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CN106143889A - 一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器 - Google Patents

一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器 Download PDF

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CN106143889A
CN106143889A CN201610537856.1A CN201610537856A CN106143889A CN 106143889 A CN106143889 A CN 106143889A CN 201610537856 A CN201610537856 A CN 201610537856A CN 106143889 A CN106143889 A CN 106143889A
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China
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handgrip module
motor
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杨涛
徐鹏成
易文
周亮
陈浩
蒋林
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Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Wuhan University of Science and Technology WHUST
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Wuhan University of Science and Engineering WUSE
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    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
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    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]、抓手模块[10]、驱动电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有驱动电机，将驱动电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在驱动电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。

Description

一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及四旋翼飞行器领域，具体涉及一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置。
背景技术
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以搭配GoPro或者其它微型相机录制空中视频。作为近些年来兴起的一种新型技术，受到了人们的喜爱。四旋翼飞行器的应用在今天可谓是非常的广泛。它不仅仅可以作为玩具供孩子们玩耍，还用在军事侦查、监视；大气监测、交通监控、森林防火等民用用途。现在主要见到的是用于各大综艺节目的航拍。为了更加的完善四旋翼飞行器的用途，在原有的基础上发明了一种起落架作为抓手的飞行器。
发明内容
本发明的目的是起落架作为抓手的四旋翼飞行器运输装置，其使用范围广，操作简单，实现了既可以当抓手又可以作为起落架的作用，显著提高了飞行器的实用性。
为实现上述目的，本发明采取如下技术方案予以实现：包括机身、四个旋翼臂、四个旋翼、抓手模块、驱动电机和丝杆，所述四个旋翼臂对称设在机身的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼分别设在四个旋翼臂上；所述机身下面设有抓手模块，将机身、驱动电机和抓手模块用丝杆连接，驱动电机带动丝杆正转或反转，
丝杆带动抓手模块外伸或内收，处于外伸状态的抓手模块可用作起落架使用，处于收缩状态的抓手模块可当做抓手来使用。
进一步地，所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。
进一步地，所述机身上设有摄像机。
进一步地，所述四旋翼飞行器使用的无刷电调安装在旋翼臂的下面。本发明的有益效果如下：
1、由于所述抓手模块，在驱动电机的带动下具有伸缩功能，当飞行器位于地面时，可以调节抓手模块的伸缩状态，伸展到一定的程度来当起落架使用。处于飞行状态时，驱动电机的正转或反转的带动丝杆正转或反转，从而带动抓手模块的伸展或收缩，此时便可以用来当抓手使用。
2、由于采用螺纹连接，自锁性好，使抓手模块能够具有更好地安全性。
3、该四旋翼飞行器结构简单，装置成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明陆地状态抓手作为起落架图。
图2所示为本发明飞行时抓取状态图。
图3所示为本发明驱动电机、丝杆和抓手模块的连接图。
图中：1-上底板，2-旋翼臂，3-旋翼，4-驱动电机，5-下底板，6-抓手模块，7-抓手模块，8-丝杆，9-抓手模块，10-抓手模块。
具体实施方式
参见图1和图3，一种四旋翼无人机的创新设计结构，包括包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]、抓手模块[10]、驱动电机[4]和丝杆[8]，四个抓手模块固定在四旋翼无人机下层圆板[5]位置上，驱动电机[4]固定在上层圆板[1]的中心位置上，其方向向下，四个旋翼臂[2]对称设在机身上层圆板[1]的四角处，四个旋翼臂与机身组合成“十”字形结构，四个旋翼[3]分别设在四个旋翼臂上。
当飞行器位于地面时如图1，可以通过控制驱动电机来调节抓手模块的伸缩状态，伸展到一定的程度来当起落架使用。处于飞行状态时如图2，驱动电机的正转或反转的带动丝杆正转或反转，从而带动抓手模块的伸展或收缩，此时便可以用来当抓手。该设计方法结构简单，实用性强，实现了四旋翼飞行器起落架当抓手用的两重功能，并且采用螺纹链接，自锁性能好。

Claims (4)

1.一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器，包括四旋翼飞行器机身模块、抓手模块、丝杆和驱动电机，驱动电机固定在飞行器上层圆板底部中央且朝下安放，将丝杆连接到电机上，抓手模块[6]连接到飞行器下层圆板[5]底部，丝杆[8]和抓手模块[9]连接在一起，将抓手模块和电机通过丝杆连接起来，其特征在于：所述抓手模块由四部分组成，抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]和抓手模块[10]，[6][7]、[7][10]、[9][10]之间都是用销钉链接，可以转动。
2.根据权利要求1所述的起落架作为抓手的四旋翼飞行器，其特征在于：还包括驱动电机与丝杆构成，驱动电机安装在机身上，丝杆链接驱动电与抓手模块，驱动电机带动丝杆旋转，从而带动抓手模块做伸缩运动。
3.根据权利要求1所述的起落架作为抓手的四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼臂的连接端设有螺纹接头，旋翼臂通过螺纹接头与机身螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的起落架作为抓手的四旋翼飞行器，其特征在于：所述机身上设有摄像机。
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