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CN106078792A - 齿牙型l型固定块 - Google Patents

齿牙型l型固定块 Download PDF

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Publication number
CN106078792A
CN106078792A CN201610613739.9A CN201610613739A CN106078792A CN 106078792 A CN106078792 A CN 106078792A CN 201610613739 A CN201610613739 A CN 201610613739A CN 106078792 A CN106078792 A CN 106078792A
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CN
China
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face
teeth
type
fixed block
hole
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Pending
Application number
CN201610613739.9A
Other languages
English (en)
Inventor
滑英宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
Original Assignee
Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd filed Critical Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00Joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种齿牙型L型固定块,包括呈L形相连接的第一固定端和第二固定端,第一固定端包括第一端面和第二端面,第二固定端包括第三端面和第四端面,通过在第一端面设置多个凸起,多个凸起整齐排列使得凸起间的间隙形成具有不同方向的凹槽,可以在不同角度安装相匹配的部件,通过在其他三个端面上实施圆周形的齿牙,满足同时安装多个与齿牙相匹配的部件。本发明具有安装多个部件的功能,且可在不同方向上调节安装部件的安装方向,使用更加方便。

Description

齿牙型L型固定块
技术领域
本发明涉及一种固定部件,尤其是涉及一种能够多方位多面进行固定部件的齿牙型L型固定部件。
背景技术
近年来,随着科学的不断发展及机械自动化迅速的发展,各种部件配合使用要求越来越高,因此各种用于连接部件的连接件被大量生产研发,但是在某些领域如机械手领域的生产中由于特定的部件在装配中要求较高,一个部件或多个部件需要与多个部件或一个部件相连接。如气缸的应用为了使一个气缸与多个部件的配合或者多个气缸与一个或多个部件配合使用,因此需要一种连接件能够完成多项连接功能。
本申请人在前面申请的专利号为201510483397.9,名称为关节型连接件,包括第一端面、第二端面、连接第一端面和第二端面的中间部以及贯穿底端面和第二端面的贯穿孔,第一端面上型成凸起和凸起外围的复数的第一齿牙,第二端面上形成有与所述凸起相配合的凹槽,及复数第二齿牙。其中关节型连接件是在两个外端面上设有复数齿牙,第一端面和第二端面是通过加强筋进行连接,中间相对的两个面不能进行连接其他部件。具有一定的局限性,且关节型连接件用在手指的关节中,使用受到局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种齿牙型L型固定块,通过设计第一固定端和第二固定端,在第一固定端的第一端面设置凸起,并通过凸起排列以形成凹槽来固定部件,对部件进行限位,在第一固定端的第二端面和第二固定端的第三端面和第四端面设有齿牙,通过多面齿牙的设计用以从多个角度安装所需要的多个部件。
为实现上述目的,本发明提出如下技术方案:一种齿牙型L型固定块包括相连的第一固定端和第二固定端,所述第一固定端包括第一端面和第二端面,所述第二固定端包括第三端面和第四端面,所述第二端面和第三端面相邻;所述第二端面,第三端面和第四端面分别设有齿牙,用于安装部件;所述第一端面设有凸起,用于多方位安装部件。
优选地,所述第一端面的凸起为多个,多个凸起排列后形成相互垂直的多条凹槽。
优选地,所述第一端面与第二端面相连形呈L形。
优选地,所述第一固定端和所述第二固定端分别设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔与第二通孔用于固定与所述齿牙型L型固定的部件。
优选地,所述复数齿牙形成圆周。
优选地,所述齿牙形成于所述第一通空和第二通孔的外围。
优选地,所述凸起形成于所述第一通孔和第二通孔的外围。
优选地,所述第一固定端与所述第二固定端的外边缘为弧形。
本发明的有益效果是:通过第一固定端和第二固定端的L形设计,在第一固定端的第一端面设置有凸起,多个凸起排列形成相互垂直的多条凹槽,可在不同方向安装部件,在第二端面,第三端面和第四端面分别设有齿牙,多个端面设有可以安装多个部件的齿牙,实现一个部件完成多个功能安装,使用更加方便。
附图说明
图1是本发明的齿牙型L型固定块的示意图;
图2是本发明角度不同于图1齿牙型L型固定块的示意图。
附图标记:1、第一固定端,2、第二固定端,11、第一端面,12、第二端面,13、齿牙,14、第一通孔,21、第三端面,22、第四端面,23、第二通孔,111、凸起,112、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1和图2所示,本发明所揭示的齿牙型L型固定块,包括第一固定端1和第二固定端2,第一固定端1和第二固定端2呈L形连接,L形连接能够实现部件连接的角度转换;第一固定端1包括第一端面11和第二端面12,第二固定端2包括第三端面21和第四端面22,其中,第一端面11设有多个凸起111,多个凸起111有序的排列,且每个相邻的凸起间具有一定的间隙,多个间隙形成相互垂直的凹槽112,用于安装部件,如配合第一端面11设计的铝条。第二端面12,第三端面21和第四端面22设有复数齿牙13,在多个端面设置复数齿牙12,同时安装多个与齿牙12相匹配的部件,实现一个部件安装多个部件的功能。且齿牙12的设计成具有凸凹结构,可以更好的固定与其配合的零部件,使安装更加牢固。
如图1和图2所示,第一固定端1和第二固定端2还分别设有第一通孔14和第二通孔23,用于通过紧固部件如螺栓对与其匹配部件连接的固定。
优选地,复数个齿牙13形成圆周,采用圆周式齿牙13结构方便与其连接部件的360度角度的旋转调节。
优选的,复数齿牙13形成于所述第一通孔14和第二通孔23的外围。凸起111形成于所述第一通孔14和第二通孔23的外围。第一通孔14与第二通孔23在复数齿牙13和多个凸起111的中间位置更有利于零部件的紧固连接。
优选的,第一固定端1与所述第二固定端2的外边缘为弧形,采用弧形设计不仅便于安装且可以减少材料,减轻质量。
本发明齿牙型L型固定块可以连接与齿牙13相匹配的部件,同时可安装多个部件,同时两个齿牙型L型固定块也可连接,在使用过程中同时连接多个部件,例如在机械手指领域中,常用到齿牙型L型固定块的第四端面22配合安装,另一端连接装有机械手的铝条,也可同时在第二端面12和第三端面21安装气缸支架,气缸支架在与气缸相连,多个气缸可以在不同的方向分别驱动铝条,或者两个以上齿牙型L型固定块通过第二端面12,第三端面21和第四端面22相配合连接,每个齿牙型L型固定块又可以连接一个铝条,这样便可以连接多个机械手指,通过一个气缸或多个气缸的连接便可驱动多个机械手指在不同方向的抓取,使得抓取更加方便。
本发明所述的齿牙型L型固定块具有连接多个部件的功能,且部件间的连接可多个角度进行调节,使用时更加方便,安装更加紧固。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰,因此,本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本发明的替换及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种齿牙型L型固定块,其特征在于,包括相连的第一固定端和第二固定端,所述第一固定端包括第一端面和第二端面,所述第二固定端包括第三端面和第四端面,所述第二端面和第三端面相邻;所述第二端面,第三端面和第四端面分别设有复数齿牙,用于多角度安装部件;所述第一端面设有凸起,用于多方位安装部件。
2.根据权利要求1所述的齿牙型L型固定块,其特征在于,所述第一端面的所述凸起为多个,多个所述凸起排列后形成相互垂直的多条凹槽。
3.根据权利要求1所述的齿牙型L型固定块,其特征在于,所述第一固定端与第二固定端相连呈L形。
4.根据权利要求1所述齿牙型L型固定块,其特征在于,所述第一固定端和所述第二固定端分别设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔用于固定与所述齿牙型L型固定块相连的部件。
5.根据权利要求1所述的齿牙型L型固定块,其特征在于,所述复数齿牙形成圆周。
6.根据权利要求4所述的齿牙型L型固定块,其特征在于,所述齿牙形成于所述第一通孔和第二通孔的外围。
7.根据权利要求4所述的齿牙型L型固定块,其特征在于,所述凸起形成于所述第一通孔和第二通孔的外围。
8.根据权利要求1所述的齿牙型L型固定块,其特征在于,所述第一固定端与所述第二固定端的外边缘为弧形。
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