CN106303190A - 变焦跟踪曲线矫正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于视频监控技术领域，提供了一种变焦跟踪曲线矫正方法及装置，所述方法包括：获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线，所述变焦跟踪曲线为镜头的变焦位置与聚焦位置之间的对应关系；根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述变焦位置对应的聚焦位置；根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正。本发明实现了对变焦镜头的变焦跟踪曲线的自动矫正，获得符合待矫正的变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线，同时降低了变焦镜头的生产、装配难度，节约了生产、装配成本，还有利于提高视频监控设备的聚焦速度和聚焦成功率。

Description

变焦跟踪曲线矫正方法及装置

技术领域

本发明适用于的视频监控技术领域，尤其涉及一种变焦跟踪曲线矫正方法及装置。

背景技术

现有的视频监控设备设置有变焦镜头。变焦镜头的变焦位置与聚焦位置之间有一一对应的关系，即变焦镜头的变焦(zoom)电机在变焦位置X、聚焦(focus)电机在聚焦位置Y时，镜头所获取到的图像最清晰。根据变焦位置与聚焦位置之间的对应关系获得的曲线为变焦跟踪曲线。

然而，由于变焦镜头生产的工艺水平的限制，不能准确地保证厂家所提供的原始变焦跟踪曲线适用于其所生产的变焦镜头。变焦镜头的个体差异会造成变焦跟踪曲线不匹配的问题。进一步地，视频监控设备在设置变焦镜头时，由于变焦镜头与视频监控设备的后焦距存在误差，也容易造成在实际视频监控应用过程中，变焦跟踪曲线不匹配的问题，使得视频监控获得的视频数据模糊。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种变焦跟踪曲线矫正方法，以获得符合每一个变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线，降低变焦镜头的生产、装配难度。

第一方面，提供了一种变焦跟踪曲线矫正方法，所述方法包括：

获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线；

根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；

控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述变焦位置对应的聚焦位置；

根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正。

进一步地，所述根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正包括：

获取相邻的两个变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置；

根据所述变焦位置及其对应的聚焦位置，建立相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数；

根据所述线性函数，计算所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置对应的聚焦位置；

其中，所述线性函数以变焦位置为自变量、以聚焦位置为因变量。

进一步地，所述根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置具体包括：

获取预设的抽样距离；

根据所述变焦跟踪曲线，按照所述抽样距离抽取多个变焦位置。

进一步地，所述获取预设的抽样距离包括：

根据当前所抽取的变焦位置，按照预设算法获取下一次抽样对应的抽样距离。

进一步地，所述方法还包括：

获取分段矫正后的变焦跟踪曲线，并存储矫正后的变焦跟踪曲线。

第二方面，提供了一种变焦跟踪曲线矫正装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线；

抽样模块，用于根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；

对焦模块，用于控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述变焦位置对应的聚焦位置；

矫正模块，用于根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正。

进一步地，所述矫正模块包括：

第一获取单元，用于获取相邻的两个变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置；

建立单元，用于根据所述变焦位置及其对应的聚焦位置，建立所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数；

计算单元，用于根据所述线性函数，计算所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置对应的聚焦位置；

其中，所述线性函数以变焦位置为自变量、以聚焦位置为因变量。

进一步地，所述抽样模块具体包括：

第二获取单元，用于获取预设的抽样距离；

第三获取单元，用于根据所述变焦跟踪曲线，按照所述抽样距离获取多个变焦位置。

进一步地，所述第二获取单元具体用于：

根据当前所抽取的变焦位置，按照预设算法获取下一次抽样对应的抽样距离。

进一步地，所述装置还包括：

存储模块，用于获取分段矫正后的变焦跟踪曲线，并存储矫正后的变焦跟踪曲线。

与现有技术相比，本发明实施例通过获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线，根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述待矫正镜头在所述变焦位置对应的聚焦位置；再根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正，以获得未抽样的变焦位置对应的聚焦位置；从而得到符合待矫正的变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线，降低了变焦镜头的生产、装配难度，节约了生产、装配成本；还有利于提高视频监控设备的聚焦速度和聚焦成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的变焦跟踪曲线矫正方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的变焦跟踪曲线矫正方法中步骤S104的具体实现流程图

图3是本发明实施例三提供的变焦跟踪曲线矫正装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线，根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述待矫正镜头在所述变焦位置对应的聚焦位置；再根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正；从而获得符合待矫正的变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线，降低了变焦镜头的生产、装配难度；节约了生产、装配成本，还有利于提高视频监控设备的聚焦速度和聚焦成功率。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的变焦跟踪曲线矫正方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，所述方法应用于智能终端，所述智能终端包括但不限于个人计算机、平板电脑等。所述智能终端与视频监控设备通过有线或无线的方式连接通信，以对所述视频监控设备的变焦镜头进行变焦跟踪曲线的矫正。

如图1所示，所述方法包括：

在步骤S101中，获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线。

在本发明实施例中，所述待矫正镜头为视频监控设备中的变焦镜头。所述变焦跟踪曲线为理论变焦跟踪曲线，即生产厂商提供的图像清晰时镜头的变焦位置与聚焦位置之间的对应关系。镜头的变焦电机在变焦位置以及聚焦镜头在与变焦位置对应的聚焦位置时，镜头所获取的图像最清晰。当所述变焦跟踪曲线为生产厂商提供的理论变焦跟踪曲线时，必须严格按照厂商规定设置所述变焦镜头的后焦距。

所述变焦跟踪曲线也可以为用户预先根据镜头的实际情况粗略统计出的变焦位置与聚焦位置的曲线，这个曲线基本满足实际的设备，但是由于视频监控设备安装及相关器件本身的误差以及参数设置的不准确，需要对所抽取的变焦位置与聚焦位置的曲线进行矫正，以获得适用于视频监控设备且符合变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线。

在步骤S102中，根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置。

在步骤S103中，控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述变焦位置对应的聚焦位置。

如果对待矫正镜头的所有变焦位置进行聚焦，将花费太长的时间，在生产上不便于实施。本发明实施例为了提高生产效率，根据变焦跟踪曲线获得变焦的行程大小，对于变焦的整个行程抽取多个变焦位置，控制待矫正镜头的变焦电机移动到所抽取的变焦位置上，并控制聚焦电机进行自动聚焦，以获取与所抽取的变焦位置对应的聚焦位置，所获取的聚焦位置结合了所述待矫正镜头自身特性，使得矫正后的镜头在聚焦过程中保证图像相对清晰。

在本发明实施例中，抽取的变焦位置的个数根据实际的待矫正镜头的特性确定，抽样方式可以是均匀抽样，也可以是非均匀抽样。

在抽样方式为均匀抽样时，抽样距离(即相邻两个抽取的变焦位置之间的距离)为固定值。此时，所述步骤S102包括：获取预设的抽样距离；根据所述变焦跟踪曲线，按照所述抽样距离抽取多个变焦位置。示例性地，当变焦位置从tele(长角)端到wide(广角)端进行抽样时，假设tele端到wide端共有1000步，预设的抽样距离可以为50步，则从tele端到wide端按照所述抽样距离需抽取21个变焦位置。

在抽样方式为非均匀抽样时，抽样距离(即相邻两个抽取的变焦位置之间的距离)为一组按预设规律变化的值，所述预设规律可以为递增或者递减。此时，所述抽样距离可通过预设算法获得，所述步骤S102包括：根据当前所抽取的变焦位置，按照预设算法获取下一次抽样对应的抽样距离；根据所述变焦跟踪曲线，按照所述抽样距离抽取下一个变焦位置。示例性地，所述预设算法为因变量随着自变量增大而减小的一次函数，所述自变量为当前获取的变焦位置，所述因变量为下一次抽样对应的抽样距离。根据所获取的抽样距离获取下一个变焦位置；再以所获取的下一个变焦位置作为自变量，通过所述预设算法获取下一个抽样距离，依次类推，直至抽样结束。

在步骤S104中，根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正。

在本发明实施例中，针对相邻的变焦位置及变焦位置对应的聚焦位置，推断出相邻的变焦位置之间未矫正的变焦位置对应的聚焦位置，即使用数据方法推断出未抽样的变焦位置对应的聚焦位置，进一步提高了变焦跟踪曲线矫正的效率。

优选地，所述方法还包括：

在步骤S105中，获取分段矫正后的变焦跟踪曲线，并存储矫正后的变焦跟踪曲线。

对每两个相邻变焦位置之间的变焦位置进行矫正后，获取多段矫正后的变焦跟踪曲线，所述多段矫正后的变焦跟踪曲线首尾相连，组合成符合所述待矫正镜头自身特性的变焦跟踪曲线，存储所述变焦跟踪曲线，作为视频监控设备在安装或者使用过程中镜头自动聚焦所依据的变焦跟踪曲线。由于所述矫正后的变焦跟踪曲线符合镜头自身特性，依据所述矫正后的变焦跟踪曲线进行自动聚焦，有利于提高视频监控设备的聚焦速度和聚焦成功率。

本发明实施例通过获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线，根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述待矫正镜头在所述变焦位置对应的聚焦位置；再根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正；从而获得符合待矫正的变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线，降低了变焦镜头的生产、装配难度；节约了生产、装配成本，还有利于提高视频监控设备的聚焦速度和聚焦成功率。

实施例二

图2示出了本发明实施例二提供的变焦跟踪曲线矫正方法中步骤S104的具体实现流程。

在本发明实施例中，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正优选为分段线性矫正。

如图2所示，步骤S104包括：

在步骤S201中，获取相邻的两个变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置。

在步骤S202中，根据所述变焦位置及其对应的聚焦位置，建立相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数。

在本发明实施例中，以每相邻的两个变焦位置为一个区间，建立所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数，从而获得多个线性函数。其中，所述线性函数以变焦位置为自变量、以聚焦位置为因变量。

在步骤S203中，根据所述线性函数，计算所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置对应的聚焦位置。

在获取到矫正用的线性函数后，将区间内的变焦位置代入所述区间对应的线性函数，计算得到所述区间内的变焦位置对应的聚焦位置。计算两两相邻的变焦位置之间的所有变焦位置对应的聚焦位置，从而得到一条光滑且连续的变焦跟踪曲线，所述变焦跟踪曲线即矫正后的变焦跟踪曲线。

本发明实施例使用数据方法推断出未抽样的变焦位置对应的聚焦位置，有效地提高了变焦跟踪曲线矫正的速度和准确度。

实施例三

图3示出了本发明实施例三提供的变焦跟踪曲线矫正装置的组成结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，所述装置用于实现图1或图2实施例所述的变焦跟踪曲线矫正方法，可以是内置于智能终端的软件单元、硬件单元或者软硬件结合的单元。所述智能终端包括但不限于个人计算机、平板电脑等。所述智能终端与视频监控设备通过有线或无线的方式连接通信，以对所述视频监控设备的变焦镜头进行变焦跟踪曲线的矫正。

如图3所示，所述装置包括：

获取模块31，用于获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线。

抽样模块32，用于根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置。

对焦模块33，用于控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述变焦位置对应的聚焦位置。

矫正模块34，用于根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正。

在本发明实施例中，所述变焦跟踪曲线为理论变焦跟踪曲线，即生产厂商提供的图像清晰时镜头的变焦位置与聚焦位置之间的对应关系；也可以为用户预先根据镜头的实际情况粗略统计出的变焦位置与聚焦位置的曲线。以所述变焦跟踪曲线为基础，抽取的变焦位置并进行聚焦位置矫正，以获得适用于所述视频监控设备且符合变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线。

进一步地，对变焦跟踪曲线进行分段矫正优选采用分段线性矫正，所述矫正模块34包括：

第一获取单元341，用于获取相邻的两个变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置。

建立单元342，用于根据所述变焦位置及其对应的聚焦位置，建立所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数。

计算单元343，用于根据所述线性函数，计算所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置对应的聚焦位置。

本发明实施例以每相邻的两个变焦位置为一个区间，建立所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数，从而获得多个线性函数。其中，所述线性函数以变焦位置为自变量、以聚焦位置为因变量。在获取到矫正用的线性函数后，将区间内的变焦位置代入所述区间对应的线性函数，计算得到所述区间内的变焦位置对应的聚焦位置。计算两两相邻的变焦位置之间的所有变焦位置对应的聚焦位置，从而得到一条光滑且连续的变焦跟踪曲线，所述变焦跟踪曲线即矫正后的变焦跟踪曲线。本发明实施例使用数据方法推断出未抽样的变焦位置对应的聚焦位置，避免了对所有的变焦位置进行聚焦，有效地提高了变焦跟踪曲线矫正的速度和准确度。

进一步地，在本发明实施例中，抽取的变焦位置的个数根据实际的待矫正镜头的特性确定，抽样方式可以是均匀抽样，也可以是非均匀抽样。

因此，所述抽样模块32具体包括：

第二获取单元321，用于获取预设的抽样距离；

第三获取单元322，用于根据所述变焦跟踪曲线，按照所述抽样距离获取多个变焦位置。

所述抽样距离为相邻两个抽取的变焦位置之间的距离。在抽样方式为均匀抽样时，所述预设的抽样距离为固定值；在所述抽样方式为非均匀抽样时，所述抽样距离为一组按预设规律变化的值，所述预设规律可以为递增或者递减。所述抽样距离可通过预设算法获得，则所述第二获取单元321具体还用于：根据当前所抽取的变焦位置，按照预设算法获取下一次抽样对应的抽样距离；所述第三获取单元322具体还用于：根据所述变焦跟踪曲线，按照所获取的抽样距离抽取下一个变焦位置；直至抽样结束。

进一步地，所述装置还包括：

存储模块35，用于获取分段矫正后的变焦跟踪曲线，并存储矫正后的变焦跟踪曲线。

对每两个相邻变焦位置之间的变焦位置进行矫正后，获取多段矫正后的变焦跟踪曲线，所述多段矫正后的变焦跟踪曲线首尾相连，组合成符合所述待矫正镜头自身特性的变焦跟踪曲线，存储所述变焦跟踪曲线，作为视频监控设备在安装或者使用过程中镜头自动聚焦所依据的变焦跟踪曲线。由于所述矫正后的变焦跟踪曲线符合镜头自身特性，依据所述矫正后的变焦跟踪曲线进行自动聚焦，有利于提高视频监控设备的聚焦速度和聚焦成功率。

需要说明的是，本发明实施例中的装置可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例通过获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线，根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述待矫正镜头在所述变焦位置对应的聚焦位置；再根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正，以获得未抽样的变焦位置对应的聚焦位置；从而获得符合待矫正的变焦镜头自身特性的变焦跟踪曲线，降低了变焦镜头的生产、装配难度；节约了生产、装配成本，还有利于提高视频监控设备的聚焦速度和聚焦成功率。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种变焦跟踪曲线矫正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线；

根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；

控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述变焦位置对应的聚焦位置；

根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正。

2.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线矫正方法，其特征在于，所述根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正包括：

获取相邻的两个变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置；

根据所述变焦位置及其对应的聚焦位置，建立相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数；

根据所述线性函数，计算所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置对应的聚焦位置；

其中，所述线性函数以变焦位置为自变量、以聚焦位置为因变量。

3.如权利要求1所述的变焦跟踪曲线矫正方法，其特征在于，所述根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置具体包括：

获取预设的抽样距离；

根据所述变焦跟踪曲线，按照所述抽样距离抽取多个变焦位置。

4.如权利要求3所述的变焦跟踪曲线矫正方法，其特征在于，所述获取预设的抽样距离包括：

根据当前所抽取的变焦位置，按照预设算法获取下一次抽样对应的抽样距离。

5.如权利要求1至4任一项所述的变焦跟踪曲线矫正方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取分段矫正后的变焦跟踪曲线，并存储矫正后的变焦跟踪曲线。

6.一种变焦跟踪曲线矫正装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待矫正镜头的变焦跟踪曲线；

抽样模块，用于根据所述变焦跟踪曲线，抽取镜头的多个变焦位置；

对焦模块，用于控制待矫正镜头在所抽取的变焦位置进行聚焦，获取所述变焦位置对应的聚焦位置；

矫正模块，用于根据所抽取的变焦位置中的相邻变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置，对所述变焦跟踪曲线进行分段矫正。

7.如权利要求6所述的变焦跟踪曲线矫正装置，其特征在于，所述矫正模块包括：

第一获取单元，用于获取相邻的两个变焦位置及所述变焦位置对应的聚焦位置；

建立单元，用于根据所述变焦位置及其对应的聚焦位置，建立所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置与聚焦位置之间的线性函数；

计算单元，用于根据所述线性函数，计算所述相邻的两个变焦位置之间的变焦位置对应的聚焦位置；

其中，所述线性函数以变焦位置为自变量、以聚焦位置为因变量。

8.如权利要求6所述的变焦跟踪曲线矫正装置，其特征在于，所述抽样模块具体包括：

第二获取单元，用于获取预设的抽样距离；

第三获取单元，用于根据所述变焦跟踪曲线，按照所述抽样距离获取多个变焦位置。

9.如权利要求8所述的变焦跟踪曲线矫正装置，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：

根据当前所抽取的变焦位置，按照预设算法获取下一次抽样对应的抽样距离。

10.如权利要求6至9任一项所述的变焦跟踪曲线矫正装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于获取分段矫正后的变焦跟踪曲线，并存储矫正后的变焦跟踪曲线。