CN106382922A - 一种新型的前雷达标定装置 - Google Patents
一种新型的前雷达标定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106382922A CN106382922A CN201610997750.XA CN201610997750A CN106382922A CN 106382922 A CN106382922 A CN 106382922A CN 201610997750 A CN201610997750 A CN 201610997750A CN 106382922 A CN106382922 A CN 106382922A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- front radar
- calibration device
- fixture
- vehicle
- radar calibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
一种新型的前雷达标定装置，其包括：位于车辆前端的激光器和标尺，其还包括：轮胎夹具，所述轮胎夹具与所述车辆的后轮固定连接；所述激光器位于所述标尺之上，且所述标尺固定安装在长度调节杆上；所述长度调节杆上还活动连接有反光面板，其针对车辆前雷达系统的下限调整标定，实现功能性解决方案，不受开车人员停车位置的影响。
Description
技术领域
本发明关于一种新型的前雷达标定装置。
背景技术
目前汽车技术越来越先进，各种驾驶辅助功能越来越多，汽车前雷达系统渐渐成为标配，此系统安装在车辆前保险杠上，下线之后需调整前雷达平面与车辆推进线的垂直度，保证其功能的准确。
在汽车配置上安装的前雷达系统，在车辆下线之后需要进行标定调整，在调整时需要找到车辆的推进线。
现有设备装置完全实现手工系统，寻找车辆推进线，实现前雷达系统功能标定，用于轴距跨度较长的商用车，装夹过程中耗时，如果生产量很大时，则会对产量有影响。
因此需要一种新型的前雷达标定装置，针对车辆前雷达系统的下限调整标定，实现功能性解决方案，不受开车人员停车位置的影响。
发明内容
本发明提供一种新型的前雷达标定装置，其包括：位于车辆前端的激光器和标尺，其还包括：轮胎夹具，所述轮胎夹具与所述车辆的后轮固定连接；所述激光器位于所述标尺之上，且所述标尺固定安装在长度调节杆上；所述长度调节杆上还活动连接有反光面板。
本发明针对车辆前雷达系统的下限调整标定，实现功能性解决方案，不受开车人员停车位置的影响。
附图说明
图1为本发明装配示意图；
图2为轮胎夹具示意图；
图3为标尺和反光面板正面示意图；和
图4为标尺和反光面板侧面示意图。
附图标记：1激光器，2标尺，3轮胎夹具，4长度调节杆，5反光面板，6轮胎挂臂，7夹具支杆，8长度调节旋钮，9平面镜，10车辆，11后轮，12面板调节旋钮，13支架支腿。
具体实施方式
如图1至4所示，本发明提供一种新型的前雷达标定装置，其包括：位于车辆10前端的激光器1和标尺2，其还包括：轮胎夹具3，所述轮胎夹具3与所述车辆10的后轮11固定连接；所述激光器1位于所述标尺2之上，且所述标尺2固定安装在长度调节杆4上；所述长度调节杆4上还活动连接有反光面板5。
本发明针对车辆前雷达系统的下限调整标定，实现功能性解决方案，不受开车人员停车位置的影响。
作为进一步的改进，如图1和2所示，所述轮胎夹具3具有两个，且分别位于所述车辆10的左右后轮11的外侧。
作为进一步的改进，如图1和2所示，所述轮胎夹具3具有：轮胎挂臂6和夹具支杆7，所述轮胎挂臂挂6在所述车辆10的后轮11上，所述夹具支杆7相对所述轮胎夹具3上下活动连接。
作为进一步的改进，如图4所示，所述标尺2垂直所述长度调节杆4。
作为进一步的改进，如图4所示，所述长度调节杆4具有长度调节旋钮8。
作为进一步的改进，如图3所示，所述反光面板5具有两平面镜9，且两所述平面镜9分别位于所述反光面板5的两端。
作为进一步的改进，如图4所示，所述反光面板5具有与所述长度调节杆4活动连接的面板调节旋钮12。
作为进一步的改进，如图1所示，所述反光面板5平行布置在所述车辆10的前部。
作为进一步的改进，所述轮胎夹具6与水平面垂直。
作为进一步的改进，如图3所示，前雷达标定装置还包括支架支腿13。
在本发明的优选实施例中，如图1至4所示，具体操作如下：
1.轮胎夹具数量为两个，左右相同，轮胎夹具通过轮胎挂臂挂在轮胎上，通过夹具支杆的上下，调整夹具与水平面垂直；
2.通过激光器发射激光束，在车辆前面位置与车辆前部平行位置放置标靶，两边带反光镜，反射激光束，到夹具标尺上；
3.保持轮胎两边反射点在标尺上的距离相同，通过标靶上的尺寸线即可得知车辆推进线位置，调整车辆前雷达旋钮，实现前雷达功能。
本发明针对车辆前雷达系统的下限调整标定，实现功能性解决方案，不受开车人员停车位置的影响，其无需增加车辆摆正对中装置，无需设备固定工位，可随意携带；设备轻便，人员操作简单方便。
本发明采用设置辅助工装夹具，利用激光束垂直照射，平面镜反射作用，保证发射点和反射点距离为两边等距实现车辆推进线转移为激光照射直线。
本领域人员可以理解的是本发明的技术方案还可以有更多的应用，例如在标定车道偏离系统时，只需按要求更换前面标靶，即可进行车道偏离系统的标定，同样的方式，对车辆的自适应巡航系统也可按此方式标定。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。
Claims (10)
1.一种新型的前雷达标定装置，其包括：位于车辆前端的激光器和标尺，其特征在于：
还包括：轮胎夹具，所述轮胎夹具与所述车辆的后轮固定连接；
所述激光器位于所述标尺之上，且所述标尺固定安装在长度调节杆上；
所述长度调节杆上还活动连接有反光面板。
2.如权利要求1所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述轮胎夹具具有两个，且分别位于所述车辆的左右后轮的外侧。
3.如权利要求2所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述轮胎夹具具有：轮胎挂臂和夹具支杆，所述轮胎挂臂挂在所述车辆的后轮上，所述夹具支杆相对所述轮胎夹具上下活动连接。
4.如权利要求3所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述标尺垂直所述长度调节杆。
5.如权利要求4所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述长度调节杆具有长度调节旋钮。
6.如权利要求5所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述反光面板具有两平面镜，且两所述平面镜分别位于所述反光面板的两端。
7.如权利要求6所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述反光面板具有与所述长度调节杆活动连接的面板调节旋钮。
8.如权利要求7所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述反光面板平行布置在所述车辆的前部。
9.如权利要求8所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：所述轮胎夹具与水平面垂直。
10.如权利要求9所述的一种新型的前雷达标定装置，其特征在于：其还包括支架支腿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610997750.XA CN106382922B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种前雷达标定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610997750.XA CN106382922B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种前雷达标定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106382922A true CN106382922A (zh) | 2017-02-08 |
| CN106382922B CN106382922B (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=57958503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610997750.XA Active CN106382922B (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 一种前雷达标定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106382922B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019076248A1 (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 车体中心线标定设备及方法 |
| CN110208759A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-09-06 | 森思泰克河北科技有限公司 | 雷达自动化标定装置及雷达检测设备 |
| WO2020000297A1 (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆高级辅助驾驶校准设备 |
| WO2020000298A1 (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆高级辅助驾驶校准设备 |
| CN110703254A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-17 | 天津清智科技有限公司 | 一种车载毫米波雷达标定方法 |
| CN111273241A (zh) * | 2017-10-20 | 2020-06-12 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 汽车盲区雷达标定设备 |
| CN111504196A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-07 | 北京道锐达科技有限公司 | 一种车载前向雷达的标定工装及标定方法 |
| CN115308689A (zh) * | 2021-05-06 | 2022-11-08 | 同致电子企业股份有限公司 | 车用雷达的辅助治具、安装方法及测试方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1429334A (zh) * | 2000-05-12 | 2003-07-09 | 罗伯特·博施有限公司 | 具有带反射器的光学调节装置的校正设备 |
| CN102590796A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-07-18 | 大连纳思达汽车服务工程股份有限公司 | 轿车自适应雷达校正装置 |
| US20140259707A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle radar alignment method and system |
-
2016
- 2016-11-14 CN CN201610997750.XA patent/CN106382922B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1429334A (zh) * | 2000-05-12 | 2003-07-09 | 罗伯特·博施有限公司 | 具有带反射器的光学调节装置的校正设备 |
| CN102590796A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-07-18 | 大连纳思达汽车服务工程股份有限公司 | 轿车自适应雷达校正装置 |
| US20140259707A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle radar alignment method and system |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019076248A1 (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 车体中心线标定设备及方法 |
| CN111273241A (zh) * | 2017-10-20 | 2020-06-12 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 汽车盲区雷达标定设备 |
| CN111273241B (zh) * | 2017-10-20 | 2022-08-02 | 深圳市道通科技股份有限公司 | 汽车盲区雷达标定设备 |
| WO2020000297A1 (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆高级辅助驾驶校准设备 |
| WO2020000298A1 (zh) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆高级辅助驾驶校准设备 |
| CN110208759A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-09-06 | 森思泰克河北科技有限公司 | 雷达自动化标定装置及雷达检测设备 |
| CN110208759B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-07-30 | 森思泰克河北科技有限公司 | 雷达自动化标定装置及雷达检测设备 |
| CN110703254A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-17 | 天津清智科技有限公司 | 一种车载毫米波雷达标定方法 |
| CN110703254B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-11-30 | 清智汽车科技(苏州)有限公司 | 一种车载毫米波雷达标定方法 |
| CN111504196A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-07 | 北京道锐达科技有限公司 | 一种车载前向雷达的标定工装及标定方法 |
| CN115308689A (zh) * | 2021-05-06 | 2022-11-08 | 同致电子企业股份有限公司 | 车用雷达的辅助治具、安装方法及测试方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106382922B (zh) | 2019-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106382922A (zh) | 一种新型的前雷达标定装置 | |
| EP3650817B1 (en) | Auxiliary calibration device | |
| EP3699042B1 (en) | Car body center line calibration device and method | |
| CN110520707B (zh) | 用于分析和校准车辆的设备和部件的多功能单元 | |
| WO2019076251A1 (zh) | 汽车辅助系统的标定设备 | |
| EP3608687B1 (en) | Vehicle advanced assisted driving calibration device | |
| US2330444A (en) | Rearview mirror for vehicles | |
| CN109974745A (zh) | 车载相机综合标定检测台 | |
| US4827623A (en) | Apparatus for determining the alignment of vehicle wheels | |
| CN210322327U (zh) | Adas标定装置的对射摆正系统 | |
| CN204641556U (zh) | 汽车自动转向后视镜 | |
| US20170129560A1 (en) | Method for assembling an instrument panel to a vehicle chassis as well as device and centering bolt used thereby | |
| CN204659586U (zh) | 一种汽车用雷达支撑机构 | |
| CN208452915U (zh) | 一种前车防追尾的摄像头调节安装架 | |
| GB2419118A (en) | Traffic spacer using head-up display | |
| CN111504196A (zh) | 一种车载前向雷达的标定工装及标定方法 | |
| US11927691B2 (en) | Portable vehicle sensor calibration apparatus having a suction mechanism | |
| CN210852239U (zh) | 一种后视镜上安装支架总成 | |
| CN204130000U (zh) | 一种汽车随动转向大灯教学演示台 | |
| CN112304628B (zh) | 一种标定设备、标定系统以及标定方法 | |
| CN106918808B (zh) | 一种多线激光雷达光轴微调的装置 | |
| CN201457232U (zh) | 多功能汽车反光镜组合支架 | |
| CN219295280U (zh) | 一种车用视界增宽后视镜 | |
| CN110588538B (zh) | 传感器集成装置及卡车 | |
| CN205486831U (zh) | 基于无人驾驶车队的汽车安全距离指示灯系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Applicant after: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE GROUP Corp.,Ltd. Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Applicant before: ANHUI JIANGHUAI AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |