CN106444587B - 一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统及方法，包括无人机、两个非接触式生命体特征监测装置、控制终端、医疗服务平台、若干上网电脑、信息采集装置。本发明的有益效果是：利用无人机携带非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行多次生命体特征的检测，实时的了解上网人员的生命体特征信息，在发现异常时，能及时的采取措施，确保了上网人员的安全，同时，利用无人机携带非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行生命体特征的检测，使得整个系统的灵活性好，而且在检测过程中不会打扰上网人员，保证了对上网人员服务的质量。

Description

一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统及方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统及方法。

背景技术

现阶段，无人机主要应用于航拍、物流、军警、农业、边防等市场，随着近两年影视和个人航拍的迅猛发展，国内的无人机市场也变得越来越活跃。

上网，对于大多数青年来说是一个比较喜欢的爱好，而对于没有电脑的人，则会选择去网吧，一般去网吧就是选择打游戏，部分人会选择通宵上网，可能因为价格便宜，由于网吧人员较多，空气流通慢，环境相对较差，长时间的熬夜，以及处在这样的环境中，会对身体造成一定的影响，有些人甚至会猝死。而现有的网吧并没有配备齐全的医疗监测系统，定时的去检测上网人员的生命体特征信息，对上网人员的安危难免有些做的不到位，不能及时了解，避免意外事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统及方法，以克服现有技术的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，包括无人机、两个非接触式生命体特征监测装置、控制终端、医疗服务平台、若干上网电脑、信息采集装置；

每台上网电脑均与控制终端之间建立数据的交互，且每台上网电脑内均设有定位模块；

信息采集装置与控制终端电连接，并用于采集上网人员的身份信息；

控制终端布置在网吧吧台处；两个非接触式生命体特征监测装置中的一个固定在网吧吧台处的墙体上，另一个非接触式生命体特征监测装置搭载在无人机的云台上；每个非接触式生命体特征监测装置均用于采集人体生命体特征；非接触式生命体特征监测装置包括生命体特征监测模块、第一微处理模块、第一无线通讯模块、第一电源模块；生命体特征监测模块，用于检测上网人员的生命体特征信息，并将所测生命体特征信息传输至第一微处理模块，第一微处理模块与第一无线通讯模块电连接，用于建立第一微处理模块与控制终端之间的数据交互；第一电源模块，用于为非接触式生命体特征监测装置内的各模块进行供电；

无人机包括飞行控制模块、第二无线通讯模块、第二微处理模块、追迹模块、第二电源模块；飞行控制模块与用于控制无人机的飞行，第二无线通讯模块与第二微处理模块电连接，用于建立第二微处理模块与控制终端之间的数据交互；追迹模块与第二微处理模块电连接，用于根据每台上网电脑内设置的定位模块所发出的定位信息来制定无人机的飞行路径，并将制定的飞行路径由第二微处理模块发送至飞行控制模块；第二电源模块，用于为无人机内的各模块进行供电；

控制终端与医疗服务平台联接，并将非接触式生命体特征监测装置所采集的每个上网人员的生命体特征信息与医疗服务平台进行共享。

本发明的有益效果是：利用安装在网吧吧台处的墙体上的非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行第一次生命体特征信息检测，初步了解上网人员的生命体特征，上网人员在上网的过程中，利用无人机携带非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行多次生命体特征的检测，实时的了解上网人员的生命体特征信息，在发现异常时，能及时的采取措施，确保了上网人员的安全，同时，利用无人机携带非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行生命体特征的检测，使得整个系统的灵活性好，而且在检测过程中不会打扰上网人员，保证了对上网人员服务的质量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，生命体特征监测模块包括视频采集单元、温度监测单元；

视频采集单元用于获取上网人员的身体裸露部分的图像信息，并将采集到的图像信息传递给第一微处理模块，第一微处理模块再通过第一无线通讯模块将图像信息传输至控制终端进行图像处理；

温度监测单元用于获取上网人员的身体裸露部分的温度信息，并将采集到的温度信息传递给第一微处理模块，第一微处理模块再通过第一无线通讯模块将温度信息传输至控制终端。

采用上述进一步的有益效果是：测试方便，测试结果准确。

进一步，视频采集单元为摄像头或CCD传感器。

进一步，温度监测单元为温度传感器。

进一步，控制终端的主控部分为计算机。

进一步，信息采集装置为身份证采集装置。

进一步，搭载在无人机的云台上的非接触式生命体特征监测装置可随云台一起进行联动。

采用上述进一步的有益效果是：能确保非接触式生命体特征监测装置有合适的角度去进行检测。

进一步，还包括无人机降落平台；无人机降落平台用于无人机的降落。

进一步，无人机降落平台上设有对无人机进行无线充电的无线充电装置。

采用上述进一步的有益效果是：有效解决了无人机充电麻烦的问题。

一种基于无人机对人员生命体特征监测的方法，包括如下步骤：

步骤01、通过信息采集装置获取上网人员的身份信息，并将身份信息传输至控制终端；

步骤02、控制终端利用该上网人员的身份信息生成上网登录指令，以及建立临时信息数据库；

步骤03、待上网人员身份信息采集完毕，控制终端控制吧台处的非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行第一次生命体特征信息检测，并将第一次检测的生命体特征信息以及第一次检测所对应的时间录入至临时信息数据库内；

步骤04、利用上网登录指令对上网电脑进行开机，该上网电脑完成上网登录指令的验证后将其位置信息以及该上网电脑自身的编号发送至控制终端，控制终端将其位置信息以及编号录入到该上网登录指令所对应的临时信息数据库内；

步骤05、通过控制终端选定需要再次检测的各上网人员所对应的上网电脑的编号以及位置信息，并将需要再次检测的各上网人员所对应的上网电脑的编号以及位置信息传输至无人机内的第二微处理模块；

步骤06、无人机内的第二微处理模块根据接收编号的顺序对需要再次检测的各上网人员进行依次排序；

步骤07、追迹模块根据依次排序中位于第一顺位的编号所对应的位置信息来确定飞行路径，并将该飞行路径由第二微处理模块传输至飞行控制模块，最终由飞行控制模块根据获得的飞行路径控制无人机飞行至该编号所对应的位置信息处；

步骤08、在无人机抵达后，追迹模块将抵达指令传输至第二微处理模块，第二微处理模块由第二无线通讯模块将抵达指令传输至控制终端，控制终端根据抵达指令生成控制指令，并将控制指令传输至无人机上所搭载的非接触式生命体特征监测装置内的第一微处理模块上；

步骤09、第一微处理模块根据接收的控制指令，控制与该第一微处理模块连接的生命体特征监测模块开启，并对该位置信息处的上网人员进行再次检测，并同时通过该非接触式生命体特征监测装置内第一无线通讯模块与控制终端保持数据的交互，生命体特征监测模块将最终检测到的生命体特征信息以及检测所对应的时间传输至控制终端，并由控制终端将接收的信息录入到临时信息数据库内；

步骤10、在对依次排序中的第二顺位或后续顺位进行检测时，重复步骤07、步骤08、步骤09；

步骤11、在依次排序中所有顺位均检测完毕后，无人机内的飞行控制模块将控制无人机飞回至无人机降落平台，并进行充电；

步骤12、在每次复查完毕一次后，控制终端将所有上网人员各自临时信息数据库内的信息传输至医疗服务平台，医疗服务平台根据接收信息进行对比分析，并将最终对比分析结果回传至控制终端。

本发明的有益效果是：操作简单、能实现多人检测、运行过程中精确性高。

附图说明

图1为本发明所述无人机停落在无人机降落平台上时的结构示意图；

图2为基于无人机对人员生命体特征监测的系统的框图；

图3为图2中非接触式生命体特征监测装置的电路框图；

图4为图2中无人机的电路框图；

图5为自动高度升降装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机，110、飞行控制模块，120、第二无线通讯模块，130、第二微处理模块，140、追迹模块，150、第二电源模块，2、非接触式生命体特征监测装置，210、生命体特征监测模块，211、视频采集单元，212、温度监测单元，220、第一微处理模块，230、第一无线通讯模块，240、第一电源模块，3、控制终端，4、医疗服务平台，5、上网电脑，6、信息采集装置，7、无人机降落平台，8、无线充电装置，9、自动高度升降装置，910、基座，920、竖支架，930、横支架，940、导轨，950、运动装置，960、固定座，970、控制箱，980、测距装置，990、红外线传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一、一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，下面将结合图1、图2、图3、图4对本实施例的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统进行详细地介绍。

一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，包括无人机1、两个非接触式生命体特征监测装置2、控制终端3、医疗服务平台4、若干上网电脑5、信息采集装置6，其中，控制终端3的主控部分为计算机。

每台上网电脑5均与控制终端3之间建立数据的交互，且每台上网电脑5内均设有定位模块，每台上网电脑5内的定位模块均能生成一个定位信息，并且，每台上网电脑5所生成的定位信息不相同。

信息采集装置6与控制终端3电连接，并用于采集上网人员的身份信息，其中，信息采集装置6优选为身份证采集装置。

控制终端3布置在网吧吧台处；两个非接触式生命体特征监测装置2中的一个固定在网吧吧台处的墙体上，其中，非接触式生命体特征监测装置2与墙体之间设有安装的支架，支架固定在墙体上，非接触式生命体特征监测装置2固定在支架上，固定方式可以是粘接，也可以是螺钉连接，另一个非接触式生命体特征监测装置2搭载在无人机1的云台上，搭载在无人机1的云台上的非接触式生命体特征监测装置2可随云台一起进行联动，其中非接触式生命体特征监测装置2搭载在云台上的方式与现有技术中摄像头搭载在云台上的方式相同。每个非接触式生命体特征监测装置2均用于采集人体生命体特征；非接触式生命体特征监测装置2包括生命体特征监测模块210、第一微处理模块220、第一无线通讯模块230、第一电源模块240；生命体特征监测模块210，用于检测上网人员的生命体特征信息，并将所测生命体特征信息传输至第一微处理模块220，第一微处理模块220与第一无线通讯模块230电连接，用于建立第一微处理模块220与控制终端3之间的数据交互；第一电源模块240，用于为非接触式生命体特征监测装置2内的各模块进行供电。

无人机1包括飞行控制模块110、第二无线通讯模块120、第二微处理模块130、追迹模块140、第二电源模块150；飞行控制模块110与用于控制无人机1的飞行，第二无线通讯模块120与第二微处理模块130电连接，用于建立第二微处理模块130与控制终端3之间的数据交互；追迹模块140与第二微处理模块130电连接，用于根据每台上网电脑5内设置的定位模块所发出的定位信息来制定无人机1的飞行路径，并将制定的飞行路径由第二微处理模块130发送至飞行控制模块110；第二电源模块150，用于为无人机1内的各模块进行供电。

控制终端3与医疗服务平台4联接，并将非接触式生命体特征监测装置2所采集的每个上网人员的生命体特征信息与医疗服务平台4进行共享。

生命体特征监测模块210的具体结构如下：

如图3所示，生命体特征监测模块210包括视频采集单元211、温度监测单元212，其中，视频采集单元211为摄像头或CCD传感器，温度监测单元212为温度传感器；

视频采集单元211用于获取上网人员的身体裸露部分的图像信息，并将采集到的图像信息传递给第一微处理模块220，第一微处理模块220再通过第一无线通讯模块230将图像信息传输至控制终端3进行图像处理；

温度监测单元212用于获取上网人员的身体裸露部分的温度信息，并将采集到的温度信息传递给第一微处理模块220，第一微处理模块220再通过第一无线通讯模块230将温度信息传输至控制终端3。

身体裸露部分包括颈部、整个面部、手指、耳后。

若视频采集单元211采集的身体裸露部分是整个面部：

控制终端3利用上网人员的面部图像提取其面部信息，并根据其面部信息计算出受测人员待测温度点的位置，将该位置数据转换为控制信号传输至第一微处理模块220，第一微处理模块220将控制信号最终传输至温度监测单元212，所述的待测温度点为额头和嘴唇；

温度监测单元212接收控制信号，利用该控制信号监测受测人员待测温度点的温度，并根据其温度数据计算出受测人员的生命体征数据，所述生命体征数据为体温和呼吸频率，将测得的嘴唇的温度数据作为体温数据，将测得的额头的温度数据保存，计算其变化频率并将该频率作为呼吸频率。

其中，选择嘴唇进行测温，嘴唇比较接近口腔，因此测温时准确度相对较高，此外还选择额头进行测温，是因为额头的面积相对较大，温度也比较稳定，同样也能反应人体的身体状况。

无人机1在选择类型时，优选适用于室内飞行的无人机1，由于适用于室内飞行的无人机1目前已属于比较成熟的技术，因此在此不再对其具体结构进行完整的描述。

如图1所示，考虑到方便无人机1不工作时的停放，在网吧内还设有无人机降落平台7，并且该降落无人机降落平台7上设有定位装置，方便无人机1的返回。

由于无人机1进行检测后，会出现电量过低的情况，为了方便无人机1充电，在无人机降落平台7上设有对无人机1进行无线充电的无线充电装置8。

此外，当需要检测的上网人员过多时，一台无人机1可能出现一次检测不完的情况，此时可以选择让该无人机1返回，并记录下最后检测的位置，返回充电后重新回到最后检测的位置继续进行检测，也可以是设置多台无人机1进行分工采集。

另外，考虑到固定在网吧吧台处的墙体上的非接触式生命体特征监测装置2在采集数据时可能准确度较低，需要采集时间较长才可以完成。可以直接将该非接触式生命体特征监测装置2固定在一个自动高度升降装置9上，而自动高度升降装置9放置在地面上或吧台上。

如图5所示，自动高度升降装置9的具体结构如下：

自动高度升降装置9包括基座910、竖支架920、横支架930、导轨940、运动装置950、固定座960、控制箱970、测距装置980；竖支架920的两端分别与基座910和横支架930相连接；导轨940的两端分别与基座910和横支架930相连接；运动装置950设置在导轨940上，并可在导轨940上上下移动；固定座960固定在运动装置950上；非接触式生命体特征监测装置2固定在固定座960上；测距装置980和运动装置950分别与控制箱970电连接；测距装置980设置在横支架930的下端面上，且测距装置980的探测头朝向基座910，这样可以测得上网人员头顶均测距装置980的距离，然后根据这个距离信息，由控制箱970控制运动装置950在导轨940上上下移动，调节合适的高度来对上网人员进行检测。

自动高度升降装置9还包括红外线传感器990、报警装置；红外线传感器990、报警装置均与控制箱970电连接；红外线传感器990设置在横支架930上，并用于监测是否有人出现在横支架930的正下方，当没有检测到上网人员时，红外线传感器990将信号传输给控制箱970，控制箱970控制报警装置报警提示，表示上网人员没有正确的进入检测区，其中，设置红外线传感器990的主要作用是配合测距装置980，避免测距装置980检测不到相对高度，这样便无法调节非接触式生命体特征监测装置2的高度。

实施例二、一种基于无人机对人员生命体特征监测的方法，下面将结合图2、图3、图4对本实施例的一种基于无人机对人员生命体特征监测的方法进行详细地介绍。

一种基于无人机对人员生命体特征监测的方法，包括如下步骤：

步骤01、通过信息采集装置6获取上网人员的身份信息，并将身份信息传输至控制终端3；

步骤02、控制终端3利用该上网人员的身份信息生成上网登录指令，以及建立临时信息数据库，其中，每个上网人员均建立一个与其对应的临时信息数据库，该临时信息数据库的存在时间是从获取身份信息后至该上网人员下机离开网吧两小时后这个时间段内；

步骤03、待上网人员身份信息采集完毕，控制终端3控制吧台处的非接触式生命体特征监测装置2对上网人员进行第一次生命体特征信息检测，并将第一次检测的生命体特征信息以及第一次检测所对应的时间录入至临时信息数据库内；

步骤04、利用上网登录指令对上网电脑5进行开机，该上网电脑5完成上网登录指令的验证后将其位置信息以及该上网电脑5自身的编号发送至控制终端3，控制终端3将其位置信息以及编号录入到该上网登录指令所对应的临时信息数据库内；

步骤05、通过控制终端3选定需要再次检测的各上网人员所对应的上网电脑5的编号以及位置信息，并将需要再次检测的各上网人员所对应的上网电脑5的编号以及位置信息传输至无人机1内的第二微处理模块130；

步骤06、无人机1内的第二微处理模块130根据接收编号的顺序对需要再次检测的各上网人员进行依次排序；

步骤07、追迹模块140根据依次排序中位于第一顺位的编号所对应的位置信息来确定飞行路径，并将该飞行路径由第二微处理模块130传输至飞行控制模块110，最终由飞行控制模块110根据获得的飞行路径控制无人机1飞行至该编号所对应的位置信息处；

步骤08、在无人机1抵达后，追迹模块140将抵达指令传输至第二微处理模块130，第二微处理模块130由第二无线通讯模块120将抵达指令传输至控制终端3，控制终端3根据抵达指令生成控制指令，并将控制指令传输至无人机1上所搭载的非接触式生命体特征监测装置2内的第一微处理模块220上；

步骤09、第一微处理模块220根据接收的控制指令，控制与该第一微处理模块220连接的生命体特征监测模块210开启，并对该位置信息处的上网人员进行再次检测，并同时通过该非接触式生命体特征监测装置2内第一无线通讯模块230与控制终端3保持数据的交互，生命体特征监测模块210将最终检测到的生命体特征信息以及检测所对应的时间传输至控制终端3，并由控制终端3将接收的信息录入到临时信息数据库内；

步骤10、在对依次排序中的第二顺位或后续顺位进行检测时，重复步骤07、步骤08、步骤09；

步骤11、在依次排序中所有顺位均检测完毕后，无人机1内的飞行控制模块110将控制无人机1飞回至无人机降落平台7，并进行充电；

步骤12、在每次复查完毕一次后，控制终端3将所有上网人员各自临时信息数据库内的信息传输至医疗服务平台4，医疗服务平台4根据接收信息进行对比分析，并将最终对比分析结果回传至控制终端3。

当然，在考虑到上网人员在下机离开之前的安全性，上网人员需要去吧台处进行下机的操作，同时吧台处的非接触式生命体特征监测装置2会对上网人员进行最后一次生命体特征信息检测，并将最后一次检测的生命体特征信息以及最后一次检测所对应的时间录入至临时信息数据库内，并传输至医疗服务平台4进行最后对比分析，确保即将离开网吧的上网人员的安全。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，包括无人机(1)、两个非接触式生命体特征监测装置(2)、控制终端(3)、医疗服务平台(4)、若干上网电脑(5)、信息采集装置(6)；

每台所述上网电脑(5)均与所述控制终端(3)之间建立数据的交互，且每台所述上网电脑(5)内均设有定位模块；

所述信息采集装置(6)与所述控制终端(3)电连接，并用于采集上网人员的身份信息；

所述控制终端(3)布置在网吧吧台处；两个所述非接触式生命体特征监测装置(2)中的一个固定在网吧吧台处的墙体上，另一个非接触式生命体特征监测装置(2)搭载在无人机(1)的云台上；每个所述非接触式生命体特征监测装置(2)均用于采集人体生命体特征；所述非接触式生命体特征监测装置(2)包括生命体特征监测模块(210)、第一微处理模块(220)、第一无线通讯模块(230)、第一电源模块(240)；所述生命体特征监测模块(210)，用于检测上网人员的生命体特征信息，并将所测生命体特征信息传输至第一微处理模块(220)，所述第一微处理模块(220)与第一无线通讯模块(230)电连接，用于建立第一微处理模块(220)与控制终端(3)之间的数据交互；所述第一电源模块(240)，用于为非接触式生命体特征监测装置(2)内的各模块进行供电；

所述无人机(1)包括飞行控制模块(110)、第二无线通讯模块(120)、第二微处理模块(130)、追迹模块(140)、第二电源模块(150)；所述飞行控制模块(110)与用于控制无人机(1)的飞行，所述第二无线通讯模块(120)与所述第二微处理模块(130)电连接，用于建立第二微处理模块(130)与控制终端(3)之间的数据交互；所述追迹模块(140)与所述第二微处理模块(130)电连接，用于根据每台上网电脑(5)内设置的定位模块所发出的定位信息来制定无人机(1)的飞行路径，并将制定的飞行路径由第二微处理模块(130)发送至飞行控制模块(110)；所述第二电源模块(150)，用于为无人机(1)内的各模块进行供电；

所述控制终端(3)与医疗服务平台(4)联接，并将非接触式生命体特征监测装置(2)所采集的每个上网人员的生命体特征信息与医疗服务平台(4)进行共享。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，所述生命体特征监测模块(210)包括视频采集单元(211)、温度监测单元(212)；

所述视频采集单元(211)用于获取上网人员的身体裸露部分的图像信息，并将采集到的图像信息传递给第一微处理模块(220)，第一微处理模块(220)再通过第一无线通讯模块(230)将图像信息传输至控制终端(3)进行图像处理；

所述温度监测单元(212)用于获取上网人员的身体裸露部分的温度信息，并将采集到的温度信息传递给第一微处理模块(220)，第一微处理模块(220)再通过第一无线通讯模块(230)将温度信息传输至控制终端(3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，所述视频采集单元(211)为摄像头或CCD传感器。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，所述温度监测单元(212)为温度传感器。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，所述控制终端(3)的主控部分为计算机。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，所述信息采集装置(6)为身份证采集装置。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，搭载在无人机(1)的云台上的非接触式生命体特征监测装置(2)可随云台一起进行联动。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，还包括无人机降落平台(7)；所述无人机降落平台(7)用于无人机(1)的降落。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统，其特征在于，所述无人机降落平台(7)上设有对无人机(1)进行无线充电的无线充电装置(8)。

10.一种基于无人机对人员生命体特征监测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤01、通过信息采集装置(6)获取上网人员的身份信息，并将身份信息传输至控制终端(3)；

步骤02、控制终端(3)利用该上网人员的身份信息生成上网登录指令，以及建立临时信息数据库；

步骤03、待上网人员身份信息采集完毕，控制终端(3)控制吧台处的非接触式生命体特征监测装置(2)对上网人员进行第一次生命体特征信息检测，并将第一次检测的生命体特征信息以及第一次检测所对应的时间录入至临时信息数据库内；

步骤04、利用上网登录指令对上网电脑(5)进行开机，该上网电脑(5)完成上网登录指令的验证后将其位置信息以及该上网电脑(5)自身的编号发送至控制终端(3)，控制终端(3)将其位置信息以及编号录入到该上网登录指令所对应的临时信息数据库内；

步骤05、通过控制终端(3)选定需要再次检测的各上网人员所对应的上网电脑(5)的编号以及位置信息，并将需要再次检测的各上网人员所对应的上网电脑(5)的编号以及位置信息传输至无人机(1)内的第二微处理模块(130)；

步骤06、无人机(1)内的第二微处理模块(130)根据接收编号的顺序对需要再次检测的各上网人员进行依次排序；

步骤07、追迹模块(140)根据依次排序中位于第一顺位的编号所对应的位置信息来确定飞行路径，并将该飞行路径由第二微处理模块(130)传输至飞行控制模块(110)，最终由飞行控制模块(110)根据获得的飞行路径控制无人机(1)飞行至该编号所对应的位置信息处；

步骤08、在无人机(1)抵达后，追迹模块(140)将抵达指令传输至第二微处理模块(130)，第二微处理模块(130)由第二无线通讯模块(120)将抵达指令传输至控制终端(3)，控制终端(3)根据抵达指令生成控制指令，并将控制指令传输至无人机(1)上所搭载的非接触式生命体特征监测装置(2)内的第一微处理模块(220)上；

步骤09、第一微处理模块(220)根据接收的控制指令，控制与该第一微处理模块(220)连接的生命体特征监测模块(210)开启，并对该位置信息处的上网人员进行再次检测，并同时通过该非接触式生命体特征监测装置(2)内第一无线通讯模块(230)与控制终端(3)保持数据的交互，生命体特征监测模块(210)将最终检测到的生命体特征信息以及检测所对应的时间传输至控制终端(3)，并由控制终端(3)将接收的信息录入到临时信息数据库内；

步骤10、在对依次排序中的第二顺位或后续顺位进行检测时，重复步骤07、步骤08、步骤09；

步骤11、在依次排序中所有顺位均检测完毕后，无人机(1)内的飞行控制模块(110)将控制无人机(1)飞回至无人机降落平台(7)，并进行充电；

步骤12、在每次复查完毕一次后，控制终端(3)将所有上网人员各自临时信息数据库内的信息传输至医疗服务平台(4)，医疗服务平台(4)根据接收信息进行对比分析，并将最终对比分析结果回传至控制终端(3)。