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CN106289113A - 一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置 - Google Patents

一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置 Download PDF

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CN106289113A
CN106289113A CN201610872778.0A CN201610872778A CN106289113A CN 106289113 A CN106289113 A CN 106289113A CN 201610872778 A CN201610872778 A CN 201610872778A CN 106289113 A CN106289113 A CN 106289113A
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cam
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globoid
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葛正浩
李佳蔚
杨芙莲
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Xi'an Airlines Sichuang (Shaanxi) Automation Technology Co.,Ltd.
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Shaanxi University of Science and Technology
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Abstract

本发明提供一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置，包括直线导轨、滚珠丝杠和工作台，通过滚珠丝杠能够驱动支撑台在直线轨道上移动，从而调节弧面凸轮与分度盘的中心距，弧面凸轮通过导向键安装在转轴上能够在转轴移动，通过微调结构调整弧面凸轮及分度盘的轴向位移来调整弧面凸轮机构的装配位置，通过设计支撑架可进行不同尺寸大小弧面凸轮的装配，该装置可实现对不同尺寸大小的弧面凸轮进行辅助装配，通过该偏差调节弧面凸轮机构提高弧面凸轮装配精度。

Description

一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置。
背景技术
弧面凸轮具有精度高、传动性好的特点，因此广泛应用于传动机构中，但由于其廓面复杂，难以加工检测，故需通过一些方法来确保其加工装配及工作过程中的精度。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种弧面凸轮的辅助装配装置，该装置可实现对不同尺寸大小的弧面凸轮进行辅助装配，通过该偏差调节弧面凸轮机构提高弧面凸轮装配精度。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置，包括直线导轨、滚珠丝杠和工作台；直线导轨和滚珠丝杠平行设置固定在工作台上，驱动滚珠丝杠手轮和滚珠丝杠同轴连接，支撑台安装在直线导轨上，通过滚珠丝杠能够驱动支撑台在直线轨道上移动，弧面凸轮通过转轴和支架固定支撑台上，转轴与直线轨道垂直设置，分度盘通过支撑架固定在工作台上，通过滚珠丝杠能够驱动支撑台在直线轨道上移动，从而调节弧面凸轮与分度盘的中心距；
弧面凸轮通过导向键安装在转轴上能够在转轴移动，转轴两端通过轴承和轴承座安装在支架上，手动转轮安装在转轴一端，弧面凸轮固定在转轴合适位置后，通过轴向定位装置和拧紧螺母锁紧。
进一步，转角刻度盘和弧面凸轮同轴安装在转轴上，手动转轮使得弧面凸轮旋转，由转角刻度盘指示旋转的角度。
进一步，24面多棱镜与分度盘同轴安装在弧面凸轮旁边，自准直仪安装在支撑架上，24面多棱镜反射回来的光线传递给自准直仪，通过比较得出角度误差。
进一步，所述自准直仪测量精度为0.2角秒，最高动态频响15Hz。
进一步，测量弧面凸轮与分度盘的中心距及弧面凸轮轴向位移的光栅尺分别安装在工作台和支撑台上，光栅尺测头分别安装在支撑台及弧面凸轮的表面上。
进一步，工作台通过可调支架支撑。
本发明型所述的通用弧面凸轮机构辅助装配装置，包括直线导轨、滚珠丝杠和工作台，通过滚珠丝杠能够驱动支撑台在直线轨道上移动，从而调节弧面凸轮与分度盘的中心距，弧面凸轮通过导向键安装在转轴上能够在转轴移动，通过微调结构调整弧面凸轮及分度盘的轴向位移来调整弧面凸轮机构的装配位置，通过设计支撑架可进行不同尺寸大小弧面凸轮的装配，该装置可实现对不同尺寸大小的弧面凸轮进行辅助装配，通过该偏差调节弧面凸轮机构提高弧面凸轮装配精度。
进一步，中心距及弧面凸轮的轴向微调位移大小可通过光栅尺进行实际数据的测量，光栅尺还可测量弧面凸轮机构的装配偏差，通过该偏差来调整弧面凸轮及分度盘的位置进行弧面凸轮机构的辅助装配。
进一步，安装有24面多棱镜和自准直仪，24面多棱镜反射回来的光线传递给自准直仪，通过比较得出角度误差，进而得到弧面凸轮的精度值。
附图说明
图1为本发明型的三维结构图
图2位本发明型弧面凸轮的轴向微调结构
其中：1-驱动滚珠丝杠手轮，2-支撑台，3-光栅尺，4-支架，5-轴承座，6-弧面凸轮，7-24面多棱镜，8-分度盘，9-自准直仪，10-手动转轮，11-转角刻度盘，12-直线导轨，13-滚珠丝杠，14-可调支架，15-工作台，16-拧紧螺母，17-轴向定位装置，18-导向键，19-轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员正在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明的通用弧面凸轮机构辅助装配装置，包括直线导轨12、滚珠丝杠13和工作台15；直线导轨12和滚珠丝杠13平行设置固定在工作台15上，驱动滚珠丝杠手轮1和滚珠丝杠13同轴连接，支撑台2安装在直线导轨12上，通过滚珠丝杠13能够驱动支撑台2在直线轨道上移动，弧面凸轮6通过转轴和支架4固定支撑台2上，转轴与直线轨道垂直设置，分度盘8通过支撑架固定在工作台15上，通过滚珠丝杠13能够驱动支撑台2在直线轨道上移动，从而调节弧面凸轮6与分度盘8的中心距；该实验台可以进行分度数为2、3、4、6、8、12、24的不同中心距，不同大小尺寸的弧面凸轮机构的辅助装配。
弧面凸轮6通过导向键18安装在转轴上能够在转轴移动，转轴两端通过轴承19和轴承座5安装在支架4上，手动转轮10安装在转轴一端，弧面凸轮6固定在转轴合适位置后，通过轴向定位装置17和拧紧螺母16锁紧。
转角刻度盘11和弧面凸轮6同轴安装在转轴上，手动转轮使得弧面凸轮旋转，由转角刻度盘指示旋转的角度。
进一步，24面多棱镜7与分度盘8同轴安装在弧面凸轮6旁边，自准直仪9安装在支撑架上，24面多棱镜7反射回来的光线传递给自准直仪9，通过比较得出角度误差。所述自准直仪9测量精度为0.2角秒，最高动态频响15Hz。
进一步，测量弧面凸轮6与分度盘8的中心距及弧面凸轮6轴向位移的光栅尺3分别安装在工作台15和支撑台2上，光栅尺3测头分别安装在支撑台2及弧面凸轮6的表面上。工作台15通过可调支架14支撑。
充分考虑了弧面凸轮机构辅助装配装置的通用性后，要能实现对不同尺寸规格的弧面凸轮机构进行装配，故对该支架的高度有一定的要求，根据所设计的高度160mm确定出弧面凸轮的替换尺寸范围为：弧面凸轮外轮廓半径在90mm～180mm之间。
直线导轨的长度根据各部分的尺寸及实验台的整体要求考虑，选用250mm的直线导轨，因此，该辅助装配实验台的可调中心距范围为180mm～250mm。
自准直仪提供最高0.2角秒的测量精度和最高15Hz的动态频响。
弧面凸轮及分度盘沿轴向的微调位移为0～10mm。调节结构为轴上的螺纹与螺母配合，转动螺母来调节弧面凸轮及分度盘的轴向位移。
弧面凸轮3可通过与导向键4连接在轴上滑移，到确定的啮合位置后通过轴向定位装置2用拧紧螺母1锁紧，完成与分度盘的装配定位。

Claims (6)

1.一种通用弧面凸轮机构辅助装配装置，其特征在于：包括直线导轨(12)、滚珠丝杠(13)和工作台(15)；
直线导轨(12)和滚珠丝杠(13)平行设置固定在工作台(15)上，驱动滚珠丝杠手轮(1)和滚珠丝杠(13)同轴连接，支撑台(2)安装在直线导轨(12)上，通过滚珠丝杠(13)能够驱动支撑台(2)在直线轨道上移动，弧面凸轮(6)通过转轴和支架(4)固定支撑台(2)上，转轴与直线轨道垂直设置，分度盘(8)通过支撑架固定在工作台(15)上，通过滚珠丝杠(13)能够驱动支撑台(2)在直线轨道上移动，从而调节弧面凸轮(6)与分度盘(8)的中心距；
弧面凸轮(6)通过导向键(18)安装在转轴上能够在转轴移动，转轴两端通过轴承(19)和轴承座(5)安装在支架(4)上，手动转轮(10)安装在转轴一端，弧面凸轮(6)固定在转轴合适位置后，通过轴向定位装置(17)和拧紧螺母(16)锁紧。
2.根据权利要求1所述的通用弧面凸轮机构辅助装配装置，其特征在于：转角刻度盘(11)和弧面凸轮(6)同轴安装在转轴上，手动转轮使得弧面凸轮旋转，由转角刻度盘指示旋转的角度。
3.根据权利要求1所述的通用弧面凸轮机构辅助装配装置，其特征在于：24面多棱镜(7)与分度盘(8)同轴安装在弧面凸轮(6)旁边，自准直仪(9)安装在支撑架上，24面多棱镜(7)反射回来的光线传递给自准直仪(9)，通过比较得出角度误差。
4.根据权利要求3所述的通用弧面凸轮机构辅助装配装置，其特征在于：所述自准直仪(9)测量精度为0.2角秒，最高动态频响15Hz。
5.根据权利要求1-4任一项所述的通用弧面凸轮机构辅助装配装置，其特征在于：测量弧面凸轮(6)与分度盘(8)的中心距及弧面凸轮(6)轴向位移的光栅尺(3)分别安装在工作台(15)和支撑台(2)上，光栅尺(3)测头分别安装在支撑台(2)及弧面凸轮(6)的表面上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的通用弧面凸轮机构辅助装配装置，其特征在于：工作台(15)通过可调支架(14)支撑。
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