[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN106561159B - 一种红花采摘机械手 - Google Patents

一种红花采摘机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN106561159B
CN106561159B CN201611016514.1A CN201611016514A CN106561159B CN 106561159 B CN106561159 B CN 106561159B CN 201611016514 A CN201611016514 A CN 201611016514A CN 106561159 B CN106561159 B CN 106561159B
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking box
picking
cutting knife
bolt
safflower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611016514.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106561159A (zh
Inventor
张振国
吕全贵
任杰宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang Agricultural University
Original Assignee
Xinjiang Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang Agricultural University filed Critical Xinjiang Agricultural University
Priority to CN201611016514.1A priority Critical patent/CN106561159B/zh
Publication of CN106561159A publication Critical patent/CN106561159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106561159B publication Critical patent/CN106561159B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种红花采摘机械手，红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。本发明采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题，采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割，避免切碎花丝，保证花丝完整性，大大提高农民的经济效益。

Description

一种红花采摘机械手
技术领域
本实用新型为一种红花采摘机械手，主要涉及红花花丝采收，属于农业机械领域。
背景技术
红花是一种具有良好药用价值的经济作物，广泛种植于新疆、云南、四川等地，其中新疆红花的种植更为普遍。由于红花植株上遍布刺带来的采收困难以及日益上涨的人工费用，红花的采收现状急需改变。目前市面上存有的红花机械采摘机械种类有限，采摘效率低，采净率低，推广的价值不高。因此，亟需研制出一种结构简单、便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械。
发明内容
为了改善上述存在问题，本实用新型提供了一种红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。
为了实现上述目的，本实用新型所述的一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。
上述的割刀（6）为渐近圆弧切割刃，且割刀设有空缺部分。
上述的进花口（8）为球面设计，拟合瘦果外部形状，便于对花。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、成本低，通过进花口（8）的球面仿形设计，准确快速地将花丝喂入，大大提高盲采成功率，同时可以使瘦果花丝送入采摘箱（10）而瘦果无法进入，从而达到既切割花丝而又不损伤瘦果的目的。由于割刀（6）从开始接触花丝到最终完成切割的过程是逐渐完成，可以弥补电机启动初始转矩不足的缺陷。此外割刀（6）的空缺部分保证了切割过程是在花丝全部进入采摘箱（10）之后才进行的，避免了切碎花丝的现象。同时整机零部件数量较少并且可以方便快捷地安装更换。
附图说明
图1是本实用新型结构在非工作状态时的示意图。
图2是本实用新型结构在工作状态时的示意图。
图3是割刀结构示意图。
图中所示：1.手柄、2.驱动电机、3.联轴器、4.采摘箱上盖、5.花丝负压风口、6.割刀、7.轴承、8.进花口、9.切割支座、10.采摘箱。
具体实施方式
一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。

Claims (1)

1.一种红花采摘机械手，包括手柄(1)、驱动电机(2)、联轴器(3)、采摘箱上盖(4)、花丝负压风口(5)、割刀(6)、轴承(7)、进花口(8)、切割支座(9)、采摘箱(10),其特征在于：红花花丝通过所述的进花口(8)进入所述的采摘箱(10)中；所述的采摘箱(10)与手柄(1)通过螺栓连接；所述的驱动电机(2)通过螺栓固定在手柄(1)中；所述的轴承(7)与采摘箱(10)通过螺栓连接；所述的割刀(6)两端通过轴承(7)支撑在采摘箱(10)之上，右端通过与联轴器(3)接入动力；所述的切割支座(9)焊接在采摘箱(10)底部；所述的采摘箱上盖(4)设有花丝负压风口(5)，与采摘箱(10)采用螺栓连接；
所述割刀(6)为渐近圆弧切割刃，且割刀设有空缺部分；
所述进花口(8)为球面设计，拟合瘦果外部形状，便于对花。
CN201611016514.1A 2016-11-18 2016-11-18 一种红花采摘机械手 Expired - Fee Related CN106561159B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611016514.1A CN106561159B (zh) 2016-11-18 2016-11-18 一种红花采摘机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611016514.1A CN106561159B (zh) 2016-11-18 2016-11-18 一种红花采摘机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106561159A CN106561159A (zh) 2017-04-19
CN106561159B true CN106561159B (zh) 2023-02-28

Family

ID=58542063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611016514.1A Expired - Fee Related CN106561159B (zh) 2016-11-18 2016-11-18 一种红花采摘机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106561159B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107646307A (zh) * 2017-11-19 2018-02-02 石河子大学 一种梳夹式红花丝采收机
CN111955165B (zh) * 2020-08-31 2022-04-19 新疆农业大学 自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人
CN111955164B (zh) * 2020-08-31 2022-10-14 新疆农业大学 红花花丝咬合式并联采摘机器人
CN113179750B (zh) * 2021-05-27 2022-03-29 新疆农业大学 铲切组合式红花采摘机械手及其控制方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2530407A1 (fr) * 1982-07-26 1984-01-27 Georges Pierre Appareil pour la cueillette des fruits et fleurs
CN201025783Y (zh) * 2006-12-16 2008-02-27 蔡敏萍 一种棉花旋风吸取器
CN202097765U (zh) * 2011-03-07 2012-01-04 岳西县四通机械设备制造有限公司 一种倾斜式旋转切片机的切割装置
CN102823379A (zh) * 2012-09-19 2012-12-19 石河子大学 红花采收器
CN203407239U (zh) * 2013-08-10 2014-01-29 何兆务 蛇腹式电动采果器
CN203575112U (zh) * 2013-12-06 2014-05-07 湖南大地中药饮片有限公司 水果采摘器
CN204598706U (zh) * 2015-04-27 2015-09-02 榆林学院 一种细叶韭花序采摘器
CN105766211A (zh) * 2016-01-20 2016-07-20 石河子大学 一种滚筒式红花采摘机
CN205685367U (zh) * 2016-06-17 2016-11-16 陈泽鑫 一种环型刀具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2530407A1 (fr) * 1982-07-26 1984-01-27 Georges Pierre Appareil pour la cueillette des fruits et fleurs
CN201025783Y (zh) * 2006-12-16 2008-02-27 蔡敏萍 一种棉花旋风吸取器
CN202097765U (zh) * 2011-03-07 2012-01-04 岳西县四通机械设备制造有限公司 一种倾斜式旋转切片机的切割装置
CN102823379A (zh) * 2012-09-19 2012-12-19 石河子大学 红花采收器
CN203407239U (zh) * 2013-08-10 2014-01-29 何兆务 蛇腹式电动采果器
CN203575112U (zh) * 2013-12-06 2014-05-07 湖南大地中药饮片有限公司 水果采摘器
CN204598706U (zh) * 2015-04-27 2015-09-02 榆林学院 一种细叶韭花序采摘器
CN105766211A (zh) * 2016-01-20 2016-07-20 石河子大学 一种滚筒式红花采摘机
CN205685367U (zh) * 2016-06-17 2016-11-16 陈泽鑫 一种环型刀具

Also Published As

Publication number Publication date
CN106561159A (zh) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106561159B (zh) 一种红花采摘机械手
CN202172606U (zh) 采摘手爪
CN205681015U (zh) 一种用于电力线路修枝的无人机
CN209824461U (zh) 一种多段旋转剪切红花采摘机械装置
CN209930945U (zh) 多段内切弧旋转剪切红花采摘装置
CN203167623U (zh) 电动铡草机绞龙式组合刀具
CN206354000U (zh) 一种红花采摘机械手
CN204498784U (zh) 电动剪切吹风式采茶机
CN206678056U (zh) 一种半自动奶酪切丁机
CN213907588U (zh) 一种连杆式青饲料切割机
CN201353528Y (zh) 桑叶切碎分离机
CN205161217U (zh) 一种藤条处理细碎飞刀装置
CN108029356A (zh) 一种谷子秸杆处理装置
CN209628145U (zh) 一种苜蓿鲜草收获切碎装置
CN101999741A (zh) 一种削根机
CN203057872U (zh) 一种玉米清贮收割机
CN205105675U (zh) 食葵收获割台
CN204777265U (zh) 制粒机强制喂料器
CN104385337B (zh) 一种切割植物材料的装置
CN104704987A (zh) 电动剪切吹风式采茶机
CN205961859U (zh) 自走式玉米收获机用排杂装置
CN204888020U (zh) 移动式枸杞收割机
CN203691938U (zh) 一种用于收割洋葱的割秧装置
CN202642862U (zh) 一种喂料器
CN203467232U (zh) 玉米收割机排杂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20230228