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CN106079165B - 模内贴标系统 - Google Patents

模内贴标系统 Download PDF

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CN106079165B
CN106079165B CN201610509047.XA CN201610509047A CN106079165B CN 106079165 B CN106079165 B CN 106079165B CN 201610509047 A CN201610509047 A CN 201610509047A CN 106079165 B CN106079165 B CN 106079165B
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China
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杨国森
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Huizhou Yangsen Industrial Robot Co Ltd
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Huizhou Yangsen Industrial Robot Co Ltd
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/08Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

一种模内贴标系统,包括机架,设置于机架的供标装置及送标装置,送标装置与供标装置连接。供标装置包括顶出机构及标签顶板,顶出机构固定设置于机架,标签顶板设置于顶出机构上,顶出机构与标签顶板驱动连接,用于带动位于标签顶板上的标签相对于送标装置移动。送标装置位于供标装置的上方,送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于吸标固定架的用于取放标签的吸标组件,驱动装置固定设置于机架,吸标固定架滑动设置于机架,驱动装置与吸标固定架驱动连接,用于带动吸标固定架沿机架运动。上述模内贴标系统,实现了模外定点供标的目的,有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题,结构更加紧凑,有效减少了模内贴标系统占用的面积。

Description

模内贴标系统
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种模内贴标系统。
背景技术
模内贴标是指将已印刷好图案的标签放入金属模具内,将成形用的树脂注入金属模内与标签接合,使印刷有图案的标签与树脂形成一体而固化成产品的一种成形方法。该工艺具有表面耐腐蚀、耐磨、不脱落、色彩鲜艳、颜色图案可随时更换、表面装饰效果极佳等优点,广泛应用于食品包装、手机、MP3、家电、仪器仪表等产品的表面装饰。
目前市场上的模内贴标系统的模外供标机构都是位置不动的,都是由模外送标机构吸取标纸,在吸取标纸的过程中,随着标签的使用,标仓中的标签的高度会越来越低,也即模外送标机构每次下降取标位置都是变动,而对于吸标治具的位置却是某一指定位置,二者相矛盾,为了达到统一,通常需要设计较复杂的结构来实现吸标及送标过程。
发明内容
基于此,针对上述问题,有必要提供一种模内贴标系统,其结构简单,易于实现吸标及送标过程。
一种模内贴标系统,包括机架,设置于所述机架的供标装置及送标装置,所述送标装置与所述供标装置连接,
所述供标装置包括顶出机构及用于存放标签的标签顶板,所述顶出机构固定设置于所述机架,所述标签顶板设置于所述顶出机构上,所述顶出机构与所述标签顶板驱动连接,用于带动位于所述标签顶板上的标签相对于所述送标装置移动,以调节所述标签与所述送标装置之间的距离;
所述送标装置位于所述供标装置的上方,所述送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于所述吸标固定架的用于取放标签的吸标组件,所述驱动装置固定设置于所述机架,所述吸标固定架滑动设置于所述机架,所述驱动装置与所述吸标固定架驱动连接,用于带动所述吸标固定架沿所述机架运动。
在其中一个实施例中,所述顶出机构包括气缸固定板及固定设置于所述气缸固定板上的气缸,所述气缸固定板固定设置于所述机架,所述气缸包括缸体及缸杆,所述缸体固定设置于所述气缸固定板,所述缸杆与所述标签顶板连接,所述缸体与所述缸杆驱动连接,以带动所述标签顶板朝向或远离所述送标装置移动。
在其中一个实施例中,所述顶出机构还包括导杆,所述导杆的两端分别与所述气缸固定板及所述标签顶板连接。
在其中一个实施例中,所述导杆为两个,两个所述导杆对称设置于所述缸杆的两侧。
在其中一个实施例中,所述供标装置还包括设置于所述机架上的标签放置架,所述标签顶板设置于所述标签放置架内。
在其中一个实施例中,所述标签放置架上还设置有调节杆及调节块,所述调节块与所述调节杆连接,所述调节杆的延伸方向与所述标签顶板的运动方向相同。
在其中一个实施例中,所述供标装置还包括位于所述气缸固定板及所述标签放置架之间的垫板,所述垫板固定设置于所述气缸固定板,所述标签放置架与所述垫板远离所述气缸固定板的表面连接。
在其中一个实施例中,所述送标装置还包括固定设置于所述机架上的滑轨及滑动设置于所述滑轨的滑块,所述滑块与所述吸标固定架连接。
在其中一个实施例中,所述送标装置还包括固定设置于所述滑块上的连接板,所述吸标固定架通过连接板固定设置于所述滑块。
在其中一个实施例中,所述驱动装置为无杆缸,所述无杆缸通过无杆缸固定座固定设置于所述机架。
上述模内贴标系统,在机架上设置顶出机构,通过顶出机构将标签顶板上的标签运送到送标装置的正下方,以使每一次标签顶板上的最上方的标签处于同一水平面,实现了模外定点供标的目的,有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题,与传统对吸标部件进行改进的方案相比,简化了结构的复杂性,使操作更加方便。而且通过将送标装置设置于供标装置的上方,利用驱动装置实现标模外顶部取标及送标的目的,使结构更加紧凑,有效减少了模内贴标系统占用的面积。
附图说明
图1为本发明一实施例的模内贴标系统的结构示意图;
图2为本发明一实施例的供标装置的结构示意图;
图3为图2所示的供标装置的局部爆炸结构示意图;
图4为本发明一实施例的送标装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,其为本发明一实施例的模内贴标系统10的结构示意图。
模内贴标系统10包括:机架100、设置于所述机架100的供标装置200及送标装置300。所述送标装置300与所述供标装置200连接,且所述送标装置300位于所述供标装置200的上方。
请一并参阅图2及图3,其分别为本发明一实施例的供标装置200的结构示意图及局部爆炸结构示意图。
供标装置200包括用于存放标签20的标签顶板210及顶出机构220,所述顶出机构220固定设置于所述机架100,所述顶出机构220与所述标签顶板210驱动连接,用于带动位于所述标签顶板210上的标签20相对于所述送标装置300移动,以调节所述标签20与所述送标治具300之间的距离。
进一步地,请参阅图3,所述顶出机构220包括气缸固定板221及固定设置于所述气缸固定板221上的气缸222,所述气缸固定板221固定设置于所述机架100,所述气缸222包括缸体2221及缸杆2222,所述缸体2221固定设置于所述气缸固定板221,所述缸杆2222与所述标签顶板210连接,所述缸体2221与所述缸杆2222驱动连接,以带动所述标签顶板210朝向或远离所述送标装置300移动。具体地,所述缸体2221驱动缸杆2222进行升降运动,以带动标签顶板210上下移动。
进一步地,请参阅图3,所述顶出机构220还包括导杆223,所述导杆223的两端分别与所述气缸固定板221及所述标签顶板210连接,通过设置导杆223,可以对气缸222的运动进行导向,有利于提高标签顶板210运动地平稳性。进一步地,所述导杆223为两个,两个所述导杆223对称设置于所述缸杆2222的两侧,有利于标签顶板210的平衡,使标签顶板210平稳运行。在本实施例中,缸杆2222与所述标签顶板210的中心连接,以进一步提高标签顶板210受力均匀性,使标签顶板210更平稳地移动。
进一步地,供标装置200还包括固定设置于所述机架100的标签放置架230,标签顶板210设置于标签放置架230内。具体地,所述标签放置架230与标签20匹配,即,标签20的外周与所述标签放置架230的内壁抵接。通过设置标签放置架230,可以对标签20进行约束限制,以使标签20整齐地叠放在标签顶板210上,防止标签20的散落。进一步地,所述标签放置架230上还设置有调节杆231及调节块232,调节块232与调节杆231连接,所述标签顶板210的运动方向与所述调节杆231的延伸方向相同,调节杆231与标签20的外周抵持,通过调整调节块232以调整调节杆231的位置,进而对标签20的位置进行微调。
进一步地,供标装置200还包括位于所述气缸固定板221及所述标签放置架230之间的垫板240,所述垫板240固定设置于所述气缸固定板221,所述标签放置架230与所述垫板240远离所述气缸固定板221的表面连接。进一步地,所述垫板240向所述标签放置架230的一侧凸出形成凸台241,凸台241开设有通孔242,通过顶丝穿过所述通孔242后与所述标签放置架230抵接,以调整标签放置架230的位置,进而调整标签20的位置,提高吸标精确度。
请参阅图4,其为本发明一实施例的送标装置300的结构示意图。
送标装置300包括驱动装置310、吸标固定架320及设置于所述吸标固定架320的用于取放标签20的吸标组件330,所述驱动装置310固定设置于所述机架100,所述吸标固定架320滑动设置于所述机架100,所述驱动装置310与所述吸标固定架320驱动连接,用于带动所述吸标固定架320沿所述机架100运动。
进一步地,所述送标装置300还包括固定设置于所述机架100上的滑轨340及滑动设置于所述滑轨340的滑块350,所述滑块350与所述吸标固定架320连接。驱动装置310驱动吸标固定架320沿滑轨340导向的方向移动,以将标签20运送到吸标治具的上方。具体地,所述送标装置300还包括固定设置于所述滑块350上的连接板360,所述吸标固定架320通过连接板360固定设置于所述滑块350,以便于将吸标固定架320安装到滑块350上。
在本实施例中,驱动装置310为无杆缸,所述无杆缸通过无杆缸固定座311固定设置于所述机架100。
本发明的模内贴标系统10的工作过程为:初始状态时,标签20放置在标签顶板210上,且位于标签放置架230的底部,送标装置300的吸标组件330位于标签20的正上方。然后启动气缸222,以带动标签顶板210向上运动到指定位置,即,使每次标签顶板210最上面的标签总是处于同一水平面上,然后,吸标组件330吸取标签顶板210上的标签20,接着,启动驱动装置310,带动吸标固定架320水平移动,以将吸标组件330上吸取的标签20运送到吸标治具的上方,同时启动气缸222,带动标签顶板210向下运动到标签放置架230的底部,最后启动驱动装置310,带动吸标固定架320将吸标组件330水平移动至标签顶板210的正上方,完成一个循环。
上述模内贴标系统10,在机架100上设置顶出机构220,通过顶出机构220将标签顶板210上的标签20运送到送标装置300的正下方,以使每一次标签顶板210上的最上方的标签20处于同一水平面,实现了模外定点供标的目的,有效解决了标签与吸标组件不在同一水平面的问题,与传统对吸标部件进行改进的方案相比,简化了结构的复杂性,使操作更加方便。而且通过将送标装置300设置于供标装置200的上方,利用驱动装置310实现标模外顶部取标及送标的目的,使结构更加紧凑,有效减少了模内贴标系统10占用的面积。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种模内贴标系统,包括机架,设置于所述机架的供标装置及送标装置,所述送标装置与所述供标装置连接,其特征在于,
所述供标装置包括顶出机构及用于存放标签的标签顶板,所述顶出机构固定设置于所述机架,所述标签顶板设置于所述顶出机构上,所述顶出机构与所述标签顶板驱动连接,用于带动位于所述标签顶板上的标签相对于所述送标装置移动,以调节所述标签与所述送标装置之间的距离;
所述送标装置位于所述供标装置的上方,所述送标装置包括驱动装置、吸标固定架及设置于所述吸标固定架的用于取放标签的吸标组件,所述驱动装置固定设置于所述机架,所述吸标固定架滑动设置于所述机架,所述驱动装置与所述吸标固定架驱动连接,用于带动所述吸标固定架沿所述机架运动;
所述顶出机构包括气缸固定板及固定设置于所述气缸固定板上的气缸,所述气缸固定板固定设置于所述机架,所述气缸包括缸体及缸杆,所述缸体固定设置于所述气缸固定板,所述缸杆与所述标签顶板连接,所述缸体与所述缸杆驱动连接,以带动所述标签顶板朝向或远离所述送标装置移动;所述供标装置还包括设置于所述机架上的标签放置架,所述标签顶板设置于所述标签放置架内;所述标签放置架为框架结构;所述标签放置架上还设置有调节杆及调节块,所述调节块与所述调节杆连接,且所述调节块转动连接于所述标签放置架上,所述调节杆的延伸方向与所述标签顶板的运动方向相同;所述供标装置还包括位于所述气缸固定板及所述标签放置架之间的垫板,所述垫板固定设置于所述气缸固定板,所述标签放置架与所述垫板远离所述气缸固定板的表面连接,所述垫板向所述标签放置架的一侧凸出形成凸台,所述凸台开设有通孔,通过顶丝穿过所述通孔后与所述标签放置架抵接。
2.根据权利要求1所述的模内贴标系统,其特征在于,所述顶出机构还包括导杆,所述导杆的两端分别与所述气缸固定板及所述标签顶板连接。
3.根据权利要求2所述的模内贴标系统,其特征在于,所述导杆为两个,两个所述导杆对称设置于所述缸杆的两侧。
4.根据权利要求1所述的模内贴标系统,其特征在于,所述送标装置还包括固定设置于所述机架上的滑轨及滑动设置于所述滑轨的滑块,所述滑块与所述吸标固定架连接。
5.根据权利要求4所述的模内贴标系统,其特征在于,所述送标装置还包括固定设置于所述滑块上的连接板,所述吸标固定架通过连接板固定设置于所述滑块。
6.根据权利要求1所述的模内贴标系统,其特征在于,所述驱动装置为无杆缸,所述无杆缸通过无杆缸固定座固定设置于所述机架。
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