CN106392626B - 限位盒组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位盒组装设备，该限位盒组装设备包括安装于箱式机架上的转台装置、海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置，所述转台装置包括电动摆台、转盘和限位盒安装模，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，电动摆台的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模，限位盒安装模上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模依次对着海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

限位盒组装设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位盒组装设备。

背景技术

车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位盒组装设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位盒组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位盒组装设备，该限位盒组装设备包括安装于箱式机架上的转台装置、海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置，所述转台装置包括电动摆台、转盘和限位盒安装模，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，电动摆台的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模，限位盒安装模上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模依次对着海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置；

优选的是，所述海绵垫上料装置包括供料单元、升料单元和上料单元，所述供料单元左侧设有升料单元，升料单元后侧设有上料单元，所述供料单元包括柱形限位架、供料电动摆台、供料转盘和海绵垫安装模，所述柱形限位架固定于箱式机架的上平板上，柱形限位架左端设有矩形开口，柱形限位架里设有供料电动摆台，供料电动摆台固定于箱式机架的上平板上，供料电动摆台的输出端安装有供料转盘，供料转盘上平面等分设有四个抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料转盘上安装有海绵垫安装模，海绵垫安装模里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模外端设有推料开口，海绵垫安装模的开口端与柱形限位架的内侧壁紧贴；所述升料单元包括滑台气缸、推板、升料安装板、升料转轴、轴承座、同步带轮、齿形皮带、电机、联轴器、皮带用压板和“┛”形升降板，所述滑台气缸固定于箱式机架的上平板上，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板上平面安装有竖直的升料安装板，两根升料转轴分别通过轴承座固定于升料安装板上，两根升料转轴上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，推板上还安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与下方的上料转轴连接，齿形皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板上安装有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形开口；所述上料单元包括门式支架、上料滑台气缸、上料连接板、上料升降气缸、吸盘安装板和上料吸盘，所述门式支架固定于箱式机架的上平板上，门式支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有上料吸盘；

优选的是，所述注胶装置包括注胶支架、注胶推拉气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，注胶支架固定于箱式机架的上平板上，注胶支架的上平板上安装有注胶推拉气缸，注胶推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有注胶安装板，注胶安装板的侧面安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头出料口朝下；

优选的是，所述下罩上料装置包括导向板、带导杆电动缸、料箱安装板、下罩料箱、气缸支架、推料气缸、料箱推板、限位组件和下罩上料机械手，两块互相平行的导向板竖直固定于箱式机架的上平板上，两块导向板的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽，两块导向板之间的箱式机架上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板穿过箱式机架且活塞杆法兰板上装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安装模、连接块和导向块组成，所述下罩安装模下平面两侧安装有连接块，两个连接块的外侧面上安装有导向块，两个导向块插装于导向板的导向滑槽里，下罩料箱右侧的箱式机架上安装有气缸支架，气缸支架的上平板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着下罩料箱侧端，两块导向板的外侧面上设有限位组件；所述限位组件包括限位推板、限位推拉气缸、限位导向板、限位挡板、导向头、限位安装板、限位挡条和缓冲弹簧，两块导向板的外侧面设有推板滑槽，推板滑槽里装有滑动的限位推板，导向板上还安装有限位推拉气缸，限位推拉气缸的活塞杆与限位推板的伸出端固定，限位推板的伸出端安装有与之垂直的限位导向板，限位导向板上设有限位滑槽，限位滑槽从左到右减深，限位导向板前端安装有限位挡板，限位滑槽里装有导向头，导向头固定于限位安装板的一侧面上，限位安装板的另一侧面安装有限位挡条，限位挡条穿过导向板且与导向板上导向滑槽的竖直部分相通，导向板和限位安装板之间的限位挡条上套有缓冲弹簧；所述下罩上料机械手包括下罩支架、第一单轴驱动器、下罩推板、下罩滑块、下罩滑轨、第二单轴驱动器、下罩升降气缸、下罩升降板、下罩平夹气缸和下罩夹爪模，所述下罩支架固定于箱式机架上，下罩支架的上平板下平面安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的下罩推板，下罩推板上平面安装有下罩滑块，下罩支架的上平板下平面安装有与之对应的下罩滑轨，下罩滑块与下罩滑轨配合，下罩推板下平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有下罩升降气缸，下罩升降气缸的活塞杆法兰板上安装有下罩升降板，下罩升降板下平面安装有下罩平夹气缸，下罩平夹气缸的两个夹臂上安装有下罩夹爪模，所述下罩夹爪模由“┗”形连接板和限位柱组成，“┗”形连接板的水平板下平面安装有限位柱，限位柱直径与下罩上的安装孔内径大小一致；

优选的是，所述限位盒本体上料装置包括料箱限位架、限位盒本体料箱、爱普生六轴机械手、双向气缸、本体夹爪和本体安装箱，所述箱式机架的上平板上安装有四个料箱限位架，四个料箱限位架呈矩形分布，四个料箱限位架之间装有多个叠加的限位盒本体料箱，限位盒本体料箱上装有限位盒本体，限位盒本体料箱左侧的箱式机架上安装有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有本体夹爪，爱普生六轴机械手左侧的箱式机架上安装有本体安装箱；

优选的是，所述冲压装置包括冲压支架、冲压升降气缸、冲压升降板、冲压导向轴、冲压导向套和冲压块，所述冲压支架由水平板、支架和连接板组成，支架上端安装有水平板，水平板和支架通过连接板固定连接，冲压支架的水平板下平面安装有冲压升降气缸，冲压升降气缸的活塞杆上安装有冲压升降板，冲压升降气缸活塞杆两侧的冲压升降板上安装有冲压导向轴，冲压支架的水平板上安装有与之对应的冲压导向套，冲压导向轴分别穿过冲压导向套，冲压升降板的下平面安装有两个冲压块，两个冲压块之间的距离与下罩伸出端的长度一致；

优选的是，所述卸料装置包括卸料支架、卸料滑台气缸、卸料推板、卸料升降气缸、卸料升降板、卸料双向气缸、卸料夹爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式机架上，卸料支架的上平板下平面安装有卸料滑台气缸，卸料滑台气缸的滑台上安装有卸料推板，卸料推板的下平面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料升降板，卸料升降板的下平面安装有卸料双向气缸，卸料双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹爪，卸料支架后侧的箱式机架上安装有成品料箱。

本发明的有益效果是：本发明一种限位盒组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明限位盒组装设备的结构示意图；

图2是本发明限位盒组装设备的转台装置的主视图；

图3是本发明限位盒组装设备的海绵垫上料装置结构示意图；

图4是本发明限位盒组装设备的供料单元结构示意图；

图5是本发明限位盒组装设备的升料单元结构示意图；

图6是本发明限位盒组装设备的注胶装置结构示意图；

图7是本发明限位盒组装设备的下罩上料装置结构示意图；

图8是本发明限位盒组装设备的下罩上料装置部分结构示意图；

图9是本发明限位盒组装设备的限位组件第一结构示意图；

图10是本发明限位盒组装设备的限位组件第二构示意图；

图11是本发明限位盒组装设备的下罩上料机械手结构示意图；

图12是本发明限位盒组装设备的限位盒本体上料装置结构示意图；

图13是本发明限位盒组装设备的冲压装置结构示意图；

图14是本发明限位盒组装设备的卸料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种限位盒组装设备，该限位盒组装设备包括安装于箱式机架1上的转台装置2、海绵垫上料装置3、注胶装置4、下罩上料装置5、限位盒本体上料装置6、冲压装置7和卸料装置8，所述转台装置2包括电动摆台21、转盘22和限位盒安装模23，电动摆台21固定于箱式机架1的上平板上，电动摆台21的输出端安装有水平的转盘22，转盘22上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模23，限位盒安装模23上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模23依次对着海绵垫上料装置3、注胶装置4、下罩上料装置5、限位盒本体上料装置6、冲压装置7和卸料装置8；

所述海绵垫上料装置3包括供料单元31、升料单元32和上料单元33，所述供料单元31左侧设有升料单元32，升料单元32后侧设有上料单元33，所述供料单元31包括柱形限位架311、供料电动摆台312、供料转盘313和海绵垫安装模314，所述柱形限位架311固定于箱式机架1的上平板上，柱形限位架311左端设有矩形开口3111，柱形限位架311里设有供料电动摆台312，供料电动摆台312固定于箱式机架1的上平板上，供料电动摆台312的输出端安装有供料转盘313，供料转盘313上平面等分设有四个抓取凹槽3131，抓取凹槽3131上方的供料转盘313上安装有海绵垫安装模314，海绵垫安装模314里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模314外端设有推料开口3141，海绵垫安装模314的开口端与柱形限位架311的内侧壁紧贴；所述升料单元32包括滑台气缸321、推板322、升料安装板323、升料转轴324、轴承座325、同步带轮326、齿形皮带327、电机328、联轴器329、皮带用压板3210和“┛”形升降板3211，所述滑台气缸321固定于箱式机架1的上平板上，滑台气缸321的滑台上安装有推板322，推板322上平面安装有竖直的升料安装板323，两根升料转轴324分别通过轴承座325固定于升料安装板323上，两根升料转轴324上安装有同步带轮326，两个同步带轮326通过齿形皮带327连接，推板322上还安装有电机328，电机328的电机轴通过联轴器329与下方的上料转轴324连接，齿形皮带327上安装有皮带用压板3210，皮带用压板3210上安装有“┛”形升降板3211，“┛”形升降板3211的水平板指向柱形限位架311的矩形开口3111；所述上料单元33包括门式支架331、上料滑台气缸332、上料连接板333、上料升降气缸334、吸盘安装板335和上料吸盘336，所述门式支架331固定于箱式机架1的上平板上，门式支架331的横梁下平面安装有上料滑台气缸332，上料滑台气缸332的滑台上安装有上料连接板333，上料连接板333下平面安装有上料升降气缸334，上料升降气缸334的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板335，吸盘安装板335上安装有上料吸盘336；

所述注胶装置4包括注胶支架41、注胶推拉气缸42、注胶安装板43、固定夹44和注胶头45，注胶支架41固定于箱式机架1的上平板上，注胶支架41的上平板上安装有注胶推拉气缸42，注胶推拉气缸42的活塞杆法兰板上安装有注胶安装板43，注胶安装板43的侧面安装有固定夹44，固定夹44上安装有注胶头45，注胶头45出料口朝下；

所述下罩上料装置5包括导向板51、带导杆电动缸52、料箱安装板53、下罩料箱54、气缸支架55、推料气缸56、料箱推板57、限位组件58和下罩上料机械手59，两块互相平行的导向板51竖直固定于箱式机架1的上平板上，两块导向板51的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽511，两块导向板51之间的箱式机架1上安装有带导杆电动缸52，带导杆电动缸52的活塞杆法兰板穿过箱式机架1且活塞杆法兰板上装有料箱安装板53，料箱安装板53上装有多个叠放的下罩料箱54，所述下罩料箱54由下罩安装模541、连接块542和导向块543组成，所述下罩安装模541下平面两侧安装有连接块542，两个连接块542的外侧面上安装有导向块543，两个导向块543插装于导向板51的导向滑槽511里，下罩料箱54右侧的箱式机架1上安装有气缸支架55，气缸支架55的上平板上安装有推料气缸56，推料气缸56的活塞杆法兰板上安装有料箱推板57，料箱推板57对着下罩料箱54侧端，两块导向板51的外侧面上设有限位组件58；所述限位组件58包括限位推板581、限位推拉气缸582、限位导向板583、限位挡板584、导向头585、限位安装板586、限位挡条587和缓冲弹簧588，两块导向板51的外侧面设有推板滑槽512，推板滑槽512里装有滑动的限位推板581，导向板51上还安装有限位推拉气缸582，限位推拉气缸582的活塞杆与限位推板581的伸出端固定，限位推板581的伸出端安装有与之垂直的限位导向板583，限位导向板583上设有限位滑槽5831，限位滑槽5831从左到右减深，限位导向板583前端安装有限位挡板584，限位滑槽5831里装有导向头585，导向头585固定于限位安装板586的一侧面上，限位安装板586的另一侧面安装有限位挡条587，限位挡条587穿过导向板51且与导向板51上导向滑槽511的竖直部分相通，导向板51和限位安装板586之间的限位挡条587上套有缓冲弹簧588；所述下罩上料机械手59包括下罩支架591、第一单轴驱动器592、下罩推板593、下罩滑块594、下罩滑轨595、第二单轴驱动器596、下罩升降气缸597、下罩升降板598、下罩平夹气缸599和下罩夹爪模5910，所述下罩支架591固定于箱式机架1上，下罩支架591的上平板下平面安装有第一单轴驱动器592，第一单轴驱动器592的滑台上安装有与之水平垂直的下罩推板593，下罩推板593上平面安装有下罩滑块594，下罩支架591的上平板下平面安装有与之对应的下罩滑轨595，下罩滑块594与下罩滑轨595配合，下罩推板593下平面安装有第二单轴驱动器596，第二单轴驱动器596的滑台上安装有下罩升降气缸597，下罩升降气缸597的活塞杆法兰板上安装有下罩升降板598，下罩升降板598下平面安装有下罩平夹气缸599，下罩平夹气缸599的两个夹臂上安装有下罩夹爪模5910，所述下罩夹爪模5910由“┗”形连接板和限位柱组成，“┗”形连接板的水平板下平面安装有限位柱，限位柱直径与下罩上的安装孔内径大小一致；

所述限位盒本体上料装置6包括料箱限位架61、限位盒本体料箱62、爱普生六轴机械手63、双向气缸64、本体夹爪65和本体安装箱66，所述箱式机架1的上平板上安装有四个料箱限位架61，四个料箱限位架61呈矩形分布，四个料箱限位架61之间装有多个叠加的限位盒本体料箱62，限位盒本体料箱62上装有限位盒本体，限位盒本体料箱62左侧的箱式机架1上安装有爱普生六轴机械手63，爱普生六轴机械手63的手腕法兰面上安装有双向气缸64，双向气缸64的两个活塞杆法兰板上安装有本体夹爪65，爱普生六轴机械手63左侧的箱式机架1上安装有本体安装箱66；

所述冲压装置7包括冲压支架71、冲压升降气缸72、冲压升降板73、冲压导向轴74、冲压导向套75和冲压块76，所述冲压支架71由水平板、支架和连接板组成，支架上端安装有水平板，水平板和支架通过连接板固定连接，冲压支架71的水平板下平面安装有冲压升降气缸72，冲压升降气缸72的活塞杆上安装有冲压升降板73，冲压升降气缸72活塞杆两侧的冲压升降板73上安装有冲压导向轴74，冲压支架71的水平板上安装有与之对应的冲压导向套75，冲压导向轴74分别穿过冲压导向套75，冲压升降板73的下平面安装有两个冲压块76，两个冲压块76之间的距离与下罩伸出端的长度一致；

所述卸料装置8包括卸料支架81、卸料滑台气缸82、卸料推板83、卸料升降气缸84、卸料升降板85、卸料双向气缸86、卸料夹爪87和成品料箱88，所述卸料支架81固定于箱式机架1上，卸料支架81的上平板下平面安装有卸料滑台气缸82，卸料滑台气缸82的滑台上安装有卸料推板83，卸料推板83的下平面安装有卸料升降气缸84，卸料升降气缸84的活塞杆法兰板上安装有卸料升降板85，卸料升降板85的下平面安装有卸料双向气缸86，卸料双向气缸86的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹爪87，卸料支架81后侧的箱式机架1上安装有成品料箱88。

本发明限位盒组装设备工作时，供料电动摆台312工作台带动供料转盘313转动，供料转盘313带动海绵垫安装模314转动，直至海绵垫安装模314外端推料开口3141与柱形限位架311左端矩形开口3111相对，滑台气缸321工作带动推板322移至右侧，推板322向右移动带动“┛”形升降板3211的水平板插装于供料转盘313的抓取凹槽3131里，电机328通过联轴器329带动同步带轮326转动，同步带轮326转动带动齿形皮带327上的皮带用压板3210向上移动，皮带用压板3210带动“┛”形升降板3211移动，“┛”形升降板3211将海绵垫安装模314里的海绵垫推至上方，上料单元33工作将海绵垫抓取后放至到限位盒安装模23上的安装凹槽里，电动摆台21工作带动转盘22转动，转盘22转动将限位盒安装模23移至下一工位，注胶装置4工作将胶水注入到限位盒安装模23里的海绵垫上，电动摆台21继续工作，转盘22转动将限位盒安装模23移至下一工位，带导杆电动缸52工作带动料箱安装板53向上移动，料箱安装板53带动下罩料箱54向上移动，推料气缸56的活塞杆伸展带动料箱推板57向左移动，料箱推板57将上层的下罩料箱54推至左侧，下罩料箱54的两个导向块543位于限位挡条587上，下罩料箱54位于下罩上料机械手59下方，下罩上料机械手59工作将下罩料箱54里的下罩抓取后放至到海绵垫的注胶处，待下罩料箱54里的下罩被抓取完全后，限位推拉气缸582的活塞杆收缩，导向头585位于限位滑槽5831的较深端，在缓冲弹簧588的作用下，限位挡条587退出导向板51的导向滑槽511，下罩料箱54沿着导向滑槽511向下移动，电动摆台21继续工作，转盘22转动将限位盒安装模23移至下一工位，限位盒本体上料装置6工作将限位盒本体抓取后放至到海绵垫上的下罩上，电动摆台21继续工作，转盘22转动将限位盒安装模23移至下一工位，冲压装置7工作将限位盒本体冲压到下罩上，电动摆台21继续工作，转盘22转动将限位盒安装模23移至下一工位，卸料装置8工作将组装好的限位盒抓取后放至到成品料箱88里，重复以上工作步骤。

本发明限位盒组装设备，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种限位盒组装设备，其特征在于：该限位盒组装设备包括安装于箱式机架上的转台装置、海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置，所述转台装置包括电动摆台、转盘和限位盒安装模，电动摆台固定于箱式机架的上平板上，电动摆台的输出端安装有水平的转盘，转盘上平面安装有六个同圆形的限位盒安装模，限位盒安装模上平面设有安装凹槽，六个限位盒安装模依次对着海绵垫上料装置、注胶装置、下罩上料装置、限位盒本体上料装置、冲压装置和卸料装置；所述海绵垫上料装置包括供料单元、升料单元和上料单元，所述供料单元左侧设有升料单元，升料单元后侧设有上料单元，所述供料单元包括柱形限位架、供料电动摆台、供料转盘和海绵垫安装模，所述柱形限位架固定于箱式机架的上平板上，柱形限位架左端设有矩形开口，柱形限位架里设有供料电动摆台，供料电动摆台固定于箱式机架的上平板上，供料电动摆台的输出端安装有供料转盘，供料转盘上平面等分设有四个抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料转盘上安装有海绵垫安装模，海绵垫安装模里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模外端设有推料开口，海绵垫安装模的开口端与柱形限位架的内侧壁紧贴；所述升料单元包括滑台气缸、推板、升料安装板、升料转轴、轴承座、同步带轮、齿形皮带、电机、联轴器、皮带用压板和“┛”形升降板，所述滑台气缸固定于箱式机架的上平板上，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板上平面安装有竖直的升料安装板，两根升料转轴分别通过轴承座固定于升料安装板上，两根升料转轴上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，推板上还安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与下方的上料转轴连接，齿形皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板上安装有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形开口；所述上料单元包括门式支架、上料滑台气缸、上料连接板、上料升降气缸、吸盘安装板和上料吸盘，所述门式支架固定于箱式机架的上平板上，门式支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有上料吸盘。

2.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述注胶装置包括注胶支架、注胶推拉气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，注胶支架固定于箱式机架的上平板上，注胶支架的上平板上安装有注胶推拉气缸，注胶推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有注胶安装板，注胶安装板的侧面安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头出料口朝下。

3.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述下罩上料装置包括导向板、带导杆电动缸、料箱安装板、下罩料箱、气缸支架、推料气缸、料箱推板、限位组件和下罩上料机械手，两块互相平行的导向板竖直固定于箱式机架的上平板上，两块导向板的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽，两块导向板之间的箱式机架上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板穿过箱式机架且活塞杆法兰板上装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安装模、连接块和导向块组成，所述下罩安装模下平面两侧安装有连接块，两个连接块的外侧面上安装有导向块，两个导向块插装于导向板的导向滑槽里，下罩料箱右侧的箱式机架上安装有气缸支架，气缸支架的上平板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着下罩料箱侧端，两块导向板的外侧面上设有限位组件；所述限位组件包括限位推板、限位推拉气缸、限位导向板、限位挡板、导向头、限位安装板、限位挡条和缓冲弹簧，两块导向板的外侧面设有推板滑槽，推板滑槽里装有滑动的限位推板，导向板上还安装有限位推拉气缸，限位推拉气缸的活塞杆与限位推板的伸出端固定，限位推板的伸出端安装有与之垂直的限位导向板，限位导向板上设有限位滑槽，限位滑槽从左到右减深，限位导向板前端安装有限位挡板，限位滑槽里装有导向头，导向头固定于限位安装板的一侧面上，限位安装板的另一侧面安装有限位挡条，限位挡条穿过导向板且与导向板上导向滑槽的竖直部分相通，导向板和限位安装板之间的限位挡条上套有缓冲弹簧；所述下罩上料机械手包括下罩支架、第一单轴驱动器、下罩推板、下罩滑块、下罩滑轨、第二单轴驱动器、下罩升降气缸、下罩升降板、下罩平夹气缸和下罩夹爪模，所述下罩支架固定于箱式机架上，下罩支架的上平板下平面安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的下罩推板，下罩推板上平面安装有下罩滑块，下罩支架的上平板下平面安装有与之对应的下罩滑轨，下罩滑块与下罩滑轨配合，下罩推板下平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有下罩升降气缸，下罩升降气缸的活塞杆法兰板上安装有下罩升降板，下罩升降板下平面安装有下罩平夹气缸，下罩平夹气缸的两个夹臂上安装有下罩夹爪模，所述下罩夹爪模由“┗”形连接板和限位柱组成，“┗”形连接板的水平板下平面安装有限位柱，限位柱直径与下罩上的安装孔内径大小一致。

4.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述限位盒本体上料装置包括料箱限位架、限位盒本体料箱、爱普生六轴机械手、双向气缸、本体夹爪和本体安装箱，所述箱式机架的上平板上安装有四个料箱限位架，四个料箱限位架呈矩形分布，四个料箱限位架之间装有多个叠加的限位盒本体料箱，限位盒本体料箱上装有限位盒本体，限位盒本体料箱左侧的箱式机架上安装有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有本体夹爪，爱普生六轴机械手左侧的箱式机架上安装有本体安装箱。

5.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述冲压装置包括冲压支架、冲压升降气缸、冲压升降板、冲压导向轴、冲压导向套和冲压块，所述冲压支架由水平板、支架和连接板组成，支架上端安装有水平板，水平板和支架通过连接板固定连接，冲压支架的水平板下平面安装有冲压升降气缸，冲压升降气缸的活塞杆上安装有冲压升降板，冲压升降气缸活塞杆两侧的冲压升降板上安装有冲压导向轴，冲压支架的水平板上安装有与之对应的冲压导向套，冲压导向轴分别穿过冲压导向套，冲压升降板的下平面安装有两个冲压块，两个冲压块之间的距离与下罩伸出端的长度一致。

6.根据权利要求1所述的限位盒组装设备，其特征在于：所述卸料装置包括卸料支架、卸料滑台气缸、卸料推板、卸料升降气缸、卸料升降板、卸料双向气缸、卸料夹爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式机架上，卸料支架的上平板下平面安装有卸料滑台气缸，卸料滑台气缸的滑台上安装有卸料推板，卸料推板的下平面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料升降板，卸料升降板的下平面安装有卸料双向气缸，卸料双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有卸料夹爪，卸料支架后侧的箱式机架上安装有成品料箱。