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CN106567347B - 公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法 - Google Patents

公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法，属于限高装置领域，包括两根立柱，以及置于两根立柱顶部并连接两根立柱的横担，一根立柱一端设有螺孔，另一根立柱一端设有轨道孔，横担上设有定位穿孔，定位穿孔内设有轴承，轴承的动子上固定有螺杆，横担上还设有滑轨，螺杆和滑轨分别位于螺孔和轨道孔中，横担上通过支架固定有电机，电机的转轴连接到螺杆，具备在特殊情况下特殊管理的能力，可使特殊功能车辆通行，并提高了应急反应效率。

Description

公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法
技术领域
本发明提供一种公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法，属于限高装置领域。
背景技术
目前，国内大多城市公路上使用的限高装置，通常采用固定式限高龙门架来进行对重型车辆的限制管理，但是固定式限高架灵活性差，不美观且存在严重安全隐患。并且不具备在特殊情况下特殊管理的性能。一旦安装，只能通过在高度范围内的车辆，但是这在一定程度上，严重影响了用于特殊功能车辆的通行和应急反应效率。例如：消防车、救护车、救援车辆或公交车等通行和这些车辆的安全。
发明内容
本发明目的在于提供一种公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法，具备在特殊情况下特殊管理的能力，可使特殊功能车辆通行，并提高了应急反应效率。
本发明所述的公路智能升降限高架，包括两根立柱，以及置于两根立柱顶部并连接两根立柱的横担，一根立柱一端设有螺孔，另一根立柱一端设有轨道孔，横担上设有定位穿孔，定位穿孔内设有轴承，轴承的动子上固定有螺杆，横担上还设有滑轨，螺杆和滑轨分别位于螺孔和轨道孔中，横担上通过支架固定有电机，电机的转轴连接到螺杆。
所述的公路智能升降限高架，横担上设有控制装置，电机的电源端通过电机控制器连接到电源，电机控制器的控制端连接到控制装置的信号输出端。
所述的公路智能升降限高架，控制装置包括控制器、车辆检测传感器、蓝牙信号接收器和红外接收器，控制器通过互联网连接到后台服务器，控制器通过车辆检测传感器、蓝牙信号接收器、红外接收器以及后台服务器接收到的命令控制电机的旋转启停以及正转或反转。
所述的公路智能升降限高控制方法，控制装置中设有控制管理系统，其具体管理方法为：
(1)首先对控制管理系统设置降杆预设时间值；
(2)控制器通过车辆检测传感器、蓝牙信号接收器和红外接收器实时检测是否有车需要通过；
(3)若有车需要通过，则控制器通过电机控制器控制电机带动横担上移固定高度，提高可通过高度；
(4)横担升起动作完成后，控制器通过车辆检测传感器实时检测是否有车需要通过；
(5)若没有车通过，则控制器通过电机控制器控制电机带动横担下移至初始位置；
(6)若有车辆通过，控制器中的控制管理系统根据车辆检测传感器测得的车辆速度数据计算车辆通过时间；
(7)将车辆通过时间与降杆预设时间值进行比对，若车辆通过时间大于降杆预设时间值，则按照车辆通过时间计时过后降杆；
(8)车辆通过时间不大于降杆预设时间值，则通过车辆检测传感器实时检测车辆是否通过，若通过，控制器通过电机控制器控制电机带动横担下移至初始位置；
(9)降杆后，控制器向后台服务器汇报升杆和降杆的命令接收信息、时间信息和高度信息给后台服务器。
所述的公路智能升降限高控制方法，控制器实时接收后台服务器的信息，控制器接收到后台服务器的升起指令后，控制器通过电机控制器控制电机带动横担上移固定高度，提高可通过高度。
本发明与现有技术相比有益效果为：
所述的公路智能升降限高架及公路智能升降限高控制方法，相较于现有技术，横担与两根立柱为分离的，且其中一根立柱内设有螺孔，另一根设有导向的轨道孔，螺孔内安装有螺杆，螺杆一端固定在横担上轴承的动子内，当电机驱动螺杆正转时，螺杆就会带动横担攀升，升高横担的高度，使特殊功能车辆可以通行。电机受控制装置控制，控制装置可接收外部命令，若特殊车辆上有相应的红外信号发射器或蓝牙信号发射器直接向控制装置发送信号，也可以使控制装置控制电机将横担升起，供特殊功能车辆通过；或通过联系管理后台服务器的部门，使其通过后台服务器远程的向控制装置发送信号，使横担升起，大大的提高了应急反应效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为横担结构示意图；
图3为控制框图；
图4为控制流程图。
图中：1、立柱；2、螺孔；3、螺杆；4、支架；5、电机；6、电机的转轴；7、控制装置；8、横担；9、滑轨；10、轨道孔；11、定位穿孔；12、轴承；13、红外接收器；14、控制器；15、蓝牙信号接收器；16、车辆检测传感器。
具体实施方式
下面结合本发明对本发明实施例做进一步说明：
实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的公路智能升降限高架，包括两根固定于地面并竖直安装的立柱1，以及置于两根立柱1顶部并连接两根立柱1的横担8，一根立柱1顶端设有螺孔2，另一根立柱1顶端设有轨道孔10，横担8一端设有定位穿孔11，定位穿孔11内设有轴承12，轴承12的定子固定于定位穿孔11内，轴承12的动子上固定螺杆3的端部，横担8另一端设有滑轨9，螺杆3位于螺孔2中，螺杆3和螺孔2中的丝咬合，滑轨9位于轨道孔10中，起到导向作用，横担8上通过支架4固定有电机5，电机的转轴6同心连接到螺杆3被轴承12转子固定的端部，为螺杆3旋转提供动力。电机5带动螺杆3正转，螺杆3会带动横担8上移，提高通过高度，电机5带动螺杆3反转，螺杆3会带动横担8下移。
所述的公路智能升降限高架，横担8上设有控制装置7，电机5的电源端通过电机控制器连接到电源，电机控制器的控制端连接到控制装置7的信号输出端。电机5选用伺服电机，控制装置7可以通过电机控制器精确的控制横担8上下移动的距离。
所述的公路智能升降限高架，控制装置7包括控制器14、车辆检测传感器16、蓝牙信号接收器15和红外接收器13，控制器14通过互联网连接到后台服务器，控制器14通过车辆检测传感器16、蓝牙信号接收器15、红外接收器13以及后台服务器接收到的命令控制电机5的旋转启停以及旋转方向。需要通过的车辆可通过操作发送红外命令的遥控器，或通过蓝牙门卡的蓝牙信号发射器，或通过联系后台服务器工作人员发送开门命令，控制器14根据时间、红外遥控、蓝牙信号接收和网络后台指令优先级顺序对电机5进行控制，车辆检测传感器16实时监测车辆是否通过，车辆检测传感器16还可测得车辆速度和长度，并传送给控制器14，控制器14计算车辆通过时间Tcar，用Tcar和控制器14的TIME预设值t进行比较，判断限高是否下降动作。再通过串口通讯传给led屏和网络接口传给后台。
所述的公路智能升降限高架，立柱上设有摄像头，摄像头连接到控制器，后台服务器可以通过控制器获取摄像头的视频信号，工作人员可以操作后台服务器通过摄像头实时看到该处限高架两侧道路通行与安全运行情况。
每个公路智能升降限高架的控制器均通过互联网连通到后台服务器后，可通过后台服务器对每处公路智能升降限高架进行“升、降、停”的实时控制；
所述的公路智能升降限高架，红外信号接收器标准配置2台50米近距离遥控器，可在限高架周边50米范围内，对设备“升、降、停”现场遥控操作，操作距离在需要时可以进行调整。
为了让公交车辆、特殊市政车辆、消防车辆、特殊旅游大巴的安全通行，本申请设置了专业级ETC微波信号接收装置与ETC信号发射识别卡(+激活密钥)，ETC微波信号接收装置采用专业级防水设计，识别卡分发给各通行车辆，由后台服务器专人看管，防止转借他人，识别卡具有唯一的身份编号，还具有防复制等功能；车辆每通行一次，在后台可以精准的记录该“识别卡车辆”进出时间，车牌号，车主姓名、电话等信息。
所述的公路智能升降限高架，立柱上设有震荡传感器，震荡传感器的信号输出端连接到控制器，在车辆强闯导致碰撞横担后，立柱发生震荡，震荡传感器向控制器发送信号，控制器启动摄像头，并将视频信号通过互联网传送给交通警察。
所述的公路智能升降限高架，横担的升降高度为2-6米。
所述的公路智能升降限高控制方法，控制装置中设有控制管理系统，其具体管理方法为：
(1)首先对控制管理系统设置降杆预设时间值t；
(2)控制器通过车辆检测传感器、蓝牙信号接收器和红外接收器实时检测是否有车需要通过；
(3)若有车需要通过，则控制器通过电机控制器控制电机带动横担上移固定高度，提高可通过高度；
(4)横担升起动作完成后，控制器通过车辆检测传感器实时检测是否有车需要通过；
(5)若没有车通过，则控制器通过电机控制器控制电机带动横担下移至初始位置；
(6)若有车辆通过，控制器中的控制管理系统根据车辆检测传感器测得的车辆速度数据计算车辆通过时间Tcar；
(7)将车辆通过时间与降杆预设时间值进行比对，若车辆通过时间Tcar大于降杆预设时间值t，则按照车辆通过时间Tcar计时过后降杆；
(8)车辆通过时间Tcar不大于降杆预设时间值t，则通过车辆检测传感器实时检测车辆是否通过，若通过，控制器通过电机控制器控制电机带动横担下移至初始位置；
(9)降杆后，控制器向后台服务器汇报升杆和降杆的命令接收信息、时间信息和高度信息给后台服务器。
所述的公路智能升降限高控制方法，控制器实时接收后台服务器的信息，控制器接收到后台服务器的升起指令后，控制器通过电机控制器控制电机带动横担上移固定高度，提高可通过高度。

Claims (2)

1.一种公路智能升降限高控制方法，实现所述方法的装置，包括两根立柱，以及置于两根立柱顶部并连接两根立柱的横担，其特征在于，一根立柱一端设有螺孔，另一根立柱一端设有轨道孔，横担上设有定位穿孔，定位穿孔内设有轴承，轴承的动子上固定有螺杆，横担上还设有滑轨，螺杆和滑轨分别位于螺孔和轨道孔中，横担上通过支架固定有电机，电机的转轴连接到螺杆；
横担上设有控制装置，电机的电源端通过电机控制器连接到电源，电机控制器的控制端连接到控制装置的信号输出端；
控制装置包括控制器、车辆检测传感器、蓝牙信号接收器和红外接收器，控制器通过互联网连接到后台服务器，控制器通过车辆检测传感器、蓝牙信号接收器、红外接收器以及后台服务器接收到的命令控制电机的旋转启停以及旋转方向；
控制装置中设有控制管理系统，其具体管理方法为：
（1）首先对控制管理系统设置降杆预设时间值；
（2）控制器通过车辆检测传感器、蓝牙信号接收器和红外接收器实时检测是否有车需要通过；
（3）若有车需要通过，则控制器通过电机控制器控制电机带动横担上移固定高度，提高可通过高度；
（4）横担升起动作完成后，控制器通过车辆检测传感器实时检测是否有车需要通过；
（5）若没有车通过，则控制器通过电机控制器控制电机带动横担下移至初始位置；
（6）若有车辆通过，控制器中的控制管理系统根据车辆检测传感器测得的车辆速度数据计算车辆通过时间；
（7）将车辆通过时间与降杆预设时间值进行比对，若车辆通过时间大于降杆预设时间值，则按照车辆通过时间计时过后降杆；
（8）车辆通过时间不大于降杆预设时间值，则通过车辆检测传感器实时检测车辆是否通过，若通过，控制器通过电机控制器控制电机带动横担下移至初始位置；
（9）降杆后，控制器向后台服务器汇报升杆和降杆的命令接收信息、时间信息和高度信息。
2.根据权利要求1所述的公路智能升降限高控制方法，其特征在于，控制器实时接收后台服务器的信息，控制器接收到后台服务器的升起指令后，控制器通过电机控制器控制电机带动横担上移固定高度，提高可通过高度。
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