CN106044185A - 一种喷涂传送设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种喷涂传送设备，包括喷涂模块、传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，所述的开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元。本发明洗模模块通过多轴传送机构对模具进行传送，结合自动清洗阀门的开关，可以将清洗模块以及吹干装置相互独立出来，防止相互干扰；传送机械手设有多个且绕机械手转轴转动，能够一次抓取多个工件传送，使传送时同步多工位进行，提高效率；定位单元上设置的夹子与开合控制单元的结合，采用压条移动开合，其有效降低设备的整体成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及喷涂自动设备以及喷涂的方法。
背景技术
随着自动化技术的发展，传统的小型工件喷涂加工被逐渐应用于自动化技术当中。在将工件放置到自动喷漆机内进行喷漆工序后，模具经过多次喷漆需要进行清洗，而由于喷漆不适用于人工清洗，在现有的自动化清洗设备中，其结构复杂，购置成本高，而且与喷涂是相互独立的。对于喷漆工序而言，现有的设备在传送及固定方面不太稳定。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种结构简单且自动化程度高的喷涂自动化设备；本发明还提供了一种设备的工作方法。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种喷涂传送设备，包括喷涂模块，所述喷涂模块设有可多轴移动的喷涂单元、固定平台和传动块，所述的传动块底部通过一喷涂转动柱与固定平台相固定，且传动块绕所述的喷涂转动柱旋转，所述的固定平台上还设有红外限位模块，其还包括传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的传送带上方设有一CCD检测镜头，CCD检测镜头正对所述的传送带，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，夹持机械手与定位单元位置相对应，所述的开合控制单元位于定位单元的正上方，开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元；所述的传送杆位于传送带的上方。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的夹持机械手通过一机械手转轴固定于传送杆的一末端，传送杆的另一末端设有步进电机，步进电机驱动夹持机械手沿传送杆前后移动；所述的机械手转轴下方设有至少2个夹持机械手，夹持机械手绕所述的机械手转轴转动。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的定位单元设有开合夹子和定位块，所述定位块为两块相互开合的上盖和下盖，上盖的上方设有挖空的空槽，所述的开合夹子与定位块相固定。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的开合控制单元包括一压条和上下驱动杆，所述压条与上下驱动杆相连接且由上下驱动杆带动上下移动，所述的压条位于开合夹子的末端，下压所述的开合夹子，控制开合夹子打开或关闭。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的洗模模块包括收料仓、设置于收料仓右侧的洗模槽和隔离洗模槽及收料仓的自动阀门，所述的收料仓和洗模槽内设置一传送装置，所述的传送装置连接一夹模装置，夹模装置在收料仓和洗模槽中移动。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的传送装置包括沿收料仓、洗模槽方向设置的平行导轨和竖直导轨，平行导轨的下方设置一推动夹模装置的丝杆，所述竖直导轨沿在上下方向设置，驱动气缸驱动所述的夹模装置沿竖直导轨上下移动。
一种使用喷涂传送设备的方法，包括如下步骤：
A. 分别设置喷涂模块、传送带、洗模模块和传送机械手；
B. 传送带负责传输不同状态的工件，所述传送机械手将工件转移至喷涂模块处进行一次喷涂；
C. 喷涂完成后，喷涂模块转换喷涂工位，传送机械手将喷涂完成的工件转移至传送带上进入烘干程序；
D. 烘干完成后由传送带传送至下一工位进行下一颜色喷涂；
E. 喷涂模块转换喷涂工位次数达到设定值时，传送机械手夹取模具至洗模模块处，洗模模块对模具进行清洗；
所述步骤E与其他步骤无先后顺序。
本发明的有益效果为：其结构简单，洗模模块通过多轴传送机构对模具进行传送，结合自动清洗阀门的开关，可以将清洗模块以及吹干装置相互独立出来，防止相互干扰；传送机械手设有多个且绕机械手转轴转动，能够一次抓取多个工件传送，而且与其匹配的定位单元能同时设置2个，使传送时同步多工位进行，提高效率；定位单元上设置的夹子与开合控制单元的结合，由于采用压条上下移动开合，其控制更为简单，有效降低设备的成本。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明传送机械手处的局部结构示意图；
图3是本发明开合控制单元处的局部结构示意图；
图4是本发明的喷涂模块处的局部结构示意图。
具体实施方式
下面用最佳实施例对本发明做详细的说明。如图1-4所示，一种喷涂传送设备，包括喷涂模块1，所述喷涂模块设有可多轴移动的喷涂单元、固定平台11和传动块12，该可多轴移动的喷涂单元为三轴或以上的多轴，所述的传动块底部通过一喷涂转动柱13与固定平台11相固定，且传动块绕所述的喷涂转动柱13旋转，所述的固定平台11上还设有红外限位模块14，传动块转动时由所述红外限位模块进行定位；其还包括传送带2、洗模模块3和传送机械手4，所述的传送带2上方设有一CCD检测镜头21，CCD检测镜头正对所述的传送带2，所述的传送机械手4包括夹持机械手41、定位单元42和开合控制单元43，所述的夹持机械手41固定于传送杆44上，且夹持机械手41相对传送杆44前后移动，所述的定位单元42位于传送杆44末端的下方，夹持机械手41与定位单元42位置相对应，所述的开合控制单元43位于定位单元42的正上方，开合控制单元43上下移动而压合或打开所述的定位单元42；所述的传送杆44位于传送带2的上方。上述设置的CCD检测镜头21，可以对工件的位置以及质量进行有效监控。同时，传动块12可以实现旋转，在前方放置好工件的模具转动到后方进行喷涂，喷涂完成后，后方的定位单元42转动到前方，由夹持机械手41进行夹取，将工件转移到下料位进行烘干，当模具需要清洁时，夹持机械手41可将模具夹持到洗模模块3处进行清洗准备。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的夹持机械手41通过一机械手转轴45固定于传送杆44的一末端，传送杆44的另一末端设有步进电机46，步进电机46驱动夹持机械手41沿传送杆44前后移动；所述的机械手转轴45下方设有至少2个夹持机械手41，夹持机械手41绕所述的机械手转轴45转动，在转动时，其中一个夹持机械手用以将工件传送到模具的定位块422处，当进行喷涂完毕后，另一夹持机械手用以将整个模具夹持出来进行清洗。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的定位单元42设有开合夹子421、所述的定位块422和转动臂424，所述定位块为两块相互开合的上盖和下盖，上盖的上方设有挖空的空槽423，所述的开合夹子与定位块相固定，转动臂424与所述的开合夹子421相连接，且通过一转动轴425与喷涂模块的传动块11相连接，所述转动臂424绕转动轴转动，在喷涂上表面后，可方便直接转动，对工件的背面进行二次喷涂。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的开合控制单元43包括一压条431和上下驱动杆432，所述压条431与上下驱动杆432相连接且由上下驱动杆带动上下移动，所述的压条431位于开合夹子421的末端，下压所述的开合夹子，控制开合夹子打开或关闭。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的洗模模块3包括收料仓31、设置于收料仓右侧的洗模槽32和隔离洗模槽及收料仓的自动阀门，所述的收料仓和洗模槽内设置一传送装置，所述的传送装置连接一夹模装置，夹模装置在收料仓和洗模槽中移动。在喷涂完毕后，夹持机械手41将模具夹持到洗模模块3处进行清洗准备时，该收料仓31自动打开收料仓门将模具容置里面，再自动合上收料仓门进行传输及清洗。
作为对上述一种喷涂传送设备的进一步描述，所述的传送装置包括沿收料仓、洗模槽方向设置的平行导轨和竖直导轨，平行导轨的下方设置一推动夹模装置的丝杆，所述竖直导轨沿在上下方向设置，驱动气缸驱动所述的夹模装置沿竖直导轨上下移动。
一种使用喷涂传送设备的方法，包括如下步骤：
A. 分别设置喷涂模块、传送带、洗模模块和传送机械手；
B. 传送带负责传输不同状态的工件，所述传送机械手将工件转移至喷涂模块处进行一次喷涂；
C. 喷涂完成后，喷涂模块转换喷涂工位，传送机械手将喷涂完成的工件转移至传送带上进入烘干程序；
D. 烘干完成后由传送带传送至下一工位进行下一颜色喷涂；
E. 喷涂模块转换喷涂工位次数达到设定值时，传送机械手夹取模具至洗模模块处，洗模模块对模具进行清洗；
所述步骤E与其他步骤无先后顺序。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种喷涂传送设备，包括喷涂模块，所述喷涂模块设有可多轴移动的喷涂单元、固定平台和传动块，其特征在于：还包括传送带、洗模模块和传送机械手，所述的传动块底部通过一喷涂转动柱与固定平台相固定，且传动块绕所述的喷涂转动柱旋转，所述的固定平台上还设有红外限位模块，所述的传送机械手包括夹持机械手、定位单元和开合控制单元，所述的传送带上方设有一CCD检测镜头，CCD检测镜头正对所述的传送带，所述的夹持机械手固定于传送杆上，且夹持机械手相对传送杆前后移动，所述的定位单元位于传送杆末端的下方，夹持机械手与定位单元位置相对应，所述的开合控制单元位于定位单元的正上方，开合控制单元上下移动而压合或打开所述的定位单元；所述的传送杆位于传送带的上方。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于：所述的夹持机械手通过一机械手转轴固定于传送杆的一末端，传送杆的另一末端设有步进电机，步进电机驱动夹持机械手沿传送杆前后移动；所述的机械手转轴下方设有至少2个夹持机械手，夹持机械手绕所述的机械手转轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于：所述的定位单元设有开合夹子和定位块，所述定位块为两块相互开合的上盖和下盖，上盖的上方设有挖空的空槽，所述的开合夹子与定位块相固定。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于：所述的开合控制单元包括一压条和上下驱动杆，所述压条与上下驱动杆相连接且由上下驱动杆带动上下移动，所述的压条位于开合夹子的末端，下压所述的开合夹子，控制开合夹子打开或关闭。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂传送设备，其特征在于：所述的洗模模块包括收料仓、设置于收料仓右侧的洗模槽和隔离洗模槽及收料仓的自动阀门，所述的收料仓和洗模槽内设置一传送装置，所述的传送装置连接一夹模装置，夹模装置在收料仓和洗模槽中移动。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂传送设备，其特征在于：所述的传送装置包括沿收料仓、洗模槽方向设置的平行导轨和竖直导轨，平行导轨的下方设置一推动夹模装置的丝杆，所述竖直导轨沿在上下方向设置，驱动气缸驱动所述的夹模装置沿竖直导轨上下移动。
7.一种使用喷涂传送设备的方法，包括如下步骤：
A.分别设置喷涂模块、传送带、洗模模块和传送机械手；
B.传送带负责传输不同状态的工件，所述传送机械手将工件转移至喷涂模块处进行一次喷涂；
C.喷涂完成后，喷涂模块转换喷涂工位，传送机械手将喷涂完成的工件转移至传送带上进入烘干程序；
D.烘干完成后由传送带传送至下一工位进行下一颜色喷涂；
E.喷涂模块转换喷涂工位次数达到设定值时，传送机械手夹取模具至洗模模块处，洗模模块对模具进行清洗；
所述步骤E与其他步骤无先后顺序。
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