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CN106467062A - 车辆内摄像机系统 - Google Patents

车辆内摄像机系统 Download PDF

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CN106467062A CN201610692533.XA CN201610692533A CN106467062A CN 106467062 A CN106467062 A CN 106467062A CN 201610692533 A CN201610692533 A CN 201610692533A CN 106467062 A CN106467062 A CN 106467062A
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Abstract

本申请涉及车辆内摄像机系统。该摄像机系统可以包括被配置为接收来自驾驶员的输入并且生成信号的控制接口，以及被配置为捕获车辆的内部的视频的至少一个摄像机。该摄像机系统还可以包括被配置为向驾驶员输出视频的显示器，以及与控制接口、摄像机和显示器进行通信的控制器。控制器可以被配置为接收来自控制接口的信号、基于信号致动至少一个摄像机以捕获视频、以及基于信号将视频输出到显示器。

Description

车辆内摄像机系统
对相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年8月19日提交的申请号为62/207,325的美国临时专利申请的优先权权益，该申请的全部公开内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
本公开一般涉及用于车辆的摄像机系统，并且更特别地涉及车辆内摄像机系统。
背景技术
当车辆内的干扰消耗驾驶员的注意时，驾驶员经常引发事故。常见的干扰包括可能需要成人特殊注意的儿童。由于气囊的部署的潜在问题，通常推荐将儿童放置在后排座位中。然而，该放置使得对于驾驶员来说难以注意到儿童，而且有时可能需要驾驶员转动他/她的头部以查看儿童。这种坐在后排座位中的儿童的分离可能引发忙乱，这仅仅增加了对于驾驶员的干扰。
后视镜允许驾驶员在某种程度查看后排座位中的乘员，而不需要驾驶员转动他/她的头部。然而，为了查看后排座位，驾驶员可能不得不将手离开方向盘并且将他/她的眼睛从道路转移以调整后视镜。调整后视镜还可能降低驾驶员对在车辆后面的物体的可见性。此外，后视镜可能无法提供对没有直接看向镜的儿童(诸如坐在面朝后的儿童汽车座位中的儿童)的充分的查看。
所公开的摄像机系统旨在缓解或克服上文阐述的问题中的一个或多个问题和/或现有技术中的其他问题。
发明内容
本发明的一个方面涉及用于车辆的摄像机系统。该摄像机系统可以包括被配置为接收来自驾驶员的输入并且生成信号的控制接口，以及被配置为捕获车辆的内部的视频的至少一个摄像机。该摄像机系统还可以包括被配置为向驾驶员输出视频的显示器，以及与控制接口、至少一个摄像机和显示器进行通信的控制器。控制器可以被配置为接收来自控制接口的信号、基于信号致动至少一个摄像机以捕获视频、以及基于信号将视频输出到显示器。
本发明的另一个方面涉及用于显示车辆的内部的方法。该方法可以包括接收来自驾驶员的输入、响应地生成信号、以及在控制器中接收信号。该方法还可以包括检测车辆的乘员以及基于检测到的乘员经由控制器来致动至少一个摄像机以捕获视频。该方法还可以包括向驾驶员显示视频。
本发明的又一个方面涉及车辆。该车辆可以包括被配置为容纳驾驶员的驾驶员座位、以及摄像机系统。摄像机系统可以包括被配置为接收来自驾驶员的输入并且生成信号的控制接口，以及被配置为捕获车辆的内部的视频的至少一个摄像机。该摄像机系统还可以包括被配置为向驾驶员输出视频的显示器，以及与控制接口、至少一个摄像机和显示器进行通信的控制器。控制器可以被配置为接收来自控制接口的信号、基于信号致动至少一个摄像机以捕获视频、以及基于信号将视频输出到显示器。
本发明的另一个方面涉及非暂时性计算机可读介质，该介质存储当被执行时使得一个或多个处理器执行显示车辆的内部的方法的指令。该方法可以包括接收来自驾驶员的输入、响应地生成信号、以及在控制器中接收信号。该方法还可以包括检测车辆的乘员，以及基于检测到的乘员经由控制器致动至少一个摄像机以捕获视频。该方法还可以包括向驾驶员显示视频。
附图说明
图1是根据本公开的示例性实施例的示例性车辆内部的图示；
图2是根据本公开的示例性实施例的可以与图1的示例性车辆一起使用的示例性摄像机系统的框图；以及
图3是示出了根据本公开的示例性实施例的可以由图2的示例性摄像机系统执行的示例性过程的流程图。
具体实施方式
本公开一般涉及摄像机系统，该摄像机系统被配置为在驾驶员不必大幅度转移他/她的视线的情况下显示置于车辆的后排座位中的诸如儿童或动物之类的易受伤害的车辆乘员。根据一些实施例，摄像机系统可以包括具有不同视角的多个摄像机以及可以检测儿童的面部特征的图像识别软件。当被激活时，摄像机系统可以定位儿童并且在驾驶员前方的平视显示器(head-up display)上投射视频或图像。因此在车辆在运动时，驾驶员将不必为了看到儿童而转动他/她的头部。
图1提供了根据本公开的示例性实施例的示例性车辆内部的图示。如图1所示，车辆10可以包括挡风玻璃21、仪表盘(dashboard)22、方向盘23、一对前排座位16、和一个或多个后排座位18以及其他组件。座位16、18中的至少一个座位可以容纳儿童汽车座位20以支撑年龄较小和/或尺寸较小的乘员。车辆10可以是电动车辆、燃料电池车辆、混合动力车辆或常规的内燃机车辆。车辆10可以具有任何车体类型，诸如运动汽车、双座汽车、轿车、轻型卡车、旅行车、SUV、小型货车或改装型货车。座位16、18可以被布置在任何数量的排中。例如，后排座位18可以在轿车的第二排中或在小型货车的第二排或第三排中。
车辆10还可以具有安装在其中的各种电子设备以传送和接收与乘员相关的数据。例如，仪表盘22可以安置有或嵌入用户界面24、麦克风26和驾驶员摄像机52。方向盘23可以包括被配置为接收来自驾驶员的输入的至少一个控制接口28。此外，座位16、18可以具有包括后摄像机54的头枕17、以及包括重量传感器56的座位底座19。前排座位16可以每个附加地支撑显示器53。
驾驶员摄像机52和后摄像机54可以包括被配置为捕获车辆10的内部的视频或图像以及生成待处理信号以在视觉上检测车辆10的乘员的存在的任何设备。例如，摄像机52、54可以连同图像识别软件一起被使用，以使得软件可以将人与无生命物体区分开，以及可以基于物理外观识别某些人。在一些实施例中，图像识别软件可以包括面部识别软件以及可以被配置为基于视频或图像(例如，通过确定尺寸和面部外观)确定乘员的年龄以及(例如，通过确定面部表情、肤色和其他物理指标)确定乘员的任何身体疾病。图像识别软件还可以被配置为检测动物的特性。
摄像机52、54还可以被配置为被电机(未示出)调整以改进乘员的视频或图像。例如，电机可以被配置为将摄像机52、54在水平平面和/或垂直平面上倾斜以使乘员(乘员们)在画面中大致上居中。电机还可以被配置为调整摄像机52、54的聚焦点以大致上聚焦在乘员(乘员们)的面部特征上。
驾驶员摄像机52可以处于若干位置以及处于不同的角度以捕获前排座位16的驾驶员和/或乘员的视频或图像。例如，驾驶员摄像机52可以位于仪表盘22上，但是可以附加地或可替代地被置于各种其他位置，诸如在挡风玻璃21上、在方向盘23上和/或在车辆10的结构支柱上。
后摄像机54可以在任何数量的座位16、18上被定向为前向和/或后向，以捕获在后排座位18中的或者面朝前或者面朝后的乘员的面部特征。例如，如图1中所描绘的，车辆10可以包括在前排座位16的每个头枕17的后部上以及在后排座位18的每个头枕17的前部上的后摄像机54。车辆10还可以包括处于诸如顶板、门、底板和/或在座位16、18上的其他位置之类的各种其他位置的摄像机，以便捕获后排座位18的乘员的视频或图像。车辆10可以附加地或可替代地包括置于顶板上并且被配置为捕获车辆10的内部的大致360°图像的半球形(dome)摄像机。
每个座位16、18可以包括被配置为基于放置在每个座位16、18上的重量生成重量信号的重量传感器56。如图1中所描绘的，重量传感器56可以被包含在座位16、18的内部中。重量传感器56可以体现被配置为基于重量确定阻力的改变的应变式传感器(strain gaugesensor)。重量传感器56可以被包含在座位16、18的支撑件中或者可以是独立的组件。例如，重量传感器56可以被包含在儿童汽车座位20中。
控制接口28可以方便地被置于方向盘23上以允许驾驶员在最小化的注意力分散的情况下提供输入。控制接口28可以包括被配置为提供与车辆10的各种功能相关的输入的一个或多个按钮。例如，控制接口28可以被配置为致动一个或多个摄像机52、54以捕获视频或图像，以及发起视频或图像的显示。控制接口28可以包括第一按钮以致动驾驶员摄像机52以捕获驾驶员，以及将视频或图像输出到后排座位18的乘员可见的显示器53中的一个或多个显示器。在一个实施例中，控制接口28还可以包括第二按钮以致动多个后摄像机54以确定对后排座位18的一个或多个乘员最好的查看。来自后摄像机54的最好地查看一个或多个乘员的视频或图像可以被显示给驾驶员。由于乘员可能置于在后排座位18中的各种位置，因此该配置可以限制对驾驶员的注意力分散。然而，控制接口28可以可替代地包括用于致动每个后摄像机54的单独的按钮。附加地或可替代地，控制接口28可以包括具有控制车辆10的每个功能的不同部分的一个或多个触摸板。
用户界面24可以被配置为接收来自用户的输入以及传送媒体。用户界面24可以包括LCD、LED、等离子显示器或任何其他类型的显示器。用户界面24可以提供呈现在显示器上用于用户输入和数据显示的图形用户界面(GUI)。用户界面24还可以包括触摸屏、键盘、鼠标或跟踪球以启用用户输入。用户界面24可以被配置为接收用户定义的设置。例如，用户界面24可以被配置为接收包括HUD 25的期望的位置的驾驶员简档。用户界面24还可以被配置为接收后排座位18的常见乘员(例如，儿童)的物理特性。例如，用户界面24可以被配置为接收经常坐在后排座位18中的一个或多个儿童的指示性重量或指示性图像。用户界面24还可以被配置为接收驾驶员可能想经由摄像机52、54看见的任何其他人或动物的指示。用户界面24还可以被配置为通过公共汽车扬声器和/或单独的扬声器传送音频。
麦克风26可以包括被配置为捕获音频以及生成车辆10的内部的音频信号(例如，录音)的任何结构。如图1中所描绘的，麦克风26可以居中地位于仪表盘22上以捕获音频以及响应地生成音频信号以便控制摄像机52、54。例如，麦克风26可以被配置为捕获来自驾驶员的语音命令以便控制摄像机52、54。麦克风26还可以被配置为捕获来自后排座位18的乘员的音频以便控制摄像机52、54。麦克风26可以附加地或可替代地被置于整个车辆10内的其他位置中，诸如在前排乘客座位16的后部上、在后排乘客座位18的前部上和/或被包含在儿童座位20中。
车辆10还可以包括可被投射到挡风玻璃21上的平视显示器(HUD)25。HUD 25可以被预先安装在车辆中、被安置在或嵌入到仪表盘内。在另一个实施例中，HUD 25可以是可置于仪表盘的顶部表面上的单独的组件。例如，HUD 25可以用可释放的粘结剂、吸盘或其他类似物固定。HUD 25可以被置于与方向盘15大致上对齐的位置以允许驾驶员在不必重定向他/她的视线的情况下看见数据。
HUD 25可以被配置为将文本、图形和/或图像投射到挡风玻璃21上以便向驾驶员提供与驾驶员和/或车辆10有关的大量信息。HUD 25可以被配置为向驾驶员显示逐向指引(turn-by-turn direction)，或者可以被配置为向驾驶员警告道路状况，诸如施工或交通。HUD 25还可以被配置为反映来自仪表板(未示出)和用户界面24中的至少一个的数据。例如，HUD 25可以被配置为向驾驶员显示车辆10的速度。HUD 25还可以被配置为显示车辆10的其他状况，诸如电池水平、燃油水平、水位和引擎速度。HUD 25还可以被配置为显示由摄像机52、54捕获的视频和/或图像。根据一些实施例，这些类型和/或状况中的一个或多个可以彼此相邻地显示，和/或可以相对于彼此被叠加。
显示器53可以被置于每个前排座位16的后部上以便向后排座位18中的乘客输出图像、视频和/或其他类型的视觉媒体。显示器53可以包括LCD、LED、等离子显示器或任何其他类型的显示器。显示器53可以被配置为实时地显示由驾驶员摄像机52捕获的视频或图像。显示器53还可以被配置为显示其他类型的视觉媒体，诸如电影或电视节目。显示器53可以响应于若干不同的状况被启用。在一个实施例中，显示器53可以在驾驶员摄像机52被致动时被启用。在另一个实施例中，响应于由麦克风26接收到的诸如儿童哭泣之类的音频，显示器53可以被启用。在又一个实施例中，显示器53可以在每当摄像机系统11确定儿童正在占用后排座位18时被启用。例如，在一些实施例中，显示器53可以可操作地被连接到重量传感器53和/或摄像机52、54，以便仅仅启用对于后排座位18的乘员直接可见(例如，置于后排座位18的乘员的前方)的显示器53。
图2提供了根据显示车辆10的内部的方法可以被使用的示例性摄像机系统11的框图。如图2所示，摄像机系统11可以包括控制器100，控制器100具有输入/输出(I/O)接口102、处理单元104、存储单元106和存储器模块108以及其他组件。这些组件可以被配置为在彼此之间或彼此当中传递数据以及发送或接收指令。
I/O接口102还可以被配置为用于摄像机系统11的各个组件和控制器100之间的双向通信。例如，如图2中所描绘的，I/O接口102可以发送操作信号到用户界面24、HUD 25、控制接口28、驾驶员摄像机52、显示器53和后摄像机54，以及从用户界面24、HUD 25、控制接口28、驾驶员摄像机52、显示器53和后摄像机54接收操作信号。I/O接口102可以在这些组件中的每一个之间经由通信线缆、无线网络或其他通信介质发送和接收数据。
处理单元104可以被配置为接收来自摄像机系统11的组件的信号以及处理这些信号。处理单元104还可以被配置为生成命令信号以及经由I/O接口102传送命令信号，以便致动摄像机系统11的组件。
例如，处理单元104可以被配置为接收来自控制接口28的输入以及响应地致动摄像机52、54以捕获车辆10的内部的视频和图像。视频和图像能够以各种方式被显示。例如，驾驶员可以操纵控制接口28以生成到控制器100的命令信号，以便致动后摄像机54。接着后摄像机54可以捕获后排座位18中的乘员的视频或图像。该配置可以允许驾驶员在每当期望时看到后排座位18中的儿童的显示，而不用实质上转移他/她的视线。视频或图像可以连续地被显示或者可以在控制接口28的操纵后的预定的时间段内被显示。类似地，驾驶员可以致动控制接口28以致动驾驶员摄像机52以便捕获驾驶员的视频或图像，以及将信号传送到显示器53以便被后排座位18的乘员查看。显示器53中的驾驶员的视频或图像可以进而向后排座位18的儿童提供安抚的作用。
在一些实施例中，处理单元104可以被配置为确定后排座位18中的乘员的存在以及响应地致动摄像机52、54。车辆10可以包括被配置为捕获后排座位18的乘员的视频或图像的多个摄像机52、54。摄像机52、54可以被置于整个车辆10内以依赖于乘员(乘员们)就坐的位置来最优化他/她的图像。例如，置于车辆10的右侧上并且面朝后的后摄像机54可以提供坐在后排座位18中的右侧并且面朝前的乘员的最佳视角。类似地，面朝前的后摄像机54可以提供较好的视角，用以捕获仍然坐在儿童汽车座位20中并且面朝后的乘员的视频或图像。
为了改进乘员的图像，处理单元104可以被配置为以若干不同的方法确定后排座位18的每个乘员的位置和朝向。
在一个实施例中，处理单元104可以被配置为致动摄像机系统11的两个或更多个后摄像机54以初始地捕获图像。然后控制器100可以被配置为接收由每个被致动的后摄像机54捕获的图像以及利用图像识别软件来确定哪个后摄像机54提供人的最直接的图像。例如，处理单元104可以被配置为通过捕获的图像的确定的面部特征来关联人(例如，儿童)的身份以及比较人的图像来确定哪个后摄像机54提供人的面部特征的最直接的图像。然后处理单元104可以输出来自提供人的面部特征的最直接的图像的后摄像机54的视频或图像。处理单元104还可以利用图像识别软件以将儿童与其他人区分开，使得处理单元104可以输出针对每个儿童的视频或图像。根据一些实施例，利用图像识别软件，处理单元104还可以被配置为确定儿童的年龄，以及仅输出在预定的年龄以下的儿童的视频或图像。
在另一个实施例中，处理单元104可以被配置为通过处理由相应的重量传感器56生成的重量信号来确定哪个座位16、18被占用。处理单元104可以被配置为将感测到的重量与查找表的数据比较以确定感测到的重量是否指示乘员(例如，儿童)。在一个实施例中，处理单元104可以被配置为仅致动将捕获确定被占用的后排座位18的儿童的视频或图像的后摄像机54。在具有面朝不同方向的多个后摄像机54的实施例中，处理单元104可以接着被配置为如上所讨论地利用图像识别软件来确定儿童是面朝前还是面朝后以便最优化视频或图像。
处理单元104还可以被配置为响应于车辆10中感测到的一个或多个状况来致动摄像机52、54。在一个实施例中，处理单元104可以被配置为响应于由麦克风26接收到的诸如儿童哭泣之类的音频来捕获视频或图像。例如，处理单元104可以被配置为响应地致动后摄像机54以捕获儿童的视频或图像以及将视频或图像显示在HUD 25上。处理单元104还可以被配置为响应地致动驾驶员摄像机52以捕获驾驶员的视频或图像以及将视频或图像显示到显示器53。该特征可以向驾驶员提供保证以及向哭泣的儿童提供安抚作用。
处理单元104还可以被配置为基于儿童的其他状况启动摄像机系统11。例如，处理单元104可以被配置为确定何时儿童睡着和/或醒来。处理单元104还可以被配置为确定何时儿童在笑或显示出身体疾病的迹象。这些确定可以基于利用图像识别软件来处理由后摄像机54捕获的视频或图像。处理单元104可以响应地致动后摄像机54和HUD 25以向驾驶员提供视觉通知。处理单元104还可以响应地致动驾驶员摄像机52和显示器53以向儿童提供视觉显示。
处理单元104还可以被配置为输出视频或图像作为提醒，提醒驾驶员注意后排座位18中的乘员(例如，儿童)。例如，处理单元104可以被配置为接收来自车辆10的多个传感器的信号以确定何时一个或多个状况发生。示例性状况可以是车辆10被关闭时、车辆10置于泊车中时、和/或车辆10的门被打开时。然后处理单元104可以自动地致动后摄像机54以捕获在那时驾驶员可能以其他方式不会察觉到的乘员的视频或图像。接着处理单元104可以将视频或图像输出到HUD 25和/或用户界面24作为对驾驶员的视觉提醒。基于乘员保留在后排座位18中的确定，处理单元104可以附加地或可替代地启动其他视觉或音频警告以使驾驶员和/或其他车辆乘员(乘员们)警觉。
存储单元106和存储器模块108可以包括任何合适类型的大容量存储装置，该存储装置被提供以存储处理单元104可能需要操作的任何类型的信息。例如，存储单元106可以包括一个或多个硬盘设备、光盘设备或其他存储设备以提供存储空间。存储器模块108可以包括一个或多个存储器设备，该存储器设备包括但不限于ROM、闪速存储器、动态RAM和静态RAM。
存储单元106和/或存储器模块108可以被配置为存储用于一个或多个计算机程序的软件，该计算机程序可以被控制器100执行以执行摄像机系统11的功能。例如，存储单元106和/或存储器模块108可以被配置为存储被配置为分析图像的图像识别软件(例如，面部识别软件)。存储单元106和/或存储器模块108还可以被配置为存储被处理单元104使用的信息。例如，存储单元106和/或存储器模块108可以被配置为存储与驾驶员设置有关的信息和/或与后排座位18的乘员有关的信息，诸如重量和面部图像。存储单元106和/或存储器模块108还可以被配置为存储查找表和/或算法。例如，可以利用查找表和/或算法来确定由重量传感器56生成的重量信号是否指示儿童。在一个实施例中，处理单元102可以被配置为将重量信号与查找表的数据进行比较以便确定所感知的重量是否落入指示儿童的范围内。处理单元102还可以被配置为利用算法将其他重量(诸如由重量传感器56检测到的儿童汽车座位20)考虑进来。
图3示出了可以由摄像机系统11执行的示例性方法1000。现在将参考图3描述示例性摄像机系统11的操作。
方法1000可以开始于步骤1010，在步骤1010中控制器100接收使能信号。使能信号可以响应于若干不同状况(诸如来自驾驶员的指示期望看见置于后排座位18中的乘员的输入)而被生成。例如，使能信号可以通过驾驶员致动控制接口24或由麦克风26接收到的来自驾驶员的语音命令而生成。使能信号还可以通过进入麦克风26的诸如儿童哭泣之类的其他音频输入而生成。使能信号可以基于诸如儿童醒来和/或睡着之类的乘员的视觉确定而被生成。使能信号还可以响应于车辆10的状况，诸如车辆10被关闭、车辆10置于泊车中、和/或车辆10的门被打开。
在步骤1020，摄像机系统11的一个或多个组件可以确定后排座位18中的一个或多个乘员(例如，儿童)的存在。该确定可以基于诸如重量传感器56和/或摄像机52、54之类的一个或多个组件生成的信号。例如，可以基于是否存在由重量传感器56生成的充分的重量信号来确定步骤1020。控制器100可以接收重量信号以及将它与查找表的数据进行比较以确定感测到的重量是否落入指示儿童的重量的范围内。附加地或可替代地，步骤1020可以由连同图像识别软件的摄像机52、54生成的信号确定。例如，连同图像识别软件，控制器100可以处理由摄像机52、54捕获的图像以确定儿童的面部特征的存在。在一个实施例中，步骤1020的确定可以基于有各种各样的年龄和/或物理特性的动物和/或人。例如，在一个实施例中，摄像机系统11可以确定后排座位18中动物(例如，猫或狗)和/或有特殊需要的成人的存在。如果重量传感器56和/或摄像机52、54确定后排座位18未被占用(“否”，步骤1020)，则接着摄像机系统11可以返回到步骤1010，在步骤1010它可以接收另一个使能信号。然而，如果摄像机系统11确定后排座位18被至少一个乘员(例如，儿童)占用(“是”，步骤1020)，则摄像机系统可以前进到步骤1030。
在步骤1030，摄像机系统11的一个或多个组件可以确定每个乘员的位置和/或朝向。该确定可以基于由诸如重量传感器56和/或摄像机52、54之类的一个或多个组件生成的信号。
例如，控制器100可以初始地捕获来自摄像机52、54中的两个或更多个摄像机的图像。利用图像识别软件，控制器100例如可以接着将人的身份与人的图像关联在一起，并且比较由摄像机52、54捕获的初始图像以确定哪个初始图像提供人的面部特征的最直接的图像。例如，控制器100可以忽视未能在初始图像中捕获乘员的任何摄像机52、54。控制器100还可以忽视未能提供乘员的面部特征的图像的任何摄像机52、54。因此，控制器100可以确定哪个摄像机52、54提供乘员的面部特征的最直接的图像。在确定乘员置于后部座位18中之后，如果摄像机52、54当中没有一个提供乘员的面部特征的充分的图像，则可以重复步骤1030。
附加地或可替代地，可以利用重量传感器56执行步骤1030。重量传感器56可以被用于确定每个乘员在占用哪个后排座位18。在仅有一个后摄像机54与每个后排座位18对齐的实施例中，这可以是足够的。然而，在具有面朝后和面朝前的后摄像机54的车辆10的实施例中，控制器100可以利用后摄像机54来确定乘员中的每一个的朝向。例如，控制器100可以致动与相应的座位18对齐的后摄像机54。然后控制器100可以通过确定哪个后摄像机54提供乘员(乘员们)的面部特征的最直接的图像来确定乘员的朝向。一旦确定了哪个后摄像机54提供乘员(乘员们)的最直接的图像，摄像机系统11可以前进到步骤1040。
在步骤1040，摄像机系统11的一个或多个组件可以捕获视频或图像。通过致动电机以倾斜和/或聚焦在驾驶员或其他车辆乘员(乘员们)上，控制器100可以连续地调整摄像机52、54。摄像机系统11还可以具有捕获视频或图像的各种不同的配置。在一些实施例中，在致动后，摄像机52、54可以连续地捕获视频或图像直至被禁用。在其他实施例中，摄像机52、54可以在致动后的预定的时间内捕获视频或图像。例如，后摄像机54可以被启用仅仅短的预定时间(例如，大约五秒钟)，以便允许驾驶员或另一个车辆乘员在减少注意力分散的情况下看见儿童。在又一个实施例中，摄像机52、54可以在使能信号的长度内捕获视频或图像。例如，在摄像机系统11基于音频(例如，儿童哭泣)被致动的实施例中，后摄像机54可以在儿童停止哭泣时停止捕获视频或图像。
在步骤1050，摄像机系统11的一个或多个组件可以实时地显示视频或图像。当车辆10在运动(例如，处于前进挡或倒车档中)时，摄像机系统11可以将视频或图像输出到HUD25以便最小化对驾驶员的注意力分散。当车辆10不在运动(例如，处于泊车中)时，摄像机系统11可以将视频或图像输出到HUD 25和/或用户界面24。摄像机系统11还可以基于确定的后排座位18的乘员的位置在显示器53上向乘员显示视频或图像。
本发明的另一个方面涉及非暂时性计算机可读介质，该介质存储当被执行时使得一个或多个处理器执行如上所讨论的显示车辆的内部的方法的指令。该计算机可读介质可以包括易失性或非易失性的、磁性的、半导体的、磁带的、光学的、可移除的、非可移除的、或其他类型的计算机可读介质或计算机可读存储设备。例如，计算机可读介质可以是如参考图3公开的在其上存储有计算机指令的存储单元106或存储器模块108。在一个实施例中，计算机可读介质可以是在其上存储有计算机指令的盘或闪存驱动器。
对所公开的摄像机系统做出各种修改和变化对于本领域的技术人员将是显而易见的。根据对说明书的考虑以及对所公开的摄像机系统的实践，其他实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。意在使得说明书和示例被视为仅是示例性的，而本公开的真实范围由下列权利要求及其等价物指示。

Claims (20)

1.一种用于车辆的摄像机系统，所述摄像机系统包括：
控制接口，所述控制接口被配置为接收来自车辆乘员的输入并生成信号；
至少一个摄像机，所述至少一个摄像机被配置为捕获所述车辆的内部的视频；
显示器，所述显示器被配置为向车辆乘员输出视频；以及
控制器，所述控制器与所述控制接口、所述至少一个摄像机、所述显示器进行通信，并且所述控制器被配置为：
从所述控制接口接收所述信号；
基于所述信号致动所述至少一个摄像机以捕获视频；以及基于所述信号将所述视频输出到所述显示器。
2.如权利要求1所述的摄像机系统，还包括：
被配置为检测施加的重量以及生成重量信号的重量传感器，
其中所述控制器被配置为基于所述重量信号致动所述至少一个摄像机。
3.如权利要求1所述的摄像机系统，其中所述至少一个摄像机被配置为捕获所述车辆的后排座位的乘员的视频。
4.如权利要求3所述的摄像机系统，其中所述至少一个摄像机中的每个摄像机被配置为置于所述车辆的头枕上。
5.如权利要求1所述的摄像机系统，
其中所述至少一个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，每个摄像机被配置为捕获图像；以及
其中所述控制器被进一步配置为：
将人的身份与人的图像关联起来，
将来自所述第一摄像机的人的图像与来自所述第二摄像机的人的图像比较，以及
输出来自所述第一摄像机和所述第二摄像机中的提供了更直接的图像的任一摄像机的视频。
6.如权利要求5所述的摄像机系统，
其中所述第一摄像机被大体上定向为朝向所述车辆的前方，以及
其中所述第二摄像机被大体上定向为朝向所述车辆的后方。
7.如权利要求1所述的摄像机系统，还包括：
麦克风，所述麦克风被配置为捕获来自所述车辆的内部的音频以及响应地生成定向到所述控制器的音频信号，
其中所述控制器被配置为基于所述音频信号致动所述至少一个摄像机。
8.如权利要求1所述的摄像机系统，
其中所述显示器包括投射在挡风玻璃上的平视显示器，以及
其中所述控制器被配置为将所述视频输出到所述平视显示器。
9.如权利要求1所述的摄像机系统，还包括：
前摄像机，所述前摄像机被配置为捕获所述驾驶员的视频；以及
后显示器，所述后显示器被配置为输出由所述前摄像机捕获的并且后排座位中的乘客可见的视频。
10.如权利要求1所述的摄像机系统，其中所述控制器被配置为将所述视频显示预定的时间段。
11.一种用于显示车辆的内部的方法，所述方法包括：
用控制接口接收来自车辆乘员的输入并响应地生成信号；
在控制器中接收所述信号；
检测所述车辆的乘员；
基于所检测到的乘员，经由所述控制器致动至少一个摄像机以捕获视频；以及
向所述车辆乘员显示所述视频。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述检测包括：
感测施加到座位的重量并响应地生成重量信号；以及
在所述控制器中接收所述重量信号，其中所述致动基于所述重量信号。
13.如权利要求11所述的方法，
其中所述至少一个摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，
其中所述检测包括：
用所述第一摄像机和所述第二摄像机中的每个摄像机捕获图像，
将人的身份与人的图像关联起来，以及
将来自所述第一摄像机的人的图像与来自所述第二摄像机的人的图像比较，以及
其中所述显示包括输出来自所述第一摄像机和所述第二摄像机中的提供了更直接的图像的任一摄像机的视频。
14.如权利要求11所述的方法，其中所述捕获视频包括：
用被大体上定向为朝向所述车辆的前方的第一摄像机捕获视频，以及
用被大体上定向为朝向所述车辆的后方的第二摄像机捕获视频。
15.如权利要求11所述的方法，其中所述显示包括将所述视频投射到所述车辆的挡风玻璃上。
16.如权利要求11所述的方法，还包括：
用麦克风捕获来自所述车辆的内部的音频以及响应地生成音频信号；以及
基于所述音频信号致动所述至少一个摄像机。
17.如权利要求11所述的方法，其中所述视频仅被显示预定的时间段。
18.如权利要求11所述的方法，还包括基于所述乘员的位置调整所述至少一个摄像机。
19.一种被驾驶员操作的车辆，所述车辆包括：
摄像机系统，所述摄像机系统包括：
控制接口，所述控制接口被配置为接收来自车辆乘员的输入并生成信号；
至少一个摄像机，所述至少一个摄像机被配置为捕获所述车辆的内部的视频；
显示器，所述显示器被配置为向车辆乘员输出视频；以及控制器，所述控制器与所述控制接口、所述至少一个摄像机、所述显示器进行通信，并且所述控制器被配置为：
从所述控制接口接收所述信号；
基于所述信号致动所述至少一个摄像机以捕获视频；以及
基于所述信号将所述视频输出到所述显示器。
20.一种非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质存储当被执行时使得一个或多个处理器执行显示车辆的内部的方法的指令，所述方法包括：
接收来自第一车辆乘员的输入并响应地生成信号；
在控制器中接收所述信号；
检测在所述车辆内的另外的乘员；
基于所检测到的另外的乘员，经由所述控制器致动至少一个摄像机以捕获视频；以及
向所述第一车辆乘员显示所述视频。
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