CN106534702A - 一种对焦的方法以及对焦装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种对焦的方法，包括：检测终端的摄像头是否开启；若检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦。本发明实施例还公开了一种对焦装置。本发明实施例可以一方面无需用户手动对焦，提升了操作便利性以及提升用户体验，另一方面通过同时采用角速度传感器和方向传感器获取转动角速度和位置状态信息，有利于增加对焦的准确性，实现较高精度的对焦，从而提升方案的实用性。

Description

一种对焦的方法以及对焦装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种对焦的方法以及对焦装置。

背景技术

随着终端拍照技术的不断发展，人们希望在更多的场景下拍摄出令人满意的图像，而这些图像通常需要在拍摄过程中进行对焦处理，以此将被拍摄物体调整到较为清晰的状态。

目前，常见的对焦方案为，用户在对终端设备进行角度调整之后，手动点击终端设备的对焦模块或者自动对被拍摄物体进行对焦，并在对焦完成后拍摄图像。

然而，采用目前的手动对焦方式进行图像拍摄时，可能会因为终端设备的多次晃动，从而需要人为地进行多次对焦，降低了操作便利性，且不利于用户体验。而采用自动对焦则需要跟踪当前终端设备的晃动情况，一旦检测敏感度不够高，就会导致自动对焦失败。

发明内容

本发明实施例提供了一种对焦的方法以及对焦装置，一方面无需用户手动对焦，提升了操作便利性以及提升用户体验，另一方面通过同时采用角速度传感器和方向传感器获取转动角速度和位置状态信息，有利于增加对焦的准确性，实现较高精度的对焦，从而提升方案的实用性。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种对焦的方法，包括：

检测终端的摄像头是否开启；

若检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第一方面，在第一种可能的实现方式中，当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦，包括：

通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

若通过所述终端的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述终端的转动角速度确定所述终端未发生运动，则通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

若通过所述位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第一方面，在第二种可能的实现方式中，当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦，包括：

通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

若通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端未发生运动，则通过所述角速度传感器获取的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

若通过所述角速度传感器获取的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第一方面，在第三种可能的实现方式中，当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦，包括：

通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动，以及通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

当通过所述角速度传感器获得的转动角速度确定所述终端发生运动，且通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第一方面第一种、第一方面第二种或第一方面第三种实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述控制所述终端进行对焦之前，所述方法还包括：

确定所述终端当前为静止状态。

本发明第二方面提供一种对焦装置，包括：

检测模块，用于检测终端的摄像头是否开启；

获取模块，用于若所述检测模块检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

控制模块，用于当所述获取模块获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第一判断单元，用于通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

第一控制单元，用于若所述第一判断单元通过所述终端的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述终端的转动角速度确定所述终端未发生运动，则通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第二控制单元，用于若所述第一控制单元通过所述位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第二判断单元，用于通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第三控制单元，用于若所述第二判断单元通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端未发生运动，则通过所述角速度传感器获取的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

第四控制单元，用于若所述第三控制单元通过所述角速度传感器获取的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

第三判断单元，用于通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动，以及通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第五控制单元，用于当所述第三判断单元通过所述角速度传感器获得的转动角速度确定所述终端发生运动，且通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

结合本发明实施例的第二方面第一种、第二方面第二种或第二方面第三种实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述对焦装置还包括：

确定模块，用于所述控制模块控制所述终端进行对焦之前，确定所述终端当前为静止状态。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，提供了一种对焦的方法，对焦装置先检测终端的摄像头是否开启，若检测到终端的摄像头已经开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取终端的转动角速度和位置状态信息，当终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制终端进行对焦。通过上述方式，一方面无需用户手动对焦，提升了操作便利性以及提升用户体验，另一方面通过同时采用角速度传感器和方向传感器获取转动角速度和位置状态信息，有利于增加对焦的准确性，实现较高精度的对焦，从而提升方案的实用性。

附图说明

图1为本发明实施例中对焦的方法一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中对焦装置一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中对焦装置另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中对焦装置另一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中对焦装置另一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中对焦装置另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种对焦的方法以及对焦装置，一方面无需用户手动对焦，提升了操作便利性以及提升用户体验，另一方面通过同时采用角速度传感器和方向传感器获取转动角速度和位置状态信息，有利于增加对焦的准确性，实现较高精度的对焦，从而提升方案的实用性

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对本发明中对焦的方法进行详细描述，请参阅图1，本发明实施例提供的一种对焦的方法实施例包括：

101、检测终端的摄像头是否开启；

本实施例中，对焦装置首先检测终端的摄像头是否已经开启。其中，对焦装置具体可以位于该终端中，用于控制终端进行对焦处理。通常情况下，当终端的摄像头开启后，会触发图像采集模块同步开启，并可以通过摄像头采集图像画面。在图像采集模块开启后向终端反馈一个指令，使得对焦装置根据终端传递的指令确定当前已经开启终端的摄像头。

102、若检测到终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取终端的转动角速度和位置状态信息；

本实施例中，如果对焦装置检测到终端的摄像头已经开启，则可以通过角速度传感器获取终端的转动角速度，并通过方向传感器获取终端的位置状态信息。

其中，角速度传感器又称为陀螺仪，角速度传感器是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。

需要说明的是，本发明中的角速度传感器可以为压电陀螺仪、微机械陀螺仪、光纤陀螺仪或者激光陀螺仪，还可以是其他类型的角速度传感器，此处不作限定。

方向传感器是通过对力敏感的传感器，感受终端在变换姿势时，重心的变化，使终端光标变化位置从而实现选择的功能。终端重力感应技术是利用压电效应实现，简单来说是是测量内部一片重物(重物和压电片做成一体)重力正交两个方向的分力大小，来判定水平方向。

103、当终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制终端进行对焦。

本实施例中，当检测到该终端的动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，则可以控制终端对被拍摄物体进行对焦。

本发明实施例中，提供了一种对焦的方法，对焦装置先检测终端的摄像头是否开启，若检测到终端的摄像头已经开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取终端的转动角速度和位置状态信息，当终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制终端进行对焦。通过上述方式，一方面无需用户手动对焦，提升了操作便利性以及提升用户体验，另一方面通过同时采用角速度传感器和方向传感器获取转动角速度和位置状态信息，有利于增加对焦的准确性，实现较高精度的对焦，从而提升方案的实用性。

可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的对焦的方法第一个可选实施例中，当终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制终端进行对焦，可以包括：

通过角速度传感器获得的转动角速度判断终端是否发生运动；

若通过终端的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制终端进行对焦，若通过终端的转动角速度确定终端未发生运动，则通过方向传感器获得的位置状态信息判断终端是否发生运动；

若通过位置状态信息确定终端发生运动，则控制终端进行对焦。

本实施例中，首先单独采用角速度传感器检测终端的转动角速度，通过角速度传感器检测偏转以及倾斜时的转动角速度。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个转动角速度的阀值，若转动角速度的变化大于这一阀值，就可以判断终端正在摇晃或者转移了终端的角度，反之，若转动角速度的变化小于或等于这一阀值，就可以进入接下来的判断。

接着，通过方向传感器检测终端的放置状态。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个放置状态变化的阀值，若放置状态变化大于这一阀值，就可以判断终端正在摇晃或者转移了终端的角度。

当终端从水平状态很慢地移动成垂直状态时，角速度传感器检测到的角速度很慢，但是方向传感器却能准确判断出终端状态的改变，从而实现检测终端晃动自动对焦功能。

当终端一直在垂直状态下抖动，方向传感器判断不出手机状态改变，但是角速度传感器能够判断出终端的角速度在快速变化，从而实现检测终端晃动自动对焦功能。

其次，本发明实施例中，对焦装置可以先判断终端的转动角速度是否满足运动条件，如果不满足，则进一步根据位置状态信息判断是否满足运动条件，如果满足，就可以控制终端进行对焦。通过上述方式，提供了一种检测终端是否满足运动条件的方式，先后采用角速度传感器和方向传感器进行检测，从而使得检测结果更加精确，且具有较好的可靠性。

可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的对焦的方法第二个可选实施例中，当终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制终端进行对焦，可以包括：

通过方向传感器获得的位置状态信息判断终端是否发生运动；

若通过方向传感器获得的位置状态信息确定终端发生运动，则控制终端进行对焦，若通过方向传感器获得的位置状态信息确定终端未发生运动，则通过角速度传感器获取的转动角速度判断终端是否发生运动；

若通过角速度传感器获取的转动角速度确定终端发生运动，则控制终端进行对焦。

本实施例中，首先单独采用方向传感器检测终端的放置状态，通过方向传感器检测终端的放置状态变化。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个放置状态变化的阀值，若放置状态变化大于这一阀值，就可以判断终端正在摇晃或者转移了终端的角度，反之，若放置状态变化小于或等于这一阀值，就可以进入接下来的判断。

接着，通过角速度传感器检测偏转以及倾斜时的转动角速度。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个转动角速度的阀值，若转动角速度的变化大于这一阀值，就可以判断终端正在摇晃或者转移了终端的角度。

当终端从水平状态很慢地移动成垂直状态时，角速度传感器检测到的角速度很慢，但是方向传感器却能准确判断出终端状态的改变，从而实现检测终端晃动自动对焦功能。

当终端一直在垂直状态下抖动，方向传感器判断不出手机状态改变，但是角速度传感器能够判断出终端的角速度在快速变化，从而实现检测终端晃动自动对焦功能。

其次，本发明实施例中，对焦装置可以先判断终端的位置状态信息是否满足运动条件，如果不满足，则进一步根据转动角速度判断是否满足运动条件，如果满足，就可以控制终端进行对焦。通过上述方式，提供了一种检测终端是否满足运动条件的方式，先后采用方向传感器和角速度传感器进行检测，从而使得检测结果更加精确，且具有较好的可靠性。

可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的对焦的方法第三个可选实施例中，当终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制终端进行对焦，可以包括：

通过角速度传感器获得的转动角速度判断终端是否发生运动，以及通过方向传感器获得的位置状态信息判断终端是否发生运动；

当通过角速度传感器获得的转动角速度确定终端发生运动，且通过方向传感器获得的位置状态信息确定终端发生运动，则控制终端进行对焦。

本实施例中，同时采用方向传感器以及角速度传感器检测终端是否发生运动。可以先采用方向传感器检测终端的转动角速度，通过方向传感器检测终端的放置状态。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个放置状态变化的阀值，若放置状态变化大于这一阀值，则进一步通过角速度传感器检测终端偏转以及倾斜时的转动角速度。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个转动角速度的阀值，若转动角速度的变化大于这一阀值，就可以判断终端发生运动。

也可以先通过角速度传感器检测终端偏转以及倾斜时的转动角速度。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个转动角速度的阀值，若转动角速度的变化大于这一阀值，则进一步采用方向传感器检测终端的转动角速度，通过方向传感器检测终端的放置状态。对焦装置根据预先测试得到一系列的经验数据得到一个放置状态变化的阀值，若放置状态变化大于这一阀值，就可以判断终端发生运动。

可以理解的是，终端的放置状态和转动角速度需要同时满足条件，才能任意当前可以进行对焦。

其次，本发明实施例中，需要在终端的转动角速度与位置状态信息同时满足运动条件的情况下，才控制终端进行对焦。通过上述方式，可以进一步地限定了检测条件，同时采用方向传感器和角速度传感器进行检测，从而使得检测结果更为精确化，达到更好的检测效果，以此提升方案的实用性和可靠性。

可选地，在上述图1对应的第一至第三个实施例中任一项的基础上，本发明实施例提供的对焦的方法第四可选实施例中，控制终端进行对焦之前，还可以包括：

确定终端当前为静止状态。

本实施例中，根据图1对应的第一至第三个实施例可知，对焦装置可以检测终端是否处于发生运动，如果通过角速度传感器和/或方向传感器检测到当前终端已经处于静止状态，则可以控制终端进行对焦。

再次，本发明实施例中，在对焦装置控制终端进行对焦之前，还需要确定终端当前为静止状态。通过上述方式，保证对焦是在终端停止的时候进行的，以此防止在对焦过程中因为终端处于运动状态而导致对焦失效，从而提升方案的可行性。

下面对本发明中利用上述对焦的方法的对焦装置进行详细描述，请参阅图2，本发明实施例中的对焦装置包括：

检测模块201，用于检测终端的摄像头是否开启；

获取模块202，用于若所述检测模块201检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

控制模块203，用于当所述获取模块202获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦。

本实施例中，检测模块201检测终端的摄像头是否开启，若所述检测模块201检测到所述终端的摄像头开启，则获取模块202通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息，当所述获取模块202获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制模块203控制所述终端进行对焦。

本发明实施例中，提供了一种对焦装置，对焦装置先检测终端的摄像头是否开启，若检测到终端的摄像头已经开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取终端的转动角速度和位置状态信息，当终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制终端进行对焦。通过上述方式，一方面无需用户手动对焦，提升了操作便利性以及提升用户体验，另一方面通过同时采用角速度传感器和方向传感器获取转动角速度和位置状态信息，有利于增加对焦的准确性，实现较高精度的对焦，从而提升方案的实用性。

请参阅图3，本发明实施例中对焦装置的另一个实施例包括：

检测模块201，用于检测终端的摄像头是否开启；

获取模块202，用于若所述检测模块201检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

控制模块203，用于当所述获取模块202获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦；

其中，所述控制模块203包括：

第一判断单元2031，用于通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

第一控制单元2032，用于若所述第一判断单元2031通过所述终端的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述终端的转动角速度确定所述终端未发生运动，则通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第二控制单元2033，用于若所述第一控制单元2032通过所述位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

其次，本发明实施例中，对焦装置可以先判断终端的转动角速度是否满足运动条件，如果不满足，则进一步根据位置状态信息判断是否满足运动条件，如果满足，就可以控制终端进行对焦。通过上述方式，提供了一种检测终端是否满足运动条件的方式，先后采用角速度传感器和方向传感器进行检测，从而使得检测结果更加精确，且具有较好的可靠性。

请参阅图4，本发明实施例中对焦装置的另一个实施例包括：

检测模块201，用于检测终端的摄像头是否开启；

获取模块202，用于若所述检测模块201检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

控制模块203，用于当所述获取模块202获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦；

其中，所述控制模块203包括：

第二判断单元2034，用于通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第三控制单元2035，用于若所述第二判断单元2034通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端未发生运动，则通过所述角速度传感器获取的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

第四控制单元2036，用于若所述第三控制单元2035通过所述角速度传感器获取的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

其次，本发明实施例中，对焦装置可以先判断终端的位置状态信息是否满足运动条件，如果不满足，则进一步根据转动角速度判断是否满足运动条件，如果满足，就可以控制终端进行对焦。通过上述方式，提供了一种检测终端是否满足运动条件的方式，先后采用方向传感器和角速度传感器进行检测，从而使得检测结果更加精确，且具有较好的可靠性。

请参阅图5，本发明实施例中对焦装置的另一个实施例包括：

检测模块201，用于检测终端的摄像头是否开启；

获取模块202，用于若所述检测模块201检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

控制模块203，用于当所述获取模块202获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦；

其中，所述控制模块203包括：

第三判断单元2037，用于通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动，以及通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第五控制单元2038，用于当所述第三判断单元2037通过所述角速度传感器获得的转动角速度确定所述终端发生运动，且通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

其次，本发明实施例中，需要在终端的转动角速度与位置状态信息同时满足运动条件的情况下，才控制终端进行对焦。通过上述方式，可以进一步地限定了检测条件，同时采用方向传感器和角速度传感器进行检测，从而使得检测结果更为精确化，达到更好的检测效果，以此提升方案的实用性和可靠性。

请参阅图6，本发明实施例中对焦装置的另一个实施例包括：

检测模块201，用于检测终端的摄像头是否开启；

获取模块202，用于若所述检测模块201检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

确定模块204，用于所述控制模块203控制所述终端进行对焦之前，确定所述终端当前为静止状态；

控制模块203，用于当所述获取模块202获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦。

再次，本发明实施例中，在对焦装置控制终端进行对焦之前，还需要确定终端当前为静止状态，即当终端发生晃动并且静止后，终端才进行自动对焦一次。通过上述方式，保证对焦是在终端停止的时候进行的，以此防止在对焦过程中因为终端处于运动状态而导致对焦失效，从而提升方案的可行性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种对焦的方法，其特征在于，包括：

检测终端的摄像头是否开启；

若检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦，包括：

通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

若通过所述终端的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述终端的转动角速度确定所述终端未发生运动，则通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

若通过所述位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦，包括：

通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

若通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端未发生运动，则通过所述角速度传感器获取的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

若通过所述角速度传感器获取的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦，包括：

通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动，以及通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

当通过所述角速度传感器获得的转动角速度确定所述终端发生运动，且通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述终端进行对焦之前，所述方法还包括：

确定所述终端当前为静止状态。

6.一种对焦装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测终端的摄像头是否开启；

获取模块，用于若所述检测模块检测到所述终端的摄像头开启，则通过角速度传感器和方向传感器分别获取所述终端的转动角速度和位置状态信息；

控制模块，用于当所述获取模块获取的所述终端的转动角速度和位置状态信息满足预设的条件时，控制所述终端进行对焦。

7.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一判断单元，用于通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

第一控制单元，用于若所述第一判断单元通过所述终端的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述终端的转动角速度确定所述终端未发生运动，则通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第二控制单元，用于若所述第一控制单元通过所述位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

8.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二判断单元，用于通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第三控制单元，用于若所述第二判断单元通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦，若通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端未发生运动，则通过所述角速度传感器获取的转动角速度判断所述终端是否发生运动；

第四控制单元，用于若所述第三控制单元通过所述角速度传感器获取的转动角速度确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

9.根据权利要求6所述的对焦装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第三判断单元，用于通过所述角速度传感器获得的转动角速度判断所述终端是否发生运动，以及通过所述方向传感器获得的位置状态信息判断所述终端是否发生运动；

第五控制单元，用于当所述第三判断单元通过所述角速度传感器获得的转动角速度确定所述终端发生运动，且通过所述方向传感器获得的位置状态信息确定所述终端发生运动，则控制所述终端进行对焦。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括：

确定模块，用于所述控制模块控制所述终端进行对焦之前，确定所述终端当前为静止状态。