CN106564067A - 调整金具支架 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种调整金具支架，包括支架本体，在支架本体下端设有手指安装部，在支架本体竖直方向的中间位置设有气缸安装部，在支架本体顶端设有调整螺纹，所述支架本体内部设有上下贯通的通孔，所述调整螺纹设在通孔的内壁上，通过手指安装部和气缸安装部可以将气缸与机械手指进行连接，且通过调整螺丝在与调整螺纹的配合可以调节气缸安装部的空间，使得气缸安装部可以适应不同直径大小端气缸缸体。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手领域，尤其是涉及一种连接机械手指及气缸的调整金具支架。
背景技术
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在机械手抓取物品时常常借用另一种工具抱取或吸取来完成机械手的抓取、搬用，现有的一种机械手需要在机械手指上安装金具气缸，通过气缸来吸取或抱取物品，但是现有的气缸与机械手指的连接，将机械手指端部的圆形的治具直接卡接在气缸缸体的底部，但是在使用过程中不同大小的物体需要不同直径大小的缸体，不同大小的缸体提供不同的动力。所以需要更换气缸，但是更换更换气缸比较费时费力，且长时间的卡进卡出容易损坏缸体。因此亟待需要解决此类问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种调整金具支架，用以将机械手指与气缸连接，适应多种尺寸大小直径的气缸缸体。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：所述支架本体下端设有手指安装部，用于安装机械手指；在所述支架本体的中间部位设有气缸安装部，用于安装气缸；在所述支架本体的上端设有调整螺纹，所述调整螺纹用于通过调整螺丝调整所述气缸安装部安装用于安装气缸的空间。
优选地，所述支架本体还包括上下贯通的通孔。
优选地，所述调整螺纹设置在所述通孔的内表面。
优选地，所述气缸安装部为与所述通孔垂直相交的第一安装孔。
优选地，所述手指安装部设有用于卡进机械手指端部的台面。
优选地，所述台面内设有内陷的凹槽，用于卡紧机械手指的端部。
优选地，所述手指安装部还设有贯通的第二安装孔，用于通过机械手指端部的治具。
优选地，所述支架本体上端还设有卡簧槽，所述卡簧槽设置在所述调整螺纹的上端，用于防止调整螺丝脱落。
本发明的有益效果是：将机械手指与气缸连接，连接方式转变变得更加容易安装；且可以适应不同尺寸的气缸缸体，不需要在机械手指上拆卸调整金具支架，安装更加方便快捷。
附图说明
图1是本发明调整金具支架的立体示意图；
图2是本发明调整金具支架的剖面示意图。
附图标记：1、支架本体，11、手指安装部，12、第一安装孔，13、通孔，14、调整螺纹，15、卡簧槽，16、第二安装孔，111、台面，112、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1、图2所示，本发明所揭示的调整金具支架，用于连接机械手指端部的治具及气缸，其包括支架本体1，支架本体1内部设有通孔13，通孔13上下贯通于支架本体1，便于连接其他部件，支架本体1上端设有手指安装部11，用于安装机械手指端部的治具，在手指安装部11的下端设有台面111和第二安装孔16，台面111的内部设有凹槽112，机械手指端部的治具通过第二安装孔16卡进通孔13内，并将治具卡进台面111内的凹槽112，凹槽112具有弧度使得治具连接更加牢固。
如图1所示，在支架本体1的中间位置还设有气缸安装部，气缸安装部为第一安装孔12，用于安装气缸，第一安装孔12为圆形或者适合气缸缸体形状的其它形状。
如图2所示，在通孔的内表面，支架本体1的上半段设有调整螺纹14，用于放置调节螺丝，通过调节的螺丝的旋进旋出来调节第一安装孔12安装气缸的空间，使第一安装孔12适应不同直径大小的气缸缸体。为了防止调整螺丝的旋出时脱落，在所述调整螺纹14的上端还设有卡簧槽15，当然也可以采用其他固定方式来避免调整螺丝的脱落。
安装时首先将手指安装部11与机械手指端部的治具连接，为了使气缸缸体连接更加牢固，可在安装治具后在通孔13内放置一个垫块，然后在第一安装孔12内放置气缸，再通调整螺丝向气缸的方向旋紧螺丝，从而紧固气缸的连接，需要更换气缸时只需要放松调整螺丝拿出气缸更换另一尺寸的气缸即可。
本发明具有安装方便，能够安装不同尺寸大小气缸的连接。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种调整金具支架，包括支架本体，其特征在于，所述支架本体下端设有手指安装部，用于安装机械手指；在所述支架本体的中间部位设有气缸安装部，用于安装气缸；在所述支架本体的上端设有调整螺纹，所述调整螺纹用于通过调整螺丝调整所述气缸安装部用于安装气缸的空间。
2.根据权利要求1所述的调整金具支架，其特征在于，所述支架本体还包括上下贯通的通孔。
3.根据权利要求2所述的调整金具支架，其特征在于，所述调整螺纹设置在所述通孔的内表面。
4.根据权利要求2所述的调整金具支架，其特征在于，所述气缸安装部为与所述通孔垂直相交的内外贯通的第一安装孔。
5.根据权利要求1所述的调整金具支架，其特征在于，所述手指安装部设有用于卡进机械手指端部治具的台面。
6.根据权利要求1所述的调整金具支架，其特征在于，所述台面内设有内陷的具有弧度的凹槽，用于容纳机械手指端部的治具。
7.根据权利要求1所述的调整金具支架，其特征在于，所述手指安装部还设有贯通的第二安装孔，用于通过机械手指端部的治具。
8.根据权利要求1所述的调整金具支架，其特征在于，所述支架本体上端还设有卡簧槽，所述卡簧槽设置在所述调整螺纹的上端，用于防止调整螺丝脱落。
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| CN106564067A true CN106564067A (zh) | 2017-04-19 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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- 2016-09-13 CN CN201610820817.2A patent/CN106564067A/zh active Pending
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