CN106032928B - 一种空调定位送风方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调定位送风方法，包括下述步骤：通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块以及用户携带的第三蓝牙模块确定用户的位置；根据用户的位置调整空调的送风状态。本发明的空调定位送风方法通过三个蓝牙模块及时、准确地确定用户的位置，然后根据用户的位置调整空调的送风状态，延迟时间较小；用户在房间内改变位置，空调可以及时地调整送风状态，用户体验比较好；而且由于蓝牙模块成本较低，从而降低了实现用户位置定位的成本。
Description
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体地说，是涉及一种空调定位送风方法。
背景技术
空调通过感知房间中人体的位置信息，然后对这些位置信息进行分析处理，调整送风方向，实现“风随人动”。
现有的感知人体位置信息的方法通常是在空调上安装智能红外扫描仪，将房间划分为若干区域进行扫描，然后确定人体的位置。这种方法需要在空调上安装两个智能红外扫描仪，使得人体定位的成本较高；在实际应用过程中，需要先通过智能红外扫描仪进行扫描，确定用户的位置，然后再调整送风状态，对用户的实际感受来说，延迟时间较长，用户体验不佳。
发明内容
本发明提供了一种空调定位送风方法，解决了现有技术中存在的上述问题。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种空调定位送风方法，其特征在于：包括下述步骤：
(1)通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块以及用户携带的第三蓝牙模块确定用户的位置；
(2)根据用户的位置调整空调的送风状态。
进一步的，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块在同一水平面上，所述步骤(1)具体包括下述步骤：
(11)获得所述第一蓝牙模块与所述第三蓝牙模块之间的距离m、所述第二蓝牙模块与所述第三蓝牙模块之间的距离n；
(12)获得所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块之间的距离l；
(13)获得所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块所在水平面与所述第三蓝牙模块所在水平面的高度差h；
(14)根据公式
或
获得所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第三蓝牙模块所在平面与水平面的夹角θ；
(15)通过m、n、l、θ确定用户的位置。
又进一步的，所述步骤(2)具体包括以下步骤：
(21)判断用户是否位于空调所在的房间内；
(22)如果是，启动空调送风装置，并根据用户的位置调整空调的送风方向；
如果不是，关闭空调送风装置。
更进一步的，所述步骤(21)具体包括以下步骤：
获得空调与房间各面墙的距离；
根据空调与房间各面墙的距离、用户的位置判断用户是否在房间内。
优选的，所述获得空调与房间各面墙的距离，包括通过设置在空调上的红外测距仪测量空调与房间各面墙的距离。
进一步的，所述获得空调与房间各面墙的距离，包括在空调中输入空调与房间各面墙的距离。
又进一步的，所述步骤(11)具体包括以下步骤：
(a11)所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向所述第三蓝牙模块发射不同频率的电磁波；
(a12)所述第三蓝牙模块在接收到电磁波后，反馈电磁波至对应的蓝牙模块；
(a13)计算
其中，c为电磁波传播速度，t1为从所述第一蓝牙模块发射电磁波到接收到第三蓝牙模块反馈的电磁波所用的时间，t2为从所述第二蓝牙模块发射电磁波到接收到第三蓝牙模块发射的电磁波所用的时间。
优选的，所述步骤(11)具体包括以下步骤：
(a21)所述第三蓝牙模块分别向所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波；
(a22)计算m＝ct1，n＝ct2，其中，c为电磁波传播速度，t1为从所述第三蓝牙模块发射电磁波到所述第一蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间，t2为从所述第三蓝牙模块发射电磁波到所述第二蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间。
优选的，所述步骤(13)具体包括以下步骤：
(b11)在空调中预设用户平均身高；
(b12)设定用户平均身高的1/2为所述第三蓝牙模块与房间地面的高度差；
(b13)获得所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述房间地面的高度差；
(b14)计算所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述第三蓝牙模块的高度差h。
进一步的，所述步骤(13)具体包括以下步骤：
(b21)用户在所述第三蓝牙模块上输入自身身高，并发送给空调；
(b22)设定用户身高的1/2为所述第三蓝牙模块与房间地面的高度差；
(b23)获得所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述房间地面的高度差；
(b24)计算所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述第三蓝牙模块的高度差h。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调定位送风方法通过三个蓝牙模块及时、准确地确定用户的位置，然后根据用户的位置调整空调的送风状态，延迟时间较小；用户在房间内改变位置，空调可以及时地调整送风状态，用户体验比较好；而且由于蓝牙模块成本较低，从而降低了实现用户位置定位的成本。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明提出的空调定位送风方法的一个实施例的流程图；
图2是图1中三个蓝牙模块的位置示意图；
图3是图1中确定用户位置的流程图；
图4是图1中调整空调送风状态的流程图；
图5是图3中获得第一蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离、第二蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离的一个实施例的流程图；
图6是图3中获得第一蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离、第二蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离的另一个实施例的流程图；
图7是图3中获得A、B所在水平面与C所在水平面的高度差的一个实施例的流程图；
图8是图3中获得A、B所在水平面与C所在水平面的高度差的另一个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
实施例一、参见图1所示，本实施例的空调定位送风方法的具体步骤如下：
步骤10：流程开始。
步骤11：通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块以及用户携带的第三蓝牙模块确定用户的位置。
每隔预定时间，例如每隔10秒，通过这三个蓝牙模块重新确定用户的位置。
第一蓝牙模块、第二蓝牙模块设置在空调上，且在同一水平面上。也就是说，第一蓝牙模块和第二蓝牙模块相对于空调所在房间的地面的高度相等。在本实施例中，优选将第一蓝牙模块和第二蓝牙模块分别设置在空调的两端。
第一蓝牙模块的空间位置标为A，第二蓝牙模块的空间位置标为B，第三蓝牙模块的空间位置标为C，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块之间的距离为AB，第一蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离为AC，第二蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离为BC，三个蓝牙模块的位置构成△ABC，C在AB上的高为CK，AC与AB的夹角为α，AB与BC的夹角为β，参见图2所示。
确定用户位置的具体步骤参见图3所示：
步骤11-1：获得第一蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离AC＝m、第二蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离BC＝n。
步骤11-2：获得第一蓝牙模块与第二蓝牙模块之间的距离AB＝l。
步骤11-3：计算AC与AB的夹角α：
根据三角形余弦定理n2＝m2+l2-2mlcosα，计算
当然，也可以计算BA与BC的夹角β。
根据三角形余弦定理m2＝n2+l2-2nlcosβ，计算
步骤11-4：计算C在AB上的高CK：
在△ACK中，根据三角形正弦定理，计算CK＝msinα。
当然，也可以在△BCK中，根据三角形正弦定理，计算CK＝nsinβ。
步骤11-5：获得A、B所在水平面与C所在的水平面的高度差KJ＝h。
也就是说，获得第一蓝牙模块、第二蓝牙模块所在水平面与第三蓝牙模块所在水平面的高度差KJ＝h。
步骤11-6：计算△ABC所在平面与水平面的夹角θ。
也就是说，计算第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第三蓝牙模块所在平面与水平面的夹角θ。
通过公式
或
获得θ。
步骤11-7：确定C的空间位置。
根据m、n、l、θ即可确定C的空间位置，也就确定了第三蓝牙模块的位置，从而确定了用户的位置。
步骤12：根据用户的位置调整空调的送风状态。
调整空调的送风状态包括调整空调送风装置的启停以及调整送风方向。
具体步骤参见图4所示。
步骤12-1：判断用户是否位于空调所在的房间内。
(1)首先获得空调与房间各面墙的距离。
通过设置在空调上的红外测距仪测量空调与房间各面墙的距离。当然，也可以在空调安装完后，在空调中输入空调与房间各面墙的距离。
(2)然后根据空调与房间各面墙的距离、用户的位置判断用户是否在房间内。
如果是，进入步骤12-2。
如果否，进入步骤12-3。
步骤12-2：根据用户的位置调整送风方向。
当判断出用户在空调所处的房间内时，启动空调送风装置，并根据用户的位置调整空调的送风方向。
步骤12-3：关闭空调送风装置。
当判断出用户不在空调所处的房间时，关闭空调送风装置，从而节省电能，避免能量浪费。
步骤13：流程结束。
通过三个蓝牙模块实现了对用户位置的准确定位，然后根据用户的位置调整空调的送风状态。当用户在房间内改变位置时，空调可以根据用户位置调整送风状态，用户体验比较好；而且由于蓝牙模块成本较低，从而降低了实现用户位置定位的成本。
在本实施例中，获得第一蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离AC＝m、第二蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离BC＝n的具体步骤参见图5所示：
步骤a11：第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向第三蓝牙模块发射不同频率的电磁波。
首先，第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别与第三蓝牙模块配对，完成配对后，第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向第三蓝牙模块发射不同频率的电磁波。
步骤a12：第三蓝牙模块接收到电磁波后，反馈电磁波至对应的蓝牙模块。
第三蓝牙模块接收到第一蓝牙模块发送的电磁波后，反馈电磁波至第一蓝牙模块；第三蓝牙模块接收到第二蓝牙模块发送的电磁波后，反馈电磁波至第二蓝牙模块。
步骤a13：计算
从而获得m和n。
其中，c为电磁波传播速度，t1为从第一蓝牙模块发射电磁波到接收到第三蓝牙模块反馈的电磁波所用的时间，t2为从第二蓝牙模块发射电磁波到接收到第三蓝牙模块反馈的电磁波所用的时间。
作为本实施例的另一种优选设计方案，获得第一蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离AC＝m、第二蓝牙模块与第三蓝牙模块之间的距离BC＝n的还可以采用图6所示的步骤：
步骤a21：第三蓝牙模块分别向第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波。
首先，第三蓝牙模块分别与第一蓝牙模块、第二蓝牙模块配对，完成配对后，第三蓝牙模块分别向第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波。
步骤a22：计算m＝ct1，n＝ct2，从而获得m和n。
其中，c为电磁波传播速度，t1为从第三蓝牙模块发射电磁波到第一蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间，t2为从第三蓝牙模块发射电磁波到第二蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间。
在本实施例中，获得第一蓝牙模块、第二蓝牙模块所在水平面与第三蓝牙模块所在水平面的高度差h的具体步骤参见图7所示：
步骤b11：在空调中预设用户平均身高。
在空调中预先输入用户所在地区的用户平均身高。例如，在空调中输入用户所在省或市的用户平均身高。
步骤b12：将用户平均身高的1/2作为第三蓝牙模块与房间地面的高度差。
步骤b13：获得第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与房间地面的高度差。
步骤b14：计算。
计算第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与第三蓝牙模块的高度差h。
作为本实施例的另一种优选设计方案，获得第一蓝牙模块、第二蓝牙模块所在水平面与第三蓝牙模块所在水平面的高度差h还可以采用图8所示的步骤：
步骤b21：用户在第三蓝牙模块上输入自身身高，并发送给空调。
步骤b22：将用户身高的1/2作为第三蓝牙模块与房间地面的高度差。
步骤b23：获得第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与房间地面的高度差。
步骤b24：计算。
计算第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与第三蓝牙模块的高度差h。
由于蓝牙模块之间的通信速度很快，用时很短，因此通过三个蓝牙模块实现了对用户位置的及时定位，然后根据用户位置及时调整空调的送风状态，延迟时间较小，提高了用户体验。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种空调定位送风方法，其特征在于：包括下述步骤：
(1)通过设置在空调上的第一蓝牙模块、第二蓝牙模块以及用户携带的第三蓝牙模块确定用户的位置；
所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块在同一水平面上，所述步骤(1)具体包括下述步骤：
(11)获得所述第一蓝牙模块与所述第三蓝牙模块之间的距离m、所述第二蓝牙模块与所述第三蓝牙模块之间的距离n；
(12)获得所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块之间的距离l；
(13)获得所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块所在水平面与所述第三蓝牙模块所在水平面的高度差h；
(14)根据公式
或
获得所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第三蓝牙模块所在平面与水平面的夹角θ；
(15)通过m、n、l、θ确定用户的位置；
(2)根据用户的位置调整空调的送风状态。
2.根据权利要求1所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括以下步骤：
(21)判断用户是否位于空调所在的房间内；
(22)如果是，启动空调送风装置，并根据用户的位置调整空调的送风方向；
如果不是，关闭空调送风装置。
3.根据权利要求2所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤(21)具体包括以下步骤：
获得空调与房间各面墙的距离；
根据空调与房间各面墙的距离、用户的位置判断用户是否在房间内。
4.根据权利要求3所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述获得空调与房间各面墙的距离，包括通过设置在空调上的红外测距仪测量空调与房间各面墙的距离。
5.根据权利要求3所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述获得空调与房间各面墙的距离，包括在空调中输入空调与房间各面墙的距离。
6.根据权利要求1所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤(11)具体包括以下步骤：
(a11)所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别向所述第三蓝牙模块发射不同频率的电磁波；
(a12)所述第三蓝牙模块在接收到电磁波后，反馈电磁波至对应的蓝牙模块；
(a13)计算
其中，c为电磁波传播速度，t1为从所述第一蓝牙模块发射电磁波到接收到第三蓝牙模块反馈的电磁波所用的时间，t2为从所述第二蓝牙模块发射电磁波到接收到第三蓝牙模块发射的电磁波所用的时间。
7.根据权利要求1所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤(11)具体包括以下步骤：
(a21)所述第三蓝牙模块分别向所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块发射电磁波；
(a22)计算m＝ct1，n＝ct2，其中，c为电磁波传播速度，t1为从所述第三蓝牙模块发射电磁波到所述第一蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间，t2为从所述第三蓝牙模块发射电磁波到所述第二蓝牙模块接收到该电磁波所用的时间。
8.根据权利要求1所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤(13)具体包括以下步骤：
(b11)在空调中预设用户平均身高；
(b12)设定用户平均身高的1/2为所述第三蓝牙模块与房间地面的高度差；
(b13)获得所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述房间地面的高度差；
(b14)计算所述第一蓝牙模块或第二蓝牙模块与所述第三蓝牙模块的高度差h。
9.根据权利要求1所述的空调定位送风方法，其特征在于：所述步骤(13)具体包括以下步骤：
(b21)用户在所述第三蓝牙模块上输入自身身高，并发送给空调；
(b22)设定用户身高的1/2为所述第三蓝牙模块与房间地面的高度差；
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