盆按摩机构包括滑动设置在所述前托架纵梁上的腰盆托撑，所述腰盆托撑内成排设置有内置击打杆的套管，所述击打杆顶端均通过第二弹性部件与包覆有柔性材料的击打锤相连，击打杆底部与交替升降机构相连。
所述往返式热能弹性压力肩部按摩装置包括通过第二万向节与所述开合杆相连的连接臂，所述连接臂端部通过往复机构设置有旋转杆，连接臂上设置有仿生按摩夹，所述旋转杆上设置有上有第二按摩捶。
所述髋下肢抗阻力屈伸机构包括设置在所述后托架上的左腿活动机构和右腿活动机构，两者结构相同，均包括铰接相连的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆前端与后托架横梁铰接相连，所述第二伸缩杆末端通过脚腿连接件与曲张型脚部活动架铰接相连，所述脚腿连接件滑动设置在后托架的纵向滑道上，所述纵向滑道内设置有夹持在脚腿连接件滑动块两端的第三弹性部件。
所述手臂抗阻力屈伸机构包括设置在所述床架两侧的往复杆，所述往复杆上设置有通过第三万向节连接的手部握持器，所述往复杆上设置有位于往复杆套接环和第三万向节之间的第四弹性部件。
所述手部握持器包括所述手部握持器包括与所述第三万向节相连的拇指握持件，所述拇指握持件与设置有第五弹性部件的指节按压件相连。
本发明提供的卧式颈椎分型康复治疗机，结构简单，使用方便，能够以捏、抓、拿、按等手法模拟人工按摩，对颈椎患者的头颈、肩胸、腰盆骨、髋、膝、踝足等部位进行协同治疗，效率高、疗效好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中前托架升降装置的结构示意图。
图3是本发明中头颈牵引机构的结构示意图。
图4是本发明中颈托托撑的结构示意图。
图5是本发明中肩胸托撑的结构示意图。
图6是本发明中腰盆托撑中击打锤的结构示意图。
图7是本发明中A部的放大结构示意图。
图8是本发明中髋下肢抗阻力屈伸机构中左腿活动机构的结构示意图。
图9是本发明中手臂抗阻力屈伸机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的卧式颈椎分型康复治疗机，包括带有万向轮的床架1，位于床架1前段的前托架2一端铰接在床架1中部横梁上，前托架另一端设置有通过电动推杆3驱动的前托架升降装置4。前托架2两侧的纵梁上从前到后依次滑动设置有头颈牵引机构5、颈肩按摩机构6和腰盆按摩机构7，前托架2两侧的纵梁上铰接有开合杆8，开合杆8上滑动设置有往返式热能弹性压力肩部按摩装置9和压肩装置10；床架1后段设置有后托架11，后托架11上设置有髋下肢抗阻力屈伸机构12，髋下肢抗阻力屈伸机构12两侧的床架1纵梁上设置有手臂抗阻力屈伸机构13。
如图2所示，前托架升降装置4包括铰接在床架1前端的固定杆4.1和铰接在前托架2前端的连接杆4.2，固定杆4.1和连接杆4.2分别和电动推杆3的电机、推杆对应相连。上述前托架2在电动推杆3的作用下，以中部铰接处为基点，带动其上的头颈牵引机构5、颈肩按摩机构6和腰盆按摩机构7等进行整体倾斜抬升，使病人能够选择最为舒适的躺卧治疗位。此外，前托架升降装置4也可以采用电动伸缩杆等升降形式。
如图3所示，头颈牵引机构5包括滑动设置在前托架2纵梁上的头颈托撑5.1，头颈托撑5.1通过牵引电机往复驱动，目的是配合压肩装置10对颈部进行牵引治疗。头颈托撑5.1上固定有第一弹性部件5.2，第一弹性部件5.2顶端连接有颅枕托5.3，而颅枕托5.3则与颅枕旋摇机构相连，使其在颅枕旋摇机构的驱动下，可以进行旋转或左右摇摆。上述颅枕托5.3上连接有头部固定套。
具体地，颅枕旋摇机构包括固设在前托架2上方的旋摇支架5.4，上述牵引电机设置在前托架2和旋摇支架5.4之间，用以推动颅枕托5.3和颅枕旋摇机构沿前托架2前后移动，从而对颈部进行牵引拉伸治疗。旋摇支架5.4上沿纵向还分别设置有第一电机5.5驱动的旋转曲柄5.6和第二电机5.7驱动的摇摆杆5.8，旋转曲柄5.6端部通过第一万向节5.9与第一连接件5.10相连，第一连接件5.10上铰接有第一竖连杆5.11，第一竖连杆5.11的另一端滑动设置在前托架2的横杆上，第一竖连杆5.11的中部与摇摆杆5.8固定连接；第一连接件5.10上固连有第二连接件5.12，颅枕托5.3上固连有第三连接件5.13，第二连接件5.12和第三连接件5.13分别与第二竖连杆5.14两端相铰接。
在第一电机5.5的作用下，与第一万向节5.9相连的旋转曲柄5.6依次带动第一连接件5.10、第二连接件5.12、第三连接件5.13及颅枕托5.3进行旋转；在第二电机5.7的作用下，摇摆杆5.8带动第一竖连杆5.11左右摇摆，其下端沿前托架2的横杆左右往复运动，上端依次带动第一连接件5.10、第二连接件5.12、第三连接件5.13及颅枕托5.3进行左右摇摆。在上述动作过程中，第一弹性部件5.2充分缓冲了颅枕托5.3的硬性动作转换，增加了患者舒适感，加强了治疗效果。根据治疗方案，颅枕托5.3可选择旋转或摇摆其中一种动作，也可选择两种动作交替进行。
本实施例中，驱动颅枕托5.3进行旋转的部件为第一电机5.5驱动的、端部带有万向节5.9的旋转曲柄5.6，实际制造中，旋转曲臂还可以采用其他可以实现上述功能的替代形式，如与凸轮相连的驱动杆等。上述第一连接件5.10、第二连接件5.12、第三连接件5.13均为如图3所示的矩形框架，实际制造中，还可以根据具体情况采用其他形式，以能够实现传递旋转、摇摆动作的功能为准。
如图4、5所示，颈肩按摩机构6包括滑动设置在前托架2纵梁上的颈托托撑6.1，颈托托撑6.1的立杆上滑动设置有通过第一升降电机6.2驱动的颈部生理支托6.3，颈部生理支托6.3上设置有缓冲机构；该缓冲机构如图4所示，包括与颈部生理支托6.3中颈托底部相连的压缩弹簧，当患者头部动作时，颈部会连带上下移动，上述压缩弹簧可以消除人体与颈部托撑发生碰撞的作用力。如图6所示，颈托托撑6.1的横杆上连接有肩胸托撑6.4，肩胸托撑6.4上滑动设置有连接套管件6.5，连接套管件6.5内滑动设置有通过第二升降电机6.6驱动的捶打机构，捶打机构包括由旋转电机6.7驱动的带有第一按摩捶6.8的水平杆6.9。第一按摩捶6.8外部包覆有柔性材料。上述颈托托撑6.1和肩胸托撑6.4在前托架2纵梁上的位置通过手轮一并进行调整，颈托托撑6.1和连接在肩胸托撑6.4上的肩部捶打机构的高度，通过第一升降电机6.2和第二升降电机6.6分别进行调整。第一升降电机6.2和第二升降电机6.6也可采用电动推杆作为动力机构。
如图6所示，腰盆按摩机构7包括滑动设置在前托架2纵梁上的腰盆托撑，腰盆托撑内成排设置有内置击打杆7.1的套管7.2，击打杆7.1顶端均通过第二弹性部件7.3与包覆有柔性材料的击打锤7.4相连，击打杆7.1底部与交替升降机构相连。上述腰盆托撑在前托架2纵梁上的位置通过手轮进行调整，与击打杆7.1相连的交替升降机构能够使相邻排列的击打杆交替升降，从而使击打锤7.4对腰部进行交替击打。进行击打时，击打杆7.1在动力机构的作用下上移，当击打杆7.1上沿与套管7.2上沿平齐时停止，此后，第二弹性部件7.3在惯性作用下带动击打锤7.4继续上移，对患者的腰部进行锤击，该过程为二次缓冲击打，轻柔缓和，较好地模拟了人工按摩手法，具有较好的疗效。
如图1所示，开合杆8铰接在前托架2纵梁上，可以向床架1两边打开或向中央合拢。其上滑动设置有往返式热能弹性压力肩部按摩装置9，其中，如图7所示，往返式热能弹性压力肩部按摩装置9包括通过第二万向节9.1与开合杆8相连的连接臂9.2，连接臂9.2与肩部接触部位可放置加热装置，连接臂9.2端部通过往复机构设置有旋转杆9.3，连接臂9.2上设置有仿生按摩夹9.4，旋转杆9.3上设置有上设置有第二按摩捶9.5。第二万向节9.1可调整连接臂9.2的位置，使其贴合在肩部，旋转杆9.3可沿连接臂长度方向来回移动，因此交替击打的第二按摩捶9.5能够对这个肩部进行敲击，同时，仿生按摩夹9.4仿照人工对肩部进行按捏。开合杆8上还滑动设置有压肩装置10，该压肩装置10为阻止肩部向上运动的档杆，并且可以绕开合杆8转动。使用时，将压肩装置10沿前托架2纵梁移动到患者肩部位置，向内转动并卡合到肩部上方进行锁定，防止肩部上移，配合头颈牵引机构5对颈部拉伸。
如图8所示，髋下肢抗阻力屈伸机构12包括设置在后托架11上的左腿活动机构和右腿活动机构，两者结构相同，均包括铰接相连的第一伸缩杆12.1和第二伸缩杆12.2，第一伸缩杆12.1前端与后托架11横梁铰接相连，第二伸缩杆12.2末端通过脚腿连接件12.3与曲张型脚部活动架12.4铰接相连，脚腿连接件12.3滑动设置在后托架11的纵向滑道上，纵向滑道内设置有夹持在脚腿连接件12.3滑动块两端的第三弹性部件12.5。第一伸缩杆12.1和第二伸缩杆12.2可选择带齿位锁定的伸缩杆，其长度根据患者腿部长度调节。曲张型脚部活动架12.4包含有与脚腿连接件12.3相连的自动回位装置，用以使脚踝形成自主式的抗阻力活动。患者通过脚部伸曲，可以带动膝关节、髋关节作伸屈动作，在第三弹性部件12.5的作用下，这些动作均为自主的抗阻力活动。
如图9所示，手臂抗阻力屈伸机构13包括设置在床架1两侧的往复杆13.1，往复杆13.1上设置有通过第三万向节13.2连接的手部握持器，往复杆13.1上设置有位于往复杆套接环13.3和第三万向节13.2之间的第四弹性部件13.4。其中，手部握持器包括与第三万向节13.2相连的拇指握持件13.5，拇指握持件13.5与设置有第五弹性部件13.6的指节按压件13.7相连。具体地，指节按压件13.7套接在拇指握持件13.5两端，拇指按在拇指握持件13.5上，其余四指握持指节按压件13.7，在第五弹性部件13.6的作用下，手指可以形成自主性抗阻力活动。此外，手部握持器还可以采用其他相似的结构形式。患者使用时，通过握持手部握持器进行手部屈伸，同时，使往复杆13.1前后运动，带动肩关节、肘关节、腕关节进行屈伸活动。第四弹性部件13.4和第五弹性部件13.6的设置，使手部屈伸动作和移动往复杆13.1的动作均成为自主性抗阻力活动，比较有利于患者的治疗和恢复。
上述第一弹性部件5.2、第二弹性部件7.3、第三弹性部件12.5、第四弹性部件13.4和第五弹性部件13.6一般选择压缩弹簧。
使用时，首先将开合杆8向床架1两侧打开，并将往返式热能弹性压力肩部按摩装置9、压肩装置10和手臂抗阻力屈伸机构13移动到床架1外侧，以不妨碍患者躺卧为宜。患者就位时，头部位于头颈牵引机构5中的头颈托撑5.1上，颈部位于颈肩按摩机构6的颈部生理支托6.3上，腿部放置在髋下肢抗阻力屈伸机构12上，手部抓握手部握持器。此后，根据具体患者体态情况，通过手柄将颈肩按摩机构6和腰盆按摩机构7调整至合适的位置，并分别通过第一升降电机6.2和第二升降电机6.6将颈部生理支托6.3和肩部捶打机构调整至合适高度；将髋下肢抗阻力屈伸机构12中的第一伸缩杆12.1和第二伸缩杆12.2调整至合适的长度；通过前托架升降装置4将前托架2调节至适当的高度；将往返式热能弹性压力肩部按摩装置9调整至肩部位置，并将仿生按摩夹9.4夹持在肩部位置；将压肩装置10移动到肩部位置，向床架1内侧翻转，并锁定到肩部上方。
上述准备工作完成后，启动颅枕旋摇机构进行头部旋摇，启动电动推杆3进行头颈牵引（注：头部旋转、摇摆及头颈牵引的顺序根据具体医疗方案进行），启动旋转电机6.7使第一按摩捶6.8对肩胸进行按摩，启动与击打杆7.1相连的交替升降机构使击打锤7.4对腰部进行按摩，启动往返式热能弹性压力肩部按摩装置9中的动力装置，使仿生按摩夹9.4对肩部进行抓捏按摩，使第二按摩捶9.5肩部进行捶打按摩；此外，患者可自主地使置于曲张型脚部活动架12.4上的足部进行屈伸运动，以此带动下肢关节运动，自主地使手部抓握手部握持器进行手部锻炼，以及通过手部握持器带动床架1两侧往复杆13.1前后移动，带动上肢关节运动。
本发明按照对人体头颈、肩胸、腰骨盆、髋、膝、踝足关节的颈椎分型临床治疗需求设计，以恢复和改善人体颈椎正常生理曲度为基点，模拟扳按、推移、顶压、侧扳侧旋、牵引抖动、阶梯振动复位及踝部牵引躯干松筋等多种人工按摩手法，达到对颈椎韧带、周围诸软组织及经络脉道的松展柔顺、定点合缝等多方位施治效果，同时兼顾其他关节部位的治疗康复，效率高、疗效好。
Claims (9)
1.一种卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：包括床架（1），位于所述床架（1）前段的前托架（2）一端铰接在床架（1）中部横梁上，所述前托架（2）另一端设置有通过电动推杆（3）驱动的前托架升降装置（4）；前托架（2）两侧的纵梁上从前到后依次滑动设置有头颈牵引机构（5）、颈肩按摩机构（6）和腰盆按摩机构（7），所述头颈牵引机构 （5）包括滑动设置在所述前托架（2）纵梁上的头颈托撑（5.1），所述头颈托撑（5.1）通过牵引 电机往复驱动，头颈托撑（5.1）上设置有通过第一弹性部件（5.2）相连的颅枕托（5.3），所述 颅枕托（5.3）与颅枕旋摇机构相连；前托架（2）两侧的纵梁上铰接有开合杆（8）， 所述开合杆（8）上滑动设置有往返式热能弹性压力肩部按摩装置（9）和压肩装置（10）；床架 （1）后段设置有后托架（11），所述后托架（11）上设置有髋下肢抗阻力屈伸机构（12），所述髋 下肢抗阻力屈伸机构（12）两侧的床架（1）纵梁上设置有手臂抗阻力屈伸机构（13）。
2.根据权利要求1所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述前托架升降装置（4）包括铰接在床架（1）前端的固定杆（4.1）和铰接在前托架（2）前端的连接杆（4.2），所述固定杆（4.1）和连接杆（4.2）分别和所述电动推杆（3）的电机、推杆对应相连。
3.根据权利要求1 所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述颅枕旋摇机构包 括固设在前托架（2）上方的旋摇支架（5.4），所述旋摇支架（5.4）上沿纵向分别设置有第一 电机（5.5）驱动的旋转曲柄（5.6）和第二电机（5.7）驱动的摇摆杆（5.8），所述旋转曲柄（5.6）端部通过第一万向节（5.9）与第一连接件（5.10）相连，所述第一连接件（5.10）上铰接有第一竖连杆（5.11），所述第一竖连杆（5.11）的另一端滑动设置在前托架（2）的横杆上，第一竖连杆（5.11）的中部与所述摇摆杆（5.8）固定连接；第一连接件（5.10）上固连有第二连接件（5.12），颅枕托（5.3）上固连有第三连接件（5.13），所述第二连接件（5.12）和第三连接件（5.13）分别与第二竖连杆（5.14）两端相铰接。
4.根据权利要求1所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述颈肩按摩机构（6）包括滑动设置在所述前托架（2）纵梁上的颈托托撑（6.1），所述颈托托撑（6.1）的立杆上滑动设置有通过第一升降电机（6.2）驱动的颈部生理支托（6.3），所述颈部生理支托（6.3）上设置有缓冲机构；所述颈托托撑（6.1）的横杆上连接有肩胸托撑（6.4），所述肩胸托撑（6.4）上滑动设置有连接套管件（6.5），所述连接套管件（6.5）内滑动设置有通过第二升降电机（6.6）驱动的捶打机构，所述捶打机构包括由旋转电机（6.7）驱动的带有第一按摩捶（6.8）的水平杆（6.9）。
5.根据权利要求1所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述腰盆按摩机构（7）包括滑动设置在所述前托架纵梁上的腰盆托撑，所述腰盆托撑内成排设置有内置击打杆（7.1）的套管（7.2），所述击打杆（7.1）顶端均通过第二弹性部件（7.3）与包覆有柔性材料的击打锤（7.4）相连，击打杆（7.1）底部与交替升降机构相连。
6.根据权利要求1所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述往返式热能弹性压力肩部按摩装置（9）包括通过第二万向节（9.1）与所述开合杆（8）相连的连接臂（9.2），所述连接臂（9.2）端部通过往复机构设置有旋转杆（9.3），连接臂（9.2）上设置有仿生按摩夹（9.4），所述旋转杆（9.3）上设置有上有第二按摩捶（9.5）。
7.根据权利要求1所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述髋下肢抗阻力屈伸机构（12）包括设置在所述后托架（11）上的左腿活动机构和右腿活动机构，两者结构相同，均包括铰接相连的第一伸缩杆（12.1）和第二伸缩杆（12.2），所述第一伸缩杆（12.1）前端与后托架（11）横梁铰接相连，所述第二伸缩杆（12.2）末端通过脚腿连接件（12.3）与曲张型脚部活动架（12.4）铰接相连，所述脚腿连接件（12.3）滑动设置在后托架（11）的纵向滑道上，所述纵向滑道内设置有夹持在脚腿连接件（12.3）滑动块两端的第三弹性部件（12.5）。
8.根据权利要求1所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述手臂抗阻力屈伸机构（13）包括设置在所述床架（1）两侧的往复杆（13.1），所述往复杆（13.1）上设置有通过第三万向节（13.2）连接的手部握持器，所述往复杆（13.1）上设置有位于往复杆套接环（13.3）和第三万向节（13.2）之间的第四弹性部件（13.4）。
9. 根据权利要求8 所述的卧式颈椎分型康复治疗机，其特征在于：所述手部握持器包括与所述第三万向节（13.2）相连的拇指握持件（13.5），所述拇指握持件（13.5）与设置有第五弹性部件（13.6）的指节按压件（13.7）相连。
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