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CN106439375B - 一种液压驱动的管道修复机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压驱动的管道修复机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：内筒外安装外筒，内筒和外筒之间设置中间油缸，内筒端部安装后端盖，后端盖径向设置T形槽并安装卡瓦，内筒后端安装后油缸，后油缸端部安装后基座，后撑杆连接卡瓦和后基座，外筒外侧设置轮架并安装滚轮，外筒前端安装前端盖，前端盖径向设置T形槽并安装整形器，外筒内安装前油缸，前油缸前端安装前基座，前撑杆连接整形器和前基座。本发明可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业，多个卡瓦和整形器工作的同步性高，工作效率高。

Description

一种液压驱动的管道修复机
技术领域
本发明涉及一种液压驱动的管道修复机，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。
背景技术
在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设，在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下，管道会发生挤压变形，甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全，目前对于变形管道并没有可行的修复技术，只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输，作业时间长，维修成本高。
管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材，如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理，变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下，采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态，管道同样能够满足低压输送的要求。
基于以上背景，研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。
发明内容
本发明的目的：为失稳管道、局部变形管道提供一种修复装置。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种液压驱动的管道修复机，包括整形器、前端盖、前撑杆、前基座、前油缸、支撑板、滚轮、轮架、外筒、中间油缸、内筒、卡瓦、后端盖、后撑杆、后油缸、后基座、连接环，内筒外安装外筒，内筒和外筒之间设置中间油缸，内筒端部安装后端盖，后端盖径向设置T形槽并安装卡瓦，内筒后端安装后油缸，后油缸端部安装后基座，后撑杆连接卡瓦和后基座，外筒外侧设置轮架并安装滚轮，外筒前端安装前端盖，前端盖径向设置T形槽并安装整形器，外筒内安装前油缸，前油缸前端安装前基座，前撑杆连接整形器和前基座，其特征在于：
外筒套在内筒外侧，外筒外侧安装轮架，所述轮架端部安装滚轮；支撑板为圆盘形，中间油缸一端安装支撑板并将所述支撑板与内筒用螺钉固定，中间油缸另一端安装支撑板并将所述支撑板与外筒用螺钉固定；外筒前端安装前端盖，前端盖径向设置T形滑槽，整形器安装在所述T形滑槽内，整形器外端部设置雪橇形整形板；
前油缸设置在外筒内并伸出前端盖中心孔；前油缸一端安装支撑板并且所述支撑板与外筒用螺钉固定，前油缸另一端安装前基座；前撑杆一端铰接到前基座另一端铰接到整形器上；
内筒后端安装后端盖，后端盖径向设置T形滑槽，卡瓦安装在所述T形滑槽内，卡瓦端部设置带牙齿的弧形板；后油缸设置在内筒内并伸出后端盖中心孔，后油缸一端安装支撑板并且所述支撑板与内筒用螺钉固定，后油缸另一端安装后基座，后基座外端安装连接环；后撑杆一端铰接到后基座另一端铰接到卡瓦上。
本发明具有的有益效果是：1、本发明所述机构可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；2、本发明采用滑块连杆机构，多个卡瓦和整形器工作的同步性容易保证；3、采用前端整形器轴向犁进整形，同时卡瓦锁紧时候可以进一步圆整管道，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图2为图1的A-A剖视。
图中：1.整形器；2.前端盖；3.前撑杆；4.前基座；5.前油缸；6.支撑板；7.滚轮；8.轮架；9.外筒；10.中间油缸；11.内筒；12.卡瓦；13.后端盖；14.后撑杆；15.后油缸；16.后基座；17.连接环。
具体实施方式
本发明不受下述实施实例的限制，可以根据本发明的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、图2对本发明作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。
外筒9套在内筒11外侧，外筒9外侧安装轮架8，所述轮架8端部安装滚轮7。内筒11中间设置中间油缸10，支撑板6为圆盘形，中间油缸10一端安装到支撑板6上并将所述支撑板6与内筒11用螺钉固定，中间油缸10另一端安装支撑板6并且所述支撑板6与外筒9用螺钉固定。外筒9前端安装前端盖2并用螺栓连接，前端盖2径向设置T形滑槽，整形器1安装在所述T形滑槽内，整形器1外端部设置雪橇形整形板。工作过程中，所述雪橇形整形板与管道内壁接触并滑动前进。
前端盖2中心位置设置圆孔，前油缸5设置在外筒9内并伸出前端盖2中心孔。前油缸5一端安装支撑板6并且所述支撑板6与外筒9用螺钉固定，前油缸5另一端安装前基座4并用螺栓连接。前撑杆3一端铰接到前基座4另一端铰接到整形器1上。
内筒11端部安装后端盖13并用螺栓连接，后端盖13径向设置T形滑槽，卡瓦12安装在所述T形滑槽内，卡瓦12端部设置带牙齿的弧形板。后端盖13中心位置设置圆孔，后油缸15设置在内筒11内并伸出后端盖13中心孔。后油缸15一端安装支撑板6并且所述支撑板6与内筒11用螺钉固定，后油缸15另一端安装后基座16并用螺栓连接。后撑杆14一端铰接到后基座16另一端铰接到卡瓦12上。后基座16外端安装连接环17，所述连接环17用于连接后端液压站等辅助设备。
本发明所述机构工作原理分为以下5个步骤：
1、后油缸15收拢并通过后撑杆14张开卡瓦12，卡瓦12挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴向固定，同时进一步将管道圆整；
2、前油缸5收拢并通过前撑杆3张开整形器1，整形器1顶在管道内壁并保持一定张开直径；
3、中间油缸10轴向推动内筒11和外筒9，整形器1相对于卡瓦12轴向向前推进并将凹陷管道撑开；
4、后油缸15撑开并回收卡瓦12；
5、中间油缸10缩回并将卡瓦12向前端拖动。
通过控制液压系统，重复以上5个步骤，就能实现失稳管道、变形管道的整形。

Claims (1)

1.一种液压驱动的管道修复机，包括整形器、前端盖、前撑杆、前基座、前油缸、支撑板、滚轮、轮架、外筒、中间油缸、内筒、卡瓦、后端盖、后撑杆、后油缸、后基座、连接环，内筒外安装外筒，内筒和外筒之间设置中间油缸，内筒端部安装后端盖，后端盖径向设置T形槽并安装卡瓦，内筒后端安装后油缸，后油缸端部安装后基座，后撑杆连接卡瓦和后基座，外筒外侧设置轮架并安装滚轮，外筒前端安装前端盖，前端盖径向设置T形槽并安装整形器，外筒内安装前油缸，前油缸前端安装前基座，前撑杆连接整形器和前基座，其特征在于：
外筒套在内筒外侧，外筒外侧安装轮架，所述轮架端部安装滚轮；支撑板为圆盘形，中间油缸一端安装支撑板并将所述支撑板与内筒用螺钉固定，中间油缸另一端安装支撑板并将所述支撑板与外筒用螺钉固定；整形器外端部设置雪橇形整形板；
前油缸伸出前端盖中心孔；前油缸一端安装支撑板并且所述支撑板与外筒用螺钉固定；前撑杆一端铰接到前基座另一端铰接到整形器上；
卡瓦端部设置带牙齿的弧形板；后油缸设置在内筒内并伸出后端盖中心孔，后油缸一端安装支撑板并且所述支撑板与内筒用螺钉固定，后基座外端安装连接环；后撑杆一端铰接到后基座另一端铰接到卡瓦上。
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