CN106269882B - 冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法 - Google Patents
冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第2机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第3机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。本发明既保证了带钢头部和尾部边部减薄的控制精度，又能防止带钢在焊缝处断带。
Description
技术领域
本发明涉及一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，属于轧制控制领域。
背景技术
冷连轧生产为无头连续轧制模式，为满足客户不同产品规格的需求，经常变换产品规格，导致当前正在轧制带钢的宽度和下一卷带钢的宽度、钢种和厚度不同，相邻两卷带钢用激光焊机焊接在一起，两卷带钢之间形成焊缝。对于普通的四辊轧机和六辊轧机，由于工作辊轴向固定，变规格时通过动态调整辊缝、速度和张力能够实现相邻两卷带钢的宽度、钢种、厚度等规格的变换，保证变规格时轧制过程的稳定。
对于单端锥形工作辊横移轧机来说，变规格时需要根据相邻卷带钢宽度的变化动态调整工作辊窜辊液压缸的位置，以便调整锥形段的插入量，有效控制带钢的边部减薄。通常采用的方法是焊缝距离第一机架辊缝10米时工作辊开始窜动，受工作辊窜动速度、入口带钢速度变化、各机架轧制速度、各机架轧制力等因素的影响，无法保证焊缝进入辊缝前工作辊已窜动到下一卷带钢的工作辊窜辊设定位置，进而无法保证头部和尾部带钢边部减薄的控制精度。与此同时，带钢的宽度规格由小变大时，若工作辊未能在焊缝进入辊缝前窜动到下一卷带钢的设定位置，会导致在焊缝处断带。
发明内容
本发明提供了一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法。焊缝进入辊缝前，工作辊已窜动到下一卷带钢的工作辊窜辊设定位置。每个机架的工作辊窜动到下一卷带钢的工作辊窜辊设定位置时，带钢焊缝距离该机架辊缝的距离小于0.5米。既保证了带钢头部和尾部边部减薄的控制精度，又能防止带钢在焊缝处断带。
本发明提供一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，包含以下步骤：
(1)第1机架工作辊动态变规格窜动
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始轴向窜动，
式中：LWeld—第1机架触发工作辊窜辊时，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度，单位：m；
V0—第1机架入口带钢的速度，单位：m/s；
tWS(1)—动态变规格时，第1机架工作辊的窜动时间，单位：s；
SWS(1)—动态变规格时，第1机架工作辊的窜动行程，单位：m；
SWS(1)＝W2-W1+ELset2(1)-ELset1(1)
W2—下一卷带钢宽度，单位：m；
W1—当前卷带钢宽度，单位：m；
ELset2(1)—下一卷带钢第1机架插入量，单位：m；
ELset1(1)—当前卷带钢第1机架插入量，单位：m；
VWS(1)—动态变规格时，第1机架工作辊的窜动速度，单位：m/s；
QN—伺服阀额定流量，单位：m3/s；
PS—油源压力，单位：MPa；
S—工作辊窜辊液压缸受力面积，单位：m2；
ΔPN—伺服阀额定压降，单位：MPa；
F(1)—第1个机架的工作辊轴向窜动力，单位：N；
(2)第2机架工作辊动态变规格窜动
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld为时，第2机架工作辊开始轴向窜动时，
式中：LWeld—第2机架触发工作辊窜辊时，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度，单位：m；
V1—第1机架出口带钢的速度，单位：m/s；
L12—第1机架辊缝和第2机架辊缝距离，单位：m；
H1—第1机架出口带钢厚度，单位：m；
H0—第1机架入口带钢厚度，单位：m；
tWS(2)—动态变规格时，第2机架工作辊的窜辊时间，单位：s；
SWS(2)—动态变规格时，第2机架工作辊的窜动行程，单位：m；
SWS(2)＝W2-W1+ELset2(2)-ELset1(2)
W2—下一卷带钢宽度，单位：m；
W1—当前卷带钢宽度，单位：m；
ELset2(2)—下一卷带钢第2机架插入量，单位：m；
ELset1(2)—当前卷带钢第2机架插入量，单位：m；
VWS(2)—动态变规格时，第2机架工作辊的窜动速度，单位：m/s；
QN—伺服阀额定流量，单位：m3/s；
PS—油源压力，单位：MPa；
S—工作辊窜辊液压缸受力面积，单位：m2；
ΔPN—伺服阀额定压降，单位：MPa；
F(2)—第2个机架的工作辊轴向窜动力，单位：N；
(3)第3机架工作辊动态变规格窜动
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld为时，第3机架工作辊开始轴向窜动，
式中：LWeld—第3机架触发工作辊窜辊时，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度，单位：m；
V2—第2机架出口带钢的速度，单位：m/s；
L13—第1机架辊缝和第3机架辊缝距离，单位：m；
H2—第2机架出口带钢厚度，单位：m；
H0—第1机架入口带钢厚度，单位：m。
tWS(3)—动态变规格时，第3机架工作辊的窜辊时间，单位：s；
SWS(3)—动态变规格时，第3机架工作辊的窜动行程，单位：m；
SWS(3)＝W2-W1+ELset2(3)-ELset1(3)
W2—下一卷带钢宽度，单位：m；
W1—当前卷带钢宽度，单位：m；
ELset2(3)—下一卷带钢第3机架插入量，单位：m；
ELset1(3)—当前卷带钢第3机架插入量，单位：m；
VWS(3)—动态变规格时，第3机架工作辊的窜动速度，单位：m/s；
QN—伺服阀额定流量，单位：m3/s；
PS—油源压力，单位：MPa；
S—工作辊窜辊液压缸受力面积，单位：m2；
ΔPN—伺服阀额定压降，单位：MPa；
F(3)—第3个机架的工作辊轴向窜动力，单位：N；
本发明有以下特点和有益效果：
(1)第1机架工作辊动态变规格窜动的触发是由第1机架入口带钢的速度V0、下一卷带钢宽度W2、当前卷带钢宽度W1、下一卷带钢第1机架插入量ELset2(1)、当前卷带钢第1机架插入量ELset1(1)、第1个机架的工作辊轴向窜动力F(1)共同动态确定，解决了模式触发工作辊窜动造成的带头和带尾边部减薄控制精度无法保证的问题。
(2)第2机架工作辊动态变规格窜动的触发是由第1机架出口带钢的速度V1、第1机架辊缝和第2机架辊缝距离L12、第1机架出口带钢厚度H1、第1机架入口带钢厚度H0、下一卷带钢宽度W2、当前卷带钢宽度W1、下一卷带钢第2机架插入量ELset2(2)、当前卷带钢第2机架插入量ELset1(2)、第2个机架的工作辊轴向窜动力F(2)共同动态确定，解决了模式触发工作辊窜动造成的带头和带尾边部减薄控制精度无法保证的问题。
(3)第3机架工作辊动态变规格窜动的触发是由第2机架出口带钢的速度V2、第1机架辊缝和第3机架辊缝距离L13、第2机架出口带钢厚度H2、第1机架入口带钢厚度H0、下一卷带钢宽度W2、当前卷带钢宽度W1、下一卷带钢第3机架插入量ELset2(3)、当前卷带钢第3机架插入量ELset1(3)、第3个机架的工作辊轴向窜动力F(3)共同动态确定，解决了模式触发工作辊窜动造成的带头和带尾边部减薄控制精度无法保证的问题。
(4)焊缝进入辊缝前，工作辊已窜动到下一卷带钢的工作辊窜辊设定位置。每个机架的工作辊窜动到下一卷带钢的工作辊窜辊设定位置时，带钢焊缝距离该机架辊缝的距离小于0.5米。既保证了带钢头部和尾部边部减薄的控制精度，又能防止带钢在焊缝处断带。
附图说明
图1冷连轧机动态变规格示意图(a)设备布置图；(b)带钢由宽变窄示意图；(c)带钢由窄变宽示意图；(d)工作辊轴向窜动示意图；图(a)、图(b)和图(c)的箭头方向表示带钢运行方向；图(d)箭头方向表示工作辊轴向窜动方向，带钢由宽变窄时，上、下工作辊的锥形段向轧制中心线方向窜动，带钢由窄变宽时，上、下工作辊的锥形段向偏离轧制中心线方向窜动；
1—入口凸度仪；2—5#S辊；3—纠偏辊；4—6#S辊；5—转向辊；6—第1机架入口激光测速仪；7—第1机架入口测厚仪；8—第1机架；9—第1机架出口测厚仪；10—第2机架入口激光测速仪；11—第2机架；12—第2机架出口测厚仪；13—第3机架入口激光测速仪；14—第3机架；15—第3机架工作辊；16—第2机架工作辊；17—第1机架工作辊；
图2工作辊窜动控制系统原理图
图3实际应用效果 图(a)第1机架工作辊轴向位置工作辊位置；图(b)当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明适用于单端锥形工作辊横移轧机，设备组成见图1。第1机架8、第2机架11、第3机架14具备工作横移窜动功能。设备包括入口凸度仪1、5#S辊2、纠偏辊3、6#S辊4、转向辊5、第1机架入口激光测速仪6、第1机架入口测厚仪7、第1机架出口测厚仪9、第2机架入口激光测速仪10、第2机架出口测厚仪12、第3机架入口激光测速仪13。
工作辊窜动控制系统构成见图2，包括工作辊窜动系统(工作辊动态变规格窜动包含在其中)、过程控制系统、压上控制系统、厚度控制系统、传动控制系统、测厚仪、测速仪。
测速仪发送给厚度控制系统的参数包括：第1机架入口带钢的速度V0(单位：m/s，第1机架入口激光测速仪6)；第1机架出口带钢的速度V1(单位：m/s，第2机架入口激光测速仪10)；第2机架出口带钢的速度V2(单位：m/s，第3机架入口激光测速仪13)。厚度控制系统再将这些参数发送给工作辊窜动系统。
过程控制系统下发给工作辊窜动系统的数据包括：下一卷带钢宽度W2(单位：m)；当前卷带钢宽度W1(单位：m)；下一卷带钢第1机架插入量ELset2(1)(单位：m)；当前卷带钢第1机架插入量ELset1(1)(单位：m)；下一卷带钢第2机架插入量ELset2(2)(单位：m)；当前卷带钢第2机架插入量ELset1(2)(单位：m)；下一卷带钢第3机架插入量ELset2(3)(单位：m)、当前卷带钢第3机架插入量(单位：m)ELset1(3)。
传动控制系统发送给工作辊窜动系统的数据包括：第1个机架的轧制速度Vs(1)(单位：m/s)；第2个机架的轧制速度Vs(2)(单位：m/s)；第3个机架的轧制速度Vs(3)(单位：m/s)。
压上控制系统发送给工作辊窜动系统的数据包括：第1个机架的轧制力P(1)(单位：N)；第2个机架的轧制力P(2)(单位：N)；第3个机架的轧制力P(3)(单位：N)。
带钢跟踪系统发送给工作辊窜动系统的数据包括：当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度LWeld(单位：m)。
测厚仪发送给厚度控制系统的数据包括：第1机架入口带钢厚度H0(单位：m)；第1机架出口带钢厚度H1(单位：m)；第2机架出口带钢厚度H2(单位：m)。厚度控制系统再将这些参数发送给工作辊窜动系统。
第1个机架的工作辊轴向窜动力F(1)(单位：N)、第2个机架的工作辊轴向窜动力F(2)(单位：N)、第3个机架的工作辊轴向窜动力F(3)(单位：N)的测量方法：一种是使用油压传感器测量液压缸中的油压，然后经过换算得到；另一种方法是直接用测力传感器测量。
第1机架辊缝和第2机架辊缝距离L12(单位：m)、第1机架辊缝和第3机架辊缝距离L13(单位：m)都是常数，可由机械设备总安装图纸上查得。
工作辊窜辊液压缸受力面积S(单位：m2)可从工作辊窜辊液压缸机械设计图纸计算得出。
油源压力PS(单位：MPa)为轧机液压伺服系统泵站压力。
伺服阀额定流量QN(单位：m3/s)，伺服阀额定压降ΔPN(单位：MPa)可由伺服阀产品样本上查得。
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld(单位：m)为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld(单位：m)为时，第2机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld(单位：m)为时，第3机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。
实际应用效果见图3，图(a)为第1机架工作辊轴向位置变化曲线，随着带钢宽度的变化，工作辊的轴向位置也要随着变化。工作辊轴向位置变化终止位置表明工作辊动态变规格窜动到位。
图(b)为当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度，亦表明焊缝的位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度等于0时，表明焊缝进入第1机架辊缝。在图(a)和图(b)所示的纵向虚线时刻，第1机架工作辊轴向位置变化终止时，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为0，焊缝刚好进入第1机架辊缝。
按照第1机架工作辊动态变规格窜动方法，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始窜动。
Claims (2)
1.一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，其特征在于：包含以下步骤：
(1)第1机架工作辊动态变规格窜动
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始轴向窜动，
式中：LWeld—第1机架触发工作辊窜辊时，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度,单位：m；
V0—第1机架入口带钢的速度,单位：m/s；
tWS(1)—动态变规格时，第1机架工作辊的窜动时间，单位：s；
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SWS(1)—动态变规格时，第1机架工作辊的窜动行程,单位：m；
SWS(1)＝W2-W1+ELset2(1)-ELset1(1)
W2—下一卷带钢宽度,单位：m；
W1—当前卷带钢宽度，单位：m；
ELset2(1)—下一卷带钢第1机架插入量，单位：m；
ELset1(1)—当前卷带钢第1机架插入量，单位：m；
VWS(1)—动态变规格时，第1机架工作辊的窜动速度，单位：m/s；
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PS—油源压力，单位：MPa；
S—工作辊窜辊液压缸受力面积，单位：m2；
ΔPN—伺服阀额定压降，单位：MPa；
F(1)—第1个机架的工作辊轴向窜动力，单位：N；
(2)第2机架工作辊动态变规格窜动
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld为：时,第2机架工作辊开始轴向窜动，
式中：LWeld—第2机架触发工作辊窜辊时，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度，单位：m；
V1—第1机架出口带钢的速度，单位：m/s；
L12—第1机架辊缝和第2机架辊缝距离，单位：m；
H1—第1机架出口带钢厚度，单位：m；
H0—第1机架入口带钢厚度，单位：m；
tWS(2)—动态变规格时，第2机架工作辊的窜辊时间，单位：s；
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W2—下一卷带钢宽度，单位：m；
W1—当前卷带钢宽度，单位：m；
ELset2(2)—下一卷带钢第2机架插入量，单位：m；
ELset1(2)—当前卷带钢第2机架插入量，单位：m；
VWS(2)—动态变规格时，第2机架工作辊的窜动速度，单位：m/s；
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PS—油源压力，单位：MPa；
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ΔPN—伺服阀额定压降，单位：MPa；
F(2)—第2个机架的工作辊轴向窜动力，单位：N；
(3)第3机架工作辊动态变规格窜动
当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度LWeld为：时,第3机架工作辊开始轴向窜动，
式中：LWeld—第3机架触发工作辊窜辊时，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度，单位：m；
V2—第2机架出口带钢的速度，单位：m/s；
L13—第1机架辊缝和第3机架辊缝距离，单位：m；
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SWS(3)—动态变规格时，第3机架工作辊的窜动行程，单位：m；
SWS(3)＝W2-W1+ELset2(3)-ELset1(3)
W2—下一卷带钢宽度，单位：m；
W1—当前卷带钢宽度，单位：m；
ELset2(3)—下一卷带钢第3机架插入量，单位：m；
ELset1(3)—当前卷带钢第3机架插入量，单位：m；
VWS(3)—动态变规格时，第3机架工作辊的窜动速度，单位：m/s；
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QN—伺服阀额定流量，单位：m3/s；
PS—油源压力，单位：MPa；
S—工作辊窜辊液压缸受力面积，单位：m2；
ΔPN—伺服阀额定压降，单位：MPa；
F(3)—第3个机架的工作辊轴向窜动力，单位：N。
2.根据权利要求1所述的一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，其特征在于：通过工作辊窜动控制系统控制，该系统包括工作辊窜动系统、过程控制系统、压上控制系统、厚度控制系统、传动控制系统、带钢跟踪系统、测厚仪、测速仪，其中：
测速仪发送给厚度控制系统的的参数包括：第1机架入口带钢的速度V0；第1机架出口带钢的速度V1；第2机架出口带钢的速度V2；厚度控制系统再将这些参数发送给工作辊窜动系统；
过程控制系统下发给工作辊窜动系统的数据包括：下一卷带钢宽度W2；当前卷带钢宽度W1；下一卷带钢第1机架插入量ELset2(1)；当前卷带钢第1机架插入量ELset1(1)；下一卷带钢第2机架插入量ELset2(2)；当前卷带钢第2机架插入量ELset1(2)；下一卷带钢第3机架插入量ELset2(3)、当前卷带钢第3机架插入量ELset1(3)；
传动控制系统发送给工作辊窜动系统的数据包括：第1个机架的轧制速度Vs(1)，单位：m/s；第2个机架的轧制速度Vs(2)，单位：m/s；第3个机架的轧制速度Vs(3)，单位：m/s；
压上控制系统发送给工作辊窜动系统的数据包括：第1个机架的轧制力P(1)，单位：N；第2个机架的轧制力P(2)，单位：N；第3个机架的轧制力P(3)，单位：N；
带钢跟踪系统发送给工作辊窜动系统的数据包括：当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的带钢长度LWeld；
测厚仪发送给厚度控制系统的数据包括：第1机架入口带钢厚度H0；第1机架出口带钢厚度H1；第2机架出口带钢厚度H2；厚度控制系统再将这些参数发送给工作辊窜动系统；
第1个机架的工作辊轴向窜动力F(1)、第2个机架的工作辊轴向窜动力F(2)、第3个机架的工作辊轴向窜动力F(3)的测量方法：一种是使用油压传感器测量液压缸中的油压，然后经过换算得到；另一种方法是直接用测力传感器测量；
第1机架辊缝和第2机架辊缝距离L12、第1机架辊缝和第3机架辊缝距离L13都是常数，由机械设备总安装图纸上查得；
工作辊窜辊液压缸受力面积S从工作辊窜辊液压缸机械设计图纸计算得出；
油源压力PS为轧机液压伺服系统泵站压力；
伺服阀额定流量QN，伺服阀额定压降ΔPN由伺服阀产品样本上查得。
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