[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN106125012B - 一种间接式矩阵变换器故障诊断方法 - Google Patents

一种间接式矩阵变换器故障诊断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106125012B
CN106125012B CN201610489154.0A CN201610489154A CN106125012B CN 106125012 B CN106125012 B CN 106125012B CN 201610489154 A CN201610489154 A CN 201610489154A CN 106125012 B CN106125012 B CN 106125012B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sector
way switch
rectification stage
matrix converter
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610489154.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106125012A (zh
Inventor
石宝平
周波
韩娜
秦显慧
朱奕琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201610489154.0A priority Critical patent/CN106125012B/zh
Publication of CN106125012A publication Critical patent/CN106125012A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106125012B publication Critical patent/CN106125012B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/40Testing power supplies

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

本发明公开了一种间接式矩阵变换器故障诊断方法。所述一种间接式矩阵变换器故障诊断方法,其故障检测对象是间接式矩阵变换器双向开关开路故障。该故障诊断方法通过检测间接式矩阵变换器三相输出电压,并结合整流级扇区与双向开关一一对应的关系,准确判断和定位故障开关。该方法具有容易理解和实现、简单可靠等优点。

Description

一种间接式矩阵变换器故障诊断方法
技术领域
本发明属于电力电子技术领域,涉及一种变换器故障诊断方法,具体涉及一种间接式矩阵变换器故障诊断方法。
背景技术
间接式矩阵变换器(Indirect Matrix Converter,IMC)由传统的矩阵变换器(Matrix Converter,MC)衍生而来,它具有能量双向流动、可四象限运行、输入输出波形正弦等优点。相比传统的MC,IMC还具有换流安全可靠、调制策略简单等优点。近年来,以其优异性能获得国内学者广泛的关注与研究。在风力发电与变频驱动系统等工业应用领域,电压型背靠背变换器(Back-to-Back Converter,BBC)以其应用技术成熟、电路结构与控制策略简单等优势而成为当前市场变频器的主流。电压型BBC直流母线侧带有一个庞大储能电容,储能电容的存在一方面可以实现前后两级之间的解耦控制,并提供能量回馈通道,但同时也增大了变换器的体积与重量。此外,储能电容使用使命短,易出现故障,这大大降低了电压型BBC的稳定性。IMC在结构上与电压型BBC类似,但是前者直流母线侧无储能电容,因此IMC结构紧凑、功率密度与系统可靠性高,具有良好的应用前景。
随着工业技术的发展,在航空、汽车、电机驱动等重要应用领域,对电力电子设备稳定性与可靠性提出了很高的要求,即需要变换器具有容错运行能力,并且能够对变换器发生的故障做准确的判断与定位。研究人员做了一项关于电力电子系统稳定性的调查,调查结果表明半导体器件以31%的比例排在脆弱元件中的第一位,电容与门级驱动依次排在其后,而造成故障的原因主要是环境、系统瞬态响应和负载重载。IMC功率器件数量众多,且没有中间储能环节,当某个功率器件发生开路故障时,势必会对IMC负载的正常运行产生不利的影响,导致系统性能下降甚至失控。因此,当IMC系统功率器件发生开路故障时,研究其故障检测技术具有重要的意义。
目前,国外已有不少学者对传统MC的故障检测技术做了深入的研究,并提出了一些可行的故障诊断策略。但是,学术界鲜有关于IMC故障检测方面的研究。研究人员针对IMC整流级双向开关开路故障,提出了一种基于连续小波变换和小波全谱的故障诊断策略,但该方法复杂难以理解,且使用范围有一定的局限性。研究人员运用了普通三相逆变器故障检测策略,即将测量到的输出线电压与参考线电压比较来定位IMC逆变级的开路故障开关。
本发明针对整流级双向开关开路故障,提出一种简单易行的故障诊断方法。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种间接式矩阵变换器故障诊断方法,针对IMC整流级双向开关开路故障,提出一种故障诊断方法。该诊断方法在检测三相输出电压的基础上,结合整流级扇区与双向开关的对应关系,准确判断和定位故障开关。
技术方案:为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种间接式矩阵变换器故障诊断方法,具体流程包括以下步骤:
步骤一:旋转电流矢量进入新的整流级扇区,该扇区当前计数值N清零;
步骤二:记录当前整流级扇区具体标号,并在每个调制周期TS内检测三相输出电压幅值;
步骤三:判断检测到的三相输出电压幅值的绝对值是否均小于给定的参考电压幅值,若条件成立,则计数值N增加1,进入步骤四;否则计数值N不变;
步骤四:在当前整流级扇区的每个调制周期内,判断计数值N是否大于给定的参考值N1,若条件成立,则在当前扇区产生故障信号,并结合整流级扇区与双向开关对应关系判断具体发生开路故障的开关。
进一步的,所述步骤四中的整流级扇区与双向开关对应关系为:所述旋转电流矢量逆时针旋转,在任意一个调制周期TS内,在每个整流级扇区内都存在唯一的双向开关处于一直导通的状态。IMC整流级双向开关与扇区之间的对应关系是本发明故障检测与识别的重要依据。
进一步的,所述旋转电流矢量逆时针旋转,由所在扇区相邻的两个非零矢量与零矢量合成,在任意一个调制周期TS内,总有一个双向开关一直开通,有两个双向开关根据计算所得占空比各开通一段时间,其余双向开关处于一直关断的状态。
进一步的,所述步骤三中,故障检测条件的判断标准为:
bool1=(|ua|<uref1)&(|ub|<uref1)&(|uc|<uref1)
其中,uref1是参考电压幅值,低于正常工作状态下的三相输出电压幅值;
ua、ub、uc为实时状态下的三相输出电压幅值。
故障状态下,判断标准为三相输出电压幅值的绝对值均低于所述参考电压幅值uref1
进一步的,所述步骤四中的参考值N1计算方法为:
其中,fs是开关频率,fin是输入电压频率,k1是修正系数。k1修正系数的选择依据和限制如下:若k1取值较小,可能会在相邻扇区引起误检测;而考虑到输出侧若带较大的感性负载,电压跌落到uref1以下需要一定的时间,因此k1取值也不能太大。故综合来看,k1的最佳取值范围为0.6~0.8。
进一步的,所述间接式矩阵变换器整流级采用输入电流空间矢量调制,整流级扇区标号记为Reci,其中i=1,2..6,六个双向开关为SAP、SAN、SBP、SBN、SCP、SCN,所述双向开关与扇区之间的唯一对应关系为:
有益效果:本发明提供的间接式矩阵变换器故障诊断方法,具有如下优点:
1)该检测方法能够在现有IMC硬件系统的基础上实现故障检测,不需要额外的硬件电路。
2)所提故障检测方法简单可行,易于理解和实现。
3)该故障诊断方法排除了三相电压过零点对故障检测的干扰,可靠性高。
4)整流级扇区与双向开关有着一一对应的关系,能够准确定位故障开关。
附图说明
图1为本发明故障检测算法流程图;
图2为IMC拓扑结构图;
图3为电流矢量分布图;
图4为双向开关在整流级扇区的开关状态;
图5为SAN损坏后Pin与整流级扇区之间的关系;
图6为双向开关与整流级扇区对应关系;
图7为SAP损坏时相关仿真波形图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
IMC电路拓扑结构以及双向开关故障类型如图2所示。针对整流级双向开关开路故障,本发明提出一种简单可行的故障诊断方法,即通过检测间接式矩阵变换器三相输出电压,并结合整流级扇区与双向开关一一对应的关系,准确判断和定位故障开关。
图1是本发明所提故障检测算法流程图,具体步骤如下:
步骤一:期望的旋转电流矢量进入一个新的整流级扇区,立即将该扇区当前计数值N清零;
步骤二:记录当前整流级扇区具体标号(扇区标号记为Reci,其中i=1,2..6),并在每个调制周期内检测三相输出电压;
步骤三:判断检测到的三相输出电压绝对值是否均小于一个参考的电压值,若条件成立,计数值N增加1,否则计数值N不变;
步骤四:在当前整流级扇区的每个调制周期内,判断计数值N是否大于给定的参考值N1,若条件成立,则在当前扇区产生故障信号,并结合整流级扇区与双向开关对应关系判断具体发生开路故障的双向开关;
IMC正常工作时,采用双空间矢量调制策略。其中,整流级采用输入电流空间矢量调制。六个非零电流矢量在平面中的分布如图3所示。以电流矢量为例,表示双向开关SAP与SCN开通,其余双向开关全部关断。期望的电流矢量逆时针旋转,在任意一个调制周期TS内,根据矢量合成定理由所在扇区相邻的两个非零矢量与零矢量合成。由图3知,对于IMC整流级,当所在的扇区确定后,在任意一个TS,总有一个双向开关一直开通,有两个双向开关根据计算所得占空比各开通一段时间,其余双向开关处于一直关断的状态。以扇区Rec2为例,SCN一直开通,SAP与SBP各导通一段时间,其余双向开关则全部关断。六个双向开关开通时在整流级各扇区的开关状态如图4所示。由图4可知,在每个整流级扇区内都存在唯一的双向开关处于一直导通的状态,而这个双向开关在该扇区相邻的两个扇区处于斩波状态,即在TS内只导通一段时间。IMC整流级双向开关与扇区之间的对应关系是本发明故障检测与识别的重要依据。
假定整流级SAN发生开路故障。由图4可知,若SAN发生开路故障,受到影响扇区的是Rec3、Rec4和Rec5。IMC正常工作时,SAN在扇区Rec4处于一直开通状态。根据调制策略,SAN损坏的开路故障导致整流级在整个扇区Rec4内不存在电流流通路径,即处于断路状态。这意味着输入电源无法向负载供电,中断了正常的能量传递过程。在Rec3,由非零矢量I2与I3合成。在Rec5,则由非零矢量I4与I5合成。SAN在这两个扇区的开关状态都是斩波控制,需要使用SAN的两个矢量是I3和I4。当Rec3中的矢量I2或者Rec5中的矢量I5作用时,IMC正常工作,电源向负载传递能量。当矢量I3或者I4工作时,因整流级无电流流通路径而中断了IMC能量的正常传递。
记IMC工作时负载从输入电源获得的有功功率为Pin。将整流级六个扇区看成一个整体进行分析,那么Pin与扇区的关系如图5所示。SAN的开路故障不影响Rec1、Rec2与Rec6中的非零矢量,能量正常传输,因此Pin是一个恒定的正常值。进入Rec3后,当矢量I3作用时,整流级无能量传输路径,能量传输受到影响,Pin开始减少。根据矢量合成定理,在Rec3内的前半段时间,矢量I2作用时间比I3长。而在Rec3内的后半段时间则相反,即矢量I3工作时间比I2长。因此Pin开始时下降慢,后一段时间下降快。进入扇区Rec4后,SAN的损坏完全中断了IMC能量传递,Pin降至零。在Rec5,能量传递特点则与Rec3相反,Pin逐渐增加并恢复到正常值。考虑到IMC无中间储能环节,因此输入功率中断时就不能为负载提供能量。在Rec3和Rec4,因输入功率的下降,负载无法维持正常工作,直接导致输出电压出现迅速而又明显的跌落。由以上分析可以预见,三相输出电压在Rec3内开始下降,在Rec4电压跌落现象更为明显,甚至跌落到零。IMC不需要额外的充电时间,因此当能量正常传递后,三相负载电压能快速恢复到正常值。最后,需要指出的是图5仅仅描述了一种变化趋势,而不是精准的变化关系。
当整流级其它双向开关出现开路故障时,其电路运行特点与SAN出现开路故障时类似。由图4知,整流级每个双向开关都在一个特定的扇区是一直开通的状态,且开关与扇区的对应关系是唯一的。基于故障状态下IMC的电路特点,本发明所提的故障检测基本思路是在每个整流级扇区检测三相输出电压,结合双向开关与扇区之间的对应关系准确判断和定位故障开关。其中,双向开关与扇区之间的对应关系如图6所示。
故障检测条件如式(1)所示,uref1是参考电压,该值远低于正常的输出电压幅值。式(1)成立的条件是检测到的三相输出电压的绝对值均低于uref1。由三相正弦电压性质知,IMC正常工作时,即使某相电压出现过零点,另外两相电压幅值也会高于uref1。因此不用考虑三相电压过零点给故障检测带来的干扰。
bool1=(|ua|<uref1)&(|ub|<uref1)&(|uc|<uref1) (1)
由图5知,当某个双向开关发生开路故障后,在这两个开关状态是斩波控制的扇区,三相输出电压在一段时间内也会低于uref1。但是在一直开通扇区满足式(1)的时间跨度是最长的,因为该扇区Pin一直是0。为了准确定位故障开关和排除这些扇区给故障检测带来的干扰,在每个扇区对三相输出电压低于uref1的情况计数,当计数值N大于参考值N1时,就在该扇区产生一个故障信号,结合图6就可判断具体是哪个双向开关发生开路故障。参考值N1由式(2)计算得到,如下式所示:
式(2)中,fs是开关频率,fin是输入电压频率,k1是修正系数。
实施例
图7是当SAP发生开路故障时相关的仿真波形。由图4可知,SAP发生故障只会影响扇区Rec6,Rec1和Rec2。图7.(a)是三相输出电压,图7.(c)是整流级扇区信息。图7.(b)是IMC运行状态示意图。虽然在t1时刻,SAP发生开路故障,但是此时从Rec2进入Rec3,因此IMC调制不受影响,输出电压正弦,跟正常工作时一样。当进入Rec6后,由图7.(a)可知,在该扇区前半段时间三相电压下降慢,后半段则电压跌落现象则明显加快。在Rec1,由于Pin降至零,当电感中存储的感性能量被电阻消耗掉后,三相输出电压跌落至零。在Rec2,因为IMC中间环节无储能电容,因此三相输出电压随着Pin的增加快速升高并最终恢复到正常值。
图7.(d)整流级故障检测信号,图7.(e)是三相输出电压在uref1以下时在受影响扇区的计数值。其中,参考电压幅值uref1取值跟正常工作状态下的三相输出电压幅值相关,在本发明例中,参考电压幅值uref1取值为20V。由图7.(e)可知在Rec6的后面一段时间,三相输出电压低落到uref1以下,但是该值远低于N1(20),因此故障检测信号一直为零。在Rec1,三相电压在uref1以下,计数值一直增加。当大于N1(20)时,在该扇区产生一个故障检测信号,如图7.(d)所示。而在Rec2的前半段时间,尽管开始时计数值一直增加,但是随着三相输出电压升高,计数值保持不变,停留在N1(20)以下。对比图6可知,本发明所提出的故障检测方法准确检测到SAP发生开路故障。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种间接式矩阵变换器故障诊断方法,其特征在于:具体流程包括以下步骤:
步骤一:旋转电流矢量进入新的整流级扇区,该扇区当前计数值N清零;
步骤二:记录当前整流级扇区具体标号,并在每个调制周期TS内检测三相输出电压幅值;
步骤三:判断检测到的三相输出电压幅值的绝对值是否均小于给定的参考电压幅值,若条件成立,则计数值N增加1,进入步骤四;否则计数值N不变;
步骤四:在当前整流级扇区的每个调制周期内,判断计数值N是否大于给定的参考值N1,若条件成立,则在当前扇区产生故障信号,并结合整流级扇区与双向开关对应关系判断具体发生开路故障的开关;
所述步骤四中的整流级扇区与双向开关对应关系为:所述旋转电流矢量逆时针旋转,在任意一个调制周期TS内,在每个整流级扇区内都存在唯一的双向开关处于一直导通的状态;
所述旋转电流矢量逆时针旋转,由所在扇区相邻的两个非零矢量与零矢量合成,在任意一个调制周期TS内,总有一个双向开关一直开通,有两个双向开关根据计算所得占空比各开通一段时间,其余双向开关处于一直关断的状态。
2.根据权利要求1所述的间接式矩阵变换器故障诊断方法,其特征在于:所述步骤三中,故障检测条件的判断标准为:
bool1=(|ua|<uref1)&(|ub|<uref1)&(|uc|<uref1)
其中,uref1是参考电压幅值,低于正常工作状态下的三相输出电压幅值;
ua、ub、uc为实时状态下的三相输出电压幅值。
3.根据权利要求1所述的间接式矩阵变换器故障诊断方法,其特征在于:所述步骤四中的参考值N1计算方法为:
其中,fs是开关频率,fin是输入电压频率,k1是修正系数。
4.根据权利要求1所述的间接式矩阵变换器故障诊断方法,其特征在于:所述间接式矩阵变换器整流级采用输入电流空间矢量调制,整流级扇区标号记为Reci,其中i=1,2..6,六个双向开关为SAP、SAN、SBP、SBN、SCP、SCN,所述双向开关与扇区之间的唯一对应关系为:双向开关SAP、SAN、SBP、SBN、SCP、SCN分别对应的整流级扇区为:Rec1、Rec4、Rec3、Rec6、Rec5、Rec2。
CN201610489154.0A 2016-06-28 2016-06-28 一种间接式矩阵变换器故障诊断方法 Expired - Fee Related CN106125012B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610489154.0A CN106125012B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种间接式矩阵变换器故障诊断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610489154.0A CN106125012B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种间接式矩阵变换器故障诊断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106125012A CN106125012A (zh) 2016-11-16
CN106125012B true CN106125012B (zh) 2019-03-19

Family

ID=57285410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610489154.0A Expired - Fee Related CN106125012B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种间接式矩阵变换器故障诊断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106125012B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106840406B (zh) * 2016-11-29 2019-08-16 浙江中新电力工程建设有限公司自动化分公司 基于矩阵神经网络的隔离刀闸故障诊断方法
US11152780B2 (en) 2017-08-31 2021-10-19 Eaton Intelligent Power Limited Adjustable speed drive with integrated solid-state circuit breaker and method of operation thereof
CN111033287B (zh) * 2017-09-25 2022-06-03 日本电产株式会社 故障诊断方法、马达控制方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置
CN108414873A (zh) * 2018-03-05 2018-08-17 南京婆娑航空科技有限公司 一种三相逆变器功率器件开路故障检测方法
CN108761351B (zh) * 2018-06-15 2020-06-09 南京理工大学 基于svpwm扇区号的三相整流器开路故障诊断方法
CN111190066B (zh) * 2020-01-14 2021-01-05 中南大学 矩阵变换器电机驱动系统的故障诊断方法
CN111537914A (zh) * 2020-04-27 2020-08-14 江苏大学 一种三相逆变器功率管开路故障检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1213888A (zh) * 1997-10-08 1999-04-14 本田技研工业株式会社 故障诊断电路
CN104682351A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 中南大学 基于数学构造调制的矩阵变换器开路故障容错控制方法
CN105356764A (zh) * 2015-10-30 2016-02-24 南京航空航天大学 具有容错拓扑结构的z源双级式矩阵变换器及其控制方法
CN105548792A (zh) * 2015-12-28 2016-05-04 中南大学 基于预测控制的矩阵变换器开关开路故障诊断方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030052544A1 (en) * 2000-03-08 2003-03-20 Eiji Yamamoto Pwm cycloconverter and power fault detector
FR3017958B1 (fr) * 2014-02-21 2017-11-24 Continental Automotive France Detection de circuit ouvert dans une structure de commutation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1213888A (zh) * 1997-10-08 1999-04-14 本田技研工业株式会社 故障诊断电路
CN104682351A (zh) * 2015-02-13 2015-06-03 中南大学 基于数学构造调制的矩阵变换器开路故障容错控制方法
CN105356764A (zh) * 2015-10-30 2016-02-24 南京航空航天大学 具有容错拓扑结构的z源双级式矩阵变换器及其控制方法
CN105548792A (zh) * 2015-12-28 2016-05-04 中南大学 基于预测控制的矩阵变换器开关开路故障诊断方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
矩阵变换器开路故障分析及诊断方法;王莉娜等;《中南大学学报(自然科学版)》;20150630;第46卷(第6期);2118-2127

Also Published As

Publication number Publication date
CN106125012A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106125012B (zh) 一种间接式矩阵变换器故障诊断方法
CN105548792B (zh) 基于预测控制的矩阵变换器开关开路故障诊断方法
CN103235219B (zh) 一种模块化多电平换流器的子模块故障诊断方法
CN103116090B (zh) 一种基于小波包分析和支持向量机的三相pwm整流器故障诊断方法
CN107064707B (zh) 双级矩阵变换器在反向发电状态时的开路故障检测方法
AU2013377628B2 (en) Node energy diagnosis method for fault of switched reluctance motor double-switch power converter
CN106208141B (zh) 一种具有无功补偿功能的v2g充放电装置
WO2021056896A1 (zh) 直流微网支路联动控制系统及方法
CN106019044B (zh) 电力牵引交流传动两电平单相四象限脉冲整流器开关管开路故障诊断方法
CN103487706B (zh) 基于脉冲电压比较的级联型并网逆变器单元故障检测方法
CN105589012B (zh) 联网型微电网不对称故障区域检测装置及诊断方法
CN109975681A (zh) 高频链双向ac-dc矩阵变换器故障诊断方法
Wang et al. An intelligent fault diagnosis method for open-circuit faults in power-electronics energy conversion system
Yang et al. Open-Circuit fault diagnosis and tolerant method of multiport triple active-bridge DC-DC converter
Hang et al. A global state observer-based open-switch fault diagnosis for bidirectional DC-DC converters in hybrid energy source system
CN206850440U (zh) 一种共补抗谐波智能电容器
CN101860070A (zh) 机车空调高频软开关不间断电源及其实现方法
CN103647289A (zh) 容量连续可调的电力电容器控制方法及装置
CN114172401B (zh) 基于降阶观测器的npc三电平逆变器多类故障诊断方法
CN113985174B (zh) 一种三相变流器功率器件开路故障诊断方法
CN107681950A (zh) 一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器
CN206209034U (zh) 电能表rs485端口故障定位系统
CN103474959A (zh) 一种用于分布式发电并网的检测保护系统
CN202406055U (zh) 光伏并网逆变器pwm控制器
CN212749082U (zh) 一种基于pemfc物理模型的氢燃料电池单向dc/dc变换器测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190319

Termination date: 20200628

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee