CN106457529B - 用于以可旋转的方式保持待加工管道的保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保持具有圆形和/或管状横截面的待加工工件的保持装置(1)，使得在保持状态下，工件能够相对于保持设备(1)旋转，该保持装置(1)具有至少两个夹持臂(3、4)和用于夹持臂(3、4)的调节机构(20)，该夹持臂(3、4)以可枢转的方式安装在基底部(2)上，并且借助夹持臂可以将夹持力施加到工件上。调节机构(20)具有至少两个沿直线导向的驱动器(21、22)，使得夹持臂(3、4)可以枢转或者该夹持臂可以借助该驱动器的运动而朝向彼此枢转，其中，驱动器(21、22)相对于该驱动器的运动方向(60)以横向看到的一个位于另一个之后的方式布置。此外或者作为备选方案，调节机构(20)具有螺纹主轴(31)，该螺纹主轴(31)可以被手动操作和/或可以通过辅助力被操作并且与螺纹部(32)可拆卸地螺纹接合，其中，该螺纹部(32)在该螺纹主轴(31)的轴向方向上相对于基底部(2)在该保持装置(1)的组件上特别是在基底部(2)上被保持固定在适当位置。本发明进一步包括用于加工具有圆形和/或管状横截面的工件的装置(100)，该装置包含用于该工件的保持装置(1)。

Description

用于以可旋转的方式保持待加工管道的保持装置

技术领域

本发明涉及一种用于以使得在保持状态下工件可以相对于保持装置旋转的这种方式，保持具有圆形和/或管状横截面的待加工工件的保持装置。

背景技术

保持装置例如可以用作管道用圆锯的组成部分。待加工管道以使得管道相对于保持装置的旋转运动允许进行加工的这种方式，被固定在适当位置。管道切割的进行如下：抵靠管道的外圆周按压具有锯条的锯单元，然后使整个管道用圆锯围绕管道运动，其中，锯单元保持与管道的主动接触。

保持装置通常具有两个夹持臂，该夹持臂被保持在基底部上以便枢转来夹紧待加工管道，该夹持臂围绕管道外圆周的至少一部分接合，并且在管道上施加夹持力。通常设置调节机构以沿着朝向管道的方向运动夹持臂。

发明内容

本发明的实施例基于在技术上优化具有最初阐述的特征的保持装置的任务。特别地，应该提供具有最初阐述的特征的保持装置，该装置允许夹持臂快速脱离待加工工件上的夹持接合。特别地，应该提供具有最初涉及的特征的保持装置，该装置的调节机构相对于夹持臂具有紧凑的构造，并且需要相对较小的空间来执行可能的夹持运动。

该任务是利用具有如下所述的特征的保持装置来完成。

一种用于保持待加工工件的保持装置，所述工件具有圆形和/或管状横截面，使得在保持状态下，所述工件能够相对于所述保持装置旋转，所述装置具有至少两个安装成在基底部上枢转并且通过其可以将夹持力施加在所述工件上的夹持臂，并且具有用于所述夹持臂的调节机构，所述机构具有能够被手动致动和/或能够借助辅助力被致动的螺纹主轴，所述主轴可释放地抵靠螺纹部螺纹接合，其特征在于，所述螺纹部在所述螺纹主轴的轴向方向上在所述保持装置的部件上，特别是在所述基底部上，被保持成关于所述基底部固定在适当位置。

此外，该任务是利用具有如下所述特征的保持装置来完成。

一种用于保持待加工工件的保持装置，所述工件具有圆形和/或管状横截面，使得在保持状态下，所述工件能够相对于特别是根据前述保持装置旋转，所述装置具有至少两个安装成在基底部上枢转并且通过其可以将夹持力施加在所述工件上的夹持臂，并且具有用于所述夹持臂的调节机构，所述机构具有至少两个以直线方式导向的驱动器，所述驱动器的运动使得夹持臂能够枢转或者使夹持臂朝向彼此枢转，其中，在横向于其运动方向观察时，所述驱动器被设置成一个位于另一个之后。

根据以下描述和附图，本发明的有利实施例将是显而易见的。

一种用于以使得在保持状态下工件能够相对于保持装置旋转的这种方式，保持具有圆形和/或管状横截面的待加工工件的保持装置，该保持装置具有至少两个安装在基底部上的夹持臂，借助该夹持臂可以在工件上施加夹持力。特别地，工件的外周表面的至少一部分可以由夹持臂夹紧。特别地，夹持力作为保持力作用在工件上。

此外，保持装置具有用于夹持臂的调节机构，该机构具有可以被手动致动和/或通过辅助力被致动的螺纹主轴，该螺纹主轴可释放地与螺纹部螺纹接合，例如，诸如主轴螺母，其中，螺纹部在螺纹主轴的轴向方向上被保持在保持装置的组件上，特别是在基底部上，以便相对于基底部固定在适当位置或者固定在壳体上。特别地，螺纹主轴和螺纹部相对于螺纹主轴在径向方向上可释放地彼此螺纹接合。

以这种方式，实现用于致动调节机构的主轴驱动部，该驱动部允许在轴向方向上相对于螺纹部快速调节螺纹主轴。为此目的，螺纹主轴可释放地保持与螺纹部螺纹接合。这是因为，作为螺旋齿轮机构，主轴驱动部的功能是通过将螺纹部从与螺纹主轴的螺纹接合中释放而失去效力，并且螺纹主轴可以相对于螺纹部在轴向上自由运动。在这方面，该措施允许将夹持臂从待加工工件上的夹持接合过快地释放。

作为对此的补充或者备选方案，调节机构可以具有至少两个以直线方式导向的驱动器，通过该驱动器的运动，夹持臂经由至少一个中间元件(如果适用)，例如，诸如中间支架，可以枢转或者朝向彼此枢转。沿着横向于驱动器的运动方向的方向观察，驱动器被设置成一个位于另一个之后。

以这种方式，以技术上简单的方式来实现保持装置的调节机构。这是因为夹持臂的调节是借助驱动器的简单的直线运动来实现。优选地，驱动器借助相应的导向部沿直线被导向，以保证驱动器保持在其预期的运动路径上。

此外，调节机构被配置成具有紧凑的构造。这是因为，由于驱动器在横向于其运动方向的方向上一个位于另一个之后，与如果驱动器在横向于其运动方向的方向上位于公用线上相比，调节机构在驱动器的运动方向上的扩展更小。此外，用于进行夹持臂的调节运动的调节机构的空间需求相对较小。这是因为，为了实现最大调节，与如果驱动器在横向于其运动方向的方向上位于公共线上相比，驱动器不必被推动成更加远离彼此。

可以提供的是，驱动器被安装成可以在夹持臂的运动方向上运动，特别是其被安装成基本上可以平移运动。该措施还旨在配置调节机构以具有紧凑的结构。这是因为以这种方式，驱动器基本上在由夹持臂的运动跨越的平面中运动。例如，驱动器可以以使得驱动器的运动基本上横向于夹持臂的旋转轴发生的这种方式运动。

横向于其运动方向观察，驱动器可以彼此偏移地布置。以这种方式，驱动器在其运动方向上跨越更远的距离，而相应的驱动器本身在该距离上没有长度。因此，借助驱动器的偏移布置，可以以简单的方式并且利用相应的驱动器的相对较小的长度扩展来实现整体上相对较大的纵向延伸，借助此便于到被设置成彼此间隔开的夹持臂的联接。这是因为，优选地，相应的夹持臂和驱动器的联接点之间的距离被以这种方式确定为使得工件能够容纳在其之间的尺寸。

当然，驱动器也可以被设置成在横向于其运动方向观察时基本上彼此对准。

在其运动方向上观察时，驱动器可以重叠。以这种方式，驱动器可以以技术上简单的方式彼此进行运动联接，使得例如在一个驱动器的运动的情况下，另一个驱动器的运动也同时发生。例如，齿轮机构可以利用重叠区域，以便既作用在一个驱动器上又作用在另一个驱动器上。

本发明的可能实施例包括，驱动器通过反转齿轮机构彼此运动联接。以这种方式，保证了驱动器可以在其以直线导向的运动中在一个方向上以及在另一个方向上运动，并且同一个齿轮机构(即反转齿轮机构)用于此目的。借助反转齿轮机构，可以提供的是，驱动器可以朝向彼此运动并且也可以远离彼此运动。

根据本发明的另一实施例，可以提供的是，驱动器各自具有齿轮轮齿系统，并且在其之间设置有与齿轮轮齿系统啮合的齿轮，特别是可旋转的齿轮。特别地，齿轮相对于基底部被保持成在壳体上固定在适当位置。以这种方式，以技术上简单的方式实现驱动器彼此的运动联接。

作为齿轮的备选方案，也可以设置摩擦轮，该摩擦轮设置在驱动器和支架之间，分别与其中一个驱动器的反摩擦表面主动接触。特别地，摩擦轮相对于基底部固定在适当位置或者固定在壳体上。

可以提供的是，齿轮轮齿系统或者反摩擦表面侧向设置在驱动器上，并且齿轮或摩擦轮的旋转轴基本上横向于驱动器的运动方向。以这种方式，如果横向于其运动方向观察，驱动器被设置成一个位于另一个之后，并且位于基底部的区域中，使得齿轮或摩擦轮可以被安装在基底部上，则可以以技术上简单的方式借助齿轮或摩擦轮实现驱动器的运动联接。

例如，可以提供的是，至少一个驱动器具有齿条或者被配置成齿条。该措施还旨在以技术上尽可能简单的方式实现驱动器的运动联接。

根据本发明的另一实施例，可以提供的是，螺纹主轴被连接成在轴向方向上与驱动器中的一个一起动作，特别是其接合在驱动器中的一个上和/或安装在其上，特别是安装其上以便旋转。以这种方式，可以以技术上简单的方式将由螺纹主轴预定的调节运动传递到夹持臂。为此目的，所需要的全部是，在必要时经由中间元件将螺纹主轴在其纵向轴的方向与驱动器中的一个联接。

可能的是，螺纹部可以相对于螺纹主轴在径向方向上位移，特别是可以强制导向的方式位移，并且可以借助在径向方向的上位移而脱离螺纹接合。以这种方式，可以以技术上简单的方式使螺纹部与螺纹主轴脱离接合。因为螺纹部被强制导向，可以以操作可靠和容易处理的方式将螺纹部从与螺纹主轴的螺纹接合中释放，并且还使螺纹部与螺纹主轴螺纹接合。

如果螺纹部在至多延伸超过螺纹主轴的半个圆周的圆周截面上围绕螺纹主轴接合，则可以以简单的方式使螺纹部与螺纹主轴的接合。然后，螺纹部仅存在于小截面中，特别是圆形截面中，并且可以借助径向位移从螺纹主轴中释放。

根据本发明的另一实施例，提供了可以手动致动和/或借助辅助力致动的致动元件，借助致动该元件，螺纹部可以例如克服弹簧元件的力，被带入或脱离与螺纹主轴接合螺纹。以这种方式，螺纹部可以以易于处理的方式从具有螺纹主轴的螺纹手柄中释放。

如果提供了弹簧元件，克服致动致动元件以使螺纹部脱离与螺纹主轴的螺纹接合的力，螺纹部借助在致动元件的致动已经结束时的弹簧元件的复位力，自动被带回到螺纹接合中。例如，致动元件可以被配置为压力元件，特别是按钮，其借助由用户施加的压力使螺纹部克服弹簧元件的力而脱离与螺纹主轴螺纹接合。

可能的是，致动元件经由至少一个连接元件与螺纹部牢固地连接；特别地，连接元件应当在其固定在适当位置的组件上或者在基底部上，以可位移的方式被导向。以这种方式，保证了致动机构的可靠且持久的功能，以便使螺纹部脱离与螺纹主轴接合，并且还将其可靠地导向回至螺纹接合。

此外，本发明包括用于加工具有圆形和/或管状横截面的工件的装置，该装置具有上述类型的保持装置。

特别地，该装置具有加工单元，该加工单元被保持在保持装置的基底部上以便枢转，并且可以借助枢转而在朝向被保持在保持装置中的工件的方向上带入。

该装置可以被配置成用于逐个机器地加工工件。然后将加工单元配置成机器单元。

可以提供的是，加工单元被配置成切割工件和/或倒角或斜切工件的端部。例如，加工单元可以具有圆锯或者可以被配置成例如具有至少一个刀片或锯条的圆锯。

此外，可能的是，该装置被配置成手动工具。

使用附图，从对示例性实施例的以下描述中，本发明的其它目的、优点、特征和应用可能性是明显的。在这一点上，附图中描述和/或示出的所有特征通过其自身或者以任何期望的实际组合，同时独立于其如何在权利要求或其前提条件中组合，形成了本发明的目的。

附图说明

附图示出了：

图1 用于可旋转地保持具有圆形和/或管状横截面的待加工工件的保持装置的可能实施例的仰视透视图示，

图2 根据图1的保持装置的调节机构的区域中在图1的放大的细节，

图3 根据图1的保持装置的调节机构的区域的俯视图，

图4 根据图1的用于调节机构的致动装置和快速调节单元的区域中的保持装置，

图5 根据图4的在快速调节单元的区域中的致动装置的放大的细节剖视图示，

图6A 根据图4的在快速调节单元的打开位置中的致动装置，

图6B 根据图4的在快速调节单元的闭合位置中的致动装置，

图7 从图1中从调节机构到用于保持工件的夹持臂中的一个的过渡区域中的放大的细节透视图示，

图8 用于可旋转地保持具有圆形和/或管状横截面的待加工工件的保持装置的另一可能实施例在调节机构的区域上的仰视细节图，

图9 具有根据图1的保持装置的手持式圆锯的俯视图，以及

图10 是根据图9的手持式圆锯的剖视图示。

其中附图标记如下：

1、保持装置；2、基底部；3、夹持臂；4、夹持臂；5、旋转轴；6、旋转轴；7、辊体； 8、辊体；9、辊体；10、辊体；11、基板；20、调节机构；21、驱动器；22、驱动器；23、中间元件；24、中间元件；25、箭头；26、箭头；27、运动元件；28、齿轮轮齿系统；29、齿轮轮齿系统；30、齿轮；31、螺纹主轴；32、螺纹部；33、致动元件；34、弹簧元件；35、致动元件；36、连接元件；37、连接元件；38、另一弹簧元件；40、设定器件；41、长度段； 42、长度段；43、铰接点；44、铰接点；45、导向部；46、导向部；47、导向元件；48、导向元件；49、中间元件；50、反向保持器；51、反向保持器；52、另一反向保持器；53、另一反向保持器；54、在壳体上固定在适当位置的部件；55、滚动部件；56、材料凸起；57、接触面；60、运动方向；100、装置；110、加工单元；120、壳体；130、旋转轴；A、打开位置；B、闭合位置。

具体实施方式

图1以示意性图示示出了用于保持具有圆形和/或管状横截面的待加工工件的保持装置1 的可能实施例，使得在保持状态下，工件可以相对于保持装置1旋转。换句话说，该保持装置1可以附接到待加工的圆形和/或管状工件(例如，图1中未示出)，例如，诸如管道，以便围绕其旋转。旋转以使得保持装置1在工件的轴向方向上保持静止的这种方式进行。

优选地，保持装置1具有例如安装成旋转的多个辊体7、8、9和10。辊体7、8、9和10以支撑的方式动作，使得当辊体7、8、9和10被压靠在工件的外表面上时，保持装置1可以在垂直于工件的中心轴的平面中旋转。辊体7、8、9和10可以至少成对地在工件的轴向方向上设置。

保持装置1包括基底部2和从此处进行的至少两个夹持臂3、4。优选地，夹持臂3、4被保持在基底部2上，使得其可以在朝向彼此的方向上枢转，例如，枢转臂3、4以一端铰接到基底部2上。基底部2可以由框架型材、壳体等形成。优选地，基底部2具有基板11，使得用于加工工件的加工单元可以设置在基板的顶部或侧面上。

夹持臂3和4以使得可以包围工件的外周表面的至少一部分的这种方式，被配置并且被设置在基底部2上。优选地，为此目的，夹持臂3和4可以分别在每一种情况下围绕相关的旋转轴5和6旋转，其中，旋转轴5、6彼此间隔一定距离设置，优选地基本上彼此平行，并且优选地基本上平行于工件的中心轴。

夹持臂3和4被设计成用于在工件上施加保持力，优选夹持力，其中，维持工件相对于保持装置1的可旋转性。为此目的，辊体7、8、9、10中的至少一个被设置在每个夹持臂3、 4上，该辊体可以被设置在例如夹持臂3、4的自由端的区域中。优选地，辊体7、8、9、10 被进一步设置在夹持臂3、4之间的区域中的基底部2上。

保持装置1具有用于夹持臂3、4的调节机构20。调节机构20包括两个驱动器21和22，并且夹持臂3和4可以通过驱动器的运动朝向彼此枢转。优选地，驱动器21和22分别经由中间元件23或24与相关的夹持臂3或4运动联接，为此目的，例如，由于相应的驱动器21 或22铰接到相关的中间元件23或24，相应的中间元件23或24继而铰接到相关的夹持臂3 或4上，并且优选地，相应的中间元件23或24相对于相关的驱动器21或22成一角度设置。中间元件23和24可以在各种情况下以细长的或脊状连接部或支柱的形式构造，或者可以具有这种部分。

图2示出了具有调节机构20的保持装置1的区域的放大的细节。调节机构20的配置方式使得为了调节夹持臂3和4，驱动器21和22在各种情况下进行基本上直线的调节运动(箭头25和26)。优选地，就此而言，驱动器21和22在相应的运动路径上运动，这些路径基本上彼此平行。从横向于驱动器21和22的调节运动(箭头25、26)的运动方向的方向观察，驱动器21和22被设置成一个位于另一个之后并且彼此偏移，其中，驱动器21和22在一个部分上重叠。该重叠部分用于在其间提供运动元件27，通过该元件，驱动器21和22彼此运动联接。运动元件27相对于基底部2在保持装置1的组件上固定在适当位置，以便绕其自身旋转；特别地，其安装在基底部2上以便旋转。

驱动器21和22的运动联接可以方式实现的方式，使得驱动器21和22各自具有齿轮轮齿系统28、29，并且与齿轮轮齿系统28和29啮合的齿轮30设置在其间，该齿轮形成了运动元件27。以这种方式，形成了反转齿轮机构，借助该反转齿轮机构，驱动器21和22可以在朝向彼此的方向上以及在远离彼此的方向上运动，使得夹持臂3和4借助该反转齿轮机构无需附加措施，即可在朝向待加工工件的方向上并且还在远离待加工工件的方向上运动。

为此目的，驱动器21和22可以分别被配置成齿条或可以具有齿条。此外，可以提供的是，驱动器21和22具有凹陷、凹口或通道开口，例如被配置成中空结构，使得驱动器21和22在重量方面相对较轻。

优选地，驱动器21和22在其运动方面被导向，特别是被强制导向。为此目的，可以在各种情况下设置导向部45或46或一个导向部，如从图3中显而易见的。在此，保持装置1被示出为在调节机构20的区域中从上方看到保持装置1上的细节，其中，为了简单起见，省略了基底部2。

用于驱动器21的导向部45和用于驱动器22的导向部46在各种情况下可以分别由导向元件47、48形成，在其调节运动过程中，驱动器21或22在导向元件47、48上滑动，在运动方向60上以直线被导向。例如，相应的导向元件47、48可以被配置成杆，相关的驱动器 21或22在该杆上被推动。为此目的，相关的驱动器21或22可以具有通道、通道开口等，杆通过其伸出，使得驱动器21或22被导向成能够通过相关的杆位移。优选地，相应的导向元件47或48被设置在保持装置1的组件上，相对于基底部2固定在适当位置或者固定在壳体上，特别是附接到基底部2。

提供用于调节驱动器21和22的螺纹主轴31，例如，如从图1中显而易见的。例如，螺纹主轴31可以被配置成经由诸如旋转按钮之类的致动元件33进行手动致动。此外，螺纹主轴31可以被配置成使得其能够仅有辅助力被致动。

优选地，螺纹主轴31与驱动器21、22中的一个运动联接。为此目的，可以设置中间元件49，螺纹主轴31在该中间元件49上接合，特别是被安装成可旋转，其中，中间元件49 与驱动器21牢固地连接(图3)。例如，螺纹主轴31在纵向方向被设置在驱动器21和22之间。中间元件49然后用于桥接螺纹主轴31相对于驱动器21的横向偏移，螺纹主轴31通过该偏移相对于调节运动而运动联接。

图4示出了在螺纹主轴31的区域中的保持装置1的剖面图示。由此显而易见的是，螺纹主轴31及其螺纹与具有相反螺纹的螺纹部32螺纹接合。螺纹部32在螺纹主轴31的轴向方向上固定在保持装置1的组件上，以便相对于基底部2固定在适当位置，例如固定在基底部 2自身上。

借助使螺纹主轴31相对于螺纹部32旋转，产生螺纹主轴31在轴向方向上的前进运动以及由此引起的与其联接的驱动器21的调节运动。借助驱动器21与驱动器22的运动联接，由螺纹主轴31发起的调节运动经由运动元件27传递到两个夹持臂3和4，使得以这种方式，借助螺纹主轴31或者借助螺纹主轴31的相反致动，可以将夹持臂3和4带入相对于待加工工件的闭合位置，夹持臂3和4可以相对于待加工工件被带入打开位置。

为了加速借助螺纹主轴31的打开和闭合，保持装置1具有快速调节单元。快速调节单元形成为螺纹部32可以借助径向位移而相对于螺纹主轴31脱离螺纹接合。优选地，为此目的，螺纹部32的相反螺纹仅仅配置在圆周部分上，以便允许螺纹部32相对于螺纹主轴31进行径向位移。由于螺纹部32脱离与螺纹主轴31的接合，因此可以执行螺纹主轴31相对于固定在适当位置的螺纹部32的位移，从而进行驱动器21、22的调节，而不需要螺纹主轴31为此目的必须旋转。

图5详细地示出了用于使螺纹部32脱离与螺纹主轴31的接合的致动方法。从该图中特别是从图4中显而易见的是，螺纹部32借助弹簧元件34的偏向力与螺纹主轴31保持螺纹接合。在螺纹部32相对于螺纹主轴31径向位移的情况下，例如如果用于释放螺纹部32的致动力已经被抵消，螺纹部32克服弹簧元件34的力而脱离螺纹接合，使得螺纹部32借助弹簧元件34的复位力返回到与螺纹主轴31的螺纹接合。

为了使螺纹部32在径向方向位移并且使其脱离螺纹接合，可以设置致动元件35，该致动元件35是例如可以被手动致动的压力元件，使得螺纹部32借助挤压致动元件35而与螺纹主轴31脱离螺纹接合。为此目的，螺纹部32优选地经由至少一个或至少两个连接元件36和 37与致动元件35牢固地连接，并且相对于基底部2在设置在固定位置的组件上的轴向位移运动中被导向。

例如，导向部可以由基底部2本身的一部分形成，其中，弹簧元件34位于致动元件35 和基底部2的部分之间。为了加速保持装置1的打开，可以进一步设置的是，当螺纹部32被引出与螺纹主轴31的螺纹接合时，夹持臂3和4借助另一弹簧元件38的力而自动运动到其打开位置。另一弹簧元件38可以被配置成扭转弹簧，该扭转弹簧例如分别设置在夹持臂3或4的相应的旋转轴5或6的区域中。

图6A和图6B示出了一旦处于打开位置A(图6A)以及一旦处于关闭位置(图6B)，在各种情况下在螺纹主轴31和快速调节单元的区域中的保持装置1的剖面图示。借助快速调节单元实现打开位置A，因为将压力F施加在致动元件35上，从而使螺纹部32脱离与螺纹主轴31的接合。借助另一弹簧元件38(图4)的力，自动进行夹持臂3和4的打开以及由此驱动器21和22的远离彼此的运动。

根据图6 B如果螺纹部32与螺纹主轴31螺纹接合，换句话说，压力F已经从致动元件35 移开，夹持臂3和4在朝向彼此的方向上运动，从而实现相对于待保持工件的闭合位置B。然后，螺纹主轴31可以在与螺纹部32螺纹接合的同时旋转，并且推动驱动器21以及经由运动元件27在朝向彼此的方向上推动驱动器22。

图7使用用于夹持臂4的中间元件24的示例分别示出了中间元件23和24中的至少一个的可能的实施例，通过该元件，驱动器21和22与相关的夹持臂3或4运动联接。

中间元件24具有两个长度段41和42，在其之间设置至少一个设定装置40，优选两个设定装置40，以便能够改变长度段41和42相对于彼此的距离。以这种方式，可以改变相对于驱动器22的铰接点43和相对于夹持臂4的铰接点44之间的中间元件24的长度。借助中间元件24的长度变化，可以相对于夹持臂3和4的位置对驱动器21和22的位置进行精确调节。设定装置40可以由例如被拧入螺纹中的螺钉形成，例如或多或少地设置在长度段41或42中的一个上的螺母。也可以在那里设置一个或多个锁紧螺母以便锁定。

图8示出了用于可旋转地保持具有圆形和/或管状横截面的待加工工件的保持装置1'的另一可能实施例。在此，从调节机构20的区域的下方示出了保持装置1'的详细视图。根据图8 的保持装置1'的组件与根据前述附图的保持装置1的组件相同或者功能上等同，设有相同的附图标记；在这方面，参考对保持装置1的描述。

根据图8的保持装置1'与保持装置1的不同之处在于，设置有用于驱动器21、22的反向保持器50、51或止推轴承，借助其，避免了驱动器21、22横向于调节运动的运动方向60的运动以及由此在驱动器21、22和齿轮30之间的滑动。在横向于驱动器21、22的运动方向60观察时，反向保持器50、51优选地设置在齿轮30的区域中。例如，驱动器21位于反向保持器50和齿轮30之间，并且驱动器22位于反向保持器51和齿轮30之间。

反向保持器50、51可以由可以旋转运动的滚动部件55或者抗扭转滑动部件形成，该滚动部件55或滑动部件安装在固定在壳体上的部件54上，例如用于辊子9和10的支承部。补充地，可以设置另外的反向保持器52、53或者止推轴承，其在具有齿轮轮齿系统28或29的一侧上用作驱动器21、22的止挡或限制。例如，另外的反向保持器52、53由固定在壳体上的组件上的特别是基底部上的共同材料凸起56形成。在此，可以在各种情况下设置用作反向保持器或止推轴承的接触表面。

图9和图10示出了根据图1的保持装置1的可能应用。在此，保持装置1是用于加工例如具有圆形和/或管状横截面的工件(例如管道)的装置100的组成部分。图9示出了装置100 的俯视图。图10示出了装置100的剖面图示。作为保持装置1的备选方案，装置100还可以具有根据图8的保持装置1'。

装置100具有加工单元110，加工单元110可以朝向外部至少部分地由壳体120覆盖。优选地，加工单元110被安装在保持装置1的基底部2或基板11上，以便围绕旋转轴130枢转，以便使加工单元110运动到或远离被保持在保持装置1中以便加工的待加工件。

加工单元110可以被配置成作为机器的一部分的加工单元。可以手动执行加工单元110 朝向或远离工件的枢转。例如，加工单元110被配置成用于将待加工工件切割到适当长度的圆锯。

优选地，装置100具有如下功能：保持装置1与加工单元110一起在所期望的加工点处围绕待加工工件装配，并且保持装置1借助于螺纹主轴31附接在该位置。驱动器21和22借助螺纹主轴31的旋转进行设定运动，由此使夹持臂3和4朝向待加工工件运动并且相对于工件将其带入夹持位置。

当保持装置1被附接到工件时，加工单元110可以围绕旋转轴130朝向工件枢转，使得加工单元110可以开始或者开始于工件的加工。然后，保持装置1与加工单元110一起围绕工件在由夹持臂3和4以及辊体7、8、9和10建立的滚动路径的方向上旋转。

在加工工件之后，加工单元110枢转离开工件，并且从保持装置1释放工件。为此目的，一方面，按压致动元件35并且使螺纹部32脱离与螺纹主轴31的接合，可以致动快速调节单元，从而使夹持臂3和4自动借助另外的弹簧元件38的弹簧力而进入打开位置A。另选地，也可能的是，使螺纹主轴31在螺纹部32的螺纹接合期间旋转，从而使夹持臂3和4经由驱动器21和22而彼此移开。

Claims (20)

1.一种用于可旋转地保持待加工工件的保持装置，所述工件具有圆形或管状横截面，所述保持装置包括：

基底部；

多个固定辊体，在所述基底部上的固定位置可旋转地布置；

至少两个夹持臂，枢转地安装在所述基底部上；

多个枢转辊体，所述多个枢转辊体中的至少一个可旋转地设置在所述至少两个夹持臂的每一个上；和

调节机构，用于调节所述至少两个夹持臂，所述调节机构具有：

螺纹主轴，其可操作地连接到所述至少两个夹持臂，并且配置成在所述螺纹主轴轴向运动时使所述至少两个夹持臂枢转，

螺纹部，其配置成在相对于所述基底部保持轴向固定位置的同时径向地接合和脱离所述螺纹主轴，以及

致动元件，其通过连接元件牢固地连接到所述螺纹部，并通过弹簧向外侧偏设，

其中，所述螺纹部和所述致动元件布置在所述螺纹主轴的相对侧，

其中，所述至少两个夹持臂将夹持力施加到工件上，

其中，借助于所述多个固定辊体和所述多个枢转辊体，当所述工件处于保持状态时，所述工件可相对于所述保持装置旋转，

其中，当所述螺纹部处于与所述螺纹主轴接合的接合位置时，所述螺纹部将所述螺纹主轴的轴向运动限制为由于旋转所述螺纹主轴而引起的轴向运动，以及

其中，当所述螺纹部处于不与所述螺纹主轴接合的脱离位置时，所述螺纹主轴能够自由地轴向移动而不旋转。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述螺纹部(32)能够关于所述螺纹主轴(31)在所述径向方向上位移，并且可以借助在所述径向方向上的位移而脱离螺纹接合。

3.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，设置有能够被手动致动和/或借助辅助力被致动的致动元件(35)，借助致动所述致动元件所述螺纹部(32)可以克服弹簧元件(34)的力而与所述螺纹主轴(31)脱离接合。

4.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述保持装置的基板(11)配置成将加工单元(110)设置在其上，以朝向保持在所述保持装置(1)上的所述工件的方向枢转。

5.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，其中，至少两个夹持臂中的每一个从第一端延伸到第二端，并在相应的第一端处枢转地安装到所述基底部，以及

其中，至少一个枢转地布置在至少两个夹持臂中的每一个上的枢转辊体布置在相应的第二端。

6.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，所述调节机构具有两个驱动器，

其中，所述两个驱动器分别与所述至少两个夹持臂中的一个移动连接，并进一步安装在所述基底部上，以便在横向于转动轴的方向上横向移动，以通过所述两个驱动器的平移调节运动使所述两个夹持臂朝向彼此枢转，

其中导向部设置在所述保持装置的相对于基底部固定就位的部件上。

7.根据权利要求6所述的保持装置，其特征在于，所述两个驱动器通过两个中间元件连接到两个夹紧臂，

其中所述两个中间元件中的至少一个具有两个长度段，所述两个长度段通过设置装置彼此连接，所述设置装置经配置改变所述两个长度段之间的距离。

8.一种用于加工具有圆形或管状横截面的工件的装置(100)，所述装置包括：

i)根据权利要求1所述的保持装置(1)，用于保持待加工的工件；

ii)加工单元(110)，其可枢转地保持在保持装置(1)的基底部(2)上，并且能够朝向保持在保持装置(1)上的工件的方向枢转。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述加工单元(110)可枢转地设置在或设置到所述保持装置的基板(11)上。

10.一种用于可旋转地保持待加工工件的保持装置，所述工件具有圆形或管状横截面，所述保持装置包括：

基底部；

多个固定辊体，在所述基底部上的固定位置可旋转地布置；

两个夹持臂，每个夹持臂绕转动轴枢转地安装在所述基底部上；

多个枢转辊体，所述多个枢转辊体中的至少一个可旋转地设置在所述两个夹持臂的每一个上；和

调节机构，用于调节两个夹持臂，所述调节机构具有两个驱动器，所述两个驱动器分别与所述两个夹持臂中的一个移动连接，以通过所述两个驱动器的调节运动使所述两个夹持臂朝向彼此枢转，

其中，所述两个驱动器布置在两个平行的导向部上，所述两个平行的导向部相对于所述基底部彼此间隔距离地固定地布置，并且引导所述两个驱动器在调节运动的过程中以直线方式移动，所述导向部定位成在运动方向上重叠，

其中，所述两个夹持臂将夹持力施加到工件上，

其中，借助于所述多个固定辊体和所述多个枢转辊体，当所述工件处于保持状态时，所述工件可相对于所述保持装置旋转，

其中，所述两个驱动器通过两个中间元件连接到所述两个夹持臂，以及

其中，所述两个中间元件中的至少一个具有两个长度段，所述两个长度段通过设置装置彼此连接，所述设置装置经配置以改变所述两个长度段之间的距离。

11.根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述驱动器(21、22)被安装成在所述夹持臂(3、4)的运动方向上移动。

12.根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述驱动器(21、22)经由反转齿轮机构彼此运动联接。

13.根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，所述驱动器(21、22)各自具有齿轮轮齿系统(28、29)，并且与所述齿轮轮齿系统(28、29)啮合的旋转齿轮(30)设置在其间，所述旋转齿轮关于所述基底部(2)被保持固定在适当位置。

14.根据权利要求10所述的保持装置，其特征在于，设置有能够被手动致动和/或借助辅助力被致动的螺纹主轴(31)，所述螺纹主轴可释放地与螺纹部(32)螺纹接合，其中，所述螺纹部(32)在所述螺纹主轴(31)的所述轴向方向上在所述保持装置(1)的部件上，被保持成关于所述基底部(2)固定在适当位置。

15.根据权利要求14所述的保持装置，其特征在于，

当所述螺纹部处于与所述螺纹主轴接合的接合位置时，所述螺纹部将所述螺纹主轴的轴向运动限制为由于旋转所述螺纹主轴而引起的轴向运动，以及

当所述螺纹部处于不与所述螺纹主轴接合的脱离位置时，所述螺纹主轴能够自由地轴向移动而不旋转。

16.根据权利要求14所述的保持装置，其特征在于，所述螺纹主轴(31)通过接合在所述驱动器(21、22)中的一个上和/安装在其上，而被连接成与所述驱动器(21、22)中的一个一起动作。

17.根据权利要求14所述的保持装置，其特征在于，所述螺纹部(32)能够关于所述螺纹主轴(31)在径向方向上位移，并且可以借助在所述径向方向上的位移而脱离螺纹接合。

18.根据权利要求14所述的保持装置，其特征在于，设置有能够被手动致动和/或借助辅助力被致动的致动元件(35)，借助致动所述致动元件所述螺纹部(32)可以克服弹簧元件(34)的力而与所述螺纹主轴(31)脱离接合。

19.一种用于加工具有圆形或管状横截面的工件的装置，其特征在于，所述装置包括：

i)根据权利要求10所述的保持装置，用于保持待加工的工件；

ii)加工单元，其可枢转地保持在保持装置的基底部上，并且能够朝向保持在保持装置上的工件的方向枢转。

20.一种用于可旋转地保持待加工工件的保持装置，所述工件具有圆形或管状横截面，其特征在于，所述保持装置包括：

基底部；

多个固定辊体，在所述基底部上的固定位置可旋转地布置；

至少两个夹持臂，枢转地安装在所述基底部上；

多个枢转辊体，所述多个枢转辊体中的至少一个可旋转地设置在所述至少两个夹持臂的每一个上；和

调节机构，用于调节所述至少两个夹持臂，所述调节机构具有：

螺纹主轴，其可操作地连接到所述至少两个夹持臂，并且配置成在所述螺纹主轴轴向运动时使所述至少两个夹持臂枢转，

螺纹部，其配置成在相对于所述基底部保持轴向固定位置的同时径向地接合和脱离所述螺纹主轴，

其中，所述至少两个夹持臂将夹持力施加到工件上，

其中，借助于所述多个固定辊体和所述多个枢转辊体，当所述工件处于保持状态时，所述工件可相对于所述保持装置旋转，

其中，所述螺纹主轴通过两个中间元件连接到所述至少两个夹持臂，且

其中所述两个中间元件中的至少一个具有两个长度段，所述两个长度段通过设置装置彼此连接，所述设置装置经配置改变所述两个长度段之间的距离。

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