CN106113151B - 一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具及冲孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具及冲孔方法，其中，所述模具的其特征是还包括冲针控制机构，该冲针控制机构包括与冲针数量相等的气缸和针帽挡板；所述的上垫板的下表面与冲针针帽相对的位置设有深度与针帽挡板厚度相匹配的凹槽，所述的针帽挡板设在凹槽内；所述的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的侧面，气缸的活塞杆伸进所述的凹槽内端部与针帽挡板的头部固定在一起，当活塞杆伸出后，所述针帽挡板覆盖在冲针的针帽上；所述的上垫板的下表面与冲针针帽相对的位置竖向设有与冲针针帽相匹配的冲针隐匿孔，该冲针隐匿孔的深度大于等于所述上模组件的行程。本发明所述模具不仅可节约人资源，而且可大幅度提高生产效率。

Description

一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具及冲孔方法

技术领域：

本发明涉及用加压切割方式穿孔，具体涉及低温热塑板上由网孔组成的花纹的冲制器具。

背景技术：

低温热塑板是一种特殊合成的高分子聚酯，经一系列物理和化学方法处理而成的用于骨科外固定、矫形器和支具的医用材料。由于该材料具有不吸收射线、加热软化后具有良好的塑型效果和所特有的形状记忆功能(当塑型不满意时可二次加热、再次塑型或局部加热再次型塑)等突出性能，以及操作简单、固定方便，是目前放疗定位中最理想的外固定材料。

低温热塑板上通常分布有众多的等距网孔，以增加皮肤通气、散热、排汗功能，可防止皮肤红肿、搔痒。但是，现有低温热塑板上的网孔而是要根据人体各部位散热量和凹凸程度的不同，选择网眼的孔径和分布形状，使其既能满足透气性的要求，又便于塑型。但是，孔径和分布形状不同又给网孔的冲制增加了技术难度。目前，一些厂家采用数控机床钻孔或采用数控冲床单针冲孔，虽然可加工出不同分布形状的网孔，但是效率很低。

为了提高效率，技术人员们设计出专用模具，该专用模具具有一排冲针，可一排一排地冲制网孔。但是，要冲制出不同分布形状的网孔，就得不断地停下来改变装夹冲针的位置和数量；要改变孔径也必须停下来更换上下模组件，生产效率仍然很低。

为了大幅度提高生产效率，技术人员试图采用气动或液压来控制每一根冲针，但是由于所述网孔的直径通常为2～3.5mm，孔距也只有4～6mm，该进一步提高生产效率的想法始终无法实现。

发明内容：

鉴于现有技术存在上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具，该模具可显著提高在低温热塑板上加工分布形状不同的等距网孔的效率。

本发明解决上述技术问题的方案是：

一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具，该模具包括底座、模架和设在模架内的上模组件与下模组件；其中，

所述的模架包括上模板、下垫板和设在上模板与下垫板之间的导向柱，该导向柱上套设有始终使上模板与下垫板处于分离状态的弹簧；

所述的上模组件包括冲针与自上而下由叠合在一起的上垫板、冲针固定板和卸料板，其中，所述的冲针固定板上沿长度方向设有一排或两排均匀分布的冲针安装孔，每一冲针安装孔内设有一根冲针；所述的卸料板通过沉头螺钉悬挂在冲针固定板下；所述的上模组件中的上垫板与冲针固定板叠合固定在所述上模板的下表面；

所述的下模组件自上而下由叠合在一起的凹模板和凹模固定板组成，其中，所述凹模板上在所述冲针对应的位置设有与冲针相匹配的落料孔，该落料孔数量和排列方式与上模组件中的冲针一一对应；所述的下模组件固定在所述下模板的上表面；

其特征在于：

所述的模具还包括冲针控制机构，该冲针控制机构包括与冲针数量相等的气缸和针帽挡板；所述的上垫板的下表面与冲针针帽相对的位置设有深度与针帽挡板厚度相匹配的凹槽，所述的针帽挡板设在凹槽内；所述的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的侧面，气缸的活塞杆伸进所述的凹槽内端部与针帽挡板的头部固定在一起，当活塞杆伸出后，所述针帽挡板覆盖在冲针的针帽上；

所述的上模组件中的冲针之间的距离为待冲孔低温热塑板上一行网孔中相临两网孔之间距离的3、4或5倍，其中所述低温热塑板上的一行网孔中，相邻两网孔的距离为4～6mm；

所述的上垫板的下表面与冲针针帽相对的位置竖向设有与冲针针帽相匹配的冲针隐匿孔，该冲针隐匿孔的深度大于等于所述上模组件的行程。

上述方案中，由于所述气缸中活塞需要有足够大的直径才能推动针帽挡板的推力，因此在设计时应按以下原则所述的上模组件中的冲针之间的距离：当所述低温热塑板上一行网孔中相邻两网孔的距离较小时，上模组件中冲针之间的距离取待冲孔低温热塑板上一行网孔中相临两网孔之间距离的5倍；当所述低温热塑板上一行网孔中相邻两网孔的距离较大时，上模组件中冲针之间的距离取待冲孔低温热塑板上一行网孔中相临两网孔之间距离的3倍。

为了便于采用市售的独立的气缸，降低研制成本，本发明的一个改进方案是，所述的冲针固定板上沿长度方向设有一排均匀分布的冲针安装孔，每一冲针安装孔内设有一根冲针；所述的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的两侧，其中，排列顺序为奇数的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的一侧，排列顺序为偶数的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的另一侧。

由上述技术方案可见，当所述的上模组件下行冲孔时，即使所述气缸控制针帽挡板缩回，冲针可隐匿于冲针隐匿孔内，但是由于低温热塑板较软，冲针仍然会在低温热塑板上不需要冲孔的位置撞击出痕迹。为了解决这一技术问题，本发明的另一个改进方案是，所述的冲针针杆上套设有呈托冲针的弹簧，该弹簧始终托住冲针的针帽。

本发明还涉及采用上述模具在低温热塑板上冲制等距网孔的方法，该方法包括以下步骤：

(1)根据低温热塑板上网孔的孔径和孔距选择相应的模具并安装到数控冲床上；

(2)将待冲孔的低温热塑板安装在数控冲床的工作台上，并给气缸供气使针帽挡板复位，即使每一块针帽挡板都缩回；然后，移动数控冲床的工作台，使低温热塑板上第一行的第一个网孔与模具中一排冲针中序号为1的冲针上下对准；

(3)先按下式A)确定参与工作冲针的排列序号I，再由气缸控制针帽挡板，使参与工作冲针所对应的针帽挡板覆盖到相应冲针的针帽上，然后启动数控冲床完成第一次冲裁：

式A)中，X为网孔的排列序号，i为模具上一排冲针的数量，k为冲针距离与网孔距离之比，N为上模组件上下移动的裁剪次数，为向上取整符号，Mod(N,k)表示N除以k的余数；接着，

按下式B)确定所述数控冲床的工作台的横向移动步数S，并按横向移动步数S向排列序号为1的冲针方向移动低温热塑板：

式B)中，各代号的物理意义与A)式相同；

上述横向移动步长为S＝1时数控冲床的工作台的横向移动的距离，该距离等于低温热塑板上一行网孔中相邻两网孔之间的距离；

然后，再按上式A)确定下一次冲裁时参与工作的冲针的排列序号I，并由气缸控制针帽挡板，使参与工作冲针所对应的针帽挡板覆盖到相应冲针的针帽上，使不参与工作冲针所对应的针帽挡板缩回，启动数控冲床完成第二次冲裁；采用同样的方法完成后续冲裁，直至第一行网孔全部冲制完毕；此后，

(4)先按两行网孔的行距纵向移动数控冲床的工作台，再横向移动数控冲床的工作台，使低温热塑板上第二行的第一个网孔与模具中一排冲针中序号为1的冲针上下对准，然后按步骤(3)所述的方法冲制第二行网孔，直至冲完最后一行网孔。

本发明所述模具与方法中所述的等距网孔是，指低温热塑板上每一行网孔中相邻的两网孔之间的距离相等。

本发明利用所述的冲针控制机构控制冲针，可根据低温热塑板上网孔的分布形状将不需要参与工作的冲针隐匿起来，任意分布形状的等距网孔都可连续冲制完成，大幅度提高了生产效率。此外，在生产过程中无需拆卸和装配的钳工配合，大大节约了人力资源。

附图说明

图1～图5为本发明所述模具的一个具体实施例的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为图1的A—A剖视图，图4为图1的B—B剖视(沿气缸模块的分型面和上垫板与冲针固定板的结合面剖视)，图5为图3局部Ⅰ的结构放大图。

图6为图1～5所示模具的气动回路的原理图。

图7为控制图6所示气动回路中三位四通电磁换向阀的控制电路的结构框图。

图8～11为图7所示控制电路的电原理图，其中，图8为嵌入式控制单元、按键电路、显示单元、数据存储单元和异步通信接口电路的电原理图；图9和图10为电磁阀驱动阵列的电原理图；图11为三位四通电磁换向阀的激磁线圈阵列的电原理图，图中，LQ1～LQ42为所述三位四通电磁换向阀左位激磁线圈阵列，RQ1～RQ42为所述三位四通电磁换向阀右位激磁线圈阵列。

图12和13为本发明所述模具的另一个具体实施例的结构示意图，其中，图12为主视图，图13为图12的C—C剖视图(沿上垫板与冲针固定板的结合面和气缸轴线剖视)。

图14为低温热塑板上网孔分布形状示意图。

图15为图12和13所示实施简化为5根冲针模具的示意图。

具体实施方式

例1

参见图1～4，本例为加工低温热塑板上每一行网孔的孔径为2mm或3mm，孔距均为5mm的模具，该模具包括底座1、模架和设在模架内的上模组件与下模组件。

参见图1～4，所述的模架包括上模板2、下垫板3和设在上模板2与下垫板3之间的四根导向柱4，每一导向柱4上套设有弹簧5，四只弹簧5的两头分别作用在上模板2和下垫板3上，始终使上模板2与下垫板3处于分离状态。

参见图1～4，所述的上模组件包括两排每排21根冲针6与自上而下由叠合在一起的上垫板7、冲针固定板8和卸料板9，其中，冲针固定板8上沿长度方向设有两排均匀分布的冲针安装孔，每一安装孔内设有一根冲针6；所述的卸料板9通过四根沉头螺钉10(图1和图3中采用虚线显示)悬挂在冲针固定板8下；为了保证卸料板9在上下运动的过程中不会与冲针6产生干涉，所述的冲针固定板8与卸料板9之间还设有四根辅助导向柱11(图1和图3中也采用虚线显示)，四根辅助导向柱11的上头固定在冲针固定板8的体内，下头与卸料板9上的导向孔相匹配；所述的上模组件中的上垫板7与冲针固定板8叠合固定在所述上模板2的下表面。

参见图1～4，所述的下模组件自上而下由叠合在一起的凹模板12和凹模固定板13组成，其中，所述凹模板12上在所述冲针6对应的位置设有与冲针6相匹配的落料孔14，该落料孔14数量和排列方式与上模组件中的冲针6一一对应；所述的下模组件固定在模架中下模板的上表面。

参见图1和图2，底座1的两边分别设有两个凸耳15，每个凸耳15上设有与数控冲床固定连接的C型地脚螺栓孔16；上模板2上表面的的中部设有与数控冲床上活塞杆固定连接的连接件17。

参见图3～5，叠合在一起的上垫板7与冲针固定板8的两侧面分别固定一气缸模块18，每一气缸模块18包括上下对合在一起的上模块和下模块，所述的上模块和下模块的相对面上分别设有21个横截面为半圆的凹槽19，上模块与下模块对合后形成21个缸筒，每一缸筒内设有一与活塞杆20连体的活塞21，形成有21只一字形排列的气缸22。

参见图3～5，所述的上垫板7的下表面与冲针6针帽相对的位置设有凹槽23，21块针帽挡板24设在该凹槽23内，气缸22的活塞杆20伸进所述的凹槽23内，端部与针帽挡板24的头部固定在一起。所述该凹槽23的深度与针帽挡板24的厚度相匹配，以保证上垫板7与冲针固定板8叠合固定在一起时，针帽挡板24与上垫板7和冲针固定板8之间的间隙不会过大，又能伸缩自如。当活塞杆20伸出后，所述针帽挡板24覆盖在冲针6的针帽上。

参见图3～5，所述的上模组件中的两排冲针6，一排直径较大冲针6的直径为3mm,另一排直径较小冲针6的直径为2mm,每一排冲针中相邻两冲针6之间的距离均为20mm(即为低温热塑板上网孔孔距的4倍)。

参见图5，每根冲针6的针杆上套设有呈托冲针6的弹簧26，该弹簧26始终托住冲针6的针帽。为了防止在弹簧26的作用下，个别冲针6的针帽不能与冲针固定板8的上表面平齐而影响针帽挡板24的正常工作，所述的针帽挡板24的前端面设有倒角，该倒角大于冲针6针帽的倒角。

参见图3～5，所述的上垫板7的下表面设有两排冲针隐匿孔25，每一冲针隐匿孔25位于对应的冲针6针帽的正上方，且，孔径与对应冲针6针帽的直径相匹配，深度大于等于所述上模组件的行程。

参见图6，与本例所示模具配套的气动回路由42个并联执行单元Q1～Q42和为所述执行单元供气的气源单元QC组成，其中，每个执行单元由依次连接的单向阀F、节流阀P、三位四通电磁换向阀Y和气缸G(即图3中的22)组成；所述的气源单元由储气罐W和设在储气罐W进口的开关K及与储气罐W连通的溢流阀U组成；每一执行单元中单向阀F的进口与储气罐W出口连接。

图6所示气动回路中三位四通电磁换向阀的控制电路如图7所示，该控制电路以嵌入式控制单元为核心，配以与其连接的电磁阀驱动阵列、异步通信接口、数据存储存储单元、显示单元和按键电路构成，其中，所述的嵌入式控制单元为单片机最小系统，按键电路、显示单元的数据接口和控制接口连接至单片机，单片机的通信接口通过异步通信接口电路连接至上位计算机，单片机通过数据存储单元的数据接口读写模具冲孔数据；所述电磁阀驱动阵列为级联的串行输入、并行输出驱动电路，其输出端分别连接至各三位四通电磁换向阀Y的激磁线圈。

参见图8，所述控制单元为型号为STC89C51的51型单片机U1及其外围振荡电路的最小系统；所述按键电路包括5个按键开关和5个上拉电阻组成，其按键信号输入端分别连接单片机U1的P1.1～P1.5脚，分别作为电源按键、模式切换按键、显示按键、暂停按键和确认按键；所述显示单元为一液晶显示模块U2，其数据输出端和控制端分别连接单片机U1的P2.0～P2.7、P3.3～P3.5脚；所述数据存储单元为一EEPROM可擦写只读存储芯片U3，其数据读写端口和时钟端口分别连接单片机U1的P3.6～P3.7脚；所述异步通信接口为一DB9规格的RS232插头，其串行数据接口分别连接至单片机U1的P3.0～P3.1。

参见图9～图11并结合图6，由于三位四通电磁换向阀Y分为42个，因此所述的电磁阀驱动阵列共包括12个级联的型号为74HC595的串入并出移位寄存器U3～U9、U16～U21和12个型号为ULN2003的达林顿反向驱动器U10～U15、U22～U27，所述12个串入并出移位寄存器U3～U9、U16～U21的时钟接口和输出使能接口分别并联连接至单片机U1的P0.0～P0.2脚、P0.4脚，串入并出移位寄存器U6的串行移位数据输入端连接至单片机U5的P0.3脚，12个串入并出移位寄存器U3～U9、U16～U21的并行输出端分别与12个达林顿反向驱动器U10～U15、U22～U27输入端连接，12个达林顿反向驱动器U10～U15、U22～U27的反向输出端连接至42个三位四通电磁换向阀Y的激磁线圈，其中U10～U15的反向输出端分别连接每个三位四通电磁换向阀Y的左位激磁线圈LQ1～LQ42，U22～U27的反向输出端分别连接每个三位四通电磁阀Y的右位激磁线圈RQ1～RQ42。

例2

参见图12和图13，本例为加工低温热塑板上每一行网孔的孔径为3.5mm，孔距均为6mm的模具，本例的模具中冲针6为一排，共21根，排列顺序为奇数冲针6的11只气缸22设在叠合在一起的上垫板7与冲针固定板8的一侧，排列顺序为偶数冲针6的10只气缸22设在叠合在一起的上垫板7与冲针固定板8的另一侧。相应地，冲针固定板8上沿长度方向设有一排分布距离为18mm冲针安装孔(为低温热塑板上网孔孔距的3倍)，每一安装孔内设有一根针杆直径为3.5mm的冲针6。

本例所述模具上述以外的实施方法与例1相同。相应地，与之配套的气动回路的执行单元也只需21个，控制气动回路中三位四通电磁换向阀的控制电路中的电磁阀驱动阵列也只需21路。

例3

为了便于清楚地描述采用本发明所述模具在低温热塑板上冲制等距网孔的方法，假设一块如图14所示的低温热塑板26，其上的网孔27呈倒梯形分布，下边两个角上分别设有定位孔28。所述倒梯形分布的网孔27共5行，第一行网孔与左边一个定位28的垂直距离为31.5mm，两行网孔27之间的距为5.2mm；第一行网孔为17个，排列顺序自左向右依次为<1>、<2>、<3>……<17>；其后每一行少一个孔，至最后一行网孔的数量为13个，排列顺序自左向右依次为<1>、<2>、<3>……<13>；每一个网孔27的孔径为3.5mm，每一行相邻两网孔27之间的距离为6mm；第一行网孔的第一个网孔27与左边一个定位28的距离为1.2mm，以后逐行增大3mm，至最后一行的第一个网孔27与左边一个定位28的距离为13.2(mm)。

同样出于简明扼要的目的，将例2所述的模具简化为5根冲针6，其它结构参数与例2相同，结果如图15所示。

参见图12和图13，采用图15所示的模具加工分布形状如图14所示网孔的方法如下所述：

(1)将待冲孔的低温热塑板安装在数控冲床的工作台上，并给21只气缸供气使针帽挡板复位24，即使每一块针帽挡板24都缩回；然后，移动数控冲床的工作台，使低温热塑板26上第一行的第一个网孔27(即图14中最上边一行自左边开始的第一个网孔)与模具中序号为1的冲针6(即图15左边的第一根冲针)上下对准；

(2)先按下式A)确定参与工作冲针的排列序号I为1～5号(自图15的左边开始排序)，再由气缸22供气控制针帽挡板24，使1～5号冲针所对应的针帽挡板24分别覆盖到5根冲针6的针帽上，然后启动数控冲床完成第一次冲裁，

式A)中，X为网孔的排列序号，i为模具上一排冲针的数量，k为冲针距离与网孔距离之比，N为上模组件上下移动的裁剪次数，为向上取整符号，Mod(N,k)表示N除以k的余数；接着，

按下式B)确定所述数控冲床的工作台的横向移动步数S，并按横向移动步数S向排列序号为1的冲针方向移动低温热塑板26，

式B)中，各代号的物理意义与A)式相同；

上述横向移动步长为S＝1时数控冲床的工作台的横向移动的距离，该距离等于低温热塑板26上一行网孔中相邻两网孔27之间的距离，本例中该距离为6㎜；

然后，再按上式A)确定下一次冲裁时参与工作的冲针6的排列序号I，并由气缸22控制针帽挡板24，使参与工作的冲针6所对应的针帽挡板24覆盖到相应冲针6的针帽上，使不参与工作的冲针6所对应的针帽挡板24缩回，启动数控冲床完成第二次冲裁；采用同样的方法完成后续冲裁，直至第一行17个网孔27全部冲制完毕；此后，

(3)先将数控冲床的工作台朝第二行网孔方向纵向移动5.2㎜，再将数控冲床的工作台向左横向移动3㎜，使低温热塑板上第二行的第一个网孔27与模具中冲针中序号为1的冲针6上下对准，然后按步骤(3)所述的方法冲制第二行网孔，直至冲完最后一行网孔。

由A)式计算得到上模组件上下移动的裁剪次数N与处于工作状态的冲针6的排列序号I、网孔的排列序号X、数控冲床的工作台的横向移动步数S以及网孔27的行号M，的对应关系如下表所示：

注：-表示该序号的冲针不参工作。

由上表可见，加工图14所示倒梯形分布的网孔，如果采用现有单针冲孔模具加工，上模组件上下移动的裁剪次数75次，大约需要93.75秒完成；如果采用现有专用模具加工，虽然上模组件上下移动的裁剪次数只有5次，但需要拆装模具4次，每次约需要30分钟，大约需要120分钟完成；而采用本发明所述的模具，虽然上模组件上下移动的裁剪次数为18次，但不需要拆装模具，大约只需要22.5秒即可完成。

Claims (4)

1.一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具，该模具包括底座、模架和设在模架内的上模组件与下模组件；其中，

所述的模架包括上模板、下垫板和设在上模板与下垫板之间的导向柱，该导向柱上套设有始终使上模板与下垫板处于分离状态的弹簧；

所述的上模组件包括冲针与自上而下由叠合在一起的上垫板、冲针固定板和卸料板，其中，所述的冲针固定板上沿长度方向设有一排或两排均匀分布的冲针安装孔，每一冲针安装孔内设有一根冲针；所述的卸料板通过沉头螺钉悬挂在冲针固定板下；所述的上模组件中的上垫板与冲针固定板叠合固定在所述上模板的下表面；

所述的下模组件自上而下由叠合在一起的凹模板和凹模固定板组成，其中，所述凹模板上在所述冲针对应的位置设有与冲针相匹配的落料孔，该落料孔数量和排列方式与上模组件中的冲针一一对应；所述的下模组件固定在所述下模板的上表面；

其特征在于：

所述的模具还包括冲针控制机构，该冲针控制机构包括与冲针数量相等的气缸和针帽挡板；所述的上垫板的下表面与冲针针帽相对的位置设有深度与针帽挡板厚度相匹配的凹槽，所述的针帽挡板设在凹槽内；所述的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的侧面，气缸的活塞杆伸进所述的凹槽内端部与针帽挡板的头部固定在一起，当活塞杆伸出后，所述针帽挡板覆盖在冲针的针帽上；

所述的上模组件中的冲针之间的距离为待冲孔低温热塑板上一行网孔中相临两网孔之间距离的3、4或5倍，其中所述低温热塑板上的一行网孔中，相邻两网孔的距离为4～6mm；

所述的上垫板的下表面与冲针针帽相对的位置竖向设有与冲针针帽相匹配的冲针隐匿孔，该冲针隐匿孔的深度大于等于所述上模组件的行程。

2.根据权利要求1所述的一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具，其特征在于，所述的冲针固定板上沿长度方向设有一排均匀分布的冲针安装孔，每一冲针安装孔内设有一根冲针；所述的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的两侧，其中，排列顺序为奇数的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的一侧，排列顺序为偶数的气缸设在叠合在一起的上垫板与冲针固定板的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种在低温热塑板上冲制等距网孔的模具，其特征在于，所述的冲针针杆上套设有呈托冲针的弹簧，该弹簧始终托住冲针的针帽。

4.一种采用权利要求1、2或3所述模具在低温热塑板上冲制等距网孔的方法，该方法包括以下步骤：

(1)根据低温热塑板上网孔的孔径和孔距选择相应的模具并安装到数控冲床上；

(2)将待冲孔的低温热塑板安装在数控冲床的工作台上，并给气缸供气使针帽挡板复位，即使每一块针帽挡板都缩回；然后，移动数控冲床的工作台，使低温热塑板上第一行的第一个网孔与模具中一排冲针中序号为1的冲针上下对准；

(3)先按下式A)确定参与工作冲针的排列序号I，再由气缸控制针帽挡板，使参与工作冲针所对应的针帽挡板覆盖到相应冲针的针帽上，然后启动数控冲床完成第一次冲裁：

式A)中，X为网孔的排列序号，i为模具上一排冲针的数量，k为冲针距离与网孔距离之比，N为上模组件上下移动的裁剪次数，为向上取整符号，Mod(N,k)表示N除以k的余数；接着，

按下式B)确定所述数控冲床的工作台的横向移动步数S，并按横向移动步数S向排列序号为1的冲针方向移动低温热塑板：

式B)中，各代号的物理意义与A)式相同；

上述横向移动步长为S＝1时数控冲床的工作台的横向移动的距离，该距离等于低温热塑板上一行网孔中相邻两网孔之间的距离；

然后，再按上式A)确定下一次冲裁时参与工作的冲针的排列序号I，并由气缸控制针帽挡板，使参与工作冲针所对应的针帽挡板覆盖到相应冲针的针帽上，使不参与工作冲针所对应的针帽挡板缩回，启动数控冲床完成第二次冲裁；采用同样的方法完成后续冲裁，直至第一行网孔全部冲制完毕；此后，

(4)先按两行网孔的行距纵向移动数控冲床的工作台，再横向移动数控冲床的工作台，使低温热塑板上第二行的第一个网孔与模具中一排冲针中序号为1的冲针上下对准，然后按步骤(3)所述的方法冲制第二行网孔，直至冲完最后一行网孔。