CN106076875A - 游隙检测装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种游隙检测装置及设备，涉及轴承游隙检测技术领域，以缓解现有的游隙检测手段误差较大且效率低的问题。本发明所述的游隙检测装置，包括：基体，垂直固定在基体上的定位芯，设置在定位芯上方的探头，与探头连接、用于在竖直方向上驱动探头移动的移位部件，以及设置在定位芯下方的顶杆。本发明主要应用于轴承径向游隙检测中。

Description

游隙检测装置及设备

技术领域

本发明涉及轴承游隙检测技术领域，具体而言，涉及一种游隙检测装置及设备。

背景技术

轴承的游隙，即轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后便于未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。根据移动方向，可分为径向游隙和轴向游隙。当轴承游隙过大时，运转时会造成转子的窜动。当轴承游隙过小时，最容易出现的状况是轴承发热，而如果转速再快的话，就有可能出现烧烂现象。而如果不加注意继续长时间在高温、高速环境下运转，就极有可能出现轴承抱死的现象，并会产生对轴承配套轴或壳体轴承位的拉伤损坏，因此在使用前，需要对轴承的游隙进行检测，避免出现上述情况。

目前主要的检测手段为人工检测，检测方法包括：塞尺检测法以及千分表检测法。塞尺检测法即使用塞尺插入轴承内外圈之间，松紧适宜的塞尺厚度即为轴承径向游隙大小。千分表检测法即先把千分表调零，固定轴承内圈，将千分表顶针抵在轴承外圈上，然后顶起轴承外圈，千分表的读数就是轴承的径向游隙。

然而，本申请发明人发现，目前现有的检测手段，需要掌握检测方法的检测人员对每个轴承进行检测，对检测人员的技术要求较高，检测效率较低，并且人工检测误差较大，同时也增加了检测人员的劳动强度，因此使用现有的检测手段难以适应现代化的生产需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游隙检测装置及设备，以缓解现有的游隙检测手段误差较大且效率低的问题。

本发明提供一种游隙检测装置，包括：基体，垂直固定在所述基体上的定位芯，设置在所述定位芯上方的探头，与所述探头连接、用于在竖直方向上驱动所述探头移动的移位部件，以及设置在所述定位芯下方的顶杆。

实际使用时，所述移位部件包括：用于在水平方向上往复运动的平移气缸，与所述平移气缸端部连接的楔形凸台，以及与所述探头相对固定的移位件；所述移位件与所述楔形凸台匹配设置。

实际使用时，所述定位芯上设置有凹槽，所述凹槽内设置有内径张紧块。

相对于现有技术，本发明所述的游隙检测装置具有以下优势：

本发明提供的游隙检测装置中，包括：基体，垂直固定在基体上的定位芯，设置在定位芯上方的探头，与探头连接、用于在竖直方向上驱动探头移动的移位部件，以及设置在定位芯下方的顶杆。由此分析可知，本发明提供的游隙检测装置，由于基体上垂直固定有定位芯，因此当待测轴承放置于定位芯上时，可对待测轴承的内圈进行固定，并且移位部件可以在竖直方向上移动探头，以针对不同直径的待测轴承调整探头的位置，同时定位芯下方设置有顶杆，当待测轴承放置于定位芯上时，移位部件将探头抵在待测轴承外表面上，此时测得的游隙值为第一游隙值，再将设置在定位芯下方的顶杆向上升起，抵住待测轴承下表面，此时探头测得的游隙值为第二游隙值，将第一游隙值和第二游隙值的绝对值相加，即得到待测轴承的游隙值，因此使用本发明提供的游隙检测装置，检测过程全部由电气控制，精度高，同时检测过程高度自动化，效率高，因此使用本发明提供的游隙检测装置，能够缓解现有的游隙检测手段误差较大且效率低的问题。

本发明还提供一种游隙检测设备，包括：流水线，设置在所述流水线上的移位机械爪，设置在所述流水线侧面的所述游隙检测装置。

实际应用时，本发明提供的游隙检测设备还包括：游隙检测垫板，以及设置在所述游隙检测垫板下方、用于将所述游隙检测垫板输送至检测工位的输送装置，且所述游隙检测垫板上设置有夹具；所述游隙检测垫板包括：游隙检测垫板本体和推料工装，所述夹具固定连接在所述推料工装上；所述输送装置包括：用于翻转所述游隙检测垫板的第一输送部件以及用于推动所述推料工装的第二输送部件。

实际使用时，所述移位机械爪包括：与所述流水线平行设置的本体、固定设置在所述本体上的多个机械爪、用于在所述流水线方向上移动所述本体的第一移位部件以及用于在与所述流水线垂直方向上移动所述本体的第二移位部件。

实际使用时，本发明提供的游隙检测设备还包括：剃料装置；所述剃料装置包括：设置在所述流水线上且位于所述游隙检测垫板后方的剃料垫板、次品料道和用于将所述剃料垫板向所述次品料道方向翻转的翻转部件。

其中，本发明提供的游隙检测设备还包括：翻身装置；所述翻身装置包括：设置在所述流水线上且位于所述剃料垫板后方的翻身垫板、由上至下水平设置的第一夹板和第二夹板、用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板开启或闭合的驱动部件、用于带动所述驱动部件翻转的翻身部件；所述翻身垫板上设置有用于所述第二夹板通过的缺口。

具体地，所述翻身部件包括：用于在竖直方向上相对运动的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸下方设置有第一齿条，所述第二气缸下方设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条锯齿相对设置，所述第一齿条和所述第二齿条之间匹配设置有齿轮，所述齿轮与所述驱动部件固定连接。

实际应用时，本发明提供的游隙检测设备还包括：打标装置；所述打标装置包括：设置在流水线上且位于所述翻身垫板后方的打标垫板、能够在竖直方向上往复运动的打标定位芯以及用于在零件表面打标的打标部件；所述打标垫板上设置有用于所述打标定位芯通过的缺口。

所述游隙检测设备与上述游隙检测装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的游隙检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的游隙检测设备整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的游隙检测设备中游隙检测垫板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的游隙检测设备中游隙检测区域的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的游隙检测设备中移位机械爪的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的游隙检测设备中剃料装置的结构示意图；

图7为图2中A部分局部放大图；

图8为本发明实施例提供的游隙检测设备中翻身部件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的游隙检测设备中打标装置的结构示意图。

附图标记：

1－游隙检测装置，10－基体，11－定位芯，111－凹槽，112－内径张紧块，12－探头，13－移位部件，131－平移气缸；132－楔形凸台，133－移位件，14－顶杆；

20－移位机械爪，21－本体，22－机械爪，23－第一移位部件，24－第二移位部件，25－第三移位部件；

30－游隙检测垫板，31－夹具，32－推料工装，33－第一输送部件，34－第二输送部件；

40－剃料装置，41－剃料垫板，42－次品料道，43－翻转部件；

50－翻身装置，51－翻身垫板，52－第一夹板，53－第二夹板，54－驱动部件，55－翻身部件，551－第一气缸，552－第二气缸，5511－第一齿条，5521－第二齿条，553－齿轮；

60－打标装置，61打标垫板，62－打标定位芯，63－打标部件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的游隙检测装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的游隙检测设备整体结构示意图；图3为本发明实施例提供的游隙检测设备中游隙检测垫板的结构示意图；图4为本发明实施例提供的游隙检测设备中游隙检测区域的结构示意图；图5为本发明实施例提供的游隙检测设备中移位机械爪的结构示意图；图6为本发明实施例提供的游隙检测设备中剃料装置的结构示意图；图7为图2中A部分局部放大图；图8为本发明实施例提供的游隙检测设备中翻身部件的结构示意图；图9为本发明实施例提供的游隙检测设备中打标装置的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例提供一种游隙检测装置1，包括：基体10，垂直固定在基体10上的定位芯11，设置在定位芯11上方的探头12，与探头12连接、用于在竖直方向上驱动探头12移动的移位部件13，以及设置在定位芯11下方的顶杆14。

本发明实施例提供的游隙检测装置1中，如图1所示，包括：基体10，垂直固定在基体10上的定位芯11，设置在定位芯11上方的探头12，与探头12连接、用于在竖直方向上驱动探头12移动的移位部件13，以及设置在定位芯11下方的顶杆14。由此分析可知，本发明实施例提供的游隙检测装置1，由于基体10上垂直固定有定位芯11，因此当待测轴承放置于定位芯11上时，可对待测轴承的内圈进行固定，并且移位部件13可以在竖直方向上移动探头12，以针对不同直径的待测轴承调整探头12的位置，同时定位芯11下方设置有顶杆14，当待测轴承放置于定位芯11上时，移位部件13将探头12抵在待测轴承外表面上，此时测得的游隙值为第一游隙值，再将设置在定位芯11下方的顶杆14向上升起，抵住待测轴承下表面，此时探头12测得的游隙值为第二游隙值，将第一游隙值和第二游隙值的绝对值相加，即得到待测轴承的游隙值，因此使用本发明实施例提供的游隙检测装置1，检测过程全部由电气控制，精度高，同时检测过程高度自动化，效率高，因此使用本发明实施例提供的游隙检测装置1，能够缓解现有的游隙检测手段误差较大且效率低的问题。

实际使用时，为了便于在竖直方向上移动探头12，如图1所示，移位部件13包括：用于在水平方向上往复运动的平移气缸131，与平移气缸131端部连接的楔形凸台132，以及与探头12相对固定的移位件133；移位件133与楔形凸台132匹配设置，当楔形凸台132在水平方向上往复运动时，楔形凸台132的斜面与移位件133接触，使得移位件133能够在竖直方向上往复运动，由于探头12与移位件133的位置相对固定，从而使探头12在竖直方向上往复运动。

此外，移位件133的形状可以为图1中所示的圆形，移位件133的形状还可以为方形或楔形等，任何能够满足使探头12在竖直方向上往复运动的要求的形状均可。

实际使用时，为了更稳定地固定待测轴承内圈，如图1所示，定位芯11上设置有凹槽111，凹槽111内设置有内径张紧块112，当待测轴承放置在定位芯11上时，待测轴承内圈的内径与定位芯11之间会有一定的间隙，从而导致待测轴承无法稳定地固定在定位芯11上，因此在定位芯11上开设凹槽111，在凹槽111内设置有内径张紧块112，内径张紧块112初始位置在凹槽111外，当待测轴承放置在定位芯11上前，内径张紧块112向凹槽111内收缩，保证待测轴承顺利放置在定位芯11上，当待测轴承放置在定位芯11上后，内径张紧块112沿待测轴承径向方向向外伸出，张紧待测轴承内圈，从而使待测轴承稳定地固定在定位芯11上。

本发明实施例还提供一种游隙检测设备，如图2所示，包括：流水线，设置在流水线上的移位机械爪20，设置在流水线侧面的游隙检测装置1。

本发明实施例提供的游隙检测设备中，如图2所示，包括：流水线，设置在流水线上的移位机械爪20，设置在流水线侧面的游隙检测装置1。由此分析可知，本发明实施例提供的游隙检测设备，由于基体10上垂直固定有定位芯11，因此当待测轴承放置于定位芯11上时，可对待测轴承的内圈进行固定，并且移位部件13可以在竖直方向上移动探头12，以针对不同直径的待测轴承调整探头12的位置，同时定位芯11下方设置有顶杆14，当待测轴承放置于定位芯11上时，移位部件13将探头12抵在待测轴承外表面上，此时测得的游隙值为第一游隙值，再将设置在定位芯11下方的顶杆14向上升起，抵住待测轴承下表面，此时探头12测得的游隙值为第二游隙值，将第一游隙值和第二游隙值的绝对值相加，即得到待测轴承的游隙值，因此使用本发明实施例提供的游隙检测设备，检测过程全部由电气控制，精度高，同时检测过程高度自动化，效率高，因此使用本发明实施例提供的游隙检测设备，能够缓解现有的游隙检测手段误差较大且效率低的问题。

实际应用时，为了能够将平放在流水线上的轴承放置在本发明实施例提供的游隙检测装置1的定位芯11上，如图3结合图4所示，本发明实施例提供的游隙检测设备还包括：游隙检测垫板30，以及设置在游隙检测垫板30下方、用于将游隙检测垫板30输送至检测工位(即定位芯11上)的输送装置，且游隙检测垫板30上设置有夹具31；游隙检测垫板30包括：游隙检测垫板本体和推料工装32，夹具31固定连接在推料工装32上；输送装置包括：用于翻转游隙检测垫板30的第一输送部件33以及用于推动推料工装32的第二输送部件34，实际使用时，移位机械爪20将待测轴承移送至游隙检测垫板30上，第一输送部件33将游隙检测垫板30翻转朝向定位芯11，同时待测轴承在重力的作用下抵住夹具31，避免待测轴承滑落，夹具31上可设置楔形斜面以固定轴承的位置，当游隙检测垫板30与定位芯11相对时，第二输送部件34伸长并推动推料工装32，使待测轴承移送至定位芯11并固定，测量结束后，第二输送部件34收缩，推料工装32收回至游隙检测垫板30内，夹具31将待测轴承从定位芯11上取出，第一输送部件33将游隙检测垫板30收回流水线上，测量结束，移位机械爪20将测量完毕的轴承推送至下一工位，继续后续的步骤。

实际使用时，为了实现轴承在流水线上移动，如图5所示，移位机械爪20包括：与流水线平行设置的本体21、固定设置在本体21上的多个机械爪22、用于在流水线方向上移动本体21的第一移位部件23以及用于在与流水线垂直方向上移动本体21的第二移位部件24，第一移位部件23能够带动本体21进而带动机械爪22将轴承推动一定距离，第二移位部件24能够带动本体21以及机械爪22退出流水线的范围，以便机械爪22在归位时不会碰到轴承，实际使用时，还设置有第三移位部件25，第三移位部件25能够带动机械爪22沿流水线方向远离轴承一段距离，从而避免机械爪22在退出流水线的范围时，由于机械爪22本身具有弧度导致碰到轴承的情况发生。

实际使用时，为了及时将游隙值不合格的次品剔除，如图2和图6所示，本发明实施例提供的游隙检测设备还包括：剃料装置40；剃料装置40包括：设置在流水线上且位于游隙检测垫板30后方的剃料垫板41、次品料道42和用于将剃料垫板41向次品料道42方向翻转的翻转部件43，翻转部件43可以为气缸，若轴承的游隙值不合格，移位机械爪20将不合格的轴承从游隙检测垫板30推送至剃料垫板41上，翻转部件43上升推动剃料垫板41，剃料垫板41向次品料道42方向翻转，不合格的轴承在重力的作用下滑至次品料道42上；若轴承的游隙值合格，移位机械爪20将轴承移送至剃料垫板41上后，继续将轴承移送至下一位置，已完成后续步骤。

其中，为了在轴承背面进行打标操作，如图2和图7所示，本发明提供的游隙检测设备还包括：翻身装置50；翻身装置50包括：设置在流水线上且位于剃料垫板41后方的翻身垫板51、由上至下水平设置的第一夹板52和第二夹板53、用于驱动第一夹板52和第二夹板53开启或闭合的驱动部件54、用于带动驱动部件54翻转的翻身部件55；翻身垫板51上设置有用于第二夹板53通过的缺口，在实际检测中，有的轴承需要在背面进行打标操作，因此需要将轴承翻转180°，在剃料垫板41后方设置翻身垫板51，从而保证轴承运行路径上的连贯性，翻身垫板51上开设有缺口，缺口内设置有第二夹板53，第一夹板52和第二夹板53平时处于打开状态，当轴承需要翻身时，移位机械爪20将轴承移送至第一夹板52与第二夹板53之间，在驱动部件54的带动下，第一夹板52与第二夹板53合拢，并在翻身部件55的作用下，将轴承翻转180°，此时驱动部件54驱动第一夹板52与第二夹板53打开，第一夹板52落入之前第二夹板53所处的缺口内，轴承翻身过程结束，移位机械爪20将轴承移送至下一工位，进行打标操作。

具体地，为了实现翻身操作，如图2、图7以及图8所示，翻身部件55包括：用于在竖直方向上相对运动的第一气缸551和第二气缸552，第一气缸551下方设置有第一齿条5511，第二气缸552下方设置有第二齿条5521，第一齿条5511和第二齿条5521锯齿相对设置，第一齿条5511和第二齿条5521之间匹配设置有齿轮553，齿轮553与驱动部件54固定连接，当第一气缸551和第二气缸552在竖直方向上相对运动时，第一齿条5511和第二齿条5521也随之相对运动，从而带动齿轮553正转或反转，从而使驱动部件54随之正转或反转，进而使第一夹板52和第二夹板53正转或反转，从而实现翻身操作。

实际应用时，为了给轴承上打标，如图2和图9所示，本发明实施例提供的游隙检测设备还包括：打标装置60；打标装置60包括：设置在流水线上且位于翻身垫板51后方的打标垫板61、能够在竖直方向上往复运动的打标定位芯62以及用于在零件表面打标的打标部件63；打标垫板61上设置有用于打标定位芯62通过的缺口，实际使用时，移位机械爪20将轴承推送至打标垫板61上，打标定位芯62升起，固定住轴承内圈，从而避免轴承在打标的过程中移动，打标部件63可以为激光发射器，从而更高效地完成打标操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种游隙检测装置，其特征在于，包括：基体，垂直固定在所述基体上的定位芯，设置在所述定位芯上方的探头，与所述探头连接、用于在竖直方向上驱动所述探头移动的移位部件，以及设置在所述定位芯下方的顶杆。

2.根据权利要求1所述的游隙检测装置，其特征在于，所述移位部件包括：用于在水平方向上往复运动的平移气缸，与所述平移气缸端部连接的楔形凸台，以及与所述探头相对固定的移位件；

所述移位件与所述楔形凸台匹配设置。

3.根据权利要求1所述的游隙检测装置，其特征在于，所述定位芯上设置有凹槽，所述凹槽内设置有内径张紧块。

4.一种游隙检测设备，其特征在于，包括：流水线，设置在所述流水线上的移位机械爪，设置在所述流水线侧面的如上述权利要求1－3任一项所述的游隙检测装置。

5.根据权利要求4所述的游隙检测设备，其特征在于，还包括：游隙检测垫板，以及设置在所述游隙检测垫板下方、用于将所述游隙检测垫板输送至检测工位的输送装置，且所述游隙检测垫板上设置有夹具；

所述游隙检测垫板包括：游隙检测垫板本体和推料工装，所述夹具固定连接在所述推料工装上；

所述输送装置包括：用于翻转所述游隙检测垫板的第一输送部件以及用于推动所述推料工装的第二输送部件。

6.根据权利要求4所述的游隙检测设备，其特征在于，所述移位机械爪包括：与所述流水线平行设置的本体、固定设置在所述本体上的多个机械爪、用于在所述流水线方向上移动所述本体的第一移位部件以及用于在与所述流水线垂直方向上移动所述本体的第二移位部件。

7.根据权利要求5所述的游隙检测设备，其特征在于，还包括：剃料装置；所述剃料装置包括：设置在所述流水线上且位于所述游隙检测垫板后方的剃料垫板、次品料道和用于将所述剃料垫板向所述次品料道方向翻转的翻转部件。

8.根据权利要求7所述的游隙检测设备，其特征在于，还包括：翻身装置；所述翻身装置包括：设置在所述流水线上且位于所述剃料垫板后方的翻身垫板、由上至下水平设置的第一夹板和第二夹板、用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板开启或闭合的驱动部件、用于带动所述驱动部件翻转的翻身部件；

所述翻身垫板上设置有用于所述第二夹板通过的缺口。

9.根据权利要求8所述的游隙检测设备，其特征在于，所述翻身部件包括：用于在竖直方向上相对运动的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸下方设置有第一齿条，所述第二气缸下方设置有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条锯齿相对设置，所述第一齿条和所述第二齿条之间匹配设置有齿轮，所述齿轮与所述驱动部件固定连接。

10.根据权利要求8所述的游隙检测设备，其特征在于，还包括：打标装置；所述打标装置包括：设置在流水线上且位于所述翻身垫板后方的打标垫板、能够在竖直方向上往复运动的打标定位芯以及用于在零件表面打标的打标部件；

所述打标垫板上设置有用于所述打标定位芯通过的缺口。