CN106241162B - 光伏玻璃板的先进先出缓存机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光伏玻璃板的先进先出缓存机，包括进料缓存机构、出料缓存机构和的吸料机构；进料缓存机构包括缓存架、链条传送带，缓存架上设有多个用于平铺放置光伏玻璃板的支架，多个支架自上而下的分层固定在链条传送带上，链条传送带在动力源的驱动下移动使得固定在其上的多个支架同步上升、下降或者翻转；出料缓存机构结构与进料缓存机构相同，吸料机构用于将进料缓存机构上的光伏玻璃板吸料送至出料缓存机构上。本发明的缓存机，配套设置在两套设备之间，当设备暂停时用于自动升降分层缓存多个光伏玻璃板，避免设备暂定过程中光伏玻璃板受到损伤；同时存储一段时间后需要继续进入流水线时做到先存的光伏玻璃板能够先出进入流水线。
Description
技术领域
本发明属于太阳能光伏板的生产设备技术领域，涉及一种缓存机，具体涉及一种光伏玻璃板的先进先出缓存机。
背景技术
光伏玻璃板的流水线生产中，当运行方向的前段设备出现故障暂停时，需要立即切断与之紧邻的位于运行方向后段的设备，即使在出现故障时立即切断后段设备，两设备之间仍然会积压部分光伏玻璃板，光伏玻璃板堆积放置难免会因为摩擦而产生划伤，因此，需要在两套设备之间放置一套缓存机构，在设备出现故障时能够暂时的缓存光伏玻璃板，避免设备维修过程中光伏玻璃板受到损伤；同时，为了确保光伏玻璃板缓存的时间不至于过长而影响其聚光的有效性，要求先进入缓存机的光伏玻璃板在设备启动时能够先进入流水线。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏玻璃板的先进先出缓存机，配套设置在两套设备之间，当设备暂停时用于自动升降分层缓存多个光伏玻璃板，避免设备暂定过程中光伏玻璃板受到损伤；同时存储一段时间后需要继续进入流水线时做到先存的光伏玻璃板能够先出进入流水线，结构新颖、简单实用。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：包括机架、和均设置在机架上的进料缓存机构、出料缓存机构、吸料机构，所述吸料机构设置在进料缓存机构和出料缓存机构之间，
-所述进料缓存机构，其包括缓存架、和垂直方向延伸的链条传送带，所述缓存架上设有多个用于平铺放置所述光伏玻璃板的支架，多个所述支架自上而下的分层固定在所述链条传送带上，多个支架用于分层放置多个所述光伏玻璃板，所述链条传送带在动力源的驱动下移动使得固定在其上的多个所述支架同步上升、下降或者翻转；
-所述出料缓存机构，其结构与进料缓存机构相同，所述出料缓存机构上光伏玻璃板的移动方向与进料缓存机构上光伏玻璃板的移动方向相反；
-所述吸料机构，其固定在所述机架的顶端，其用于将进料缓存机构上位于最顶端支架上的光伏玻璃板吸料送至出料缓存机构上位于其最顶端的支架上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述吸料机构包括直线延伸的滑轨、吸料台、升降气缸、升降台和多个负压吸盘，所述滑轨设置在机架上，所述吸料台在动力源的驱动下能够沿所述滑轨移动，所述升降气缸固定在吸料台上，所述升降台在升降气缸的驱动下能够上升或者下降，多个所述负压吸盘固定在所述升降台上，所述吸料台在滑轨上移动将进料缓存机构上的光伏玻璃板吸料送至出料缓存机构的支架上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述进料缓存机构的链条传送带移动后放置在其支架上的所述光伏玻璃板自下而上移动，所述出料缓存机构的链条传送带移动后放置在其支架上的所述光伏玻璃板自上而下移动。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述进料缓存机构和出料缓存机构均具有两个所述缓存架，两所述缓存架相对设置、且结构相同，由分别设置在两个所述缓存架上的两个支架共同支撑一个所述光伏玻璃板，所述链条传送带具有两个，一个缓存架配置一个所述链条传送带。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括多个所述支架自上而下间隔均匀的分层固定在所述链条传送带上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述链条传送带包括环形链条、和上下位设置的两个链轮，所述环形链条套设在两个链轮上，所述支架固定在环形链条上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括驱动所述链条传送带移动的动力源包括伺服电机、和减速机，所述减速机将伺服电机的输出动力换向后同步输出给两个所述链条传送带。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述支架上设有橡胶圈。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸盘通过支撑杆固定在升降台上，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述支撑杆和负压吸盘之间连接有缓冲弹簧，所述负压吸盘吸附光伏玻璃板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述负压吸盘固定在内杆的自由端，所述外杆的自由端固定在升降台上，所述缓冲弹簧连接在外杆的负压吸盘之间。
本发明的有益效果是:
其一、本发明的缓存机，配套设置在两套设备之间，当设备暂停时用于自动升降分层缓存多个光伏玻璃板，避免设备暂定过程中光伏玻璃板受到损伤；同时存储一段时间后需要继续进入流水线时做到先存的光伏玻璃板能够先出进入流水线，结构新颖、简单实用，具有很好的市场开发价值；
其二、优化结构设计的进料缓存机构自动上升，逐层缓存后段设备流水线输送过来的光伏玻璃板，优化结构设计的出料缓存机构自动下降，一方面逐层缓存由吸料机构输送过来的光伏玻璃板，另一方面移动将缓存在其上的光伏玻璃板输送至前段设备的流水线上，由进料缓存机构、吸料机构和出料缓存机构的配合实现光伏玻璃板的先进先出式缓存，确保缓存机内的所有光伏玻璃板不至于因为缓存的时间过程而影响其聚光的有效性；
其三、优化结构设计的支撑杆，并配合缓冲弹簧可以更稳定的吸附光伏玻璃板，确保吸附动作稳定、有效进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例进料缓存机构的放大结构示意图；
图3是本发明优选实施例支撑杆的结构示意图。
其中，1-机架，3-光伏玻璃板；
2-进料缓存机构，21-缓存架，22-链条传送带，23-支架，24-环形链条，25-链轮，26-伺服电机，27-减速机，28-橡胶圈；
4-出料缓存机构；
6-吸料机构，61-滑轨，62-吸料台，63-升降气缸，64-负压吸盘，65-支撑杆，651-内杆，652-外杆，66-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、2所示，本实施例中公开了一种光伏玻璃板的先进先出缓存机，包括机架1、和均设置在机架1上的进料缓存机构2、出料缓存机构4、吸料机构6，所述吸料机构6设置在进料缓存机构2和出料缓存机构4之间。本发明的缓存机配置在两台设备流水线之间，其中，进料缓存机构2靠近后段设备的流水线设置，出料缓存机构4靠近前段设备的流水线设置，进料缓存机构2用于逐层缓存后段设备流水线输送过来的光伏玻璃板1；吸料机构6用于将进料缓存机构2上缓存的光伏玻璃板1一片一片的吸附送料至出料缓存机构4；出料缓存机构4一方面缓存吸料机构6输送过来的光伏玻璃板1.另一方面将缓存在其上的光伏玻璃片1按照先进先出的原则输送中前段设备的流水线上。进料缓存机构2、出料缓存机构4、吸料机构6的具体结构如下：
如图2所示，所述进料缓存机构2包括缓存架211、和垂直方向延伸的链条传送带22，所述缓存架211上设有多个用于平铺放置所述光伏玻璃板1的支架23，多个所述支架23自上而下的分层固定在所述链条传送带22上，多个支架23用于分层放置多个所述光伏玻璃板1，所述链条传送带22在动力源的驱动下移动使得固定在其上的多个所述支架23同步上升、下降或者翻转。本发明的进料缓存机构2紧邻运行方向的后段设备流水线设置，后段设备的流水线带动光伏玻璃板1从缓存架21的入口方向X进入被放置在支架23上，一层支架23放置一个光伏玻璃板1，一层放置结束后链条传送带22移动将下一层或者上一层的支架23移动至与入口平齐，准备下一个光伏玻璃板1的入架，本发明优选支架23自下而上移动，使得先进入进料缓存机构2的光伏玻璃板1位于上层；以此逐层缓存放置光伏玻璃板1，自上而下分层放置能够提高空间利用率，单位占地面积能够储放更多的光伏玻璃板1。
所述吸料机构6其固定在所述机架1的顶端，其用于将进料缓存机构2上位于最顶端支架23上的光伏玻璃板1吸料送至出料缓存机构4上位于其最顶端的支架23上。随着支架23的移动，所有支架23上都放置有光伏玻璃板1后，吸料机构6将最顶层支架23上的光伏玻璃板1吸走，吸料机构6吸料后送料过程中，进料缓存机构2上的支架23继续移动，位于最顶层的支架23翻转进入缓存架21的另一面，第二层支架进入最顶层，依次类推吸料机构6始终吸附最顶层支架23上的光伏玻璃板1。
本发明的出料缓存机构4的结构与进料缓存机构2相同，只是所述出料缓存机构4上光伏玻璃板1的移动方向与进料缓存机构2上光伏玻璃板1的移动方向相反，本发明优选出料缓存机构4的链条传送带22移动带动其上的支架23自上而下移动，吸料机构3将进料缓存机构2最顶层支架23上的光伏玻璃板1吸料输送至出料缓存机构4最顶层支架23上，随后链条传动带22移动将最顶层放置光伏玻璃板1后的支架23下移，吸料机构6吸料一次下移一位，直至最先吸料放置在出料缓存机构支架上的光伏玻璃板1位于最底层，使得前段设备的流水线启动后最先存入进料缓存机构2的光伏玻璃板1最先出料进入前段设备的流水线上。
具体的，所述吸料机构6包括直线延伸的滑轨61、吸料台62、升降气缸63、升降台和多个负压吸盘64，所述滑轨61设置在机架1上，所述吸料台62在动力源的驱动下能够沿所述滑轨61移动，所述升降气缸63固定在吸料台62上，所述升降台在升降气缸63的驱动下能够上升或者下降，多个所述负压吸盘64固定在所述升降台上，所述吸料台62在滑轨61上移动将进料缓存机构2上的光伏玻璃板1吸料送至出料缓存机构4的支架23上。
为了提高光伏玻璃板1随支架6移动过程中的稳定性，如图2所示，所述进料缓存机构2和出料缓存机构4均具有两个所述缓存架21，两所述缓存架21相对设置、且结构相同，由分别设置在两个所述缓存架21上的两个支架23共同支撑一个所述光伏玻璃板1，所述链条传送带22具有两个，一个缓存架21配置一个所述链条传送带22。
多个所述支架23自上而下间隔均匀的分层固定在所述链条传送带22上，间隔均匀的分层设置，便于链条传送带22定距移送的控制。
本发明优选的链条传送带22包括环形链条24、和上下位设置的两个链轮25，所述环形链条24套设在两个链轮25上，所述支架23固定在环形链条24上。动力源驱动链轮25转动，链轮25转动后拉动环形链条24，实现固定在环形链条24上支架23上升、下降或者翻转。
本发明优选驱动所述链条传送带22移动的动力源包括伺服电机26、和减速机27，所述减速机27将伺服电机26的输出动力换向后同步输出给两个所述链条传送带22。实现一个伺服电机26带动两个链条传送带22的链轮25同步、同向动作。
避免光伏玻璃板1与支架23之间硬接触而损伤光伏玻璃板1，本发明的支架23上设有橡胶圈28，另一方面，橡胶28的设置增加了与光伏玻璃板1之间的摩擦力，使得光伏玻璃板1随支架23移动过程中更加平稳。
如图3所示，所述负压吸盘64通过支撑杆65固定在升降台上，所述支撑杆65能够沿其轴向伸缩，所述支撑杆65和负压吸盘64之间连接有缓冲弹簧66，所述负压吸盘64吸附光伏玻璃板1的过程中所述缓冲弹簧66沿支撑杆65的轴向形变，具体是，所述支撑杆65包括内外套设的内杆651、和中空的外杆652，所述内杆651能够轴向伸缩的嵌套在外杆652内，所述负压吸盘64固定在内杆651的自由端，所述外杆652的自由端固定在升降台上，所述缓冲弹簧66连接在外杆652的负压吸盘64之间。以上结构的支撑杆65，并配合缓冲弹簧66可以更稳定的吸附光伏玻璃板，确保吸附动作稳定、有效进行。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：包括机架、和均设置在机架上的进料缓存机构、出料缓存机构、吸料机构，所述吸料机构设置在进料缓存机构和出料缓存机构之间，
-所述进料缓存机构，其包括缓存架、和垂直方向延伸的链条传送带，所述缓存架上设有多个用于平铺放置所述光伏玻璃板的支架，多个所述支架自上而下的分层固定在所述链条传送带上，多个支架用于分层放置多个所述光伏玻璃板，所述链条传送带在动力源的驱动下移动使得固定在其上的多个所述支架同步上升、下降或者翻转；
-所述出料缓存机构，其结构与进料缓存机构相同，所述出料缓存机构上光伏玻璃板的移动方向与进料缓存机构上光伏玻璃板的移动方向相反；
-所述吸料机构，其固定在所述机架的顶端，其用于将进料缓存机构上位于最顶端支架上的光伏玻璃板吸料送至出料缓存机构上位于其最顶端的支架上。
2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：所述吸料机构包括直线延伸的滑轨、吸料台、升降气缸、升降台和多个负压吸盘，所述滑轨设置在机架上，所述吸料台在动力源的驱动下能够沿所述滑轨移动，所述升降气缸固定在吸料台上，所述升降台在升降气缸的驱动下能够上升或者下降，多个所述负压吸盘固定在所述升降台上，所述吸料台在滑轨上移动将进料缓存机构上的光伏玻璃板吸料送至出料缓存机构的支架上。
3.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：所述进料缓存机构的链条传送带移动后放置在其支架上的所述光伏玻璃板自下而上移动，所述出料缓存机构的链条传送带移动后放置在其支架上的所述光伏玻璃板自上而下移动。
4.根据权利要求1或3所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：所述进料缓存机构和出料缓存机构均具有两个所述缓存架，两所述缓存架相对设置、且结构相同，由分别设置在两个所述缓存架上的两个支架共同支撑一个所述光伏玻璃板，所述链条传送带具有两个，一个缓存架配置一个所述链条传送带。
5.根据权利要求4所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：多个所述支架自上而下间隔均匀的分层固定在所述链条传送带上。
6.根据权利要求5所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：所述链条传送带包括环形链条、和上下位设置的两个链轮，所述环形链条套设在两个链轮上，所述支架固定在环形链条上。
7.根据权利要求4所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：驱动所述链条传送带移动的动力源包括伺服电机、和减速机，所述减速机将伺服电机的输出动力换向后同步输出给两个所述链条传送带。
8.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：所述支架上设有橡胶圈。
9.根据权利要求2所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：所述负压吸盘通过支撑杆固定在升降台上，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述支撑杆和负压吸盘之间连接有缓冲弹簧，所述负压吸盘吸附光伏玻璃板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变。
10.根据权利要求9所述的光伏玻璃板的先进先出缓存机，其特征在于：所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述负压吸盘固定在内杆的自由端，所述外杆的自由端固定在升降台上，所述缓冲弹簧连接在外杆的负压吸盘之间。
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