CN106429323A - 一种输送塑料试管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送塑料试管装置，包括试管仓、载台、分料器和试管流道，试管仓的上部具有上开口，试管仓的下部具有锥形仓和与锥形仓联接的试管出口，试管出口的纵向、横向尺寸匹配于试管的直径和长度，载台包括试管缝隙且位于试管仓的下方，试管出口的下沿到载台的上表面的垂直高度大于等于一个试管的直径小于两个试管直径之和，分料器包括分料板且安装在载台上方，试管流道包括流道开口，试管流道安装在载台的下方；本发明通过采用试管仓、分料器和试管流道的配合，实现了一次输出一根试管，且每根输出试管开口都朝上，解放了人工重复劳动，且可靠度和试管输出稳定性高，受到的外界干扰因素少，因此具有明显的优点。

Description

一种输送塑料试管装置

技术领域

本发明属于分析仪器领域，尤其涉及一种输送塑料试管装置。

背景技术

目前，各种分析实验中，在进行各种类型的测试时需要采集各种类型的样本进行检测分析，而一般都是人工手动操作放置试管，且重复性劳作，不利于自动化集成；即使根据现有技术公开的输送试管机构，输送机构包括多片输送板配合形成的用于存储试管的滑槽和试管输出组件组成，而不管是用电磁驱动插针直线运动，还是采用摆臂旋转运动，都不利于自动化的集成，并在进入落料口的过程中需要多次碰撞导向，极易引起试管的稳定性、可靠性和操作精度的变化，同时效率不高，因此需要寻求一种解决此问题的方案。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种输送塑料试管装置。

所述一种输送塑料试管装置包括试管仓、载台、分料器和试管流道；所述试管仓的上部具有可以取放试管的上开口，所述试管仓的下部具有锥形仓和与所述锥形仓联接的试管出口，所述试管出口的纵向、横向尺寸匹配于所述试管的直径和长度；

所述载台包括用于下落所述试管的试管缝隙且位于所述试管仓的下方，所述试管出口的下沿到所述载台的上表面的垂直高度大于等于一个试管的直径且小于两个试管的直径之和；

所述分料器包括推动所述试管由所述试管缝隙进入所述试管流道的分料板且安装在所述载台上方；

所述试管流道包括位于所述试管流道上部及与所述试管缝隙匹配的流道开口，所述试管流道安装在所述载台的下方。

所述试管在所述试管仓内在重力的作用下经由所述锥形仓的倾斜面滚落至所述载台上，由于所述试管出口的下沿到所述载台的上表面的垂直高度大于等于一个试管的直径小于两个直观的直径之和，因此一次只能落下一根试管，并在所述分料板的推动下进入所述试管缝隙，进而进入试管流道内完成导向，最后以竖直摆放且开口朝上的姿势到达指定位置。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术公开的输送试管机构，输送机构包括多片输送板配合形成的用于存储试管的滑槽和试管输出组件组成，而不管是用电磁驱动插针直线运动，还是采用摆臂旋转运动，都易受到外界干扰因素影响，如电磁驱动插针直线运动需要外界磁场的稳定，摆臂旋转运动对试管的硬性夹持稳定性不高，并在进入落料口的过程中需要多次碰撞导向，极易引起试管的稳定性、可靠性和操作精度的变化，同时效率不高；而本发明公开的一种输送塑料试管装置，通过采用试管仓、分料器及试管流道的配合，实现了一次输出一根所述试管，且每根所述试管输出时开口都朝上，解放了人工重复劳动，且可靠度和所述试管输出稳定性高，受到的外界干扰因素少，因此具有明显的优点。

另外，根据本发明公开的一种输送塑料试管装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述上开口为矩型开口，所述上开口的横向尺寸与所述试管的长度匹配，方便了取放试管。

所述试管仓包括方形盖板，所述方形盖板的上端面具有悬臂拉手且四周尺寸匹配于所述矩型开口。

进一步地，所述垂直高度与所述试管的直径比值为1-1.5。

进一步地，所述分料器还包括安装在所述载台上的第一传动部件，所述第一传动部件与所述分料板传动联接；

所述第一传动部件包括步进丝杆电机，所述步进丝杆电机带动所述分料板作往返重复运动。

进一步地，所述一种输送塑料试管装置还包括拨料器，所述拨料器包括第二传动部件、凸轮、拨料板和弹簧碟形铰链，所述第二传动部件与所述凸轮传动联接，所述凸轮的轮面与所述拨料板转动接触，所述拨料板通过所述弹簧蝶形铰链转动联接在所述试管仓内壁上且一端正对所述试管仓侧壁的侧开口；所述侧开口用于所述凸轮与所述拨料板直接接触。

所述第二传动部件包括步进电机，由所述步进电机带动所述凸轮作圆周运动，当所述凸轮运动到所述某一位置时驱动所述拨料板摆起一定角度，使得所述试管间相互作用力减少，方便最下层试管从所述试管出口落下，而所述弹簧蝶形铰链使得所述拨料板运动到一定角度后快速回到初始位置，如此循环动作，拨动所述试管运动，使所述试管相互间不顶住，从而使所述试管顺利落下。

更进一步地，所述拨料器还包括轴承，所述轴承安装在与所述凸轮转动接触的所述拨料板的一端；所述轴承包括深沟球轴承和滚动轴承，所述轴承可使所述凸轮与所述拨料板的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了阻力。

进一步地，所述分料板为矩型或柱型结构；所述分料板一是用于顶住所述试管出口，不让所述试管任意滚落到所述载台上，二是用于推动所述试管滚入所述试管流道内，为加强稳定性，所述分料板与所述试管的接触面需要匹配，选用矩型分料板或柱型分料板。

进一步地，所述分料板为矩型或柱型结构，矩型的所述分料板的高度或者柱型的所述分料板的端面直径小于等于所述垂直高度，所述分料板的垂直于所述试管的轴向的长度大于所述试管出口正投影在所述载台上的位置和所述试管缝隙相互靠近的一侧的相互之间的距离。

更进一步地，所述拨料板为反Ｌ型。

进一步地，所述试管流道包括定向块。

所述定向块的上表面为弧形面，定向块辅助所述试管定向，且弧形面有利于增大接触面，增加导向功能。

进一步地，所述试管流道平行于所述试管缝隙的长度大于所述试管的长度，所述试管流道包括上部、中部和下部，所述上部平行于所述试管缝隙且等宽，所述中部宽度逐渐收缩，所述下部的尺寸匹配于竖直放置的所述试管的立体尺寸；所述试管流道的上部长度较长且配合所述试管完成导向，所述试管根据自身重心偏向底部位置，在所述试管流道上运动时，会逐渐底部朝下，而开口朝上，从而实现所述试管在指定位置的特定摆放姿势（即竖直摆放且开口朝上）。

进一步地，所述一种输送塑料试管装置还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在所述载台上且正对所述分料板朝向所述试管缝隙的一端，所述第二接近开关安装在所述锥形仓的下方；其作用分别为探测所述载台上是否有所述试管和检测所述试管仓内的所述试管数量是否符合要求。

进一步地，所述一种输送塑料试管装置还包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关安装在所述分料板的第一位置的旁侧，所述第二光电开关安装在所述分料板的第二位置的旁侧。

“第一位置”是指当所述试管从所述试管出口落下时在所述载台上所处的位置，即所述分料板位于所述试管出口下方，并且为挡住所述试管落下时所处的位置，“第二位置”是指当所述分料板从第一位置移开，让试管可以从所述试管出口落至所述载台上时所述分料板所处的位置。

所述光电开关探测第一位置和第二位置处是否有所述分料板的存在，并传输信号至所述第一传动部件，从而控制所述第一传动部件工作来实现所述分料板的移动。

利用所述第一接近开关侦测所述载台上是否有所述试管，若无，则传输信号给所述第一传动部件，使所述分料板移动并在所述第二光电开关的控制下在所述第二位置停止，所述试管从所述试管出口落到所述第一位置，此时所述第一接近开关侦测到了所述试管的存在，则传输信号给所述第一传动部件，使所述分料板推动所述试管移动直至所述试管进入所述试管缝隙，此时，传输信号给所述第一传动部件，使所述分料板移动并在所述第一光电开关的控制下在所述第一位置停止，达到阻挡所述试管落下的目的，如此循环往复，实现连续工作。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是输送塑料试管装置的整体示意图；

图2是输送塑料试管装置的侧向示意图；

图3是拨料器结构放大示意图；

图4是分料器顶住试管不让落下示意图；

图5是分料器移开使试管落到载台的示意图；

图6是试管在试管流道内运动到指定位置且开口朝上的示意图；

图中1为弹簧蝶形铰链，2为拨料板，3为凸轮，4为轴承，5为试管流道，6为悬臂拉手，7为方形盖板，8为试管仓，9为试管，10为接近开关，11为第一传动部件，12为第二传动部件，13为分料板，14为光电开关，15为载台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的发明构思如下，通过采用试管仓、分料器试管流道的配合，实现了一次输出一根试管，且每根输出试管开口都朝上，解放了人工重复劳动，且可靠度和试管输出稳定性高，受到的外界干扰因素少，因此具有明显的优点。

下面将参照附图来描述本发明，其中图1是输送塑料试管装置的整体示意图；图2是输送塑料试管装置的侧向示意图；图3是拨料器结构放大示意图；图4是分料器顶住试管不让落下示意图；图5是分料器移开使试管落到载台的示意图；图6是试管在试管流道内运动到指定位置且开口朝上的示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例，所述一种输送塑料试管装置，包括试管仓8、载台15、分料器和试管流道5；所述试管仓8的上部具有可以取放试管的上开口，所述试管仓8的下部具有锥形仓和与所述锥形仓联接的试管出口，所述试管出口的纵向、横向尺寸匹配于所述试管9的直径和长度；所述载台15包括用于下落所述试管9的试管缝隙且位于所述试管仓8的下方，所述试管出口的下沿到所述载台15的上表面的垂直高度大于等于一个所述试管的直径且小于两个所述试管的直径之和；所述分料器包括推动所述试管9由所述试管缝隙进入所述试管流道5的分料板13且安装在所述载台15上方；所述试管流道5包括位于所述试管流道5上部及与所述试管缝隙匹配的流道开口，所述试管流道5安装在所述载台15的下方。

所述试管9在所述试管仓8内在重力的作用下经由所述锥形仓的倾斜面滚落至所述载台15上，由于所述试管出口的下沿到所述载台15的上表面的垂直高度大于等于一个所述试管9的直径小于两个所述试管9的直径之和，因此一次只能落下一根所述试管9，并在所述分料板13的推动下进入所述试管缝隙，进而进入所述试管流道5内完成导向，最后以竖直摆放且开口朝上的姿势到达指定位置。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术公开的输送试管机构，输送机构包括多片输送板配合形成的用于存储试管的滑槽和试管输出组件组成，而不管是用电磁驱动插针直线运动，还是采用摆臂旋转运动，都易受到外界干扰因素影响，如电磁驱动插针直线运动需要外界磁场的稳定，摆臂旋转运动对试管的硬性夹持稳定性不高，并在进入落料口的过程中需要多次碰撞导向，极易引起试管的稳定性、可靠性和操作精度的变化，同时效率不高；而本发明公开的一种输送塑料试管装置，通过采用试管仓8、分料器及试管流道5的配合，实现了一次输出一根所述试管9，且每根所述试管9输出时开口都朝上，解放了人工重复劳动，且可靠度和输出试管9稳定性高，受到的外界干扰因素少，因此具有明显的优点。

另外，根据本发明公开的一种输送塑料试管装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述上开口为矩型开口，所述上开口的横向尺寸与所述试管9的长度匹配。

所述试管仓8包括方形盖板7，所述方形盖板7的上端面具有悬臂拉手6且四周尺寸匹配于所述矩型开口。

根据本发明的一些实施例，所述垂直高度与所述试管9的直径比值为1-1.5。

根据本发明的一些实施例，所述分料器还包括安装在所述载台上的第一传动部件11，所述第一传动部件11与所述分料板13传动联接。

所述第一传动部件11包括步进丝杆电机，所述步进丝杆电机带动所述分料板13作往返重复运动。

根据本发明的一些实施例，所述一种输送塑料试管装置还包括拨料器，所述拨料器包括第二传动部件12、凸轮3、拨料板2和弹簧碟形铰链1，所述第二传动部件12与所述凸轮3传动联接，所述凸轮3的轮面与所述拨料板2转动接触，所述拨料板2通过所述弹簧蝶形铰链1转动联接在所述试管仓8内壁上且一端正对所述试管仓8侧壁的侧开口；所述侧开口用于所述凸轮3与所述拨料板2直接接触。

所述第二传动部件12包括步进电机，由所述步进电机带动所述凸轮3作圆周运动，当所述凸轮3运动所述某一位置时驱动所述拨料板2摆起一定角度，使得所述试管9间相互作用力减少，方便最下层所述试管9从所述试管出口落下，而所述弹簧蝶形铰链1使得所述拨料板2运动到一定角度后快速回到初始位置，如此循环动作，拨动所述试管9运动，使所述试管9相互间不顶住，从而使所述试管9顺利落下。

根据本发明的一些实施例，所述拨料器还包括轴承4，所述轴承4安装在与所述凸轮3转动接触的所述拨料板2的一端；所述轴承4为深沟球轴承或滚动轴承，所述轴承4可使所述凸轮3与所述拨料板2的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少了阻力。

根据本发明的一些实施例，所述分料板13为矩型或柱型结构；所述分料板13一是用于顶住所述试管出口，不让所述试管9任意滚落到所述载台15上，二是用于推动所述试管9滚入所述试管流道5内，为加强稳定性，所述分料板13与所述试管9的接触面需要匹配，选用矩型分料板或柱型分料板。

根据本发明的一些实施例，所述分料板13的形状为矩型或柱型结构，矩型的所述分料板13的高度或者柱型的所述分料板13的端面直径小于等于所述垂直高度，所述分料板13的垂直于所述试管9的轴向的长度大于所述试管出口正投影在所述载台15上的位置和所述试管缝隙相互靠近的一侧的相互之间的距离。

根据本发明的一些实施例，所述拨料板2为反Ｌ型。

根据本发明的一些实施例，所述试管流道5包括定向块。

所述定向块的上表面为弧形面，定向块辅助所述试管9定向，且弧形面有利于增大接触面，增加导向功能。

根据本发明的一些实施例，所述试管流道5平行于所述试管缝隙的长度大于所述试管9的长度，所述试管流道5包括上部、中部和下部，所述上部平行于所述试管缝隙且等宽，所述中部的宽度逐渐减小，所述下部的尺寸匹配于竖直放置的所述试管9的立体尺寸。

所述试管流道5的上部长度较长且配合所述试管9完成导向，所述试管9根据自身重心偏向底部位置，在所述试管流道5上运动时，会逐渐底部朝下，而开口朝上，从而实现所述试管9在指定位置的特定摆放姿势（即竖直摆放且开口朝上）。

根据本发明的一些实施例，所述一种输送塑料试管装置还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在所述载台15上且正对所述分料板13朝向所述试管缝隙的一端，所述第二接近开关安装在所述锥形仓的下方；其作用分别为探测所述载台15上是否有所述试管9和检测所述试管仓8内的所述试管9数量是否符合要求。

根据本发明的一些实施例，所述一种输送塑料试管装置还包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关安装在所述分料板13的第一位置的旁侧，所述第二光电开关安装在所述分料板13的第二位置的旁侧。

“第一位置”是指当所述试管9从所述试管出口落下时在所述载台15上所处的位置，也为所述分料板13位于所述试管出口下方，并且为挡住所述试管9落下时所处的位置，“第二位置”是指当所述分料板13从第一位置移开，让所述试管9可以从所述试管出口落至所述载台15上时所述分料板13所处的位置。

所述光电开关14的作用为探测第一位置和第二位置处是否有所述分料板13的存在，并传输信号至所述第一传动部件11，从而控制所述第一传动部件11工作来实现所述分料板13的移动。

利用所述第一接近开关侦测所述载台15上是否有所述试管9，若无，则传输信号给所述第一传动部件11，使所述分料板13移动并在所述第二光电开关的控制下在所述第二位置停止，所述试管9从所述试管出口落到所述第一位置，此时所述第一接近开关侦测到了所述试管9的存在，则传输信号给所述第一传动部件11，使所述分料板13推动所述试管9移动直至所述试管9进入所述试管缝隙，此时，传输信号给所述第一传动部件11，使所述分料板13移动并在所述第一光电开关的控制下在所述第一位置停止，达到阻挡所述试管9落下的目的，如此循环往复，实现连续工作。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例，而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种输送塑料试管装置，其特征在于，包括试管仓、载台、分料器和试管流道；所述试管仓的上部具有可以取放试管的上开口，所述试管仓的下部具有锥形仓和与所述锥形仓联接的试管出口，所述试管出口的纵向、横向尺寸匹配于所述试管的直径和长度；

所述载台包括用于下落所述试管的试管缝隙且位于所述试管仓的下方，所述试管出口的下沿到所述载台的上表面的垂直高度大于等于一个所述试管的直径且小于两个所述试管的直径之和；

所述分料器包括推动所述试管由所述试管缝隙进入所述试管流道的分料板且安装在所述载台上方；

所述试管流道包括位于所述试管流道上部及与所述试管缝隙匹配的流道开口，所述试管流道安装在所述载台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述上开口为矩型开口，所述上开口的横向尺寸与所述试管的长度匹配。

3.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述垂直高度与所述试管的直径比值为1-1.5。

4.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述分料器还包括安装在所述载台上的第一传动部件，所述第一传动部件与所述分料板传动联接。

5.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述一种输送塑料试管装置还包括拨料器，所述拨料器包括第二传动部件、凸轮、拨料板和弹簧碟形铰链，所述第二传动部件与所述凸轮传动联接，所述凸轮的轮面与所述拨料板转动接触，所述拨料板通过所述弹簧蝶形铰链转动联接在所述试管仓内壁上且一端正对所述试管仓侧壁的侧开口。

6.根据权利要求5所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述拨料器还包括轴承，所述轴承安装在与所述凸轮转动接触的所述拨料板的一端。

7.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述分料板为矩型或柱型结构。

8.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述分料板为矩型或柱型结构，矩型的所述分料板的高度或者柱型的所述分料板的端面直径小于等于所述垂直高度，所述分料板的垂直于所述试管的轴向的长度大于所述试管出口正投影在所述载台上的位置和所述试管缝隙相互靠近的一侧的相互之间的距离。

9.根据权利要求5所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述拨料板为反Ｌ型。

10.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述试管流道包括定向块。

11.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述试管流道平行于所述试管缝隙的长度大于所述试管的长度，所述试管流道包括上部、中部和下部，所述上部平行于所述试管缝隙且等宽，所述中部宽度逐渐收缩，所述下部的尺寸匹配于竖直放置的所述试管的立体尺寸。

12.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述一种输送塑料试管装置还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关安装在所述载台上且正对所述分料板朝向所述试管缝隙的一端，所述第二接近开关安装在所述锥形仓的下方。

13.根据权利要求1所述的一种输送塑料试管装置，其特征在于，所述一种输送塑料试管装置还包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关安装在所述分料板的第一位置的旁侧，所述第二光电开关安装在所述分料板的第二位置的旁侧。