CN106328767A - 一种自动玻璃覆膜摆串一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，包括下部机构、上部机构和位于下部机构前后端对称放置的两个上膜机构，所述下部机构设有覆膜工位、模板放料工位、摆串工位和交替移送机构，所述上部机构包括物料工位、上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位，所述的上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位分别与覆膜工位、模板放料工位和摆串工位相对应，所述上部第二工位用于将电池片进行水平方向的定位和模板的放置，上部第三工位用于将在水平方向上定位完成的电池片移送至已经放置了模板的玻璃板上来实现电池片的自动摆串功能，所述上膜机构用于将成卷的待覆于玻璃板的膜输送至覆膜工位。

Description

一种自动玻璃覆膜摆串一体机

技术领域

本发明涉及一种一体机，尤其涉及一种自动玻璃覆膜摆串一体机。

背景技术

能源是整个世界发展和经济增长的最基本的驱动力，是人类赖以生存的基础。自工业革命以来，能源安全问题就开始出现，随着社会的发展，能源消耗越来越大，人类在享受能源带来的经济发展、科技进步等利益的同时，也遇到一系列无法避免的能源安全挑战，能源短缺、资源争夺以及过度使用能源造成的环境污染等问题直接威胁着人类的生存和发展，地球上化石燃料的蕴藏量是有限的，而太阳能是用之不尽，取之不竭的能源，如果从太阳能获得电力，将造福人类，人们通过光伏效应制造太阳能电池进行光电变换来实现，随着科技的进步，光伏产业的发展，太阳能电池板已经开始大批量生产，而在其生产过程中，玻璃覆膜、太阳能电池板的摆串工序一直处于分开作业，用人工的方法覆膜和摆串生产效率低下，并且产品生产的质量容易受到工人操作熟练程度的影响，产品生产的不良率较高，这对这一问题，有必要开发一种用于太阳能电池板生产的自动玻璃覆膜摆串一体机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动玻璃覆膜摆串一体机，来解决太阳能电池板生产中在玻璃覆膜和摆串两道工序上生产效率低下，不良率高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动玻璃覆膜摆串一体机，包括下部机构、上部机构和位于下部机构前后端对称放置的两个上膜机构，所述下部机构设有覆膜工位、模板放料工位、摆串工位和交替移送机构，所述的覆膜工位、模板放料工位和摆串工位依次排列，所述覆膜工位用于将位于覆膜工位上的玻璃板进行定位和覆膜，所述覆膜工位设有底座支架、用于前后方向校正的前后校正机构、用于左右方向校正的左右校正机构，所述底座支架用于给玻璃板提供支撑，底座支架还设有位于其上部的钢球滚珠，所述钢球滚珠可以使得玻璃板在水平方向上可以移动，所述前后校正机构位于覆膜工位在左右方向上的中心，前后校正机构设有两个可以相对覆膜工位在前后方向上的中心呈对称移动的前挡块和后挡块，所述前挡块和后挡块均由位于前后校正机构一端的前后校正伺服电机通过前后校正丝杠同时驱动，所述左右校正机构位于覆膜工位在前后方向上的中心，左右校正机构设有两个可以相对覆膜工位在左右方向上的中心呈对称移动的左挡块和右挡块，所述左挡块和右挡块均由位于左右校正机构一端的左右校正伺服电机通过左右校正丝杠同时驱动，所述模板放料工位设有位于其两侧的2个模板存放区、位于模板存放区内的模板和与之相对应的2个模板高度调节机构，模板放料工位用于存放模板并且保持位于顶部的模板的高度不变，模板放料工位还设有一组与底座支架一体相连的第二底座支架，所述第二底座支架用于提供玻璃板在模板放料工位的底部支撑，所述摆串工位用于给覆膜后的玻璃板上摆放太阳能电池串提供支撑，摆串工位包括分别位于其前部和后部的第一皮带和第二皮带、位于中部的第三皮带、驱动轴和驱动电机，所述驱动轴贯穿第一皮带、第二皮带和第三皮带并同时由驱动电机提供其驱动力，第一皮带、第二皮带和第三皮带前后对齐，其同步运转并可以将摆串完成的玻璃板向后输送至下一道工序，所述交替移送机构位于下部机构的内部，交替移送机构用于将玻璃板从覆膜工位移送至模板放料工位或者从模板放料工位移送至摆串工位，交替移送机构设有左端工位和右端工位，交替移送机构可以在左右方向上通过设于其底部的导轨实现横向移动，交替移送机构移动至左端时其左端工位和右端工位分别与摆串工位和模板放料工位相对应，交替移送机构移动至右端时其左端工位和右端工位分别与模板放料工位和覆膜工位相对应，交替移送机构还设有位于其下端的气缸和丝杠机构，所述气缸用于实现交替移送机构的上下移动，所述丝杆机构用于驱动交替移送机构在左右方向上的移动，交替移送机构在由气缸驱动其处于上端位置时其左端工位和右端工位均高于覆膜工位、模板放料工位和摆串工位，交替移送机构在由气缸驱动其处于下端位置时其左端工位和右端工位均低于覆膜工位、模板放料工位和摆串工位，所述上部机构包括物料工位、上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位，所述物料工位位于玻璃板物料的正上方，所述的上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位分别与覆膜工位、模板放料工位和摆串工位相对应，上部第一工位设有物料抓取机构，所述物料抓取机构可以移动至物料工位，物料抓取机构设有可以抓取物料的沿其中心对称的若干个阵列排布的真空吸盘，物料抓取机构用于将玻璃板抓取至上部第一工位，上部第一工位还设有前后对称放置的两个送膜滚轮、前后对称放置的前夹机构、前后对称放置的后夹机构、前后对称放置的切割片和夹抓机构，所述送膜滚轮设有位于其一端的送膜电机并由送膜电机驱动而将膜输送入覆膜工位，所述前夹机构、后夹机构、切割片和夹抓机构用于自动拉膜并覆盖于玻璃板上同时将其切断，所述前夹机构、后夹机构和夹抓机构均设有在水平方向上的送膜通道并且横向对齐，前夹机构和后夹机构均设有与夹抓机构相互错开的缺口，夹抓机构可以在覆膜工位内前后移动，夹抓机构设有可以横向插入前夹机构和后夹机构的缺口的夹板，前夹机构、后夹机构和夹抓机构均可以通过设于其上的气缸驱动来实现夹紧的功能，所述切割片可以在前夹机构和后夹机构之间横向移动，切割片可以在前夹机构和后夹机构均处于夹紧状态时将两者夹紧的膜切断，所述上部第二工位用于将电池片进行水平方向的定位和模板的放置，上部第二工位包括可以横向移动的机械手、电池片物料盒和电池片横向定位机构，所述机械手在左右方向、前后方向和上下方向均可以移动，机械手还设有位于其下端的吸盘，机械手用于吸取电池片物料盒内的电池片并移送至电池片横向定位机构，所述电池片物料盒设有个条形槽用于放置需要用于摆放至玻璃板的电池片，所述上部第二工位还设有一个位于其一侧的定位传感器用于电池片在前后方向上的定位，机械手移送电池片与定位传感器前后对齐并位于其上端时，机械手前后移动至定位传感器感应位置而实现电池板的前后定位，所述电池片横向定位机构用于电池片的横向定位使得电池片在被机械手抓取时其位于左右方向上的指定位置，电池片横向定位机构设有一块可以由电机驱动其旋转的其一边设有一凸边的托板，所述托板当电池板位于托板上时旋转指定的角度，电池板受其自身重力而滑移并贴靠至凸边，托板反向旋转复位使得电池片在被机械手抓取时在左右方向上的位置不变，从而保证电池片移送至指定工位时能够保证其在左右方向上的位置，所述的上部第二工位还设有位于其前后端的两个模板放置机构，所述模板放置机构用于将位于模板移送至上部第二工位内已经覆膜完成的玻璃板的指定位置，模板放置机构位于电池片物料盒的下端，所述上部第三工位用于将在水平方向上定位完成的电池片移送至已经放置了模板的玻璃板上来实现电池片的自动摆串功能，上部第三工位通过设于其上的第二机械手来运送电池片，所述第二机械手可以在左右方向和上下方向上移动，第二机械手与机械手位于同一个左右方向的轨道上。

所述上膜机构用于将成卷的待覆于玻璃板的膜输送至覆膜工位，所述上膜机构包括框架、膜卷、第一轴、第二轴和第三轴，所述框架设有卡槽用于固定膜卷，膜从膜卷分别通过第一轴的上端、第二轴的下端和第三轴的上端进入覆膜工位，所述第一轴、第二轴和第三轴用于将膜导入覆膜工位内，第二轴还可以沿着设于其两侧的滑轨上下移动使得第二轴还具有依靠自身重力对膜所产生的涨紧力，第三轴还设有位于其上端的压条用于防止膜的输出过快导致的膜卷的缠绕问题，所述的上膜机构还设有位于其前端的抬膜卷机构，所述抬膜卷机构设有两个抬膜气缸用于将膜卷抬起而方便膜卷能够顺利的进入卡槽内。

与现有技术相比，这种自动玻璃覆膜摆串一体机，将上玻璃、覆膜、上定位板、摆串的功能全部整合到同一台设备上，大大提高了覆膜和摆串的生成效率，同时电池片通过自动定位，避免了人工定位所产生的定位摆放不稳定因素，有效提高了摆串位置的精度，提高了产品良品率，通过多个功能整体设计，免去了传统生产方式中的多个输送单元，设备更加紧凑，提高了生产场地的利用效率，另外，传统的生产方式采用分体式的单机(工粘)在正常工作的时候都要配合相应的数量的员工配合生产，现在的整体式排板机让原先的动作全部由机械手来代替人工来完成相关工作，有效降低的人工成本。

附图说明

图1示出本发明的正视图

图2示出本发明的俯视图

图3示出本发明的下部机构的俯视图

图4示出本发明的下部机构的立体图

图5示出本发明的上膜机构的立体图

图6示出本发明的交替移送机构的立体图

图7示出本发明的上部机构的俯视图

图8示出本发明的上部机构的立体图

图9示出本发明的左视图

下部机构1、上部机构2、上膜机构3、覆膜工位11、模板放料工位12、摆串工位13、交替移送机构14、底座支架111、前后校正机构112、左右校正机构113、钢球滚珠1111、前挡块1121、后挡块1122、前后校正伺服电机1123、前后校正丝杠1124、左挡块1131、右挡块1132、左右校正伺服电机1133、左右校正丝杠1134、模板存放区121、模板122、模板高度调节机构123、第二底座支架124、第一皮带131、第二皮带132、第三皮带133、驱动轴134、驱动电机135、左端工位141、右端工位142、导轨143、气缸144、丝杠机构145、物料工位21、上部第一工位22、上部第二工位23、上部第三工位24、物料抓取机构221、真空吸盘2211、送膜滚轮222、前夹机构223、后夹机构224、切割片225、夹抓机构226、送膜电机2221、缺口2231、夹板2261、气缸2232、机械手231、吸盘2311、条形槽2321、电池片横向定位机构233、托板2331、凸边23311、定位传感器234、第二机械手241、框架31、膜卷32、第一轴33、第二轴34、第三轴35、卡槽311、滑轨341、压条351、抬膜气缸361。

具体实施方式

如图1-图9所示，一种自动玻璃覆膜摆串一体机，包括下部机构1、上部机构2和位于下部机构1前后端对称放置的两个上膜机构3，所述下部机构1设有覆膜工位11、模板放料工位12、摆串工位13和交替移送机构14，所述的覆膜工位11、模板放料工位12和摆串工位13依次排列，所述覆膜工位11用于将位于覆膜工位11上的玻璃板进行定位和覆膜，所述覆膜工位11设有底座支架111、用于前后方向校正的前后校正机构112、用于左右方向校正的左右校正机构113，所述底座支架111用于给玻璃板提供支撑，底座支架111还设有位于其上部的钢球滚珠1111，所述钢球滚珠1111可以使得玻璃板在水平方向上可以移动，所述前后校正机构112位于覆膜工位11在左右方向上的中心，前后校正机构112设有两个可以相对覆膜工位在前后方向上的中心呈对称移动的前挡块1121和后挡块1122，所述前挡块1121和后挡块1122均由位于前后校正机构一端的前后校正伺服电机1123通过前后校正丝杠1124同时驱动，所述左右校正机构113位于覆膜工位11在前后方向上的中心，左右校正机构113设有两个可以相对覆膜工位11在左右方向上的中心呈对称移动的左挡块1131和右挡块1132，所述左挡块1131和右挡块1132均由位于左右校正机构113一端的左右校正伺服电机1133通过左右校正丝杠1134同时驱动，所述模板放料工位12设有位于其两侧的2个模板存放区121、位于模板存放区121内的模板122和与之相对应的2个模板高度调节机构123，模板放料工位12用于存放模板122并且保持位于顶部的模板122的高度不变，模板放料工位12还设有一组与底座支架111一体相连的第二底座支架124，所述第二底座支架124用于提供玻璃板在模板放料工位12的底部支撑，所述摆串工位13用于给覆膜后的玻璃板上摆放太阳能电池串提供支撑，摆串工位13包括分别位于其前部和后部的第一皮带131和第二皮带132、位于中部的第三皮带133、驱动轴134和驱动电机135，所述驱动轴134贯穿第一皮带131、第二皮带132和第三皮带133并同时由驱动电机135提供其驱动力，第一皮带131、第二皮带132和第三皮带133前后对齐，其同步运转并可以将摆串完成的玻璃板向后输送至下一道工序，所述交替移送机构14位于下部机构1的内部，交替移送机构14用于将玻璃板从覆膜工位11移送至模板放料工位12或者从模板放料工位12移送至摆串工位13，交替移送机构14设有左端工位141和右端工位142，交替移送机构14可以在左右方向上通过设于其底部的导轨143实现横向移动，交替移送机构14移动至左端时其左端工位141和右端工位142分别与摆串工位12和模板放料工位11相对应，交替移送机构14移动至右端时其左端工位141和右端工位142分别与模板放料工位12和覆膜工位11相对应，交替移送机构14还设有位于其下端的气缸144和丝杠机构145，所述气缸144用于实现交替移送机构14的上下移动，所述丝杆机构145用于驱动交替移送机构14在左右方向上的移动，交替移送机构14在由气缸144驱动其处于上端位置时其左端工位141和右端工位142均高于覆膜工位11、模板放料工位12和摆串工位13，交替移送机构14在由气缸144驱动其处于下端位置时其左端工位141和右端工位142均低于覆膜工位11、模板放料工位12和摆串工位13，所述上部机构2包括物料工位21、上部第一工位22、上部第二工位23和上部第三工位24，所述物料工位21位于玻璃板物料的正上方，所述的上部第一工位22、上部第二工位23和上部第三工位24分别与覆膜工位11、模板放料工位12和摆串工位13相对应，上部第一工位22设有物料抓取机构221，所述物料抓取机构221可以移动至物料工位21，物料抓取机构221设有可以抓取物料的沿其中心对称的若干个阵列排布的真空吸盘2211，物料抓取机构221用于将玻璃板抓取至上部第一工位22，上部第一工位22还设有前后对称放置的两个送膜滚轮222、前后对称放置的前夹机构223、前后对称放置的后夹机构224、前后对称放置的切割片225和夹抓机构226，所述送膜滚轮222设有位于其一端的送膜电机2221并由送膜电机2221驱动而将膜输送入覆膜工位11，所述前夹机构223、后夹机构224、切割片225和夹抓机构226用于自动拉膜并覆盖于玻璃板上同时将其切断，所述前夹机构223、后夹机构224和夹抓机构226均设有在水平方向上的送膜通道并且横向对齐，前夹机构223和后夹机构224均设有与夹抓机构226相互错开的缺口2231，夹抓机构226可以在覆膜工位11内前后移动，夹抓机构226设有可以横向插入前夹机构223和后夹机构224的缺口2231的夹板2261，前夹机构223、后夹机构224和夹抓机构226均可以通过设于其上的气缸2232驱动来实现夹紧的功能，所述切割片225可以在前夹机构223和后夹机构224之间横向移动，切割片225可以在前夹机构223和后夹机构224均处于夹紧状态时将两者夹紧的膜切断，所述上部第二工位23用于将电池片进行水平方向的定位和模板122的放置，上部第二工位23包括可以横向移动的机械手231、电池片物料盒232和电池片横向定位机构233，所述机械手231在左右方向、前后方向和上下方向均可以移动，机械手231还设有位于其下端的吸盘2311，机械手231用于吸取电池片物料盒232内的电池片并移送至电池片横向定位机构233，所述电池片物料盒232设有4个条形槽2321用于放置需要用于摆放至玻璃板的电池片，所述上部第二工位23还设有一个位于其一侧的定位传感器234用于电池片在前后方向上的定位，机械手231移送电池片与定位传感器234前后对齐并位于其上端时，机械手231前后移动至定位传感器234感应位置而实现电池板的前后定位，所述电池片横向定位机构233用于电池片的横向定位使得电池片在被机械手231抓取时其位于左右方向上的指定位置，电池片横向定位机构233设有一块可以由电机驱动其旋转的其一边设有一凸边23311的托板2331，所述托板2331当电池板位于托板2331上时旋转指定的角度，电池板受其自身重力而滑移并贴靠至凸边23311，托板2331反向旋转复位使得电池片在被机械手231抓取时在左右方向上的位置不变，从而保证电池片移送至指定工位时能够保证其在左右方向上的位置，所述的上部第二工位23还设有位于其前后端的两个模板放置机构235，所述模板放置机构235用于将位于模板122移送至上部第二工位23内已经覆膜完成的玻璃板的指定位置，模板放置机构235位于电池片物料盒232的下端，所述上部第三工位24用于将在水平方向上定位完成的电池片移送至已经放置了模板的玻璃板上来实现电池片的自动摆串功能，上部第三工位24通过设于其上的第二机械手241来运送电池片，所述第二机械手241可以在左右方向和上下方向上移动，第二机械手241与机械手231位于同一个左右方向的轨道上。

所述上膜机构3用于将成卷的待覆于玻璃板的膜输送至覆膜工位11，所述上膜机构3包括框架31、膜卷32、第一轴33、第二轴34和第三轴35，所述框架31设有卡槽311用于固定膜卷32，膜从膜卷32分别通过第一轴33的上端、第二轴34的下端和第三轴35的上端进入覆膜工位11，所述第一轴33、第二轴34和第三轴35用于将膜导入覆膜工位11内，第二轴34还可以沿着设于其两侧的滑轨341上下移动使得第二轴34还具有依靠自身重力对膜所产生的涨紧力，第三轴35还设有位于其上端的压条351用于防止膜的输出过快导致的膜卷32的缠绕问题，所述的上膜机构3还设有位于其前端的抬膜卷机构36，所述抬膜卷机构36设有两个抬膜气缸361用于将膜卷抬起而方便膜卷能够顺利的进入卡槽311内。

这种电池片下料机，在工作时，由物料抓取机构将玻璃板从玻璃板物料堆叠处移送至覆膜工位，通过前后校正机构和左右校正机构将玻璃板在覆膜工位进行水平方向上的定位，然后由上部机构的送膜滚轮将膜从上膜机构中拉出，并由夹抓机构将膜向另一侧拉出至指定位置，使得膜覆盖于玻璃板上，此时切割片将拉出的膜在前夹机构和后夹机构之间裁切断开，覆膜完成后由交替移送机构将玻璃板连同覆盖于玻璃板上的膜一同移送至模板放料工位，然后通过模板放置机构将模板移送至玻璃板上，与此同时，通过机械手抓取电池片物料盒内的电池片移送至电池片横向定位机构进行左右方向上的定位，通过传感器和机械手的前后移动完成电池片在前后方向的定位，再通过第二机械手将电池片从横向定位机构上运送至摆串工位，通过控制机械手不同的摆放位置实现电池板在玻璃板上依次排列的工作，从而实现了将上玻璃、覆膜、上定位板、摆串的功能整合。

本发明的有益效果是，将上玻璃、覆膜、上定位板、摆串的功能整合，同时这种功能的整合节省了人工成本，提高了生产效率，同时避免了人工摆串所引起的产品生产不稳定的问题，另外这种功能的整合省去了传统生产方式的多个输送单元，设备更加紧凑，场地利用效率更高，在光伏产品组装行业，目前还没有整体式的(功能整合)设备，所以具有比较好的市场前景。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，包括下部机构、上部机构和位于下部机构前后端对称放置的两个上膜机构，所述下部机构设有覆膜工位、模板放料工位、摆串工位和交替移送机构，所述的覆膜工位、模板放料工位和摆串工位依次排列，所述覆膜工位用于将位于覆膜工位上的玻璃板进行定位和覆膜，所述模板放料工位设有位于其两侧的2个模板存放区、位于模板存放区内的模板和与之相对应的2个模板高度调节机构，模板放料工位用于存放模板并且保持位于顶部的模板的高度不变，所述摆串工位包括分别位于其前部和后部的第一皮带和第二皮带、位于中部的第三皮带、驱动轴和驱动电机，所述驱动轴贯穿第一皮带、第二皮带和第三皮带并同时由驱动电机提供其驱动力，第一皮带、第二皮带和第三皮带前后对齐，其同步运转并可以将摆串完成的玻璃板向后输送至下一道工序，所述交替移送机构位于下部机构的内部，交替移送机构用于将玻璃板从覆膜工位移送至模板放料工位或者从模板放料工位移送至摆串工位，所述上部机构包括物料工位、上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位，所述物料工位位于玻璃板物料的正上方，所述的上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位分别与覆膜工位、模板放料工位和摆串工位相对应，上部第一工位设有物料抓取机构，所述物料抓取机构可以移动至物料工位，物料抓取机构用于将玻璃板抓取至上部第一工位，上部第一工位还设有前后对称放置的两个送膜滚轮、前后对称放置的前夹机构、前后对称放置的后夹机构、前后对称放置的切割片和夹抓机构，所述送膜滚轮设有位于其一端的送膜电机并由送膜电机驱动而将膜输送入覆膜工位，所述前夹机构、后夹机构、切割片和夹抓机构用于自动拉膜并覆盖于玻璃板上同时将其切断，所述上部第二工位用于将电池片进行水平方向的定位和模板的放置，上部第三工位用于将在水平方向上定位完成的电池片移送至已经放置了模板的玻璃板上来实现电池片的自动摆串功能，上部第三工位通过设于其上的第二机械手来运送电池片，所述第二机械手可以在左右方向和上下方向上移动，第二机械手与机械手位于同一个左右方向的轨道上，所述上膜机构用于将成卷的待覆于玻璃板的膜输送至覆膜工位。

2.如权利要求1所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，所述覆膜工位设有底座支架、用于前后方向校正的前后校正机构、用于左右方向校正的左右校正机构，所述底座支架用于给玻璃板提供支撑，底座支架还设有位于其上部的钢球滚珠，所述钢球滚珠可以使得玻璃板在水平方向上可以移动，所述前后校正机构位于覆膜工位在左右方向上的中心，前后校正机构设有两个可以相对覆膜工位在前后方向上的中心呈对称移动的前挡块和后挡块，所述前挡块和后挡块均由位于前后校正机构一端的前后校正伺服电机通过前后校正丝杠同时驱动，所述左右校正机构位于覆膜工位在前后方向上的中心，左右校正机构设有两个可以相对覆膜工位在左右方向上的中心呈对称移动的左挡块和右挡块，所述左挡块和右挡块均由位于左右校正机构一端的左右校正伺服电机通过左右校正丝杠同时驱动。

3.如权利要求1所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，交替移送机构设有左端工位和右端工位，交替移送机构可以在左右方向上通过设于其底部的导轨实现横向移动，交替移送机构移动至左端时其左端工位和右端工位分别与摆串工位和模板放料工位相对应，交替移送机构移动至右端时其左端工位和右端工位分别与模板放料工位和覆膜工位相对应，交替移送机构还设有位于其下端的气缸和丝杠机构，所述气缸用于实现交替移送机构的上下移动，所述丝杆机构用于驱动交替移送机构在左右方向上的移动，交替移送机构在由气缸驱动其处于上端位置时其左端工位和右端工位均高于覆膜工位、模板放料工位和摆串工位，交替移送机构在由气缸驱动其处于下端位置时其左端工位和右端工位均低于覆膜工位、模板放料工位和摆串工位。

4.如权利要求1所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，所述前夹机构、后夹机构和夹抓机构均设有在水平方向上的送膜通道并且横向对齐，前夹机构和后夹机构均设有与夹抓机构相互错开的缺口，夹抓机构可以在覆膜工位内前后移动，夹抓机构设有可以横向插入前夹机构和后夹机构的缺口的夹板，前夹机构、后夹机构和夹抓机构均可以通过设于其上的气缸驱动来实现夹紧的功能，所述切割片可以在前夹机构和后夹机构之间横向移动，切割片可以在前夹机构和后夹机构均处于夹紧状态时将两者夹紧的膜切断。

5.如权利要求1所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，上部第二工位包括可以横向移动的机械手、电池片物料盒和电池片横向定位机构，所述机械手在左右方向、前后方向和上下方向均可以移动，机械手还设有位于其下端的吸盘，机械手用于吸取电池片物料盒内的电池片并移送至电池片横向定位机构，所述电池片物料盒设有个条形槽用于放置需要用于摆放至玻璃板的电池片。

6.如权利要求1、5所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，所述上部第二工位还设有一个位于其一侧的定位传感器用于电池片在前后方向上的定位，机械手前后移动至定位传感器感应位置而实现电池板的前后定位，所述电池片横向定位机构用于电池片的横向定位使得电池片在被机械手抓取时其位于左右方向上的指定位置。

7.如权利要求1、5所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，所述电池片横向定位机构设有一块可以由电机驱动其旋转的其一边设有一凸边的托板，所述托板当电池板位于托板上时旋转指定的角度，电池板受其自身重力而滑移并贴靠至凸边，托板反向旋转复位使得电池片在被机械手抓取时在左右方向上的位置不变，从而保证电池片移送至指定工位时能够保证其在左右方向上的位置。

8.如权利要求1所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，所述的上部第二工位还设有位于其前后端的两个模板放置机构，所述模板放置机构用于将位于模板移送至上部第二工位内已经覆膜完成的玻璃板的指定位置。

9.如权利要求1所述的一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，所述上膜机构包括框架、膜卷、第一轴、第二轴和第三轴，所述框架设有卡槽用于固定膜卷，膜从膜卷分别通过第一轴的上端、第二轴的下端和第三轴的上端进入覆膜工位，所述第一轴、第二轴和第三轴用于将膜导入覆膜工位内，第二轴还可以沿着设于其两侧的滑轨上下移动使得第二轴还具有依靠自身重力对膜所产生的涨紧力，第三轴还设有位于其上端的压条用于防止膜的输出过快导致的膜卷的缠绕问题，所述的上膜机构还设有位于其前端的抬膜卷机构，所述抬膜卷机构设有两个抬膜气缸用于将膜卷抬起而方便膜卷能够顺利的进入卡槽内。