CN106363416A - 小部件切割智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于钢结构自动化切割技术领域，提供了一种小部件切割智能生产线。制造执行系统向各个设备下达生产指令；装载机将待切割物料及装载托盘送至各种切割机中对应的切割机平台上进行切割加工；切割物料切割成小部件后，通过自动喷墨枪将编号和编码喷涂在小部件上之后送回装载机上，装载机将小部件及装载托盘送至分拣台车上，通过数控分拣机进行分拣堆垛在存储托盘中。本发明运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，提高了生产线效率。运用各种切割机平台，满足不同规格的小部件切割需求和加工质量的最优化。运用数控分拣机自动分拣堆垛，使分拣与切割同时进行，减少设备等待时间，提高小部件生产效率，降低人工成本。

Description

小部件切割智能生产线

技术领域

本发明属于钢结构自动化切割技术领域，尤其涉及一种小部件切割智能生产线。

背景技术

目前，国内外自动化切割加工的运用较为普遍，特别是汽车行业。但是钢结构产品小部件品种多，规格不定，形状各异，并且无固定规律，切割后的编码标识和分拣码垛难度大。现有的钢结构加工厂的小部件加工多采用人工上料、人工监控、人工标识、人工分拣方式，其存在加工效率低、人工成本居高不下的缺点。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种小部件切割智能生产线，旨在解决现有技术中的小部件切割加工方式存在的加工效率低以及人工成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种小部件切割智能生产线。一种小部件切割智能生产线，包括制造执行系统、用于存放待切割物料的料库、用于转运待切割物料的装载托盘、用于运输所述装载托盘的装载机、用于对待切割物料进行切割成小部件的各种切割机平台、用于运输小部件至分拣工位的分拣台车、用于对小部件自动分拣的数控分拣机、用于存储分拣后的小部件的若干存储托盘；

所述制造执行系统向所述小部件切割智能生产线中的各个设备下达生产指令；根据小部件的各种规格需求，将存放在所述料库中的待切割物料摆放至所述装载托盘上，所述装载机将所述装载托盘及待切割物料运送至对应的所述切割机平台上；

所述的各种切割机平台上均配置有喷墨枪，所述切割机平台根据所述制造执行系统下达的生产指令，对待切割物料进行切割，待物料切割成所需求的小部件之后，启动所述喷墨枪，将编号和编码喷涂在小部件上，标识完成后，所述切割机平台将小部件及所述装载托盘送回至所述装载机上；

所述装载机将标识完成后的小部件及所述装载托盘运送至所述分拣台车，所述分拣台车将小部件及所述装载托盘运送至分拣工位；所述数控分拣机根据所述制造执行系统的信息指令，自动需找所述装载托盘位置，确定分拣原点，对小部件进行自动分拣并堆垛在所述存储托盘中，完成小部件的分拣。

进一步地，所述装载机上配置有用于放置待切割物料的上料平台及用于放置小部件的下料平台，当待切割物料切割完成并标识完成后，所述切割机平台将小部件送回所述装载机上的下料平台，所述装载机并将放置在所述上料平台上的待切割物料运送至所述切割机平台上进行切割以及将所述下料平台上的小部件运送至所述分拣台车上。

进一步地，所述的各种切割机平台上还配置有寻边定位装置，当所述的各种切割机平台接收所述制造执行系统下达的生产指令，在切割之前，所述寻边定位装置自动寻找切割起始点，并自动纠正待切割物料的摆放偏差。

进一步地，所述小部件切割智能生产线还包括自动导引运输车，当所述小部件分拣完成并堆垛在所述存储托盘中后，所述自动导引运输车将所述存储托盘运输至下一道工序中。

进一步地，所述小部件切割智能生产线还包括供所述自动导引运输车活动的运输通道。

进一步地，所述小部件切割智能生产线还包括小件立体库，所述自动导引运输车将所述存储托盘运输至所述小件立体库中。

进一步地，所述小部件切割智能生产线还包括堆垛机，当所述自动导引运输车将所述存储托盘运输至所述小件立体库后，通过所述堆垛机进行堆垛。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明实施例的小部件切割智能生产线，运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，流水线生产作业模式，提高了生产线效率。运用各种切割机平台，满足不同规格的小部件切割需求和加工质量的最优化。数控分拣机自动分拣堆垛，分拣与切割同时进行，减少设备等待时间，提高小部件生产效率，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的小部件切割智能生产线结构示意图；

图2是图1中的装载机示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明的小部件切割智能生产线一较佳实施例，该小部件切割智能生产线包括制造执行系统、料库1、装载机2、装载托盘20、切割机平台3、分拣台车4、数控分拣机5、存储托盘6、自动导引运输车7、运输通道8、小件立体9以及堆垛机10。

其中，制造执行系统向小部件切割智能生产线中的各个设备下达生产指令；根据小部件的各种规格、各种形状大小的特点需求，将存放在料库1中的待切割物料摆放至装载托盘20上，通过装载机2将待切割物料及装载托盘20运送至各种切割机平台3中对应的一种切割机平台3上。在本实施例中，各种切割机平台3包括激光切割机、等离子切割机、火焰切割机、钢板加工中心等多种切割设备，以满足小部件的切割需求。当然，本发明不限定上述的切割设备，可以根据实际的生产需求，选择配置其他的一些切割设备，使待切割物料能够采用最高效、最经济的切割设备进行切割加工，实现生产效率、加工质量最优化。

上述实施例中，装载机2上配置有用于放置待切割物料的上料平台21及用于放置切割完成的小部件的下料平台22，各种切割机平台3上均配置有寻边定位装置和喷墨枪。当切割机平台3接收制造执行系统下达的生产指令，在切割之前，通过寻边定位装置自动寻找切割起始点，并自动纠正待切割物料的摆放偏差。在摆正待切割物料位置后，切割机平台3启动切割枪对待切割物料进行切割，在切割成多个所需求的小部件后，切割机平台3根据制造执行系统下达的生产指令，启动喷墨枪，将编号和编码标识在各个小部件的表面上。标识小部件完成后，切割机平台3将小部件及装载托盘20送回至装载机2上的下料平台22，装载机2并将放置在上料平台21上的待切割物料及装载托盘20送至切割机平台3上继续进行下一个待切割物料的切割，以及将下料平台上的小部件运送至分拣台车上。在此过程中，待切割物料及小部件均放置在装载托盘20上，并通过同一台装载机2转运，这样，一台装载机2兼顾了待切割物料的上料以及完成标识后的小部件的下料，提高设备的利用率，减少设备闲置时间。

上述实施例中，在装载机2将标识完成后的小部件及装载托盘20运送至分拣台车4后，分拣台车4将小部件及装载托盘20运送至分拣工位。数控分拣机根据制造执行系统的信息指令，自动需找装载托盘20位置，确定分拣原点，并根据制造执行系统的指令对小部件进行自动分拣并堆垛在存储托盘6中，以完成小部件的分拣。在小部件分拣完成并堆垛在存储托盘6中后，发生信号指令，启动自动导引运输车7在运输通道8上运动，将存储托盘6运输至下一道工序或运输至小件立体库9。当自动导引运输车7将存储托盘6运输至小件立体库9进行存放时，通过堆垛机10进行堆放，解决了小部件存储困难的问题。

综上所述，本发明实施例的大致工作过程如下：

1)通过制造管理系统向小部件切割智能生产线下达生产指令；

2)装载机2将待切割物料及装载托盘20运送至相应的切割机平台3；

3)通过寻边定位装置纠正对切割物料的摆放位置后，切割机平台3对待切割物料进行自动切割，切割成多个小部件后，通过喷墨枪对小部件进行编号和编码的涂喷；

4)标识完成后，通过装载机2将小部件及装载托盘20运送至分拣台车4，由分拣台车4运送至分拣工位；

5)数控分拣机5对小部件进行分拣并堆垛在存储托盘6中；

6)自动导引运输车7将存放小部件的存储托盘6运输至下一道工序中或运送到小件立体库9，由堆垛机10进行堆放。

本发明实施例的小部件切割智能生产线具有如下优点：

运用制造执行系统对生产线各个加工设备统筹安排，流水线生产作业模式，提高了生产线效率；运用各种切割机平台3，满足不同规格的小部件切割需求和加工质量的最优化；一台装载机2同时兼顾待切割物料的上料以及切割完成后的小部件的下料，提高了设备利用率和减少设备闲置时间；切割机平台3配备寻边定位装置的运用，消除了待切割物料的摆放误差，减少了人工调整待切割物料位置的时间；数控分拣机5自动分拣堆垛，使分拣与切割同时进行，减少设备等待时间，提高小部件生产效率，大大降低了人工成本，且具有自动化水平高的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小部件切割智能生产线，其特征在于，包括制造执行系统、用于存放待切割物料的料库、用于转运待切割物料的装载托盘、用于运输所述装载托盘的装载机、用于对待切割物料进行切割成小部件的各种切割机平台、用于运输小部件至分拣工位的分拣台车、用于对小部件自动分拣的数控分拣机、用于存储分拣后的小部件的若干存储托盘；

所述制造执行系统向所述小部件切割智能生产线中的各个设备下达生产指令；根据小部件的各种规格需求，将存放在所述料库中的待切割物料摆放至所述装载托盘上，所述装载机将所述装载托盘及待切割物料运送至对应的所述切割机平台上；

所述的各种切割机平台上均配置有喷墨枪，所述切割机平台根据所述制造执行系统下达的生产指令，对待切割物料进行切割，待物料切割成所需求的小部件之后，启动所述喷墨枪，将编号和编码喷涂在小部件上，标识完成后，所述切割机平台将小部件及所述装载托盘送回至所述装载机上；

所述装载机将标识完成后的小部件及所述装载托盘运送至所述分拣台车，所述分拣台车将小部件及所述装载托盘运送至分拣工位；所述数控分拣机根据所述制造执行系统的信息指令，自动需找所述装载托盘位置，确定分拣原点，对小部件进行自动分拣并堆垛在所述存储托盘中，完成小部件的分拣。

2.如权利要求1所述的小部件切割智能生产线，其特征在于，所述装载机上配置有用于放置待切割物料的上料平台及用于放置小部件的下料平台，当待切割物料切割完成并标识完成后，所述切割机平台将小部件送回所述装载机上的下料平台，所述装载机并将放置在所述上料平台上的待切割物料运送至所述切割机平台上进行切割以及将所述下料平台上的小部件运送至所述分拣台车上。

3.如权利要求1所述的小部件切割智能生产线，其特征在于，所述的各种切割机平台上还配置有寻边定位装置，当所述的各种切割机平台接收所述制造执行系统下达的生产指令，在切割之前，所述寻边定位装置自动寻找切割起始点，并自动纠正待切割物料的摆放偏差。

4.如权利要求1所述的小部件切割智能生产线，其特征在于，所述小部件切割智能生产线还包括自动导引运输车，当所述小部件分拣完成并堆垛在所述存储托盘中后，所述自动导引运输车将所述存储托盘运输至下一道工序中。

5.如权利要求4所述的小部件切割智能生产线，其特征在于，所述小部件切割智能生产线还包括供所述自动导引运输车活动的运输通道。

6.如权利要求4或5所述的小部件切割智能生产线，其特征在于，所述小部件切割智能生产线还包括小件立体库，所述自动导引运输车将所述存储托盘运输至所述小件立体库中。

7.如权利要求6所述的小部件切割智能生产线，其特征在于，所述小部件切割智能生产线还包括堆垛机，当所述自动导引运输车将所述存储托盘运输至所述小件立体库后，通过所述堆垛机进行堆垛。