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CN106527516B - 一种出风电机调速方法及装置 - Google Patents

一种出风电机调速方法及装置 Download PDF

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CN106527516B CN201611144989.9A CN201611144989A CN106527516B CN 106527516 B CN106527516 B CN 106527516B CN 201611144989 A CN201611144989 A CN 201611144989A CN 106527516 B CN106527516 B CN 106527516B
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Abstract

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种出风电机调速方法及装置，用以提高出风电机调速的精准性，包括：主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数，主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。本发明实施例，主控板实时确定出风电机的当前实时的传递函数的参数值，并根据当前实时的传递函数的参数值控制出风电机的运行，从而可以提高出风电机调速的精确性。

Description

一种出风电机调速方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种出风电机调速方法及装置。
背景技术
对于出风电机(例如空调的出风电机等)，一般根据传递函数的参数值，得到控制算法的参数值，进而根据控制算法的参数值，对出风电机进行风速的控制，目前一般都是使用初始的控制函数参数值来得到控制算法的参数值。
但实际使用中，由于使用不同风道、风叶以及电机的空调，其传递函数的参数会有所差别；或者是空调在长期使用过程中，蒸发器及过滤网的脏堵、元器件参数特性偏移等，也会使传递函数的参数发生改变，而现有技术仍然使用初始的控制函数参数值来得到控制算法的参数值，因而无法对出风电机进行准确地控制，一般表现为转速波动、出风不均等现象。
综上所述，现有技术存在出风电机调速不精准的技术问题。
发明内容
本发明提供一种出风电机调速方法及装置，用以提高出风电机调速的精准性。
第一方面，本发明实施例提供一种出风电机调速方法，包括：
主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；
所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；
所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；
所述主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。
可选地，所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，包括：
所述参数对的数量等于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者
所述参数对的数量大于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；
所述主控板根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。
可选地，所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，包括：
所述主控板根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；
所述主控板根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；
所述主控板从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。
可选地，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。
可选地，所述主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，包括：
所述主控板在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量；或者
所述主控板在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。
第二方面，本发明实施例提供一种出风电机调速装置，包括：
第一控制单元，用于对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；
参数检测单元，用于检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；
传递函数参数值确定单元，用于根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；
第二控制单元，用于根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。
可选地，所述传递函数参数值确定单元，具体用于：
所述参数对的数量等于2；根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者
所述参数对的数量大于2；根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。
可选地，所述参数检测单元，具体用于：
根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；
根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；
从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。
可选地，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。
可选地，所述第一控制单元，具体用于：在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量；或者在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。
本发明实施例，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数，主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。本发明实施例，主控板实时确定出风电机的当前实时的传递函数的参数值，并根据当前实时的传递函数的参数值控制出风电机的运行，从而可以提高出风电机调速的精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的出风电机调速方法流程图；
图2为本发明实施例提供的出风电机调速方法详细流程图；
图3为本发明实施例提供的出风电机调速装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的出风电机调速方法，包括：
步骤101、主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；
步骤102、所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；
步骤103、所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；
步骤104、所述主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。
上述步骤101中，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，其中，阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速，并且，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量的时间点可以是：主控板在检测到出风电机上电时，对出风电机施加阶跃信号控制量，或者是主控板在接收到遥控命令时，对出风电机施加阶跃信号控制量。
上述步骤102中，由于主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，因而导致出风电机的转速发生变化，一般是转速越来越快，然后到达某个时间点，转速趋于稳定，在此过程中，主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数。
例如，检测到两个参数对为：(t1，y1)，(t2，y2)，其中，第一个参数对表示在t1时刻的出风电机的转速为y1，第二个参数对表示在t2时刻的出风电机的转速为y2；当然还可以是检测获取多个参数对，例如，3个，4个，4或者以上等。
当然，参数对还可以是通过下述方法获取：
主控板根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；主控板根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定出风电机的转速与时间的对应关系；述主控板从转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。
即主控板首先根据采样到的时间点与转速的对应关系，确定出出风电机的转速与时间的对应关系，例如可以是一个函数关系式，或者是一个时间与转速的曲线关系图，根据出风电机的转速与时间的对应关系，可以从中选取至少两个时间点，并确定与该至少两个时间点对应的转速。
上述方法首先确定出对应关系，然后再确定出参数对的方法，其好处在于：可以灵活地获取到非采样时间点上的参数对，从而有利于主控板提高计算参数值的速度。
上述步骤103中，主控板根据阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定出风电机的传递函数参数值。
举例来说，假设传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。
即K，T，τ即为需要求得的传递函数参数值。下面给出两种求得传递函数参数值的方法，包括：
方法一、参数对的数量等于2
即在上述步骤102中，获取两个参数对，假设获取的两个参数对分别为：(t1，0.37Y)和(t2，0.63Y)，其中，Y表示出风电机速度趋于稳定时的转速。
并且，本发明实施例中，出风电机的参数对的采样周期非常小，因此，可近似认为当t趋于无穷大时，出风电机速度趋于稳定时的转速，即有Y＝K*U。
因而，可得到如下方程组：
从而可以得到：K＝Y/U，τ＝2t1-t2，T＝2(t1-t2)。
方法二、参数对的数量大于2
主控板根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；主控板根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。
假设还有两个参数对分别为：(t3，0.55Y)和(t4，0.87Y)。
因而，可得到如下方程组：
从而可以得到：K＝Y/U，τ＝(5t3-2t4)/3，T＝5(t3-t4)/6。
然后，可计算得到：
K＝Y/U，
该方法二，是求多个计算结果的平均值，从而可以更准确地得到当前传递函数参数值。
上述步骤104中，主控板根据得到的出风电机的传递函数参数值，控制出风电机运行。
本发明实施例，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数，主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。本发明实施例，主控板实时确定出风电机的当前实时的传递函数的参数值，并根据当前实时的传递函数的参数值控制出风电机的运行，从而可以提高出风电机调速的精确性。
下面对本发明实施例提供的出风电机调速方法做详细描述，如图2所示，包括：
步骤201、主控板在检测到所述出风电机上电时或者主控板在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。
步骤202、主控板根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，主控板根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系，主控板从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。
步骤203、主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值。
步骤204、主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。
本发明实施例，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数，主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。本发明实施例，主控板实时确定出风电机的当前实时的传递函数的参数值，并根据当前实时的传递函数的参数值控制出风电机的运行，从而可以提高出风电机调速的精确性。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种出风电机调速装置，如图3所示，包括：
第一控制单元301，用于对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；
参数检测单元302，用于检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；
传递函数参数值确定单元303，用于根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；
第二控制单元304，用于根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。
可选地，所述传递函数参数值确定单元303，具体用于：
所述参数对的数量等于2；根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者
所述参数对的数量大于2；根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。
可选地，所述参数检测单元302，具体用于：
根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；
根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；
从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。
可选地，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。
可选地，所述第一控制单元301，具体用于：在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量；或者在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。
本发明实施例，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数，主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。本发明实施例，主控板实时确定出风电机的当前实时的传递函数的参数值，并根据当前实时的传递函数的参数值控制出风电机的运行，从而可以提高出风电机调速的精确性。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种出风电机调速方法，其特征在于，包括：
主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；
所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；
所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；
所述主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，包括：
所述参数对的数量等于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者
所述参数对的数量大于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；
所述主控板根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，包括：
所述主控板根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；
所述主控板根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；
所述主控板从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，包括：
所述主控板在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量；或者
所述主控板在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。
6.一种出风电机调速装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；
参数检测单元，用于检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；
传递函数参数值确定单元，用于根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；
第二控制单元，用于根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传递函数参数值确定单元，具体用于：
所述参数对的数量等于2；根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者
所述参数对的数量大于2；根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述参数检测单元，具体用于：
根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；
根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；
从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，具体用于：
在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量；或者
在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。
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