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CN106143846A - 一种小型水下双体观光艇 - Google Patents

一种小型水下双体观光艇 Download PDF

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CN106143846A
CN106143846A CN201610803489.5A CN201610803489A CN106143846A CN 106143846 A CN106143846 A CN 106143846A CN 201610803489 A CN201610803489 A CN 201610803489A CN 106143846 A CN106143846 A CN 106143846A
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CN
China
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propeller
binary
lamellar body
water
gear
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Pending
Application number
CN201610803489.5A
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English (en)
Inventor
管义锋
史腾飞
赵捷
谷家扬
李岳洋
陈智同
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Jiangsu University of Science and Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Science and Technology
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Publication date
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/08—Propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/16—Control of attitude or depth by direct use of propellers or jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
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    • B63H1/16—Propellers having a shrouding ring attached to blades

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Abstract

本发明公开了一种小型水下双体观光艇，包括客舱和沿客舱对称分布的片体，所述片体通过斜撑与客舱连接，在片体的两端安装有水中推进装置，在片体中设有带动片体下沉或上浮的水下升降装置，水下升降装置与升降动力装置连接。本发明的小型水下双体观光艇，将自身设备多集中在两边片体内，尽量少的占用中部客舱的空间，两片体同时提供动力，保证本发明的动力需求，具有灵活性好和活动空间大的优点；通过月池内水下升降装置的作用，本发明可以下潜至水中或上升至水面上，侧推螺旋桨较舵操纵便捷，转向更灵活。

Description

一种小型水下双体观光艇
技术领域
本发明涉及小型水下双体观光艇，属于观光设备领域。
背景技术
传统的双体游艇多船型偏大，漂浮于水面，稳性好，具有较大的浮力。随着海洋环境的逐渐开发和旅游业的兴起，人们的目光逐渐转向海底，大型双体游艇进入水下存在较大难度，而小型双体游艇的操作相对简单，所以小型水下双体观光艇的诞生将为海洋旅游业开辟新的领域。
一般水下潜艇是通过向压载水舱泵注水和压缩空气排水来实现艇的下沉和上浮，所配备的压载水舱泵使得艇身重量增加很多，操作较为复杂，且占用了较大的艇身面积，而观光艇作为民用，在艇身体积一定的情况下，减小设备本身占用面积，尽可能增大乘客的活动面积，水下双体观光艇满足了增大活动面积的要求，对设备本身进行合理布置将是需要解决的主要问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种小型水下双体观光艇，通过水下升降装置可以带动客舱下沉或上浮，具有灵活性好和活动空间大的优点。
技术方案：为实现上述目的，本发明的小型水下双体观光艇，包括客舱和沿客舱对称分布的片体，所述片体通过斜撑与客舱连接，在片体的两端安装有水中推进装置，在片体中设有带动片体下沉或上浮的水下升降装置，水下升降装置与升降动力装置连接。
作为优选，所述水中推进装置包含尾部螺旋桨及套在螺旋桨外的导流罩，尾部螺旋桨通过水中动力装置带动转动，导流罩与片体连接。
作为优选，所述片体包含壳体，壳体内形成水舱，在壳体的上方和下方分别设有上通孔和下通孔，在下通孔上方设有支撑水下升降装置的圆柱支撑板。
作为优选，所述壳体内设有贯穿壳体内部的横筋板，横筋板与圆柱支撑板固定连接。
作为优选，所述上通孔和下通孔上均设有导流板。
作为优选，所述水下升降装置包含上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、传动箱体和设置在传动箱体内的传动齿轮组，所述上螺旋桨通过上螺旋桨驱动电机驱动转动，上螺旋桨与传动齿轮组连接，传动齿轮组同时与下螺旋桨连接，通过上螺旋桨驱动电机同时带动上螺旋桨和下螺旋桨转动。
作为优选，所述传动齿轮组包含随上螺旋桨同步转动的主动齿轮、与主动齿轮啮合的被动齿轮、与被动齿轮同轴转动的下传动齿轮、与下传动齿轮啮合的中间齿轮和与中间齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与下螺旋桨同步转动。
作为优选，所述片体的侧面设有通槽和位于通槽内的侧推螺旋桨。
有益效果：本发明的小型水下双体观光艇，将自身设备多集中在两边片体内，尽量少的占用中部客舱的空间，两片体同时提供动力，保证本发明的动力需求，具有灵活性好和活动空间大的优点；通过月池内水下升降装置的作用，本发明可以下潜至水中或上升至水面上，侧推螺旋桨较舵操纵便捷，转向更灵活。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的主视图；
图4为片体的A-A剖面图；
图5为片体的B-B剖面图；
图6为水下升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图6所示，本发明的小型水下双体观光艇，包括客舱6和沿客舱6对称分布的片体1，片体1的外形为仿鱼形，所述片体1通过斜撑5与客舱6连接，在片体1的两端安装有水中推进装置2，在片体1中设有带动片体1下沉或上浮的水下升降装置3，水下升降装置3与升降动力装置连接。本发明的中间区域为一个椭球型的客舱6，为保证乘客具有舒适的观光环境，在客舱6下部布置水平的铺板，并将两个座椅固定在铺板上，座椅需要靠背和扶手，保证舒适度的同时，尽量减少本发明在上浮和下潜过程中乘客可能发生的摇晃。在客舱6中部设置伸缩门，方便乘客进出，水密盖板与伸缩门相连接，保证客舱6的水密性。所述客舱6铺板以上部分均设有透明舱，视野好，更大程度上满足了乘客的观光需求。
在本发明中，所述水中推进装置2包含尾部螺旋桨21及套在螺旋桨外的导流罩22，尾部螺旋桨21通过水中动力装置带动转动，导流罩22与片体1连接，采用导流罩22的水中推进装置2推进效率更高。所述片体1包含壳体，壳体的外形仿鱼形，减小片体1在水中运动的水的阻力，具体的壳体的两端为尖端，中间横截面面积大，壳体内形成水舱12，在壳体的上方和下方分别设有上通孔15和下通孔16，所述上通孔15和下通孔16各有两组，每组中的上通孔15和下通孔16相对设置，所述上通孔15和下通孔16上均设有导流板17，改善本艇的水动力性能，在下通孔16上方设有支撑水下升降装置3的圆柱支撑板，圆柱支撑板形成月池13。所述壳体内设有贯穿壳体内部的横筋板14，横筋板14与圆柱支撑板固定连接。
在本发明中，所述水下升降装置3设有两组，每组水下升降装置3包含上螺旋桨311、下螺旋桨312、上螺旋桨驱动电机313、传动箱体314和设置在传动箱体314内的传动齿轮组，所述上螺旋桨311通过上螺旋桨驱动电机313驱动转动，上螺旋桨311与传动齿轮组连接，传动齿轮组同时与下螺旋桨312连接，通过上螺旋桨驱动电机313同时带动上螺旋桨311和下螺旋桨312转动。所述传动齿轮组包含随上螺旋桨311同步转动的主动齿轮310、与主动齿轮310啮合的被动齿轮320、与被动齿轮320同轴转动的下传动齿轮330、与下传动齿轮330啮合的中间齿轮340和与中间齿轮340啮合的驱动齿轮350，所述驱动齿轮350与下螺旋桨轴318同步转动。螺旋桨驱动电机313通过联轴器316与上螺旋桨轴317连接，被动齿轮320通过传动轴319与下传动齿轮330连接，下传动齿轮330通过轴承3110安装在传动箱体314上。这样的同轴反向传动路线使得上螺旋桨311与下螺旋桨312转向相反。当上螺旋桨311正转时，下螺旋桨312反转，水下升降装置3提供升力。相同原理，当下螺旋桨312正转时，上螺旋桨311反转，水下升降装置3提供降力。
在本发明中，水密设备舱设置在片体1中部，水密设备舱11内装有电池、电动机和无线信号接收设备。水密设备舱11前后均布设置，有助于本发明重量均匀分布，从而有利于上升和下潜。
在本发明中，片体1前下部的侧推螺旋桨41和通槽42构成用于水下转向的侧推装置4。斜撑5由前中后三部分斜撑5共同组成，在乘客按照要求，穿好救生衣之后，通过中部斜撑5上的台阶501和进出口61出入客舱6。客舱6内在乘客的进出口61处设置与之同步的水密盖板62，保证乘客的安全。为提高乘客的舒适度，在客舱6底部设有水平铺板63，座椅64固定在水平铺板上，采用带有扶手和靠背的座椅来减轻本发明在上升和下潜过程中的摇晃所带来的不适。
本发明的工作过程如下：
接通电源，开启系统，所有操作指令由遥控发出，以下按两种工作模式分别说明：
水面航行模式
(1)乘客按要求穿好救生衣，通过斜撑5上的台阶501，经过进口61进入客舱6，水密盖板62随之关闭；
(2)启动两片体1尾部螺旋桨21，本发明在水面上航行，需要转向时，启动侧推螺旋桨41进行转向。
水下潜航模式
(1)开启水下升降装置3正转模式，水舱12进水，艇身开始下沉，水舱12继续大量进水，本发明开始快速下沉，到达指定深度，水下升降装置3停止工作，本发明漂浮于水中，实现本发明的潜水功能；
(2)启动尾部螺旋桨21，本发明在水下航行，需要转向时，启动侧推螺旋桨51进行转向；
(3)开启水下升降装置3反转模式，本发明上浮，水舱12开始从两个月池13中流出，水舱12内水位开始下降，本发明开始上浮，待上浮至吃水线，水下升降装置3停止。
(4)水密盖板62打开，乘客通过斜撑5离开本艇。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种小型水下双体观光艇，其特征在于：包括客舱和沿客舱对称分布的片体，所述片体通过斜撑与客舱连接，在片体的两端安装有水中推进装置，在片体中设有带动片体下沉或上浮的水下升降装置，水下升降装置与升降动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的小型水下双体观光艇，其特征在于：所述水中推进装置包含尾部螺旋桨及套在螺旋桨外的导流罩，尾部螺旋桨通过水中动力装置带动转动，导流罩与片体连接。
3.根据权利要求1所述的小型水下双体观光艇，其特征在于：所述片体包含壳体，壳体内形成水舱，在壳体的上方和下方分别设有上通孔和下通孔，在下通孔上方设有支撑水下升降装置的圆柱支撑板。
4.根据权利要求3所述的小型水下双体观光艇，其特征在于：所述壳体内设有贯穿壳体内部的横筋板，横筋板与圆柱支撑板固定连接。
5.根据权利要求3所述的小型水下双体观光艇，其特征在于：所述上通孔和下通孔上均设有导流板。
6.根据权利要求1或3所述的小型水下双体观光艇，其特征在于：所述水下升降装置包含上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨驱动电机、传动箱体和设置在传动箱体内的传动齿轮组，所述上螺旋桨通过上螺旋桨驱动电机驱动转动，上螺旋桨与传动齿轮组连接，传动齿轮组同时与下螺旋桨连接，通过上螺旋桨驱动电机同时带动上螺旋桨和下螺旋桨转动。
7.根据权利要求6所述的小型水下双体观光艇，其特征在于：所述传动齿轮组包含随上螺旋桨同步转动的主动齿轮、与主动齿轮啮合的被动齿轮、与被动齿轮同轴转动的下传动齿轮、与下传动齿轮啮合的中间齿轮和与中间齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与下螺旋桨同步转动。
8.根据权利要求1所述的小型水下双体观光艇，其特征在于：所述片体的侧面设有通槽和位于通槽内的侧推螺旋桨。
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