CN106015903B - 一种自动润滑注油控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动润滑注油控制方法及系统，包括：在设定的润滑系统的运行间隔内，判断待润滑部件的当前移动状态；根据所述当前移动状态按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；当所述待润滑部件在所述运行间隔内达到预设注油量，则视为润滑注油完成，停止润滑注油。本发明通过针对不同润滑部件设置不同的注油量，并结合待润滑部件的当前移动状态，自动对待润滑部件进行注油并实时监控注油状态，可以有效解决油脂堆积现象，既能减少由于积油造成的油脂浪费，又有效提高润滑效果，对设备起到全面润滑的保护作用。

Description

一种自动润滑注油控制方法及系统

技术领域

本发明属于传动润滑领域，具体是涉及一种自动润滑注油控制方法及系统。

背景技术

能源消耗日益增长，环境污染加剧的今天，作为可再生绿色能源的风能受到世界各国的普遍重视，风力发电技术也成为研究的热点。风电场的装机容量越来越大，风电产量占电网总电量的比例越来越高，风电场对风机的质量要求也再不断提高。运行的高效性、维护的方便性、电能的质量要求都在不断提高。风电的能源来源是风能，由于风能的不稳定性，风机在吸收风能的同时不仅要跟踪风向的变化，还要调整桨叶角度以保持风机的转速。

因此，在风力发电机组上需要用到润滑系统，而目前大多风机厂家都是在用自动注油泵。它的控制方式很简单，只需要设定启动运行间隔和运行持续时间即可。而这种自动润滑系统控制方式在风力发电行业上，只适用于发电机这种连续运行的设备上。对于偏航、变桨等这种非连续、间歇性、小范围往返动作状态下，运行的部位、部件润滑并不适用。长时间在这种状态下运行，会对润滑部位造成积油现象，既浪费润滑油脂又无法对设备进行有效润滑。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本申请第一方面实施例提出的自动润滑注油控制方法，包括如下步骤：

在设定的润滑系统的运行间隔内，判断待润滑部件的当前移动状态；

根据所述当前移动状态按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；

当所述待润滑部件在所述运行间隔内达到预设注油量，则视为润滑注油完成，停止润滑注油。

进一步地，所述润滑系统的运行间隔是根据通过对油脂粘度和/或附着力进行分析而获取的油脂在设备上的使用寿命设定的。

进一步地，当所述待润滑部件的当前移动状态为局部移动或全面移动，则按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；当所述待润滑部件的当前移动状态为微动，则不启动对所述待润滑部件进行润滑注油。

进一步地，在设定的润滑系统的运行间隔内，当所述待润滑部件处于启动运行状态时对其进行注油，当所述待润滑部件处于非运行状态时，则暂停对其进行注油，直至待润滑部件再次启动运行。

进一步地，所述预设注油量是根据待润滑部件在润滑系统的运行间隔内的预定运行时长，对不同的所述待润滑部件预先设定的不同的注油量。

进一步地，当所述待润滑部件在所述润滑系统的运行间隔内没有达到预定的运行时间，从而没有达到预设注油量时，则不需要进行补充注油，视为本次注油完成。

进一步地，当启动注油器对所述待润滑部件进行润滑注油时，注油器硬件保护计时器开始计时，当计时时间结束时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。

进一步地，在设定的润滑系统运行间隔内，当对所述待润滑部件进行润滑注油时，当注油器出现故障，或油罐内油脂空时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。

进一步地，当所述润滑系统设定的运行间隔内没有达到预设的注油量，则给出未完成润滑注油的提示。

针对上述存在的技术问题，本申请第二方面实施例提出的自动润滑注油系统包括：包括启动控制模块、油量控制模块及停止控制模块；

所述启动控制模块用于在设定的润滑系统的运行间隔内，判断待润滑部件的当前移动状态；所述启动控制模块还用于根据所述当前移动状态，按照预设注油量控制所述注油器对所述待润滑部件进行润滑注油；

所述油量控制模块，用于根据预设注油量对实际注油量进行监控，当所述实际注油量在运行间隔内达到预设注油量，则视为润滑注油完成；

所述停止运行模块用于根据润滑注油完成提示停止对所述待润滑部件的润滑注油。

进一步地，所述油量控制模块还用于通过对油脂粘度和/或附着力进行分析来获取油脂在设备上的使用寿命，并根据油脂在设备上的使用寿命对所述润滑系统的运行间隔进行设定。

进一步地，当所述启动控制模块判断所述待润滑部件的当前移动状态为局部移动或全面移动时，则控制所述注油器按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；

当所述启动控制模块判断所述待润滑部件的当前移动状态为微动，则控制所述注油器不对所述待润滑部件进行润滑注油。

进一步地，在设定的润滑系统的运行间隔内，当所述待润滑部件处于启动运行状态时对其进行润滑注油，当所述待润滑部件处于非运行状态时，则暂停对其进行润滑注油，直至待润滑部件再次启动运行。

进一步地，所述油量控制模块还用于根据待润滑部件在润滑系统的运行间隔内的预定总运行时长，对不同的所述待润滑部件预先设定不同的注油量。

进一步地，当所述待润滑部件因在所述润滑系统的运行间隔内没有达到预定的总运行时长而没有达到预设注油量，则视为润滑注油完成。

进一步地，还包括注油器硬件保护器；

当启动所述注油器对所述待润滑部件进行润滑注油时，注油器硬件保护计时器开始计时，当计时时间结束时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。

进一步地，在设定的润滑系统的运行间隔内，当对所述待润滑部件进行润滑注油时，所述注油器出现故障，或油罐内油脂空时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。

进一步地，当所述油量控制模块监控到所述润滑系统在设定的运行间隔内没有达到预设注油量，则给出未完成润滑注油的提示。

本发明通过针对不同润滑部件设置不同的注油量，并结合待润滑部件的当前移动状态，自动对待润滑部件进行注油并实时监控注油状态，可以有效解决油脂堆积现象，既能减少由于积油造成的油脂浪费，又有效提高润滑效果，对设备起到全面润滑的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的自动润滑注油控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的自动润滑注油启动及过程控制流程示意图；

图3是本发明实施例的自动润滑注油停止及过程控制流程示意图；

图4是本发明实施例的自动润滑注油系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，该自动润滑注油控制方法包括：

步骤101，在设定的润滑系统的运行间隔内，判断待润滑部件的当前移动状态。

具体的，按所述待润滑部件的移动范围，将风机轴承或齿面的运动划分为三种状态，分别为微动、局部移动和全面移动，所述微动指轴承或齿面在小范围内移动，所述局部移动指轴承或齿面在较大范围内移动，所述全面移动指轴承或齿面在整圈移动；所述移动范围按照业界通常的理解和认知进行划分即可；

需要说明的是，所述润滑系统的运行间隔是根据通过对油脂粘度和/或油脂的附着力进行分析而获取的油脂在设备上的使用寿命来设定的；在本实施例中，油脂在设备上的使用寿命是在生产厂家标注的使用期限内，定期化验检查油脂粘度和/或油脂的附着力来确定油脂的实际使用寿命，并将所述使用寿命的期限作为所述润滑系统的运行间隔。

步骤102，根据所述当前移动状态按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；

具体地，当所述待润滑部件的当前移动状态为局部移动或全面移动时，则按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；当所述待润滑部件的当前移动状态为微动，则不启动对所述待润滑部件进行润滑注油；在本实施例中，所述移动状态可以根据润滑部位的动作特点及动作幅度，由风机主控系统自己定义动作在多大范围内不需要启动润滑系统，也可根据驱动的小齿轮在大齿圈上运行是否超过1周来计算，即以1周为一个计算单位，不到1周润滑系统不动作；当然，在一些特定情况下，即使待润滑部件属于大范围移动，比如在风机偏航解缆时会运行几圈，此时，所述注油器没有必要处于运行状态。

进一步地，所述预设注油量是根据不同的待润滑部件各自在润滑系统运行间隔内的预定运行时长进行预先设定的，由于各待润滑部件在风力发电系统中不总是处于连续运行状态，因此各所述待润滑部件需要的注油量也应该是差异化的；

在设定的润滑系统的运行间隔内，当所述待润滑部件处于运行状态时对其进行注油，当所述待润滑部件处于非运行状态时，则暂停对其进行注油，直至待润滑部件再次启动运行时，继续对其进行注油，以防止造成油量堆积现象。

步骤103，当所述待润滑部件在所述运行间隔内达到预设注油量，则视为本次润滑注油完成，停止润滑注油。

需要说明的是，当启动注油器对所述待润滑部件进行润滑注油时，所述注油器的硬件保护计时器开始计时，当保护计时时间结束时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油，以防止注油器损坏；

或者，在设定的润滑系统运行间隔内，当对所述待润滑部件进行润滑注油时，注油器出现故障或油罐内油脂空缺时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油；

由于注油器硬件保护计时器计时时间结束而停止注油，或者注油器故障或油罐内油脂空缺时停止注油，所导致的待润滑部位没有达到预设的注油量，将给出注油未完成的提示，以进一步采行人工补注措施，或在下一个润滑系统运行间隔内进行自动补充注油，并根据需要补充注入的油量调整预设注油量，使预设注油量更准确合理。

需要说明的是，当所述待润滑部件在所述润滑系统的运行间隔内没有达到预定的运行时长，从而没有达到预设注油量，则不需要进行补充注油，而视为本次注油完成。

参见图4，该图为本发明实施例提供的自动润滑注油系统的结构示意图。

如图4所示，该自动润滑注油系统包括启动控制模块201、油量控制模块202及停止控制模块203；

所述启动控制模块201用于在设定的润滑系统的运行间隔内，判断待润滑部件的当前移动状态；

具体的，按所述待润滑部件的移动范围，将风机轴承或齿面的运动划分为三种状态，分别为微动、局部移动和全面移动，所述微动指轴承或齿面在小范围内移动，所述局部移动指轴承或齿面在较大范围内移动，所述全面移动指轴承或齿面在整圈移动；所述移动范围按照业界通常的理解和认知进行划分即可；

所述启动控制模块201还用于根据所述当前移动状态，按照预设注油量控制所述注油器对所述待润滑部件进行润滑注油；

具体地，当所述启动控制模块201判断所述待润滑部件的当前移动状态为局部移动或全面移动时，则启动润滑系统运行，控制所述注油器按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；当所述启动控制模块201判断所述待润滑部件的当前移动状态为微动，则控制润滑系统处于等待模式，而不对所述待润滑部件进行润滑注油。

进一步地，在设定的润滑系统的运行间隔内，当所述待润滑部件处于启动运行状态时，所述启动模块201控制所述注油器对其进行润滑注油，当所述待润滑部件处于非运行状态时，则所述启动模块201控制所述注油器暂停对其进行润滑注油，直至待润滑部件再次启动运行，继续对其进行润滑注油。

所述油量控制模块202用于根据预设注油量对实际注油量进行监控，当所述实际注油量在运行间隔内达到预设注油量，则视为润滑注油完成并给出润滑注油完成提示；在本实施例中，所述注油控制模块202可根据预设注油量获得所需的注油时长，当达到所述注油时长，则注油控制模块202将发出润滑注油完成提示。

进一步地，所述油量控制模块202还用于根据各待润滑部件在润滑系统的运行间隔内的预定运行时长，对不同的所述待润滑部件预先设定不同的注油量；由于各待润滑部件在风力发电系统中不总是处于连续运行状态，因此各所述待润滑部件需要的注油量也应该是差异化的；

进一步地，所述油量控制模块202还用于通过对油脂粘度和/或附着力进行分析来获取油脂在设备上的使用寿命，并根据油脂在设备上的使用寿命对所述润滑系统的运行间隔进行设定。

所述停止运行模块203用于根据润滑注油完成提示停止对所述待润滑部件的润滑注油。

需要说明的是，本发明实施例的自动润滑注油系统还包括注油器硬件保护计时器，当启动所述注油器对所述待润滑部件进行润滑注油时，注油器硬件保护计时器开始计时，当计时时间结束时，则所述停止运行模块203将控制所述注油器停止对所述待润滑部件进行润滑注油；其中，注油器硬件保护计时器设置的是注油器单次运行最大时间，以防止单次运行时间过长，或系统控制失败造成注油器连续长时间运行；

或者，在设定的润滑系统的运行间隔内，当对所述待润滑部件进行润滑注油时，所述注油器出现故障，或油罐内油脂空缺时，则停止运行模块201也将控制所述注油器停止对所述待润滑部件进行润滑注油；

由于所述注油器硬件保护计时器保护计时时间结束而停止注油，或者因注油器故障或油罐内油脂空缺时停止注油，所导致的待润滑部位没有达到预设的注油量，油量控制模块202将给出注油未完成的提示，以进一步采行人工补注措施，或在下一个润滑系统运行间隔内进行自动补充注油，并根据需要补充注入的油量调整预设注油量，使预设注油量更准确合理。

需要说明的是，当所述待润滑部件在所述润滑系统的运行间隔内没有达到预定的运行时长，从而没有达到预设注油量，则不需要进行补充注油，而视为本次注油完成。

需要说明的是，本发明实施例提供的自动润滑注油控制方法及系统不仅限于在风力发电的风机上使用，需要进行润滑的传动机构均可根据具体使用情况参考使用本实施例的方法及系统。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动润滑注油控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

在设定的润滑系统的运行间隔内，判断待润滑部件的当前移动状态；

根据所述当前移动状态按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；

当所述待润滑部件在所述运行间隔内达到预设注油量，则视为润滑注油完成，停止润滑注油；

所述预设注油量是根据待润滑部件在润滑系统的运行间隔内的预定运行时长，对不同的所述待润滑部件预先设定的不同的注油量；

当所述待润滑部件在所述润滑系统的运行间隔内没有达到预定的运行时长，从而没有达到预设注油量时，则不需要进行补充注油，视为本次注油完成；

当所述待润滑部件的当前移动状态为局部移动或全面移动，则按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；当所述待润滑部件的当前移动状态为微动，则不启动对所述待润滑部件进行润滑注油。

2.根据权利要求1所述的一种自动润滑注油控制方法，其特征

在于：所述润滑系统的运行间隔是根据通过对油脂粘度和/或附着力进行分析而获取的油脂在设备上的使用寿命设定的。

3.根据权利要求1所述的一种自动润滑注油控制方法，其特征在于：当在设定的润滑系统的运行间隔内，当所述待润滑部件处于启动运行状态时对其进行注油，当所述待润滑部件处于非运行状态时，则暂停对其进行注油，直至待润滑部件再次启动运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动润滑注油控制方法，其特征在于：当启动注油器对所述待润滑部件进行润滑注油时，注油器硬件保护计时器开始计时，当计时时间结束时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。

5.根据权利要求1所述的一种自动润滑注油控制方法，其特征在于：在设定的润滑系统运行间隔内，当对所述待润滑部件进行润滑注油时，当注油器出现故障，或油罐内油脂空时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动润滑注油控制方法，其特征在于：在设定的润滑系统运行间隔内没有达到预设的注油量，则给出未完成润滑注油的提示。

7.一种自动润滑注油系统，其特征在于：包括启动控制模块、油量控制模块及停止控制模块；

所述启动控制模块用于在设定的润滑系统的运行间隔内，判断待润滑部件的当前移动状态；所述启动控制模块还用于根据所述当前移动状态，按照预设注油量控制注油器对所述待润滑部件进行润滑注油；

所述油量控制模块，用于根据预设注油量对实际注油量进行监控，当所述实际注油量在运行间隔内达到预设注油量，则视为润滑注油完成；

所述停止控制模块用于根据润滑注油完成提示停止对所述待润滑部件的润滑注油；

当所述启动控制模块判断所述待润滑部件的当前移动状态为局部移动或全面移动时，则控制注油器按照预设注油量对所述待润滑部件进行润滑注油；

当所述启动控制模块判断所述待润滑部件的当前移动状态为微动，则控制所述注油器不对所述待润滑部件进行润滑注油;

所述油量控制模块还用于根据待润滑部件在润滑系统的运行间隔内的预定运行时长，对不同的所述待润滑部件预先设定不同的注油量。

8.根据权利要求7所述的一种自动润滑注油系统，其特征在于：所述油量控制模块还用于通过对油脂粘度和/或附着力进行分析来获取油脂在设备上的使用寿命，并根据油脂在设备上的使用寿命对所述润滑系统的运行间隔进行设定。

9.根据权利要求7所述的一种自动润滑注油系统，其特征在于：还包括注油器硬件保护器；

当启动所述注油器对所述待润滑部件进行润滑注油时，注油器硬件保护计时器开始计时，当计时时间结束时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。

10.根据权利要求7所述的一种自动润滑注油系统，其特征在于：在设定的润滑系统的运行间隔内，当对所述待润滑部件进行润滑注油时，所述注油器出现故障，或油罐内油脂空时，则停止对所述待润滑部件进行润滑注油。