CN106297354B - 确定车辆路线的方法和执行车辆的循环行驶模式的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定车辆路线的方法，包括：接收指示目标位置和目标时间的至少一个用户输入；计算从车辆的当前位置到目标位置的第一路线和期望车辆通过第一路线到达目标位置的第一到达时间；确定不同于目标位置和当前位置的等候位置；计算从车辆的当前位置到目标位置的第二路线，第二路线包括从当前位置到等候位置的第一路线部分和从等候位置到目标位置的第二路线部分；计算期望车辆通过第二路线到达目标位置的第二到达时间；如果第一到达时间等于或迟于第二到达时间，则选择第一路线；如果第一到达时间早于第二到达时间，则选择第二路线；当选择第二路线时，按照第二到达时间对应于目标时间的方式计算期望车辆在等候位置等候的等候时间。

Description

确定车辆路线的方法和执行车辆的循环行驶模式的方法

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆路线的方法和一种用于执行车辆的循环行驶模式(cycling mode)的方法。

背景技术

JP 2005 222527 A1示出了一种司机服务系统，其具有多个以服务员风格打扮的驾驶员，以便可通过扫视将驾驶员识别为司机系统的驾驶员。此外，驾驶员携带无线移动终端。

通常，司机系统或司机服务被用于在预定时间在预定目的地或目标位置乘载和/或放下乘客。然而，已显示出由于交通拥挤、交通堵塞和/或事故而造成难以在预定时间在预定目的地处乘载和/或放下乘客，使得在大城市区域中合适的司机服务非常难以实现或不可能实现。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法，通过该方法可实现特定的有利的司机服务。

该目的是通过根据本发明的用于确定车辆路线的方法以及用于执行车辆的循环行驶模式的方法来解决。对本发明的适宜发展的有利的实施例在说明书中被说明。

本发明的第一方面涉及一种用于确定车辆路线的方法，尤其是机动车辆路线的方法。方法包括通过装置接收至少一个用户输入，所述输入指示目标位置和目标时间。例如，目标位置为用户期望上车或下车的位置，其中，目标时间为用户期望在目标位置上车或下车的时间。方法进一步包括计算从车辆的当前位置到目标位置的第一路线。此外，方法包括计算期望车辆通过使用第一路线而到达目标位置的第一到达时间。这意味着车辆用于在目标时间和目标位置乘载和/或放下用户。第一到达时间为如果车辆使用第一路线或沿着第一路线行进时推测车辆将到达目标位置的推测时间。

此外，方法包括确定不同于目标位置和当前位置的等候位置。此外，方法包括计算从车辆的当前位置到目标位置的第二路线，其中第二路线包括从当前位置到等候位置的第一路线部分。此外，第二路线包括从等候位置到目标位置的第二路线部分。方法进一步包括计算期望车辆通过使用第二路线到达目标位置的第二到达时间。这意味着第二到达时间为如果车辆沿着不同于第一路线的第二路线行进时推测车辆将到达目标位置的推测时间。

方法进一步包括如果第一到达时间等于或迟于第二到达时间，则选择第一路线。方法进一步包括如果第一到达时间早于第二到达时间，则选择第二路线。当选择第二路线时，按照第二到达时间对应于、即等于目标时间的方式来计算期望车辆在等候位置处等候的等候时间。

本发明的理念为计算第一路线和第二路线，选择第一路线或第二路线，并按照在车辆不必在目标位置处驻车并等候的情况下使处于目标位置的用户可在目标时间上车的方式来计算等候时间。已示出尤其在大城市区域中，用于在目标位置乘载和/或放下乘客的车辆由于交通拥挤和/或缺少停车场而不能在目标位置驻车并等候。通过根据本发明的方法，可按照车辆不必在目标位置等候并驻车而是在预定目标时间等候并驻车的方式计算并选择各个路线，使得用户可及时上车或下车。因此，可实现有利的特别有利的司机服务。例如，驾驶员使用选择的、即预定路线来驾驶汽车。可选地，车辆可以为可沿选择的路线自动行驶的自动驾驶汽车。

在根据本发明的方法中，可通过选择第二路线来延迟车辆从当前位置行进到目标位置行进所需要的持续时间，使得车辆不过早地到达目的地，并且不需要在目标位置处等候而刚好及时到达目标位置。本发明的另一理念为通过计算并相应地选择路线来延迟持续时间，由此使得车辆可根据速度规定而移动。因此，车辆不需要移动得比法规预先确定的速度更慢或更快，以避免妨碍其它交通参与者并且避免违法驾驶操作。

在本发明的有利的实施例中，所选择的路线显示在车辆内部的显示器上。因此，可告知车内的人、尤其是车辆的驾驶员所选择的路线。此外，驾驶员可沿着路线移动，使得车辆在预定目标时间时到达目标位置。

在本发明的进一步有利的实施例中，等候时间、尤其是剩余等候时间显示在车辆内部的显示器上。因此，可极精确地告知车辆的驾驶员或车内的人车辆必须在等候位置等候的剩余时间。因此，车辆可在不必在目标位置处等候和驻车的情况下刚好及时到达目标位置。

例如，计算的等候时间可被设定为零(0)，这意味着车辆不必在等候位置等候。因此，例如，车辆可以刚好行进通过等候位置而不在等候位置停车。

本发明的第二方面涉及一种用于执行车辆的循环行驶模式的方法，尤其是执行机动车辆的循环行驶模式的方法。根据本发明的第二方面的方法包括接收第一目标位置。例如，通过用户将第一目标位置输入到装置中的输入来接收第一目标位置。根据第二方面的方法进一步包括确定不同于第一目标位置的第二目标位置。此外，根据本发明的第二方面的方法包括计算用于车辆的路线。路线包括第一目标位置和第二目标位置以及从第二目标位置到第一目标位置的第一路线部分。此外，本发明的第二方面的路线包括从第一目标位置到第二目标位置的第二路线部分，其中，第二路线部分不同于第一路线部分。通过沿着第一路线部分和第二路线部分行进，车辆可从第一目标位置到第二目标位置移动并返回。

根据本发明的第二方面进一步包括确定期望车辆通过沿着路线行进而到达第一目标位置的到达时间。这意味着到达时间为推测车辆将到达目标位置时的推测时间。根据本发明的第二方面的方法进一步包括将所确定的到达时间传输到用户的移动装置，例如，传输到在第一目标位置处等候的用户的移动装置。从而可告知用户车辆可在第一目标位置乘载或放下用户的到达时间。

本发明的第二方面的理念为用户在第一目标位置上车或下车的时间不知道或未被使用者设定为新消息。因此，车辆可在沿着第一路线部分和第二路线部分而在第一目标位置和第二目标位置之间循环行驶，以使上车间隙最小化并告知用户下次乘载或放下用户的可能的位置。因此，例如由于没有驻车并等候的可能性时，车辆不必在第一目标位置或第二目标位置驻车并等候。因此，即使在具有拥挤的交通和/或缺少停车场的大城市区域时也可实现有利的特别有利的司机服务。

在根据本发明的第二方面的方法的特别有利的实施例中，确定车辆完成路线所需的持续时间。优选地，确定车辆到达第一目标位置所需的剩余时间，从而可告知用户在车辆到达目标位置之前该用户必须等候的持续时间。

在本发明的特别有利的实施例中，将持续时间传输到用户的移动装置，以告知用户等候时间。优选地，等候时间显示在例如移动电话、智能电话或平板电脑等的移动装置的显示器上。

在本发明的进一步有利的实施例中，确定不同于第一目标位置和第二目标位置的第三目标位置并将第三目标位置传送到移动装置。因此，可考虑到妨碍车辆到达第一目标位置的诸如交通崩溃、交通堵塞或事故的事件。因此，第三位置可被用于代替第一目标位置，使得用户可在代替第一位置的第三位置处上车或下车。

在本发明的进一步有利的实施例中，方法包括计算用于车辆的第二路线，第二路线包括第二目标位置和第三目标位置以及从第二目标位置到第三目标位置的第三路线部分。此外，第二路线包括从第三目标位置到第二目标位置的第四路线部分，第四路线部分不同于第三路线部分。此外，方法包括确定期望车辆通过沿着第二路线行进而到达第三目标位置的第二到达时间。此外，将所确定的第二到达时间传输到用户的移动装置，以告知用户其可在第三目标位置而不是第一目标位置处上车或下车的第二到达时间。优选地，第三位置处于第一目标位置附近，使得用户不必在没有车辆的情况下长距离行进。

在本发明的进一步实施例中，确定车辆完成第二路线所需的第二持续时间。第二持续时间为用于告知用户其必须等候直至车辆到达第三位置的持续时间的循环行驶时间。

优选地，将第二持续时间传输到用户的移动终端，以告知用户等候时间。这意味着当车辆不能到达第一目标位置时，使用第三目标位置代替第一目标位置，以尽可能方便地乘载或放下用户。

附图说明

从下面优选实施例的描述和附图中可推导本发明的进一步的优点、特征和细节。在之前的描述中提及的特征和特征组合以及在附图的下面的描述中提及的和/或单独示出在附图中的特征和特征组合不仅可按照各个指示的组合被采用，还可按照其它组合被采用，或在不脱离本发明的范围内单独被采用。

附图示出为：

图1为用于显示第一方法的两条路线的示意图，通过第一方法可实现特别有利的司机服务；

图2为用于显示第二方法的两条路线的进一步的示意图，通过第二方法可实现特别有利的司机服务。

具体实施方式

图1用于说明用于确定诸如机动车辆的车辆路线的第一方法，以实现特别有利的司机服务。在第一方法中，通过装置接收至少一个用户输入。例如，该装置为用于由用户确定或设定目标位置10或目标时间的诸如移动电话、智能电话或平板电脑的移动装置。这意味着用户将目标位置10和目标时间输入到该装置中，从而输入指示目标位置10和目标时间。例如，目标位置10为用户期望通过车辆在目标时间上车或下车的位置。此外，在第一方法中，计算从车辆的当前位置14到目标位置10的第一路线12。此外，计算期望车辆通过使用第一路线到达目标位置10的第一到达时间。换言之，第一到达时间为如果车辆沿着第一路线12行进时推测车辆将到达目标位置10的时间。计算的和推测的第一到达时间取决于车辆沿着第一路线12行进所需要的第一持续时间。

此外，在第一方法中，确定等候位置16，等候位置16不同于目标位置10和当前位置14。优选地，等候位置16位于目标位置10的附近。优选地，等候位置16为距离目标位置10的最近的可等候处，其中车辆可在等候位置16驻车和等候。

在第一方法中，计算从当前位置14到目标位置10的第二路线18，第二路线不同于第一路线12。如从图1看出，第二路线18包括从当前位置14到等候位置16的第一路线部分20。此外，第二路线18包括从等候位置16到目标位置10的第二路线部分22。此外，计算期望车辆通过使用第二路线18而到达目标位置10时的第二到达时间。这意味着第二到达时间为如果车辆沿着第二路线18而不沿着第一路线12行进时车辆将到达目标位置10的时间。第二到达时间取决于车辆沿着不同于第一路线12的第二路线18行进所需要的第二持续时间。第二持续时间包括车辆沿着从当前位置14到等候位置16的第一路线部分20移动所需要的第一子持续时间。此外，第二持续时间包括车辆沿着从等候位置16到目标位置10的第二路线部分22行进所需要的第二子持续时间。如果第一到达时间对应于或迟于第二到达时间，即如果第一持续时间等于两个子时间的总和，或第一持续时间比两个子时间的总和长，则选择第一路线12，从而车辆沿着第一路线12而不是第二路线18移动。

如果第一到达时间早于第二到达时间，即，如果第一持续时间比两个子持续时间的总和少，则选择第二路线18，从而车辆沿着第二路线18而不沿着第一路线12移动。此外，当选择第二路线18时，按照第二到达时间对应于、即等于目标时间的方式计算期望车辆在等候位置16处等候的等候时间。换言之，如果第一到达时间早于第二到达时间，则使用第一路线部分20，从而车辆沿着从当前位置14到等候位置16的第一路线部分20移动。在等候位置16处，车辆等候直至当前时间和第二子持续时间的总和等于目标时间，从而使用第二路线18的车辆在预定目标时间时到达目标位置10。

如果新信息影响推测车辆沿第二路线18移动所需的第二持续时间，则跳过选择一个路线和计算等候时间的步骤，该方法返回至计算第二路线的步骤。通过第一方法，车辆可以不必在目标位置10处驻车并等候并且不必超过或低于预定车速限制的情况下到达目标位置10。

图2是用于说明用于执行车辆的循环行驶模式的第二方法，尤其是执行机动车辆的循环行驶模式的第二方法。在第二方法中，接收第一目标位置24。例如，通过装置接收第一目标位置24，尤其通过将第一目标位置24输入到装置的用户的移动装置来接收第一目标位置24。例如，用户期望在第一目标位置24处上车或下车。例如，在目标位置24处，车辆驻车并等候是不可能的。因此，在第二方法中，确定第二目标位置26。优选地，第二目标位置26位于第一目标位置24附近。此外，在第二方法中，计算用于车辆的路线28。路线28包括第一目标位置24和第二目标位置26以及从第二目标位置26到第一目标位置24的第一路线部分30。此外，路线28包括从第一目标位置24到第二目标位置26的第二路线部分32，第二路线部分32不同于第一路线部分30。

此外，在第二方法中，确定期望车辆沿着路线28行进而到达第一目标位置24的到达时间。当车辆沿着路线28行进时，在不有意停在目标位置24、26的情况下，车辆在目标位置24、26之间或目标位置24、26周围循环行驶。为了告知用户推测车辆将到达第一目标位置24时的时间，将确定的到达时间传输到用户的移动装置。因此，可告知用户车辆下次将何时到达目标位置24。此外，确定车辆完成路线28需要的持续时间，其中，将持续时间传输到移动装置，以告知用户车辆将花费多久循环行驶，即将花费多久完成一次路线28。优选地，持续时间为示出用户必须等候多久直至车辆下次到达目标位置24的剩余时间。

例如，如果期望车辆不能够到达目标位置24，则确定不同于第一目标位置24和第二目标位置26的第三目标位置34并将第三目标位置34传输到移动装置。优选地，第三目标位置34位于第一目标位置24的附近。此外，计算用于车辆的第二路线36，其中，第二路线36包括第二目标位置26和第三目标位置34以及从第二目标位置26到第三目标位置34的第三路线部分38。此外，第二路线36包括从第三目标位置34到第二目标位置26的第四路线部分40，第四路线部分40不同于第三路线部分38。此外，确定期望车辆通过沿着第二路线36行进而到达第三目标位置34的第二到达时间，并将所确定的第二到达时间传输到用户的移动装置。

例如，如果第一目标位置24由于交通崩溃、交通堵塞或事故而被堵塞，则使用第一目标位置24附近的第三目标位置34来代替第一目标位置24。因此，例如，用户可在代替第一目标位置24的第三目标位置34处上车或下车。通过将第二到达时间传输到移动装置，可告知用户推测车辆下次将到达第三目标位置34的时间。优选地，确定推测的车辆完成第二路线36需要的第二持续时间，其中，将第二持续时间传输到移动装置，以告知用户其必须等候多久直至其可在第三目标位置34处上车或下车。

可从图1和图2看出，由于各个车辆在乘载或放下乘客(即，用户)时不需要驻车和等候，所以即使在大城市区域也可通过该方法实现特别有利的司机服务。因此，各个用户可在不违反交通法规以及不导致交通事故的情况下以极舒适的方式上车或下车。

Claims (10)

1.一种用于确定车辆路线(12、18)的方法，所述方法包括：

通过装置接收至少一个用户输入，所述输入指示目标位置(10)和目标时间；

计算从所述车辆的当前位置(14)到目标位置(10)的第一路线(12)和期望所述车辆通过使用所述第一路线(12)到达所述目标位置(10)的第一到达时间；

确定不同于所述目标位置(10)和所述当前位置(14)的等候位置(16)；

计算从所述车辆的当前位置(14)到目标位置(10)的第二路线(18)，所述第二路线(18)包括从所述当前位置(14)到所述等候位置(16)的第一路线部分(20)以及从所述等候位置(16)到所述目标位置(10)的第二路线部分(22)；

计算期望所述车辆通过使用所述第二路线(18)到达所述目标位置(10)的第二到达时间；

如果所述第一到达时间等于或迟于所述第二到达时间，则选择所述第一路线(12)；

如果所述第一到达时间早于所述第二到达时间，则选择所述第二路线(18)；以及

当选择所述第二路线(18)时，按照所述第二到达时间对应于所述目标时间的方式计算期望车辆在等候位置(16)处等候的等候时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所选择的路线(12、18)呈现在所述车辆内部的显示器上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述等候时间显示在所述车辆内部的显示器上。

4.一种用于执行车辆的循环行驶模式的方法，所述方法包括：

接收第一目标位置(24)；

确定不同于所述第一目标位置(24)的第二目标位置(26)；

计算用于所述车辆的路线(28)，所述路线(28)包括：

所述第一和第二目标位置(24、26)；

从所述第二目标位置(26)到所述第一目标位置(24)的第一路线部分(30)；和

从所述第一目标位置(24)到所述第二目标位置(26)的第二路线部分(32)，所述第二路线部分(32)不同于所述第一路线部分(30)；

确定期望所述车辆沿着所述路线(28)行进到达所述第一目标位置(24)的到达时间；以及

将所确定的到达时间传输到用户的移动装置；

其中，所述车辆能够沿着所述第一路线部分(30)和所述第二路线部分(32)在所述第一目标位置(24)和所述第二目标位置(26)之间循环行驶以使上车间隙最小化。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括确定所述车辆完成所述路线(28)所需的持续时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定所述车辆完成所述路线(28)所需的持续时间之后，将所述持续时间传输到用户的移动装置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中确定不同于所述第一和第二目标位置(24、26)的第三目标位置(34)并将所述第三目标位置(34)传输到所述移动装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法包括：

计算用于所述车辆的第二路线(36)，所述第二路线(36)包括：

第二和第三目标位置(26、34)；

从所述第二目标位置(26)到所述第三目标位置(34)的第三路线部分(38)；和

从所述第三目标位置(34)到所述第二目标位置(26)的第四路线部分(40)，所述第四路线部分(40)不同于所述第三路线部分(38)；

确定期望所述车辆通过沿着所述第二路线(36)行进到达所述第三目标位置(34)的第二到达时间；以及

将所确定的第二到达时间传输到所述用户的移动装置；

其中，所述车辆能够沿着所述第三路线部分(38)和所述第四路线部分(40)在所述第二目标位置(26)和所述第三目标位置(34)之间循环行驶以使上车间隙最小化。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括确定所述车辆完成所述第二路线(36)所需的第二持续时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在确定所述车辆完成所述第二路线(36)所需的第二持续时间之后，将所述第二持续时间传输到所述用户的移动装置。