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CN106550318B - 一种在直通模式下信道冲突的处理方法以及终端 - Google Patents

一种在直通模式下信道冲突的处理方法以及终端 Download PDF

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CN106550318B
CN106550318B CN201510605345.4A CN201510605345A CN106550318B CN 106550318 B CN106550318 B CN 106550318B CN 201510605345 A CN201510605345 A CN 201510605345A CN 106550318 B CN106550318 B CN 106550318B
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Abstract

本发明实施例公开了一种在直通模式下信道冲突的处理方法以及终端，能够保证业务数据的正确传输，提高用户体验。本发明实施例方法包括：第一终端接收第二终端发送的第一SCI，和第三终端发送的第二SCI，根据第一SCI和第二SCI，检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；若第二终端和第三终端发生信道冲突，则第一终端生成信道冲突消息，并发送信道冲突消息，使得第二终端和第三终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据。本发明实施例还公开了一种终端。本发明实施例能够保证业务数据的正确传输，提高用户体验。

Description

一种在直通模式下信道冲突的处理方法以及终端
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种在直通模式下信道冲突的处理方法以及终端。
背景技术
在数字集群系统中，直通工作方式(Direct Mode Operation，DMO)是指在无蜂窝网络覆盖的情况下，终端之间直接进行通信的一种通信技术。
目前第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的设备到设备(Device-to-Device，D2D)标准规定，在DMO中终端可以随机选择时频资源发送信息。由于宽带集群DMO技术尚未成熟，在DMO模式下信道冲突的处理技术仍处于研究阶段。
在实际应用中，用于直通的时频资源有限，由于没有基站对时频资源进行调度，当一个范围内终端数量较多时，不同的终端可能选择同一时频资源进行通信，此时会发生信道冲突，导致终端无法正确接收到业务数据，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种在直通模式下信道冲突的处理方法以及终端，能够保证业务数据的正确传输，提高用户体验。
本发明第一方面提供了一种在直通模式下信道冲突的处理方法，包括：
第一终端接收第二终端发送的第一侧连接控制信息SCI，和第三终端发送的第二SCI；
所述第一终端根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
若所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，则所述第一终端生成信道冲突消息，并发送所述信道冲突消息，使得所述第二终端和所述第三终端可以根据所述信道冲突消息重新发送业务数据。
结合本发明第一方面，本发明第一方面的第一种实现方式中，所述第一终端根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突包括：
所述第一终端根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断物理侧连接共享信道PSSCH是否在同一传输时间间隔TTI内，若是，则确定所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，若否，则确定所述第二终端和所述第三终端没有发生信道冲突，其中，所述第一终端、所述第二终端和所述第三终端属于同一会话组。
结合本发明第一方面，本发明第一方面的第二种实现方式中，所述第一终端根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突包括：
所述第一终端根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否占用相同的时频资源，若是，则判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，其中，所述第一终端和所述第二终端属于同一会话组，所述第一终端和所述第三终端属于不同会话组。
结合本发明第一方面的第二种实现方式，本发明第一方面的第三种实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的业务数据；
则所述第一终端判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突之后包括：
所述第一终端判断所述业务数据是否正确，若不正确，则触发所述第一终端生成信道冲突消息的步骤。
结合本发明第一方面，或本发明第一方面的第一种实现方式，或本发明第一方面的第二种实现方式，或本发明第一方面的第三种实现方式，本发明第一方面的第四种实现方式中，所述第一终端发送所述信道冲突消息包括：
所述第一终端通过广播方式发送信道冲突消息，所述信道冲突消息包括的第二终端标识和第三终端标识；和/或所述第一终端通过点对点P2P方式分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息。
本发明第二方面提供了一种在直通模式下信道冲突的处理方法，包括：
第二终端发送业务数据，并发送第一侧连接控制信息SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，并根据所述第一SCI检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；
所述第二终端接收所述第一终端发送的信道冲突消息；
所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据。
结合本发明第二方面，本发明第二方面的第一种实现方式中，所述第二终端接收所述第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：
所述第二终端根据所述信道冲突消息判断所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤。
结合本发明第二方面，本发明第二方面的第二种实现方式中，所述第二终端接收所述第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：
所述第二终端判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则获取暂停时长，并从接收所述信道冲突消息开始计时；当计时到达所述暂停时长，触发所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤，若不满足，则触发所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤。
结合本发明第二方面的第二种实现方式，本发明第二方面的第三种实现方式中，所述第二终端判断第二终端是否满足暂停条件包括：
所述第二终端判断所述第二终端的优先级是否低于预设优先级，若是，则确定所述第二终端满足暂停条件。
结合本发明第二方面的第二种实现方式，或本发明第二方面的第三种实现方式，本发明第二方面的第四种实现方式中，所述第二终端获取暂停时长包括：所述第二终端根据随机算法获取暂停时长；或，所述第二终端根据终端优先级获取暂停时长。
本发明第三方面提供了一种终端，所述终端作为第一终端，所述终端包括：
接收模块，用于接收第二终端发送的第一侧连接控制信息SCI，和第三终端发送的第二SCI；
检测模块，用于根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
生成模块，用于若所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，则生成信道冲突消息；
发送模块，用于发送所述信道冲突消息，使得所述第二终端和所述第三终端可以根据所述信道冲突消息重新发送业务数据。
本发明第四方面提供了一种终端，所述终端作为第二终端，所述终端包括：
发送模块，用于发送业务数据，并发送第一侧连接控制信息SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，根据所述第一SCI检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
接收模块，用于接收所述第一终端发送的信道冲突消息；
所述发送模块，还用于根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据。
本发明第五方面提供了一种终端，所述终端作为第一终端，所述终端包括：
接收装置、发送装置、处理器和存储器；
所述接收装置，用于接收第二终端发送的第一侧连接控制信息SCI，和第三终端发送的第二SCI；
所述处理器，用于根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
所述处理器，还用于若所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，则生成信道冲突消息；
所述发送装置，用于发送所述信道冲突消息，使得所述第二终端和所述第三终端可以根据所述信道冲突消息重新发送业务数据。
结合本发明第五方面，本发明第五方面的第一种实现方式中，所述处理器具体用于根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断物理侧连接共享信道PSSCH是否在同一传输时间间隔TTI内，若是，则判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，其中，所述第一终端、所述第二终端和所述第三终端属于同一会话组。
结合本发明第五方面，本发明第五方面的第二种实现方式中，所述处理器具体用于根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否占用相同的时频资源，若是，则判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，其中，所述第一终端和所述第二终端属于同一会话组，所述第一终端和所述第三终端属于不同会话组。
结合本发明第五方面的第二种实现方式，本发明第五方面的第三种实现方式中，
所述接收装置，还用于接收所述第二终端发送的业务数据；
所述处理器具体用于当所述处理器判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突之后，判断所述业务数据是否正确，若不正确，则触发所述处理器生成信道冲突消息的步骤。
结合本发明第五方面，或本发明第五方面的第一种实现方式，或本发明第五方面的第二种实现方式，或本发明第五方面的第三种实现方式，本发明第五方面的第四种实现方式中，所述发送装置具体用于通过广播方式发送信道冲突消息，所述信道冲突消息包括的第二终端标识和第三终端标识；和/或，
所述发送装置具体用于通过点对点P2P方式分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息。
本发明第六方面提供了一种终端，所述终端作为第二终端，所述终端包括：
接收装置、发送装置、处理器和存储器；
所述发送装置，用于发送业务数据，并发送第一侧连接控制信息SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，根据所述第一SCI检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
所述接收装置，用于接收所述第一终端发送的信道冲突消息；
所述发送装置，还用于根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据。
结合本发明第六方面，本发明第六方面的第一种实现方式中，
所述处理器，还用于根据所述信道冲突消息判断所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发所述发送装置根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤。
结合本发明第六方面，本发明第六方面的第二种实现方式中，
所述处理器，还用于判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则触发所述处理器获取暂停时长，并从接收所述信道冲突消息开始计时，当计时到达所述暂停时长，触发所述发送装置根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤；若不满足，则触发所述发送装置根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤；
所述处理器，还用于获取暂停时长，并从接收所述信道冲突消息开始计时。
结合本发明第六方面的第二种实现方式，本发明第六方面的第三种实现方式中，所述处理器具体用于判断所述第二终端的优先级是否低于预设优先级，若低于预设优先级，则确定所述第二终端满足暂停条件。
结合本发明第六方面的第二种实现方式，或本发明第六方面的第三种实现方式，本发明第六方面的第四种实现方式中，所述处理器具体用于根据随机算法获取暂停时长；或，所述处理器具体用于根据终端优先级获取暂停时长。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，第一终端接收第二终端发送的第一侧连接控制信息(SidelinkControl Information，SCI)，和第三终端发送的第二SCI，根据第一 SCI和第二SCI，检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突，若是，则第一终端生成信道冲突消息，并发送信道冲突消息，第二终端和第三终端根据信道冲突消息重新发送业务数据，当终端间发生信道冲突导致无法正常收发业务数据时，本发明通过其他终端监测SCI，并反馈信道冲突消息，发生信道冲突的终端根据信道冲突消息可以重新发送数据，降低了不同终端同时发送业务数据的概率，保证了业务数据的正确传输，提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的一个流程示意图；
图2为本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个流程示意图；
图3为本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个流程示意图；
图4为本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个流程示意图；
图5为本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个流程示意图；
图6为本发明实施例中终端的一个结构示意图；
图7为本发明实施例中终端的另一个结构示意图；
图8为本发明实施例中终端的另一个结构示意图；
图9为本发明实施例中终端的另一个结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的一个实施例包括：
101、第一终端接收第二终端发送的第一SCI，和第三终端发送的第二SCI；
本实施例中，在DMO模式下，第二终端发送业务数据时发送第一SCI，第三终端在发送业务数据时发送第二SCI，第一终端可以接收第二终端发送的第一SCI，和第三终端发送的第二SCI。SCI是DMO通信中的控制信息，其格式一般为SCI0，在实际应用中，其格式还可以扩展为其他格式，具体此处不作限定。
需要说明的是，第二终端和第三终端发送的业务数据可以相同，也可以不同，第二终端或第三终端发送业务数据可以是针对特定对象发送，也可以是在组内广播，并不针对一个或几个特定对象，此处不再赘述。
102、第一终端根据第一SCI和第二SCI，检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突，若是，则执行步骤103；
其中，SCI包括终端发送业务数据的时频信息，第一终端根据第一SCI 可以判断第二终端发送业务数据所占用的时频信息，还可以根据第二SCI判断第三终端发送业务数据所占用的时频信息，通过比较时频信息，判断第二终端和第三终端是否发生了信道冲突，若冲突，则执行步骤103，若未冲突，则第二终端和第三终端无需重新发送业务数据。
103、若第二终端和第三终端发生信道冲突，则第一终端生成信道冲突消息，并发送信道冲突消息，使得第二终端和第三终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据。
若第二终端和第三终端发生信道冲突，则第一终端可以生成信道冲突消息，并发送信道冲突消息，第二终端和第三终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据。
需要说明的是，第二终端和第三终端可以通过多种方式重新发送业务数据以解决信道冲突，例如第二终端和第三终端分别暂停一段时间，由于第二终端和第三终端分别选择时间重新发送业务数据，极大地降低了第二终端和第三终端同时发送业务数据的概率，从而保证终端能够将业务数据正确发送到接收业务的对端。第二终端和第三终端还可以通过其他方式进行重新发送数据，具体可参阅以下实施例。
下面对于本发明在不同场景中发生信道冲突时的处理方法分别进行介绍：
一、组内信道冲突：
下面从第一终端侧对会话组内处理信道冲突的方法进行介绍，请参阅图 2，本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个实施例包括：
201、第一终端接收第二终端发送的第一SCI，和第三终端发送的第二SCI；
本实施例中，在DMO模式下，第一终端、第二终端和第三终端属于同一会话组，当第二终端发送业务数据，并在会话组内发送第一SCI，第三终端发送业务数据时，在会话组内发送第二SCI，第一终端可以接收第一SCI和第二 SCI。其中，SCI是DMO通信中的控制信息，其格式一般为SCI0，在实际应用中，其格式还可以扩展为其他格式，具体此处不作限定。可以理解的是，第一终端可以是会话组的任一终端。
202、第一终端根据第一SCI的资源位置指示和第二SCI的资源位置指示，判断物理侧连接共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)是否在同一TTI内，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤205。
具体的，PSSCH是DMO通信中的业务数据信道，用于承载业务数据。 SCI包括资源位置指示，资源位置指示用于指示传输业务数据的PSSCH位于第几个TTI，第一终端可以根据第一SCI确定第二终端发送业务信息是在第几个传输时间间隔(Transmission TimeInterval，TTI)，例如，第x个TTI，同理第一终端可以根据第二SCI确定第三终端发送业务信息的TTI，例如，第y 个TTI。若x＝y，则表明第二终端和第三终端使用了相同的TTI发送数据，即同时在会话组内发送业务数据，此时第二终端和第三终端都无法将业务数据正确发送到接收业务数据的对端，即发生信道冲突，执行步骤203，若x≠y，则表明第二终端和第三终端发送业务数据的TTI不同，无需执行信道冲突处理流程，执行步骤205。
203、第一终端生成信道冲突消息；
当第一终端检测到第二终端和第三终端发生信道冲突时，第一终端可以生成信道冲突消息。
204、第一终端发送信道冲突消息，使得第二终端和第三终端根据信道冲突消息重新发送业务数据；
第一终端可以通过多种方式发送信道冲突消息，具体可参阅以下实施例：
可选的，在本发明的一些实施例中，第一终端发送信道冲突消息具体可以通过以下方式实现：第一终端通过广播方式发送信道冲突消息，信道冲突消息包括第二终端标识和第三终端标识；
具体的，信道冲突消息包括第二终端标识和第三终端标识，第二终端接收信道冲突消息后，可以根据第二终端标识确定第二终端发送的业务数据和第三终端发生了信道冲突，业务数据没有正确发送出去，重新向接收业务数据的对端发送业务数据。第三终端和第二终端相似，此处不再赘述。
需要说明的是，信道冲突消息包括发生信道冲突的终端的标识，除了第二终端标识和第三终端标识之外，还可能包括其他终端标识，例如，第二终端、第三终端和第四终端发生了冲突，信道冲突消息包括第二终端的标识、第三终端的标识和第四终端的标识，使得发生信道冲突的终端能够根据信道冲突消息重新发送业务数据，而没有发生信道冲突的终端接收信道冲突消息后，由于没有对应的终端标识，因此可以忽略该信道冲突消息，或转发该信道冲突消息，具体执行方法此处不作限定。
需要说明的是，第一终端广播信道冲突消息的次数可以为1次，2次或其他值，由实际情况设定为一个较小值，以避免信道冲突消息由多个终端雪崩式发送，具体次数不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，第一终端发送信道冲突消息具体可以通过以下方式实现：第一终端通过点对点(Point to Point，P2P)方式分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息。
具体的，第一终端可以将信道冲突消息以P2P方式分别发送给第二终端和第三终端，第二终端和第三终端接收信道冲突消息后，分别重新发送业务数据。可以理解的是，此时会话组内的其他终端不会接收到信道冲突消息。
205、第一终端执行其他流程。
若第二终端和第三终端没有发生信道冲突，表明第二终端和第三终端可以正确发送业务数据，无需执行信道冲突处理流程，第一终端可以隔一段时间继续监听第二终端和第三终端发送的SCI，或执行其他流程，此处不作限定。
本实施例中，第一终端可以监测SCI，并反馈信道冲突消息给第二终端和第三终端，第二终端和第三终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据，解决了第二终端和第三终端在信道冲突时无法正确发送业务数据的问题，提高了用户体验。
下面从第二终端侧对会话组内处理信道冲突的方法进行介绍，请参阅图 3，本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个实施例包括：
301、第二终端发送业务数据，并发送第一SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，并根据第一SCI检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；
本实施例中，在DMO模式下，第一终端、第二终端和第三终端属于同一会话组，第二终端发送业务数据，并发送第一SCI，第三终端发送业务数据，并广播第二SCI，第一终端可以根据第一SCI和第二SCI检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突，即通过第一SCI和第二SCI判断PSSCH是否在相同TTI，若是，则表明第二终端和第三终端发生信道冲突，则执行步骤302，若否，则第二终端和第三终端表明未发生信道冲突，则无需执行信道冲突处理流程。
302、第二终端接收第一终端发送的信道冲突消息；
当第二终端和第三终端发生信道冲突时，第一终端向第二终端发送信道冲突消息，第二终端可以接收第一终端发送的信道冲突消息。
303、第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据。
第二终端接收信道冲突消息后，根据信道冲突消息重新发送业务数据。在实际应用中，第二终端和第三终端可以分别暂停一段时间，再重新发送业务数据，或是，第二终端暂停一段时间，第三终端发送业务数据，或是，第三终端暂停一段时间，第二终端发送业务数据，具体此处不作限定。
本实施例提供了在会话组内发生信道冲突时，第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的具体实现方式，提高了方案实施的可行性。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端接收第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：第二终端根据信道冲突消息判断第二终端和第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤。
具体的，第二终端接收信道冲突消息后，判断信道冲突消息是否针对自身，若是，则执行第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤，若不是，可以忽略信道冲突消息，或转发信道冲突消息，具体此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端接收第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：第二终端判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则获取暂停时长，并从接收信道冲突消息开始计时；当计时到达暂停时长，触发第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤，若不满足，则触发第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤。
具体的，第二终端可以通过多种方式判断第二终端是否满足暂停条件，具体可参阅以下实施例：
可选的，在本发明的一些实施例中，信道冲突消息包括暂停指示，第二终端判断第二终端是否满足暂停条件包括：第二终端根据暂停指示确定第二终端满足暂停条件。
具体的，第一终端可以获取第二终端和第三终端的优先级，将上述两个终端的优先级进行比较，若第二终端的优先级较低，则向第二终端发送的包括暂停指示的信道冲突消息，第二终端根据暂停指示进行暂停。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：第二终端获取第三终端的优先级；则第二终端判断第二终端是否满足暂停条件包括：第二终端将第二终端的优先级和第三终端的优先级进行比较，若第二终端的优先级低于第三终端的优先级，则确定第二终端满足暂停条件，若第二终端的优先级高于第三终端的优先级，则确定第二终端不满足暂停条件。
需要说明的是，若第二终端和第三终端的优先级相同，第二终端可以通过随机算法决定第二终端是否暂停。例如，第二终端可以设定一个阈值，第二终端生成随机数，将随机数与预设阈值进行比较，若低于预设阈值，则确定第二终端满足暂停条件，若不低于预设阈值，则确定第二终端不满足暂停条件。第二终端还可以通过其他随机算法决定第二终端是否暂停，此处不作限定。需要说明的是，第二终端还可以不比较优先级，只通过随机算法判断第二终端是否满足暂停条件，具体执行过程此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：第二终端获取第二终端的业务优先级和第三终端的业务优先级；则第二终端判断第二终端是否满足暂停条件包括：第二终端将第二终端的业务优先级和第三终端的业务优先级进行比较，若第二终端的业务优先级低于第三终端的业务优先级，则确定第二终端满足暂停条件，若第二终端的业务优先级高于第三终端的业务优先级，则确定第二终端不满足暂停条件。
具体的，业务优先级与终端发送的业务数据对应，例如，报警信息的优先级高于通话信息的优先级。当第二终端的业务优先级和第三终端的业务优先级相同时，第二终端可以通过随机算法决定第二终端是否暂停，具体可参阅上一个实施例，此处不再赘述。需要说明的是，第二终端还可以不比较业务优先级，只通过随机算法判断第二终端是否满足暂停条件，具体执行过程此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端判断第二终端是否满足暂停条件包括：第二终端判断第二终端的优先级是否低于预设优先级，若是，则确定第二终端满足暂停条件。
具体的，若第二终端的优先级低于预设优先级，则表明第二终端的优先级较低，需要暂停，若第二终端的优先级不低于预设优先级，则表明第二终端的优先级较高，不需要暂停，可以直接发送业务数据。当第二终端高于预设优先级，第三终端低于预设优先级时，第二终端直接发送业务数据，第三终端暂停，从而错开了发送业务数据的时间，避免了信道冲突。
可以理解的是，在实际应用中，第二终端还可以通过其他方式进行判断，无法一一列举，此处不再赘述。
进一步的，在本发明的一些实施例中，第二终端获取暂停时长包括：第二终端根据随机算法获取暂停时长。具体的，暂停时长可以是1s，2s或其他时间值，具体此处不作限定。
或，在本发明的一些实施例中，第二终端根据终端优先级获取暂停时长。具体的，终端可以根据终端优先级设定相应的暂停时间段，第二终端可以根据自身的优先级从对应的暂停时间段中获取暂停时长。同理，第三终端也可以根据优先级获取另一暂停时长，当第二终端和第三终端的优先级不同时，暂停时间不同，第二终端和第三终端就可以在不同时间重新发送业务数据，从而保证了业务数据的正确发送。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据具体可以通过以下方式实现：第二终端根据信道冲突消息选取空闲频点重新发送业务数据。
具体的，第二终端可以利用空闲频点重新发送该业务数据，避免和第三终端发送业务数据发生信道冲突，以保证该业务数据的正确发送，需要说明的是，第二终端发送业务数据后，可以返回原频点。
需要说明的是，当会话组内的其他终端发生信道冲突时，处理信道冲突方法与图2或图3所示实施例相似，以此可类推第四终端或其他终端处理信道冲突的过程，此处不再赘述。
为便于理解，下面以一具体应用场景对本发明实施例中信道冲突的处理方法进行详细介绍：
终端1、终端2和终端3都属于同一个会话组，终端2发送PSSCH1时，广播SCI01，终端3在发送PSSCH2时，广播SCI02，终端1可以侦听到SCI01 和SCI02，根据SCI01的资源位置指示和SCI02的资源位置指示，判断PSSCH1 和PSSCH2是否在同一TTI内，假设PSSCH1在第6个TTI，PSSCH2在第8 个TTI，则确定终端2和终端3没有发生信道冲突，当PSSCH1和PSSCH2 都在第6个TTI时，确定终端2和终端3发生信道冲突，两个终端都无法正确发送业务数据；
终端1生成并广播信道冲突消息，以ERR1为例，终端2和终端3接收 ERR1后，分别获取暂停时长T1和T2，当计时到达T1时，终端2发送业务数据，当计时到达T2时，终端3发送业务数据，通过错开发送业务数据的时刻，解决了信道冲突，提高了用户体验。
若会话组内还有终端4或其他终端，处理信道冲突的具体过程与终端1 的处理过程相似，此处不再赘述。
二、组间信道冲突：
下面从第一终端侧对不同会话组之间信道冲突的处理方法进行介绍，请参阅图4，本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个实施例包括：
401、第一终端接收第二终端发送的第一SCI，并接收第三终端发送的第二SCI；
本实施例中，在DMO模式下，第一终端和第二终端属于同一会话组，第一终端和第三终端属于不同会话组，当第二终端发送业务数据并发送第一 SCI，第三终端发送给业务数据并发送第二SCI时，第一终端可以接收到第一 SCI和第二SCI。可以理解的是，第一终端可以是第二终端所属会话组的任一终端。
402、第一终端根据第一SCI的资源位置指示和第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否占用相同的时频资源，若是，则执行步骤403，若否，则执行步骤405；
具体的，SCI包括资源位置指示，资源位置指示用于指示传输业务数据的 PSSCH位于第几个TTI，例如，第一SCI的资源位置指示指出PSSCH在第x 个TTI中，第二SCI的资源位置指示指出PSSCH在第y个TTI中，若x＝y，则表明第二终端和第三终端使用了相同的TTI，若x≠y，则表明第二终端和第三终端使用了不同的TTI；
第一终端还可以根据第一SCI和第二SCI，判断第二终端和第三终端发送的PSSCH是否在相同频点，例如，第二终端发送的PSSCH在第m频点，第三终端发送PSSCH在第n频点，若m＝n，则表明第二终端和第三终端使用了相同的频点，若x≠y，则表明第二终端和第三终端使用了不同的频点；
若第二终端和第三终端发送的PSSCH在相同的TTI以及相同的频点，则确定第二终端和第三终端发送业务数据占用了相同的时频资源，第二终端和第三终端发生了信道冲突，执行步骤403，若第二终端和第三终端发送的 PSSCH在不同的TTI或频点，表明第二终端和第三终端没有发生信道冲突，无需重新发送业务数据，执行步骤405。
403、若第二终端和第三终端发生信道冲突，第一终端生成信道冲突消息；
404、第一终端分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息，使得第二终端和第三终端根据信道冲突消息重新发送业务数据；
405、第一终端执行其他流程。
步骤403至步骤405，与步骤203至步骤205相似，此处不再赘述。
本实施例中，当不同会话组的终端发生信道冲突时，第一终端可以发送信道冲突消息，发生信道冲突的终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据，保证了业务数据的正确发送，提高了用户体验。
可选的，在本发明的一些实施例中，方法还包括：第一终端接收第二终端发送的业务数据；第一终端判断第二终端和第三终端发生信道冲突之后包括：第一终端判断业务数据是否正确，若不正确，则触发第一终端生成信道冲突消息的步骤。
本实施例中，第二终端和第三终端属于不同的会话组，当第二终端和第三终端的地理位置相隔较远时，同时由于信道本身具有一定的正交性，在第二终端向第一终端发送业务数据所用时频资源，和第三终端发送业务数据所用时频资源相同的情况下，第二终端仍然有可能将业务数据正确发送到第一终端，第一终端可以判断第二终端发送的业务数据是否正确，若不正确，则表明第三终端发送业务数据使用的相同时频造成第二终端发送业务数据失败，第二终端需要重新发送业务数据，触发第一终端生成信道冲突消息的步骤，若正确，则表明第三终端发送业务数据没有影响第二终端向第一终端发送业务数据，可以不生成信道冲突消息。具体的，第一终端可以对业务数据进行循环冗余码校验，若校验未通过，则确定业务数据不正确，若校验通过，则确定业务数据正确。
当不同会话组的第二终端和第三终端发生信道冲突时，导致第一终端无法正确获取业务数据时，第二终端可以重新向第一终端发送业务数据，解决了第一终端无法正确接收业务数据的问题，提高了用户体验。
需要说明的是，第一终端判断业务数据是否正确的步骤还可以在第一终端判断第二终端和第三终端是否发生信道冲突之前。
下面从第二终端侧对不同会话组之间信道冲突的处理方法进行介绍，请参阅图5，本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法的另一个实施例包括：
501、第二终端发送业务数据，并发送第一SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，并根据第一SCI检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；
本实施例中，在DMO模式下，第一终端和第二终端属于同一会话组，第二终端和第三终端属于不同会话组，第二终端发送业务数据并发送第一SCI，第三终端发送业务数据并发送第二SCI，第一终端可以接收到第一SCI和第二 SCI，根据第一SCI和第二SCI检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突，若冲突，执行步骤502，若不冲突，则执行其他流程。
其中，第一终端和第二终端，与第三终端分别属于不同会话组，举例来说，第三终端属于会话组2，第一终端和第二终端属于会话组1。第一终端可以根据SCI信息中的会话组标识(Group ID)来区分会话组内的终端和会话组外的终端。
502、第二终端接收第一终端发送的信道冲突消息；
当第二终端和第三终端发生信道冲突时，第二终端可以接收第一终端发送的信道冲突消息。
503、第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据。
步骤502至步骤503，与步骤302至步骤303相似，此处不再赘述。
本实施例中，当不同会话组的第二终端和第三终端发生信道冲突时，第二终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据，提高了方案实施的可行性。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端接收第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：第二终端根据信道冲突消息判断第二终端和第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端接收第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：第二终端判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则获取暂停时长，并从接收信道冲突消息开始计时；当计时到达暂停时长，触发第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤，若不满足，则触发第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤。
进一步的，在本发明的一些实施例中，第二终端判断第二终端是否满足暂停条件包括：第二终端判断第二终端的优先级是否低于预设优先级，若是，则确定第二终端满足暂停条件。
或，在本发明的一些实施例中，第二终端根据终端优先级获取暂停时长。
进一步的，在本发明的一些实施例中，第二终端获取暂停时长包括：第二终端根据随机算法获取暂停时长；具体的，暂停时长可以是1s，2s或其他时间值，具体此处不作限定。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端根据信道冲突消息重新发送业务数据具体可以通过以下方式实现：第二终端根据信道冲突消息选取空闲频点重新发送业务数据。
可选的，在本发明的一些实施例中，第二终端发送业务数据具体通过以下方式实现：第二终端向第一终端发送业务数据。
具体的，第二终端向第一终端发送业务数据，第一终端可以判断业务数据是否正确，判断方式可以是通过循环冗余校验，或是其他判断方式，具体此处不作限定。
需要说明的是，以上可选实施例与图3所示可选实施例相似，此处不再赘述。
为便于理解，下面以一具体应用场景对本发明实施例中另一种信道冲突的处理方法进行详细说明：
终端1和终端2属于会话组1，终端3和终端4都属于会话组2，终端1 和终端2进行DMO通信，终端3和终端4进行DMO通信；
终端2向终端1发送SCI01以及PSSCH1，终端3向终端4发送SCI02 以及PSSCH2，
终端1可以根据侦听到SCI01和SCI02中的资源位置指示，判断PSSCH1 和PSSCH2是否在同一TTI内，假设PSSCH1在第6个TTI，PSSCH2在第8 个TTI，则确定终端2和终端3没有发生信道冲突；
当PSSCH1和PSSCH2都在第6个TTI，且PSSCH1和PSSCH2都在频点1上发送时，表明PSSCH1和PSSCH2占用了相同的时频资源，终端2和终端3可能无法正确的发送业务数据，终端1对终端2发送的业务数据进行循环冗余码校验，若校验通过，则表明上述终端使用相同的时频资源没有影响到业务数据发送，若校验未通过，则确定终端2和终端3发生信道冲突，两个终端无法正确发送业务数据，终端1广播信道冲突消息，以ERR1为例，终端2和终端3接收ERR1后，分别获取暂停时长T1和T2，当计时到达T1 时，终端2向终端1发送业务数据，当计时到达T2时，终端3向终端4发送业务数据，通过错开发送业务数据时间，解决了信道冲突导致终端1不能正确接收业务数据的问题，提高了用户体验。
需要说明的是，终端4处理信道冲突的具体过程与终端1的处理过程相似，若还有其他会话组终端5和终端6或其他终端，在DMO通信时造成信道冲突，处理信道冲突的具体过程与终端1的处理过程相似，此处不再赘述。
以上从方法角度对本发明实施例中在直通模式下信道冲突的处理方法进行了描述，下面从装置角度对本发明实施例中终端进行描述：
下面以终端600作为第一终端进行介绍，请参阅图6，本发明实施例中终端的一个实施例包括：
接收模块601，用于接收第二终端发送的第一SCI，和第三终端发送的第二SCI；
检测模块602，用于根据第一SCI和第二SCI，检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；
生成模块603，用于若第二终端和第三终端发生信道冲突，则生成信道冲突消息；
发送模块604，用于发送信道冲突消息，使得第二终端和第三终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据。
可选的，在本发明的一些实施例中，检测模块602具体用于根据第一SCI 的资源位置指示和第二SCI的资源位置指示，判断物理侧连接共享信道 PSSCH是否在同一传输时间间隔TTI内，若是，则判断第二终端和第三终端发生信道冲突，其中，第一终端、第二终端和第三终端属于同一会话组。
可选的，在本发明的一些实施例中，检测模块602具体用于根据第一SCI 的资源位置指示和第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否占用相同的时频资源，若是，则判断第二终端和第三终端发生信道冲突，其中，第一终端和第二终端属于同一会话组，第一终端和第三终端属于不同会话组。
可选的，在本发明的一些实施例中，
接收模块601，还用于接收第二终端发送的业务数据；
检测模块602，还用于当检测模块602判断第二终端和第三终端发生信道冲突之后，判断业务数据是否正确，若不正确，则触发生成模块603生成信道冲突消息的步骤。
可选的，在本发明的一些实施例中，发送模块604具体用于通过广播方式发送信道冲突消息，信道冲突消息包括的第二终端标识和第三终端标识；和/或，发送模块604具体用于通过P2P方式分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息。
下面以终端700作为第二终端进行介绍，请参阅图7，本发明实施例中终端的另一个实施例包括：
发送模块701，用于发送业务数据，并发送第一侧连接控制信息SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，根据第一SCI检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；
接收模块702，用于接收第一终端发送的信道冲突消息；
发送模块701 ，还用于根据信道冲突消息重新发送业务数据。
请参阅图8，可选的，在本发明的一些实施例中，终端700还包括：
第一判断模块801，用于根据信道冲突消息判断第二终端和第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发发送模块根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤。
可选的，在本发明的一些实施例中，终端还包括：
第二判断模块802，用于判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则触发计时模块803获取暂停时长，并从接收信道冲突消息开始计时，当计时到达暂停时长，触发发送模块701根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤；若不满足，则触发发送模块701根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤；
计时模块803，用于获取暂停时长，并从接收信道冲突消息开始计时。
可选的，在本发明的一些实施例中，
第二判断模块802具体用于判断第二终端的优先级是否低于预设优先级，若低于预设优先级，则确定第二终端满足暂停条件。
可选的，在本发明的一些实施例中，
计时模块803具体用于根据随机算法获取暂停时长；
或，
计时模块803具体用于根据终端优先级获取暂停时长。
为便于理解，下面以一具体应用场景对本发明实施例中终端各模块之间的交互进行详细介绍：
终端1、终端2和终端3都属于同一个会话组，发送模块701发送PSSCH1 时，广播SCI01，第三终端在发送PSSCH2时，广播SCI02，接收模块601可以接收到SCI01和SCI02，检测模块602可以根据SCI01的资源位置指示和 SCI02的资源位置指示，判断PSSCH1和PSSCH2是否在同一TTI内，假设 PSSCH1在第6个TTI，PSSCH2在第8个TTI，则检测模块603确定终端2和终端3没有发生信道冲突；
当PSSCH1和PSSCH2都在第6个TTI发送时，检测模块603确定终端 2和终端3发生信道冲突，两个终端都无法正确发送业务数据，生成模块603 可以生成信道冲突消息，发送模块604广播信道冲突消息，以ERR1为例，接收模块702接收ERR1后，第一判断摸801判断终端2和终端3是否发生信道冲突，若是，第二判断模块802判断终端2是否满足暂停条件，若满足暂停条件，则计时模块803获取暂停时长T1，当计时到达T1时，发送模块 701发送业务数据，终端3获取暂停时长T2，当计时到达T2时，终端3发送业务数据，通过错开发送业务数据时间，解决了信道冲突，提高了用户体验。
需要说明的是，终端3的各模块之间的交互和终端2相似，可参考图7 或图8所示实施例或可选实施例，此处不再赘述。
以上从单元模块的角度对本发明实施例中的终端进行了描述，下面从硬体装置的角度对本发明实施例中的终端进行了描述：
本发明实施例提供一种终端的硬件结构，请参阅图9，该终端包括：至少一个接收装置901、至少一个发送装置902、至少一个处理器903以及存储器904，其中，接收装置901、发送装置902、处理器903以及存储器904通过总线连接，图9中接收装置901、发送装置902、处理器903以及存储器904 以一个为例，
接收装置901，用于接收数据以及控制指令；
发送装置902，用于发送数据以及控制指令；
处理器903，用于执行存储器存储的程序。具体的，处理器可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或者是配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器904，用于存储程序以及指令。具体的，程序可以包括程序代码，上述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括高速RAM存储器，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。
以下结合硬件对本发明实施例中的终端作为第一终端进行详细描述，请参阅图9，本发明实施例中终端的一个实施例，包括：
接收装置901、发送装置902、处理器903及存储器904，处理器903和存储器904通过接收装置901接收终端外部信息，处理器903和存储器904 通过发送装置902将信息发射到终端外部；
接收装置901，用于接收第二终端发送的第一SCI，和第三终端发送的第二SCI；
处理器903，用于根据第一SCI和第二SCI，检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；
处理器903，还用于若第二终端和第三终端发生信道冲突，则生成信道冲突消息；
发送装置902，用于发送信道冲突消息，使得第二终端和第三终端可以根据信道冲突消息重新发送业务数据。
其中，处理器903具体用于根据第一SCI的资源位置指示和第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否在同一TTI内，若是，则判断第二终端和第三终端发生信道冲突，其中，第一终端、第二终端和第三终端属于同一会话组。
其中，处理器903具体用于根据第一SCI的资源位置指示和第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否占用相同的时频资源，若是，则判断第二终端和第三终端发生信道冲突，其中，第一终端和第二终端属于同一会话组，第一终端和第三终端属于不同会话组。
其中，接收装置901，还用于接收第二终端发送的业务数据；
处理器903具体用于当处理器903判断第二终端和第三终端发生信道冲突之后，判断业务数据是否正确，若不正确，则触发处理器903生成信道冲突消息的步骤。
其中，发送装置902具体用于通过广播方式发送信道冲突消息，信道冲突消息包括的第二终端标识和第三终端标识；和/或，
发送装置902具体用于通过P2P方式分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息。
请参阅图9，下面以终端作为第二终端进行介绍，本发明实施例中终端的另一个实施例，包括：
接收装置901、发送装置902、处理器903和存储器904；
发送装置902，用于发送业务数据，并发送第一SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，根据第一SCI检测第二终端和第三终端是否发生信道冲突；
接收装置901，用于接收第一终端发送的信道冲突消息；
发送装置902，还用于根据信道冲突消息重新发送业务数据。
其中，处理器903，还用于根据信道冲突消息判断第二终端和第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发发送装置902根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤。
其中，处理器903，还用于判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则触发处理器903获取暂停时长，并从接收信道冲突消息开始计时，当计时到达暂停时长，触发发送装置902根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤；若不满足，则触发发送装置902根据信道冲突消息重新发送业务数据的步骤；
处理器903，还用于获取暂停时长，并从接收信道冲突消息开始计时。
其中，处理器903具体用于判断第二终端的优先级是否低于预设优先级，若低于预设优先级，则确定第二终端满足暂停条件。
其中，处理器903具体用于根据随机算法获取暂停时长；或，
处理器903具体用于根据终端优先级获取暂停时长。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (22)

1.一种在直通模式下信道冲突的处理方法，其特征在于，包括：
第一终端接收第二终端发送的第一侧连接控制信息SCI，和第三终端发送的第二SCI；
所述第一终端根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
若所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，则所述第一终端生成信道冲突消息，并发送所述信道冲突消息，使得所述第二终端和所述第三终端可以根据所述信道冲突消息重新发送业务数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突包括：
所述第一终端根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断物理侧连接共享信道PSSCH是否在同一传输时间间隔TTI内，若是，则判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，其中，所述第一终端、所述第二终端和所述第三终端属于同一会话组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突包括：
所述第一终端根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否占用相同的时频资源，若是，则判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，其中，所述第一终端和所述第二终端属于同一会话组，所述第一终端和所述第三终端属于不同会话组。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的业务数据；
则所述第一终端判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突之后包括：
所述第一终端判断所述业务数据是否正确，若不正确，则触发所述第一终端生成信道冲突消息的步骤。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送所述信道冲突消息包括：
所述第一终端通过广播方式发送信道冲突消息，所述信道冲突消息包括的第二终端标识和第三终端标识；和/或所述第一终端通过点对点P2P方式分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息。
6.一种在直通模式下信道冲突的处理方法，其特征在于，包括：
第二终端发送业务数据，并发送第一侧连接控制信息SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，并根据所述第一SCI和第三终端发送的第二SCI检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
所述第二终端接收所述第一终端发送的信道冲突消息；
所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：
所述第二终端根据所述信道冲突消息判断所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端发送的信道冲突消息之后还包括：
所述第二终端判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则获取暂停时长，并从接收所述信道冲突消息开始计时；当计时到达所述暂停时长，触发所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤，若不满足，则触发所述第二终端根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二终端判断第二终端是否满足暂停条件包括：
所述第二终端判断所述第二终端的优先级是否低于预设优先级，若是，则确定所述第二终端满足暂停条件。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第二终端获取暂停时长包括：
所述第二终端根据随机算法获取暂停时长；
或，
所述第二终端根据终端优先级获取暂停时长。
11.一种终端，其特征在于，所述终端作为第一终端，所述终端包括：
接收模块，用于接收第二终端发送的第一侧连接控制信息SCI，和第三终端发送的第二SCI；
检测模块，用于根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
生成模块，用于若所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，则生成信道冲突消息；
发送模块，用于发送所述信道冲突消息，使得所述第二终端和所述第三终端可以根据所述信道冲突消息重新发送业务数据。
12.一种终端，其特征在于，所述终端作为第二终端，所述终端包括：
发送模块，用于发送业务数据，并发送第一侧连接控制信息SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，根据所述第一SCI和第三终端发送的第二SCI检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
接收模块，用于接收所述第一终端发送的信道冲突消息；
所述发送模块，还用于根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据。
13.一种终端，其特征在于，所述终端作为第一终端，所述终端包括：
接收装置、发送装置、处理器和存储器；
所述接收装置，用于接收第二终端发送的第一侧连接控制信息SCI，和第三终端发送的第二SCI；
所述处理器，用于根据所述第一SCI和所述第二SCI，检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
所述处理器，还用于若所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，则生成信道冲突消息；
所述发送装置，用于发送所述信道冲突消息，使得所述第二终端和所述第三终端可以根据所述信道冲突消息重新发送业务数据。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断物理侧连接共享信道PSSCH是否在同一传输时间间隔TTI内，若是，则判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，其中，所述第一终端、所述第二终端和所述第三终端属于同一会话组。
15.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述第一SCI的资源位置指示和所述第二SCI的资源位置指示，判断PSSCH是否占用相同的时频资源，若是，则判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突，其中，所述第一终端和所述第二终端属于同一会话组，所述第一终端和所述第三终端属于不同会话组。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，
所述接收装置，还用于接收所述第二终端发送的业务数据；
所述处理器具体用于当所述处理器判断所述第二终端和所述第三终端发生信道冲突之后，判断所述业务数据是否正确，若不正确，则触发所述处理器生成信道冲突消息的步骤。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的终端，其特征在于，所述发送装置具体用于通过广播方式发送信道冲突消息，所述信道冲突消息包括的第二终端标识和第三终端标识；和/或，
所述发送装置具体用于通过点对点P2P方式分别向第二终端和第三终端发送信道冲突消息。
18.一种终端，其特征在于，所述终端作为第二终端，所述终端包括：
接收装置、发送装置、处理器和存储器；
所述发送装置，用于发送业务数据，并发送第一侧连接控制信息SCI，使得第一终端可以接收到第一SCI，根据所述第一SCI和第三终端发送的第二SCI检测所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突；
所述接收装置，用于接收所述第一终端发送的信道冲突消息；
所述发送装置，还用于根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述处理器，还用于根据所述信道冲突消息判断所述第二终端和所述第三终端是否发生信道冲突，若是，则触发所述发送装置根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤。
20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述处理器，还用于判断第二终端是否满足暂停条件，若满足，则触发所述处理器获取暂停时长，并从接收所述信道冲突消息开始计时，当计时到达所述暂停时长，触发所述发送装置根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤；若不满足，则触发所述发送装置根据所述信道冲突消息重新发送所述业务数据的步骤；
所述处理器，还用于获取暂停时长，并从接收所述信道冲突消息开始计时。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，
所述处理器具体用于判断所述第二终端的优先级是否低于预设优先级，若低于预设优先级，则确定所述第二终端满足暂停条件。
22.根据权利要求20或21所述的终端，其特征在于，
所述处理器具体用于根据随机算法获取暂停时长；
或，
所述处理器具体用于根据终端优先级获取暂停时长。
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