CN106385078A - 无线充电器、终端及无线充电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电器，内置有压力传感器，所述无线充电器包括：测量模块，用于通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；确定模块，用于基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；发送模块，用于将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。本发明还公开了一种终端及无线充电控制方法。本发明便于调整终端的中心点坐标，以使终端的中心点坐标与无线充电器的线圈中心点坐标重合，提高了无线充电的效率。

Description

无线充电器、终端及无线充电控制方法

技术领域

本发明涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电器、终端及无线充电控制方法。

背景技术

随着终端使用的频率越来越高，终端充电的问题也越来越重要。目前的充电方式包括有线充电和无线充电，其中，无线充电可以改善用户在使用终端充电时的体验，使用较为方便。

然而，现在的无线充电方式，由于终端很难对准到无线充电器的线圈，从而导致无线充电效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种无线充电器、终端及无线充电控制方法，旨在解决现有的无线充电方式，充电效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线充电器，所述无线充电器内置有压力传感器，所述无线充电器包括：

测量模块，用于通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；

确定模块，用于基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

发送模块，用于将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

可选地，所述无线充电器预设的位置坐标的确定方式包括：

以所述无线充电器的预设顶点为原点，以各个边长为距离，确定其余各个顶点的位置坐标；

基于所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标；

将各个顶点的位置坐标及线圈中心点坐标，作为所述无线充电器预设的位置坐标。

可选地，所述确定模块包括：

测量单元，用于基于所述无线充电器预设的位置坐标，结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离；

计算单元，用于基于所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标；

处理单元，用于将所述终端的中心点坐标以及各个顶点的位置坐标，作为所述终端在所述无线充电器的位置坐标。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端，所述终端包括：

接收模块，用于接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

显示模块，用于基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

可选地，所述终端还包括：

输出模块，用于所述显示模块基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型的同时，若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线充电控制方法，应用于无线充电器，所述无线充电器内置有压力传感器，所述无线充电控制方法包括：

无线充电器通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；

基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

可选地，所述无线充电器预设的位置坐标的确定方式包括：

以所述无线充电器的预设顶点为原点，以各个边长为距离，确定其余各个顶点的位置坐标；

基于所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标；

将各个顶点的位置坐标及线圈中心点坐标，作为所述无线充电器预设的位置坐标。

可选地，所述基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标的步骤包括：

基于所述无线充电器预设的位置坐标，结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器的对应的各个边的距离；

基于所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的的各个边的距离，计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标；

将所述终端的中心点坐标以及各个顶点的位置坐标，作为所述终端在所述无线充电器的位置坐标。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线充电控制方法，应用于终端，所述无线充电控制方法包括：

终端接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

可选地，所述基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型的同时，所述无线充电控制方法还包括：

若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。

本发明提出的无线充电器、终端及无线充电控制方法，无线充电器通过内置的压力传感器检测到终端时，先测量所述终端在所述无线充电器的放置位置，然后基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标，最终将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，由于所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合，从而提高了无线充电的效率。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选地无线充电器的硬件结构示意图；

图2为实现本发明各个实施例一个可选地终端的硬件结构示意图；

图3为本发明无线充电器第一实施例的模块示意图；

图4为本发明无线充电器的示意图；

图5为图3中确定模块的细化模块示意图；

图6为本发明终端的示意图；

图7为本发明终端放置在无线充电器上的示意图；

图8为本发明终端第一实施例的模块示意图；

图9为本发明提示终端的中心点坐标的调整方向的示意图；

图10为本发明终端与无线充电器进行交互的较佳电路图；

图11为本发明应用于无线充电器的无线充电控制方法第一实施例的流程示意图；

图12为本发明基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标的细化流程示意图；

图13为本发明应用于终端的无线充电控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的无线充电器和终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明实施例一个可选地无线充电器的硬件结构示意。

如图1所示，所述无线充电器包括处理器1001、与所述处理器1001通信连接的压力传感器1002、无线充电发射器1003以及无线通信模块1004。

所述处理器1001在通过内置的压力传感器1002检测到终端时，通过所述无线充电发射器1003对所述终端进行充电，然后测量所述终端在所述无线充电器的放置位置，再基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标，最后将所述无线充电器及所述终端的位置坐标通过所述无线通信模块1004发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

图2为实现本发明各个实施例的一个可选地终端的硬件结构示意图。

终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许终端100与无线通信装置或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元包括短程通信模块111。

短程通信模块111是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测终端100的当前状态，(例如，终端100的打开或关闭状态)、终端100的位置、用户对于终端100的接触(即，触摸输入)的有无、终端100的取向、终端100的加速或将速移动和方向等等，并且生成用于控制终端100的操作的命令或信号。例如，当终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端100内的一个或多个元件或者可以用于在终端和外部装置之间传输数据。

另外，当终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。输出单元150可以包括显示单元151等。

显示单元151可以显示在终端100中处理的信息。例如，当终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型终端等等的各种类型的终端中的滑动型终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的终端，并且不限于滑动型终端。

基于上述无线充电器、终端的硬件结构示意，提出本发明无线充电器的各个实施例。

参照图3，图3为本发明无线充电器第一实施例的模块示意图。

本实施例提出一种无线充电器，其特征在于，所述无线充电器内置有压力传感器，所述无线充电器包括：

测量模块10，用于通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；

确定模块20，用于基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

发送模块30，用于将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

可以理解，当终端放置在无线充电器上时，所述终端会在放置的位置产生压力，此时，测量模块10通过内置的压力传感器感应压力，然后将感应到压力的区域作为所述终端在所述无线充电器的放置位置。

当测量模块10测量出所述终端在所述无线充电器的放置位置之后，需要确定模块20确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标。具体地：先获取其位置坐标，然后基于所述无线充电器的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标。本实施例中，为了快速确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标，先对所述无线充电器的位置坐标进行设置，在设置好所述无线充电器的位置坐标之后，即可确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标。所述无线充电器的位置坐标的设置方式在下文中详述。

在确定模块20确定出所述终端在所述无线充电器的位置坐标之后，先获取所述无线充电器的位置坐标及所述终端的位置坐标，同时，与所述终端建立通信连接，所述通信连接方式包括蓝牙连接方式、红外连接模式等等，在建立通信连接之后，所述发送模块30即可将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端。

在本实施例中，所述终端在接收到所述无线充电器发送的位置坐标时，由于所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标，因此基于接收到的位置坐标、显示所述终端及所述无线充电器的模型，其中，所述模型可以只包括所述终端的中心点坐标以及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户在所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标不重合时，调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合。进一步地，所述模型还可包括终端的边缘轮廓和所述无线充电器的边缘轮廓对应的位置坐标，即显示各个顶点的位置坐标，便于用户更好区分出终端的中心点坐标和无线充电器的线圈中心点坐标。

本实施例提出的无线充电器，测量模块通过内置的压力传感器检测到终端时，先测量所述终端在所述无线充电器的放置位置，然后确定模块基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标，最终发送模块将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，由于所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合，从而提高了无线充电的效率。

进一步地，提出本发明无线充电器的第二实施例。

无线充电器的第二实施例与无线充电器的第一实施例的区别在于，所述无线充电器预设的位置坐标的确定方式包括：

以所述无线充电器的预设顶点为原点，以各个边长为距离，确定其余各个顶点的位置坐标；

基于所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标；

将各个顶点的位置坐标及线圈中心点坐标，作为所述无线充电器预设的位置坐标。

即，先以所述无线充电器的预设顶点为原点，然后再以各个边长为距离，确定出其余各个顶点的位置坐标，本实施例中，所述无线充电器优选为矩形，可以是只有对边相等的长方形，也可以是四边都相等的正方形。例如，如图4所示，已知无线充电器长度为a，宽度为b，左上角的顶点为原点o，可确定出左下角的顶点的坐标为(0，-b)、右上角的顶点的坐标为(a，0)、右下角的顶点的坐标为(a，-b)。

在确定出各个顶点的位置坐标之后，即可根据所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标，同样如图4所示，所述无线充电器的线圈中心点坐标用(x，y)表示，其中，x的值为a/2，y的值为-b/2。

最终，即可得到所述无线充电器的各个顶点坐标为(0，0)、(0，-b)、(a，0)、(a，-b)，线圈中心点坐标为(x，y)，也就是(a/2，-b/2)。

应当理解的是，本实施例中设置为原点的顶点不做限定，还可根据具体情况将其它顶点设置为原点，相应的，无线充电器中各个顶点的位置坐标和线圈中心点坐标的取值也会改变，具体取值不在一一赘述。

在本实施例中，先对无线充电器设置好位置坐标，后续即可快速确定出放置在所述无线充电器上的终端的位置坐标。

进一步地，提出本发明无线充电器的第三实施例。

无线充电器的第三实施例与无线充电器的第一或第二实施例的区别在于，参照图5，所述确定模块20包括：

测量单元21，用于基于所述无线充电器预设的位置坐标，结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离；

计算单元22，用于基于所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标；

处理单元23，用于将所述终端的中心点坐标以及各个顶点的位置坐标，作为所述终端在所述无线充电器的位置坐标。

在本实施例中，设定好所述无线充电器的位置坐标之后，测量单元21基于所述无线充电器预设的位置坐标，再结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，先测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，具体地：先根据所述终端在所述无线充电器的放置位置，确定所述终端的轮廓信息，本实施例中，优选所述终端也优选为矩形，那么根据所述终端的轮廓信息即可确定终端的长和宽，例如，如图6所示，当前测量出所述终端的长和宽分别为c、d，此时若以所述终端的左上角的顶点P为原点，所述终端中心点的坐标即可用(i，j)表示。在测量出所述终端中各个边的值之后，所述测量单元21还可根据所述终端的轮廓信息，测量出所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，如图7所示，所述终端的左边与无线充电器的左边的距离为m，所述终端的上边与无线充电器的上边的距离为n。

在所述测量单元21测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离之后，计算单元22进一步地计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标。由于上文中以无线充电器的左上角的顶点为原点，那么，同样如图7所示，所述终端中心点的坐标就为(i+m，-(j+n))。当然，所述终端的左上角的顶点的坐标为(m，-n)、左下角的顶点的坐标为(m，-n-d)、右上角的顶点的坐标为(m+c，-n)、左下角的顶点的坐标为(m+c，-n-d)。

最终，得到所述终端的中心点坐标为(i+m，-j-n)，各个顶点坐标为(m，-n)、(m，-n-d)、(m+c，-n)、(m+c，-n-d)。

在本实施例中，所述确定模块20确定出所述终端的位置坐标之后，所述发送模块30即可将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型。可以理解，所述终端的中心坐标和无线充电器线圈的中心坐标分别为：(i+m，-j-n)，(x，y)，其中坐标(x，y)是固定的，(i+m，-j-n)中的m，n是随着所述终端在无线充电器上的移动而变化的。

在本实施例中，根据所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，计算所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，可以快速确定终端的中心点坐标与无线充电器的线圈中心点坐标之间的距离。

基于上述终端硬件结构示意图，提出本发明终端的各个实施例。

参照图8，图8为本发明终端第一实施例的模块示意图。

在本实施例中，所述终端包括：

接收模块40，用于接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

显示模块50，用于基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

在本实施例中，接收模块40先接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标，然后显示模块50基于接收到的各个位置坐标，区分出所述终端及所述无线充电器对应的模型，并在终端屏幕中显示所述终端及所述无线充电器对应的模型。其中，所述模型可以只包括所述终端的中心点坐标以及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户在所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标不重合时，调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合。进一步地，所述模型还可包括终端的边缘轮廓和所述无线充电器的边缘轮廓对应的位置坐标，即显示各个顶点的位置坐标，便于用户更好区分出终端的中心点坐标和无线充电器的线圈中心点坐标。

本实施例提出的终端，接收模块接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标，显示模块再基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合，从而提高了无线充电的效率。

进一步地，提出本发明终端的第二实施例。

终端的第二实施例与终端的第一实施例的区别在于，所述终端还包括：

输出模块，用于所述显示模块50基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型的同时，若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。

在本实施例中，所述显示模块50基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型的同时，若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则输出模块输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。例如，参照图9，此时所述终端的中心点坐标在左上角，无线充电器的线圈中心点坐标在右下角，根据无线充电器线圈中心点坐标和终端的中心点坐标在界面上，进行相应提示，指导用户移动所述终端，直到所述终端的中心和无线发射器的线圈中心对准。如图9所示，此时提示用户将所述终端的中心点坐标进行右移和下移，以调整到所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合。

在本实施例中，在显示所述终端的中心点坐标和所述无线充电器的线圈中心点坐标的同时，还会输出提示信息，提示用户进行调整，进一步地提高了中心点调整的灵活性和效率。

可以理解，本发明针对终端和无线充电器线圈难以对准问题，在无线充电器上设计了压力传感器，检测终端在无线充电器上的放置位置，根据位置信息在终端上直观显示，让用户更直观的操作线圈对准，提示用户体验，也提高了线圈对照的准确性，从而提高了无线充电的效率。

基于上述实施例的具体描述，本实施例以具体的应用场景再次描述本发明无线充电控制的实现过程。

参照图10，图10是本发明终端与无线充电器进行交互的较佳电路图。

当所述终端(图10所示的移动终端)放置在所述无线充电器(如图10所示的无线充电发射器)时，所述无线充电控制器(相当于图1的处理器)控制所述无线充电发射，以传输至所述终端。由所述终端的无线充电接收器接收电压，并将电压通过电源管理充电芯片传输至电池中完成充电过程。

此时，所述无线充电器通过内置的压力传感器(图10未示)感应到所述终端的放置位置时，将所述终端的位置坐标以及其自身的位置坐标通过所述蓝牙发射的方式，传输至所述终端的蓝牙接收器。由所述终端的蓝牙接收器对该蓝牙信息进行处理，并将处理后信号传送至主控制芯片，再由主控制信号确定出所述终端的中心点坐标以及无线充电器的线圈中心点坐标后，发送至终端屏幕(图10未示)进行显示。以便用户调整所述终端的中心点坐标，使得所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合，从而提高了无线充电的效率。

本发明进一步提供一种无线充电控制方法，应用于无线充电器。

参照图11，图11为本发明无线充电控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述无线充电控制方法包括：

无线充电器通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

以下是本实施例逐步实现对无线充电控制的具体步骤：

步骤S10，无线充电器通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；

可以理解，当终端放置在无线充电器上时，所述终端会在放置的位置产生压力，此时，所述无线充电器通过内置的压力传感器感应压力，然后将感应到压力的区域作为所述终端在所述无线充电器的放置位置。

步骤S20，基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

当测量出所述终端在所述无线充电器的放置位置之后，需要确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标。具体地：所述无线充电器先获取其位置坐标，然后基于所述无线充电器的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标。本实施例中，为了快速确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标，先对所述无线充电器的位置坐标进行设置，在设置好所述无线充电器的位置坐标之后，即可确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标。所述无线充电器的位置坐标的设置方式在下文中详述。

步骤S30，将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

在确定出所述终端在所述无线充电器的位置坐标之后，所述无线充电器获取所述无线充电器的位置坐标及所述终端的位置坐标，同时，与所述终端建立通信连接，所述通信连接方式包括蓝牙连接方式、红外连接模式等等，在建立通信连接之后，所述无线充电器即可将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端。

在本实施例中，所述终端在接收到所述无线充电器发送的位置坐标时，由于所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标，因此基于接收到的位置坐标、显示所述终端及所述无线充电器的模型，其中，所述模型可以只包括所述终端的中心点坐标以及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户在所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标不重合时，调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合。进一步地，所述模型还可包括终端的边缘轮廓和所述无线充电器的边缘轮廓对应的位置坐标，即显示各个顶点的位置坐标，便于用户更好区分出终端的中心点坐标和无线充电器的线圈中心点坐标。

本实施例提出的无线充电控制方法，无线充电器通过内置的压力传感器检测到终端时，先测量所述终端在所述无线充电器的放置位置，然后基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标，最终将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，由于所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合，从而提高了无线充电的效率。

进一步地，提出本发明无线充电控制方法的第二实施例，应用于无线充电器。

无线充电控制方法的第二实施例与无线充电控制方法的第一实施例的区别在于，所述无线充电器预设的位置坐标的确定方式包括：

以所述无线充电器的预设顶点为原点，以各个边长为距离，确定其余各个顶点的位置坐标；

基于所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标；

将各个顶点的位置坐标及线圈中心点坐标，作为所述无线充电器预设的位置坐标。

即，先以所述无线充电器的预设顶点为原点，然后再以各个边长为距离，确定出其余各个顶点的位置坐标，本实施例中，所述无线充电器优选为矩形，可以是只有对边相等的长方形，也可以是四边都相等的正方形。例如，如图4所示，已知无线充电器长度为a，宽度为b，左上角的顶点为原点o，可确定出左下角的顶点的坐标为(0，-b)、右上角的顶点的坐标为(a，0)、右下角的顶点的坐标为(a，-b)。

在确定出各个顶点的位置坐标之后，即可根据所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标，同样如图4所示，所述无线充电器的线圈中心点坐标用(x，y)表示，其中，x的值为a/2，y的值为-b/2。

最终，即可得到所述无线充电器的各个顶点坐标为(0，0)、(0，-b)、(a，0)、(a，-b)，线圈中心点坐标为(x，y)，也就是(a/2，-b/2)。

应当理解的是，本实施例中设置为原点的顶点不做限定，还可根据具体情况将其它顶点设置为原点，相应的，无线充电器中各个顶点的位置坐标和线圈中心点坐标的取值也会改变，具体取值不在一一赘述。

在本实施例中，先对无线充电器设置好位置坐标，后续即可快速确定出放置在所述无线充电器上的终端的位置坐标。

进一步地，提出本发明无线充电控制方法的第三实施例，应用于无线充电器。

无线充电控制方法的第三实施例与无线充电控制方法的第一或第二实施例的区别在于，参照图12，所述步骤S20包括：

步骤S21，基于所述无线充电器预设的位置坐标，结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离；

步骤S22，基于所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标；

步骤S22，将所述终端的中心点坐标以及各个顶点的位置坐标，作为所述终端在所述无线充电器的位置坐标。

在本实施例中，设定好所述无线充电器的位置坐标之后，基于所述无线充电器预设的位置坐标，再结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，先测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，具体地：先根据所述终端在所述无线充电器的放置位置，确定所述终端的轮廓信息，本实施例中，优选所述终端也优选为矩形，那么根据所述终端的轮廓信息即可确定终端的长和宽，例如，如图6所示，当前测量出所述终端的长和宽分别为c、d，此时若以所述终端的左上角的顶点P为原点，所述终端中心点的坐标即可用(i，j)表示。在测量出所述终端中各个边的值之后，还可根据所述终端的轮廓信息，测量出所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，如图7所示，所述终端的左边与无线充电器的左边的距离为m，所述终端的上边与无线充电器的上边的距离为n。

在测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离之后，进一步地计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标。由于上文中以无线充电器的左上角的顶点为原点，那么，同样如图7所示，所述终端中心点的坐标就为(i+m，-(j+n))。当然，所述终端的左上角的顶点的坐标为(m，-n)、左下角的顶点的坐标为(m，-n-d)、右上角的顶点的坐标为(m+c，-n)、左下角的顶点的坐标为(m+c，-n-d)。

最终，得到所述终端的中心点坐标为(i+m，-j-n)，各个顶点坐标为(m，-n)、(m，-n-d)、(m+c，-n)、(m+c，-n-d)。

在本实施例中，确定出所述终端的位置坐标之后，即可将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型。可以理解，所述终端的中心坐标和无线充电器线圈的中心坐标分别为：(i+m，-j-n)，(x，y)，其中坐标(x，y)是固定的，(i+m，-j-n)中的m，n是随着所述终端在无线充电器上的移动而变化的。

在本实施例中，根据所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，计算所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，可以快速确定终端的中心点坐标与无线充电器的线圈中心点坐标之间的距离。

本发明进一步提供一种无线充电控制方法，应用于无线终端。

参照图13，图13为本发明无线充电控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述无线充电控制方法包括：

步骤S40，终端接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

步骤S50，基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

在本实施例中，所述终端先接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标，然后基于接收到的各个位置坐标，区分出所述终端及所述无线充电器对应的模型，并在终端屏幕中显示所述终端及所述无线充电器对应的模型。其中，所述模型可以只包括所述终端的中心点坐标以及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户在所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标不重合时，调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合。进一步地，所述模型还可包括终端的边缘轮廓和所述无线充电器的边缘轮廓对应的位置坐标，即显示各个顶点的位置坐标，便于用户更好区分出终端的中心点坐标和无线充电器的线圈中心点坐标。

本实施例提出的无线充电控制方法，终端接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标，再基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，由于所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标，便于用户调整所述终端的中心点坐标，以使所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合，从而提高了无线充电的效率。

进一步地，提出本发明无线充电控制方法的第二实施例，应用于终端。

无线充电控制方法的第二实施例与无线充电控制方法的第一实施例的区别在于，所述执行步骤S50同时，所述无线充电控制方法还包括：

若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。

在本实施例中，基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型的同时，若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则所述终端输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。例如，参照图9，此时所述终端的中心点坐标在左上角，无线充电器的线圈中心点坐标在右下角，根据无线充电器线圈中心点坐标和终端的中心点坐标在界面上，进行相应提示，指导用户移动所述终端，直到所述终端的中心和无线发射器的线圈中心对准。如图9所示，此时提示用户将所述终端的中心点坐标进行右移和下移，以调整到所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标重合。

在本实施例中，在显示所述终端的中心点坐标和所述无线充电器的线圈中心点坐标的同时，还会输出提示信息，提示用户进行调整，进一步地提高了中心点调整的灵活性和效率。

可以理解，本发明针对终端和无线充电器线圈难以对准问题，在无线充电器上设计了压力传感器，检测终端在无线充电器上的放置位置，根据位置信息在终端上直观显示，让用户更直观的操作线圈对准，提示用户体验，也提高了线圈对照的准确性，从而提高了无线充电的效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线充电器，其特征在于，所述无线充电器内置有压力传感器，所述无线充电器包括：

测量模块，用于通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；

确定模块，用于基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

发送模块，用于将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

2.如权利要求1所述的无线充电器，其特征在于，所述无线充电器预设的位置坐标的确定方式包括：

以所述无线充电器的预设顶点为原点，以各个边长为距离，确定其余各个顶点的位置坐标；

基于所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标；

将各个顶点的位置坐标及线圈中心点坐标，作为所述无线充电器预设的位置坐标。

3.如权利要求1或2所述的无线充电器，其特征在于，所述确定模块包括：

测量单元，用于基于所述无线充电器预设的位置坐标，结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离；

计算单元，用于基于所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标；

处理单元，用于将所述终端的中心点坐标以及各个顶点的位置坐标，作为所述终端在所述无线充电器的位置坐标。

4.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

接收模块，用于接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

显示模块，用于基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

输出模块，用于所述显示模块基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型的同时，若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。

6.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于无线充电器，所述无线充电器内置有压力传感器，所述无线充电控制方法包括：

无线充电器通过内置的压力传感器检测到终端时，测量所述终端在所述无线充电器的放置位置；

基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

将所述无线充电器及所述终端的位置坐标发送至所述终端，以供所述终端基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

7.如权利要求6所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述无线充电器预设的位置坐标的确定方式包括：

以所述无线充电器的预设顶点为原点，以各个边长为距离，确定其余各个顶点的位置坐标；

基于所述无线充电器中各个顶点的位置坐标，确定所述无线充电器的线圈中心点坐标；

将各个顶点的位置坐标及线圈中心点坐标，作为所述无线充电器预设的位置坐标。

8.如权利要求6或7所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述基于所述无线充电器预设的位置坐标，确定所述终端在所述无线充电器的位置坐标的步骤包括：

基于所述无线充电器预设的位置坐标，结合所述终端在所述无线充电器的放置位置，测量出所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离；

基于所述终端中各个边的值，以及所述终端各个边到所述无线充电器对应的各个边的距离，计算出所述终端的中心点坐标，以及所述终端在所述无线充电器中各个顶点的位置坐标；

将所述终端的中心点坐标以及各个顶点的位置坐标，作为所述终端在所述无线充电器的位置坐标。

9.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于终端，所述无线充电控制方法包括：

终端接收无线充电器发送的位置坐标，其中，所述位置坐标包括所述无线充电器预设的位置坐标，以及所述终端在所述无线充电器的位置坐标；

基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型，其中，所述模型包括所述终端的中心点坐标及所述无线充电器的线圈中心点坐标。

10.如权利要求9所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述基于接收到的位置坐标，显示所述终端及所述无线充电器对应的模型的同时，所述无线充电控制方法还包括：

若所述终端的中心点坐标与所述无线充电器的线圈中心点坐标未重合，则输出提示信息，以提示所述终端的中心点坐标的调整方向。