CN106395495B - 一种电力电缆的定长输送切割收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，该装置通过进料台上螺杆套设电缆架，预输送切割的电缆位于电缆架上，电缆的端部伸入进料管，通过螺杆带动电缆架旋转令电缆向第一定位输送机构输送，第一定位输送机构和第二定位输送机构配合准确定位电缆并输送到输出机构；输出机构由到位锁紧机构在检测到电缆后夹持定位，同时收纳架旋转绕线收纳电缆，在收纳架绕了固定的时间后，由两个定位输送机构之间设置的夹持机构夹持住电缆并由切割机构割断，收纳架从横螺杆上卸下得到定长的电缆。以上结构实现了电缆有序的输送、卷绕、切割，自动化程度高，便于电缆的预处理，解决了电缆使用中难以切割的问题和使用过多电缆的浪费问题。

Description

一种电力电缆的定长输送切割收纳装置

技术领域

本发明涉及电力设计领域，尤其是涉及一种电力电缆的定长输送切割收纳装置。

背景技术

在电力设计领域，电缆是必不可少的，其用于传输和分配电能。电缆常用于城市地下电网、发电站的引出线路、工矿企业的内部供电及过江、过海的水下输电线。在电力线路中，电缆所占的比重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，其中包括1-500KV以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆。在一些运用电缆较短或者定长的连接地方，预先切割好定长的电缆后进行运送和使用，可以有效提高电缆铺设的效率和减少电缆的浪费。切割定长的电缆需要使用到自动化高，解放人力的装置结构，来保证加工效率和产品质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于对电力电缆进行自动输送和切割、进行有序收纳，应用于电力电缆预处理加工的电力电缆定长输送切割收纳装置。

本发明采用以下技术方案：一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，包括进料台、第一定位输送机构、夹持机构、切割机构、第二定位输送机构和输出机构；进料台包括底台、设置于底台中部由电机带动的螺杆、可旋转设置在螺杆上的电缆架，电缆架具有螺旋槽；第一定位输送机构包括进料管、下输送带、位于下输送带正上方的压送履带组、位于下输送带和压送履带组之间两侧的限位弹块，电缆架上的电缆穿过进料管输送至下输送带，电缆在下输送带输送时两侧的限位弹块被电缆顶开并左右限位，上方的压送履带组可伸缩和摆动适应电缆的高度；夹持机构位于第一定位输送机构的输出端，夹持机构的夹持块上设置有感应电缆的第一传感器；切割机构上的切割刀在夹持机构夹持住电缆后对电缆进行切割；第二定位输送机构和第一定位输送机构的结构相同，电缆通过第二定位输送机构输送至输出机构；输出机构包括横螺杆和可旋转设置在横螺杆上的收纳架，收纳架上具有螺旋收纳槽和到位锁紧机构，到位锁紧机构位于螺旋收纳槽中，到位锁紧机构包括插孔、设置于插孔侧壁的第二传感器以及设置于插孔开口两侧相对设置的电缆夹。

作为一种改进，切割机构为左右对应的两组，左右对应前后相邻的两组切割刀相向运动进行电缆切割；切割刀的刀口呈“V”形，两“V”形相对设置。

作为一种改进，切割机构还包括有刀支架和滑轨，切割刀设置在刀支架上，刀支架底面的滑槽可活动的设置在滑轨上。

作为一种改进，夹持块的数量为两个，为在圆周上旋转对称设置；夹持块呈三角形，三角形的两条边具有向夹持方向的弧度，靠近三角形的直线边处设置转轴，夹持块绕转轴旋转。

作为一种改进，压送履带组包括安装支架、多组在安装支架上呈“一”字形排列的调节履带，调节履带包括第一滑杆、第一限位弹簧、第一调节螺母、摆动架和履带本体，安装支架包括与第一滑杆、第一限位弹簧、第一调节螺母相匹配的滑动腔，第一滑杆和第一限位弹簧依次安装于滑动腔中，第一调节螺母从一端抵住第一限位弹簧并可调节的旋在滑动腔中；第一滑杆的远端铰接在摆动架中部，摆动架上设置履带本体。

作为一种改进，摆动架呈“H”形，其中部与第一滑杆铰接，两侧各设置一个履带本体，两侧的履带本体向相对的内侧倾斜。

作为一种改进，进料管包括一圆台形孔，圆台形孔的小端朝向下输送带。

作为一种改进，限位弹块包括弹块本体和带有第二滑腔的第二支架，弹块本体包括第二滑杆、第二限位弹簧、第二调节螺母，第二滑杆和第二限位弹簧依次安装于第二滑腔中，第二调节螺母从一端抵住第二限位弹簧并可调节的旋在第二滑腔中；第二滑杆的端部具有斜面，斜面朝向下输送带的输入端，斜面上设置有若干滚轮，电缆在下输送带上输送时顶开斜面由滚轮支撑在电缆表面输送。

作为一种改进，电缆夹包括推动气缸和月牙形夹体，月牙形夹体由推动气缸推出或收回。

本发明的有益效果：通过进料台上螺杆套设电缆架，预输送切割的电缆位于电缆架上，电缆的端部伸入进料管，通过螺杆带动电缆架旋转令电缆向第一定位输送机构输送，第一定位输送机构和第二定位输送机构配合准确定位电缆并输送到输出机构；输出机构由到位锁紧机构在检测到电缆后夹持定位，同时收纳架旋转绕线收纳电缆，在收纳架绕了固定的时间后，由第一定位输送机构和第二定位输送机构之间设置的夹持机构夹持住电缆并由切割机构割断，收纳架从横螺杆上卸下得到定长的电缆。以上结构实现了电缆有序的输送和卷绕，并定长切割，结构合理，自动化程度高，便于电缆的预处理再应用到所需的地方，解决了电缆使用中难以切割的问题和使用过多电缆的浪费问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的切割机构中切割刀的结构示意图。

图3是本发明的夹持机构的结构示意图。

图4是本发明的定位输送机构中压送履带组的结构示意图。

图5是本发明的调节履带的侧视、正视、俯视组合视图。

图6是本发明的进料台的结构示意图。

图7是本发明的定位输送机构中限位弹块的结构示意图。

图8是本发明的输出机构的结构示意图。

图9是本发明的输出机构的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-9所示，为本发明电力电缆的定长输送切割收纳装置的一种具体实施例。该实施例包括进料台1、第一定位输送机构2、夹持机构3、切割机构4、第二定位输送机构5和输出机构6；进料台1包括底台11、设置于底台11中部由电机带动的螺杆12、可旋转设置在螺杆12上的电缆架13，电缆架13具有螺旋槽13a；第一定位输送机构2包括进料管21、下输送带22、位于下输送带22正上方的压送履带组23、位于下输送带22和压送履带组23之间两侧的限位弹块24，电缆架13上的电缆穿过进料管21输送至下输送带22，电缆在下输送带22输送时两侧的限位弹块24被电缆顶开并左右限位，上方的压送履带组23可伸缩和摆动适应电缆的高度；夹持机构3位于第一定位输送机构2的输出端，夹持机构3的夹持块31上设置有感应电缆的第一传感器32；切割机构4上的切割刀41在夹持机构3夹持住电缆后对电缆进行切割；第二定位输送机构5和第一定位输送机构2的结构相同，电缆通过第二定位输送机构5输送至输出机构6；输出机构6包括横螺杆61和可旋转设置在横螺杆61上的收纳架62，收纳架62上具有螺旋收纳槽62a和到位锁紧机构62b，到位锁紧机构62b位于螺旋收纳槽62a中，到位锁紧机构62b包括插孔62b1、设置于插孔62b1侧壁的第二传感器62b2以及设置于插孔62b1开口两侧相对设置的电缆夹62b3。本发明将待切割的电缆绕设在电缆架13上，并将电缆架13安装在螺杆12处，电缆的一头伸入进料管21，由电机带动螺杆12旋转，螺杆12带动电缆架13向上方或下方运动，保持电缆位置可一直与进料管21相对，使输送更加顺畅并且结构更合理，电缆架13上的螺旋槽13a有序限定电缆位置，令电缆运动时与进料管21相对位置更准确。第一定位输送机构2和第二定位输送机构5的下输送带22输送电缆，并通过两侧的限位弹块24和上部的压送履带组23有效限定电缆的位置向前输送。输出机构6设置横螺杆61供收纳架62活动，电缆从第二定位输送机构5输送到到位锁紧机构62b时，电缆进入插孔62b1中，第二传感器62b2感应到电缆后驱动电缆夹62b3夹住电缆，然后横螺杆61开始转动，电缆绕在螺旋收纳槽62a上，横螺杆61带动收纳架62的轴向活动保持电缆卷绕的位置与第二定位输送机构5的输出位置相对，保证绕线顺畅。第一定位输送机构2和第二定位输送机构5之间设置的夹持机构3和切割机构4，在收纳架62卷绕电缆一定时间或者电缆在收纳架62上卷绕到特定位置时，各机构都停止工作，由夹持机构3上的夹持块31夹住电缆稳定电缆位置，由切割机构4上的切割刀41切断电缆，完成电缆的定长，第一传感器32感应到切割刀41完成切割动作时，反馈给第二定位输送机构5和输出机构6继续运作完成最后的卷线。本发明采用合理的多个机构组合成一条流水线，完成定长输送切割收纳电缆，第一定位输送机构2和第二定位输送机构5在保证电缆有序输送的同时可在切割机构4切割时对电缆进行限位，提高切割稳定性。

作为一种改进的具体实施方式，切割机构4为左右对应的两组，左右对应前后相邻的两组切割刀41相向运动进行电缆切割；切割刀41的刀口呈“V”形，两“V”形相对设置。“V”形切割刀41可以在相向运动时良好限位电缆，电缆在略偏向一侧时可被一侧切割刀41推动，待两侧夹住电缆后继续行进才切割电缆，稳定性高，保证切割面均匀，受力好。

作为一种改进的具体实施方式，切割机构4还包括有刀支架42和滑轨43，切割刀41设置在刀支架42上，刀支架42底面的滑槽可活动的设置在滑轨43上。以上结构简单，通过滑槽和滑轨43的结构，稳定的驱动刀支架42，令切割刀41在相对方向上运动，提高切割效果，结构简单成本较低。

作为一种改进的具体实施方式，夹持块31的数量为两个，为在圆周上旋转对称设置；夹持块31呈三角形，三角形的两条边具有向夹持方向的弧度，靠近三角形的直线边处设置转轴33，夹持块31绕转轴33旋转。两个夹持块31就能实现从两侧稳定的夹持电缆，带弧形的夹持面可以良好的适应电缆表面，接触位置更大，更好的夹住电缆；弧形的两边令整体结构均匀，占用空间小，便于设置；转轴33位置的设置有利于夹持块31大范围的转动，适应不同直径电缆的夹持和稳定。

作为一种改进的具体实施方式，压送履带组23包括安装支架23a、多组在安装支架23a上呈“一”字形排列的调节履带23b，调节履带23b包括第一滑杆23b1、第一限位弹簧23b2、第一调节螺母23b3、摆动架23b4和履带本体23b5，安装支架23a包括与第一滑杆23b1、第一限位弹簧23b2、第一调节螺母23b3相匹配的滑动腔23a1，第一滑杆23b1和第一限位弹簧23b2依次安装于滑动腔23a1中，第一调节螺母23b3从一端抵住第一限位弹簧23b2并可调节的旋在滑动腔23a1中；第一滑杆23b1的远端铰接在摆动架23b4中部，摆动架23b4上设置履带本体23b5。当电缆在下输送带22上输送的过程中，履带本体23b5压在电缆上，通过第一滑杆23b1和摆动架23b4铰接的结构令履带本体23b5可适应电缆进行摆动定位，有利于电缆正常的输送和压送定位；不同直径的电缆可以通过第一滑杆23b1和第一限位弹簧23b2的结构调整，第一滑杆23b1可被顶开供电缆通过，第一限位弹簧23b2良好的令履带本体23b5抵在电缆表面；通过设置第一调节螺母23b3可以控制弹簧的压紧程度，有利于调整调节履带23b对电缆的压力，适应不同电缆的输送和定位需要。

作为一种改进的具体实施方式，摆动架23b4呈“H”形，其中部与第一滑杆23b1铰接，两侧各设置一个履带本体23b5，两侧的履带本体23b5向相对的内侧倾斜。为提高调节履带23b对电缆的定位输送效果，设置以上倾斜的一对履带本体23b5，电缆会被上方两侧的履带本体23b5压住，输送过程中不会左右位移，进一步提高电缆输送至下一工序的位置准确，定位稳定牢固。

作为一种改进的具体实施方式，进料管21包括一圆台形孔21a，圆台形孔21a的小端朝向下输送带22。圆台形孔21a由大到小，对电缆具有导向的作用，最后电缆准确的通过圆台形孔21a的小端到达第一定位输送机构2或第二定位输送机构5的下输送带22上，保证输送位置的准确，有助于压送履带组23和限位弹块24的限位。

作为一种改进的具体实施方式，限位弹块24包括弹块本体24a和带有第二滑腔24b1的第二支架24b，弹块本体24a包括第二滑杆24a1、第二限位弹簧24a2、第二调节螺母24a3，第二滑杆24a1和第二限位弹簧24a2依次安装于第二滑腔24b1中，第二调节螺母24a3从一端抵住第二限位弹簧24a2并可调节的旋在第二滑腔24b1中；第二滑杆24a1的端部具有斜面24a4，斜面24a4朝向下输送带22的输入端，斜面24a4上设置有若干滚轮24a5，电缆在下输送带22上输送时顶开斜面24a4由滚轮24a5支撑在电缆表面输送。在初始状态，两侧的滚轮24a5相对，在电缆顶开斜面24a4上靠前的滚轮24a5后可以由最远处的滚轮24a5支撑，摩擦力小便于输送，两侧的受力相同确保两侧所顶开的距离相同，电缆能稳定定位输送；第二滑杆24a1和第二限位弹簧24a2的灵活伸缩调整稳定电缆；通过设置第二调节螺母24a3可以控制弹簧的压紧程度，有利于调整滚轮24a5对电缆的支撑力，适应不同电缆的输送和定位需要。

作为一种改进的具体实施方式，电缆夹62b3包括推动气缸62b4和月牙形夹体62b5，月牙形夹体62b5由推动气缸62b4推出或收回。以上具体结构用于固定电缆一头，月牙形夹体62b5可适应电缆的弧形表面，推动气缸62b4从两侧压紧电缆，位置更稳定准确。

Claims (7)

1.一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，其特征在于：包括进料台（1）、第一定位输送机构（2）、夹持机构（3）、切割机构（4）、第二定位输送机构（5）和输出机构（6）；所述进料台（1）包括底台（11）、设置于底台（11）中部由电机带动的螺杆（12）、可旋转设置在螺杆（12）上的电缆架（13），所述电缆架（13）具有螺旋槽（13a）；所述第一定位输送机构（2）包括进料管（21）、下输送带（22）、位于下输送带（22）正上方的压送履带组（23）、位于下输送带（22）和压送履带组（23）之间两侧的限位弹块（24），所述电缆架（13）上的电缆穿过进料管（21）输送至下输送带（22），电缆在下输送带（22）输送时两侧的限位弹块（24）被电缆顶开并左右限位，上方的压送履带组（23）可伸缩和摆动适应电缆的高度；所述夹持机构（3）位于第一定位输送机构（2）的输出端，所述夹持机构（3）的夹持块（31）上设置有感应电缆的第一传感器（32）；所述切割机构（4）上的切割刀（41）在夹持机构（3）夹持住电缆后对电缆进行切割；所述第二定位输送机构（5）和第一定位输送机构（2）的结构相同，电缆通过第二定位输送机构（5）输送至输出机构（6）；所述输出机构（6）包括横螺杆（61）和可旋转设置在横螺杆（61）上的收纳架（62），所述收纳架（62）上具有螺旋收纳槽（62a）和到位锁紧机构（62b），所述到位锁紧机构（62b）位于螺旋收纳槽（62a）中，到位锁紧机构（62b）包括插孔（62b1）、设置于插孔（62b1）侧壁的第二传感器（62b2）以及设置于插孔（62b1）开口两侧相对设置的电缆夹（62b3）；

所述压送履带组（23）包括安装支架（23a）、多组在安装支架（23a）上呈“一”字形排列的调节履带（23b），所述调节履带（23b）包括第一滑杆（23b1）、第一限位弹簧（23b2）、第一调节螺母（23b3）、摆动架（23b4）和履带本体（23b5），所述安装支架（23a）包括与第一滑杆（23b1）、第一限位弹簧（23b2）、第一调节螺母（23b3）相匹配的滑动腔（23a1），所述第一滑杆（23b1）和第一限位弹簧（23b2）依次安装于滑动腔（23a1）中，所述第一调节螺母（23b3）从一端抵住第一限位弹簧（23b2）并可调节的旋在滑动腔（23a1）中；所述第一滑杆（23b1）的远端铰接在摆动架（23b4）中部，所述摆动架（23b4）上设置履带本体（23b5）；

所述限位弹块（24）包括弹块本体（24a）和带有第二滑腔（24b1）的第二支架（24b），所述弹块本体（24a）包括第二滑杆（24a1）、第二限位弹簧（24a2）、第二调节螺母（24a3），所述第二滑杆（24a1）和第二限位弹簧（24a2）依次安装于第二滑腔（24b1）中，所述第二调节螺母（24a3）从一端抵住第二限位弹簧（24a2）并可调节的旋在第二滑腔（24b1）中；所述第二滑杆（24a1）的端部具有斜面（24a4），所述斜面（24a4）朝向下输送带（22）的输入端，所述斜面（24a4）上设置有若干滚轮（24a5），电缆在下输送带（22）上输送时顶开斜面（24a4）由滚轮（24a5）支撑在电缆表面输送。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，其特征在于：所述切割机构（4）为左右对应的两组，左右对应前后相邻的两组切割刀（41）相向运动进行电缆切割；所述切割刀（41）的刀口呈“V”形，两“V”形相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，其特征在于：所述切割机构（4）还包括有刀支架（42）和滑轨（43），所述切割刀（41）设置在刀支架（42）上，所述刀支架（42）底面的滑槽可活动的设置在滑轨（43）上。

4.根据权利要求3所述的一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，其特征在于：所述夹持块（31）的数量为两个，为在圆周上旋转对称设置；所述夹持块（31）呈三角形，所述三角形的两条边具有向夹持方向的弧度，靠近三角形的直线边处设置转轴（33），所述夹持块（31）绕转轴（33）旋转。

5.根据权利要求1所述的一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，其特征在于：所述摆动架（23b4）呈“H”形，其中部与第一滑杆（23b1）铰接，两侧各设置一个履带本体（23b5），两侧的履带本体（23b5）向相对的内侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，其特征在于：所述进料管（21）包括一圆台形孔（21a），所述圆台形孔（21a）的小端朝向下输送带（22）。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电力电缆的定长输送切割收纳装置，其特征在于：所述电缆夹（62b3）包括推动气缸（62b4）和月牙形夹体（62b5），所述月牙形夹体（62b5）由推动气缸（62b4）推出或收回。

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