CN106002251A - 前卡钳装配线和装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了前卡钳装配线和装配方法，包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还与导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别连接的控制器，本发明将组装前卡钳的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

Description

前卡钳装配线和装配方法

技术领域

本发明涉及前卡钳装配领域，特别涉及前卡钳装配线和装配方法。

背景技术

前卡钳为汽车刹车部位的重要零件，因此前卡钳的质量好坏对汽车的安全性能起着重要作用，目前在装配前卡钳时大都采用人工装配的方法，但人工装配不仅效率低下，且人工装配精度低，使得产品不良品率高，严重影响企业的生产效益。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高自动化程度，加快生产效率的前卡钳装配线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：前卡钳装配线，包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还包括控制器，所述导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别和控制器连接。

进一步的是：所述导套和骨架密封圈压装装置包括导套和骨架密封圈放置工装，导套和骨架密封圈放置工装顶部设置有相通的第一传感器检测口和第二传感器检测口，第一传感器检测口和第二传感器检测口同等高度分别设置有对射的第一传感器和第二传感器，导套和骨架密封圈放置工装周围设置有第一钳体放置工装，所述导套放置工装内设置有第一上压杆和驱动上压杆向上运动的压导套机构，所述导套放置工装上方设置有第一下压装置，第一下压装置内设置有骨架密封圈下压装置，还包括设置在骨架密封圈下压装置下方的第一注油装置，所述导套和骨架密封圈放置工装侧边还设置有第一打点气缸和设置在第一打点气缸输出轴上的第一打点头，还包括设置在第一下压装置内的第一压力传感器、与第一上压杆连接的第一位移传感器和与密封圈下压装置连接的第二位移传感器。

进一步的是：所述定位销压装装置包括定位销放置工装，所述定位销放置工装上设置有相通的第三传感器检测口，所述正对第三传感器检测口两侧设置有对射的第三传感器，定位销放置工装周围设置有第二钳体放置工装，所述定位销压装装置内设置有第二上压杆和驱动第二上压杆向上运动压定位销机构，还包括设置在定位销放置工装上方的第二下压装置，所述第二下压装置内设置有第二压力传感器，还包括设置在第二上压杆上的第三位移传感器，所述定位销放置工装侧边还设置有第二打点气缸和设置在第二打点气缸输出轴上的第二打点头。

进一步的是：所述O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置包括预装卡簧机构、O型圈检测机构及卡簧组装机构，所述预装卡簧机构包括卡簧放置工装，所述卡簧放置工装的一个侧面为卡爪，还包括驱动卡爪张开的卡爪驱动机构，卡簧放置工装内还设置有作用器定位块，所述密封圈检测机构包括作用器放置工装，所述作用器放置工装侧面不同高度从高至低分别设置有第四传感器和第五传感器，所述卡簧组装机构包括第三钳体放置工装，所述第三钳体放置工装上方设置有压装检测组件，所述压装检测组件从外至内依次为压卡簧套筒、卡簧检测套筒和压作用器套筒，还包括驱动压装检测组件向下运动的第一下压气缸，驱动压作用器套筒向下运动的第二下压气缸，驱动压卡簧套筒向下运动的第三下压气缸和驱动卡簧检测套筒向下运动的第四气缸，所述第四气缸输出轴上设置有第一位移传感器，还包括设置在钳体放置工装侧边的压紧装置，所述第三钳体放置工装侧边还设置有第三打点气缸和设置在第三打点气缸输出轴上的第三打点头。

进一步的是：所述拉线架安装装置包括第四钳体放置工装，所述第四钳体放置工装两侧设置有旋转气缸，旋转气缸上方安装有压紧块，第四钳体放置工装侧边还设置有拉线架推动气缸，所述第四钳体放置工装上方设置有第一螺丝枪下压气缸，所述第一螺丝枪下压气缸下方连接有多个第一螺丝枪，所述第四钳体放置工装侧边还设置有第四打点气缸和设置在第四打点气缸输出轴上的第四打点头。

进一步的是：所述拉板压装装置包括第五钳体放置工装，所述第五钳体放置工装上方设置有拉板夹具，还包括驱动拉板夹具旋转的拉板夹具旋转机构和驱动拉板夹具向下运动的拉板夹具驱动气缸，所述拉板夹具内设置有第六传感器，所述第五钳体放置工装侧边设置有注油旋转气缸，所述注油旋转气缸上设置有第二注油装置，所述第五钳体放置工装侧边还设置有第五打点气缸和设置在第五打点气缸输出轴上的第五打点头，所述螺母安装装置包括第六钳体放置工装，所述第六钳体放置工装上方设置有第二螺丝枪和驱动第二螺丝枪向下运动的第二螺丝枪下压气缸，所述第六钳体放置工装侧边还设置有第六打点气缸和设置在第六打点气缸输出轴上的第六打点头。

进一步的是：活塞密封圈及防尘罩安装装置包括第七钳体放置工装，还包括驱动第七钳体放置工装旋转的第七钳体放置工装旋转机构，所述第七钳体放置工装上方设置有密封圈检测装置，还包括驱动密封圈检测装置向下运动的检测驱动气缸，所述密封圈检测装置包括用于贴在密封圈上的检测头，还包括与检测头连接的第四位移传感器，所述第七钳体放置工装侧边还设置有第七打点气缸和设置在第七打点气缸输出轴上的第七打点头。

进一步的是：所述活塞总成安装装置包括第一活塞放置工装，还包括驱动第一活塞放置工装旋转的第一活塞放置工装旋转机构，第一活塞放置工装侧边设置有注油脂气缸，所述注油脂气缸输出轴上连接有注油脂和装配液机构，还包括第八钳体放置工装和驱动第八钳体放置工装旋转的第八钳体放置工装旋转驱动机构，所述第八钳体放置工装上方设置有第二活塞放置工装，还包括驱动第二活塞放置工装向下运动的第二活塞放置工装驱动机构，所述第八钳体放置工装侧边设置有吹气气缸，吹气气缸输出轴上安装有吹气装置。

进一步的是：所述刹车片模块安装及注油装置包括滑轨，所述滑轨上安装有刹车片模块放置工装，还包括驱动刹车片模块放置工装在滑轨上移动的刹车片模块放置工装驱动装置，所述滑轨上方还设置有第三注油装置和第一视觉检测系统，还包括驱动第三注油装置向下运动的第三注油装置下压气缸。

本发明还公开了一种前卡钳装配方法，包括：

导套和骨架密封圈压装装置：人工将导套和骨架密封圈放到导套和骨架密封圈放置工装上，接着第一传感器和第二传感器进行检测，当导套放置正确时，位于上方的第一传感器将接收到信号，第二传感器没有信号，当导套放反时，导套无法固定在导套和骨架密封圈放置工装上，导套会下落，此时第二传感器会接收到信号，控制器会发出警报，提醒工人重新放置导套，放置完成后，再将钳体放置到第一钳体放置工装上，第一下压装置下降，骨架密封圈下压装置下降，将骨架密封圈压装到钳体内，同时第一注油装置进行注油操作，接着压导套机构驱动上压杆向上运动将导套压装入钳体内，压装完成后，第一下压装置和压导套机构返回，当第一压力传感器、第一位移传感器和第二位移传感器的检测数据均合格时，第一打点气缸伸出，第一打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

定位销压装：先将定位销放置到定位销放置工装内，第三传感器检测到定位销放置到位后，人工将钳体放置到第二钳体放置工装上，第二下压装置下降压住钳体，压定位销机构驱动第二上压杆向上运动将定位销压入钳体内，压装完成后，压定位销机构返回，当控制器检测到第二压力传感器和第三位移传感器数据均合格时，第二打点气缸伸出，第二打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

O型密封圈、作用器总成及卡簧安装：卡爪驱动机构驱动卡爪张开，将卡簧放入卡簧放置工装内，再放入作用器，将卡簧预卡到作用器上，接着再将作用器放入作用器放置工装上，通过第四传感器和第五传感器是否有信号来检测O型圈的有无和有几个，完成后，人工将作用器装到钳体内，将钳体放入第三钳体放置工装上，启动设备，压紧装置下压将钳体固定住，第一下压气缸将压装检测组件下压到位，第二下压气缸将压作用器套筒压到作用器上，将作用器压到钳体内，第三下压气缸带动压卡簧套筒下压卡簧，将卡簧压装至作用器上，接着第二下压气缸复位，第四下压气缸带动卡簧检测套筒下压，根据第一位移传感器的检测数据判断卡簧是否压装到位，检测合格后，第一下压气缸、第三下压气缸和第四下压气缸复位，第三打点气缸伸出，第三打点头在钳体上进行打点操作，接着压紧装置缩回，人工将产品拿出；

拉线架安装：先人工将钳体放置到第四钳体放置工装上，人工将拉线架放到钳体上，人工将螺丝放到钳体上，启动设备，旋转气缸旋转使得压紧块将产品压住，接着第一螺丝枪下压气缸驱动第一螺丝枪下压进行锁螺母操作，接着第一螺丝枪松一下螺丝，拉线架推动气缸伸出将拉线架推动到位，第一螺丝枪再将螺丝锁紧，接着第四打点气缸伸出，第四打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

拉板压装：先人工将拉板安装到拉板夹具内，人工将钳体放置到第五钳体放置工装上，启动设备，注油旋转气缸旋转将第二注油装置旋转至第五钳体放置工装上，第二注油装置对骨架密封圈进行注油操作，接着注油旋转气缸旋转退回，拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具下压，接着拉板夹具旋转机构将拉板推转到一定位置使得拉板先靠到拉线架的斜面，接着拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具继续下压，使得拉板与钳体贴合，完成后，第五打点气缸伸出，第五打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

螺母安装：人工将钳体放置到第六钳体放置工装上，在钳体上放置螺丝，第二螺丝枪下压气缸驱动第二螺丝枪下降将螺丝锁紧，完成后，第六打点气缸伸出，第六打点头在钳体上进行打点操作，接着第二螺丝枪下压气缸复位，人工将产品取出；

活塞密封圈及防尘罩安装：先人工将密封圈装配到钳体里，再将钳体放置到第七钳体放置工装上，启动设备，检测驱动气缸驱动密封圈检测装置下降，使得检测头贴紧密封圈，工装旋转机构驱动第七钳体放置工装带动钳体转动，第四位移传感器通过检测头的径向跳动值判断密封圈是否装配合格，检测完成后，检测驱动气缸复位，第七打点气缸伸出，第七打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将钳体取出，接着人工安装防尘罩；

活塞总成安装：先人工将活塞放置到第一活塞放置工装上，第一活塞放置工装旋转机构驱动第一活塞放置工装开始旋转，注油脂气缸伸出，开始对活塞注油脂和装配液，完成后，将活塞拿出放入第二活塞放置工装内，将钳体放入第八钳体放置工装内，吹气气缸伸出向防尘罩内吹气涨开防尘罩，第二活塞放置工装下降，将活塞压入钳体内，第八钳体放置工装旋转驱动机构驱动第八钳体放置工装旋转将活塞拧紧，接着，吹气装置切换至负压状态，抽掉防尘罩内的多余空气，完成后，各机构复位，人工将产品取出；

刹车片模块安装及注油：人工将刹车片模块放入刹车片模块放置工装内，刹车片模块放置工装驱动装置将刹车片模块放置工装拉到第三注油装置和第一视觉检测系统下方，第一视觉检测系统进行拍照检测，检测刹车片模块的型号是否正确，若型号正确，第三注油装置下降进行注油操作，操作完成后，刹车片模块放置工装驱动装置将刹车片模块放置工装推出至操作人员面前，人工在刹车片模块上安装另一片金属片，刹车片模块放置工装驱动装置继续将刹车片模块拉至第一视觉检测系统下方检测金属片是否安装到位，安装到位后，将刹车片模块放置工装推出，人工将产品取出。

本发明的有益效果是：本发明将组装前卡钳的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，同时也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为导套和骨架密封圈压装装置示意图。

图2为导套和骨架密封圈压装装置立体图。

图3为定位销安装装置示意图。

图4为O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置示意图。

图5为拉线架安装装置示意图。

图6为螺母安装装置示意图。

图7为活塞总成安装装置示意图。

图8为刹车片模块安装及注油装置示意图。

图中标记为：导套和骨架密封圈放置工装11、第一传感器12、第二传感器13、第一钳体放置工装14、压导套机构15、第一下压装置16、第一打点气缸17、定位销放置工装21、第二钳体放置工装22、第二下压装置23、压定位销机构24、第二打点气缸25、卡簧放置工装31、卡爪32、第三钳体放置工装33、压装检测组件34、第一下压气缸35、压紧装置36、第三打点气缸37、第四钳体放置工装41、旋转气缸42、压紧块43、拉线架推动气缸44、第一螺丝枪下压气缸45、第一螺丝枪46、第六钳体放置工装51、第二螺丝枪52、第二螺丝枪下压气缸53、第六打点头54、第八钳体放置工装61、第二活塞放置工装驱动机构62、吹气气缸63、吹气装置64、滑轨71、刹车片模块放置工装72、刹车片模块放置工装驱动装置73、第三注油装置74、第三注油装置下压气缸75。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图所示的前卡钳装配线，包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还包括控制器，所述导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别和控制器连接。

其中，所述导套和骨架密封圈压装装置包括导套和骨架密封圈放置工装11，导套和骨架密封圈放置工装11顶部设置有相通的第一传感器12检测口和第二传感器13检测口，第一传感器12检测口和第二传感器13检测口同等高度分别设置有对射的第一传感器12和第二传感器13，导套和骨架密封圈放置工装11周围设置有第一钳体放置工装14，所述导套放置工装内设置有第一上压杆和驱动上压杆向上运动的压导套机构15，所述导套放置工装上方设置有第一下压装置16，第一下压装置16内设置有骨架密封圈下压装置，还包括设置在骨架密封圈下压装置下方的第一注油装置，所述导套和骨架密封圈放置工装11侧边还设置有第一打点气缸17和设置在第一打点气缸17输出轴上的第一打点头，还包括设置在第一下压装置16内的第一压力传感器、与第一上压杆连接的第一位移传感器和与密封圈下压装置连接的第二位移传感器，装配时，人工将导套和骨架密封圈放到导套和骨架密封圈放置工装11上，接着第一传感器12和第二传感器13进行检测，当导套放置正确时，位于上方的第一传感器12将接收到信号，第二传感器13没有信号，当导套放反时，导套无法固定在导套和骨架密封圈放置工装11上，导套会下落，此时第二传感器13会接收到信号，控制器会发出警报，提醒工人重新放置导套，放置完成后，再将钳体放置到第一钳体放置工装14上，第一下压装置16下降，骨架密封圈下压装置下降，将骨架密封圈压装到钳体内，同时第一注油装置进行注油操作，接着压导套机构15驱动上压杆向上运动将导套压装入钳体内，压装完成后，第一下压装置16和压导套机构15返回，当第一压力传感器、第一位移传感器和第二位移传感器的检测数据均合格时，第一打点气缸17伸出，第一打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

其中，所述定位销压装装置包括定位销放置工装21，所述定位销放置工装21上设置有相通的第三传感器检测口，所述正对第三传感器检测口两侧设置有对射的第三传感器，定位销放置工装21周围设置有第二钳体放置工装22，所述定位销压装装置内设置有第二上压杆和驱动第二上压杆向上运动压定位销机构24，还包括设置在定位销放置工装21上方的第二下压装置23，所述第二下压装置23内设置有第二压力传感器，还包括设置在第二上压杆上的第三位移传感器，所述定位销放置工装21侧边还设置有第二打点气缸25和设置在第二打点气缸25输出轴上的第二打点头，装配时，先将定位销放置到定位销放置工装21内，第三传感器检测到定位销放置到位后，人工将钳体放置到第二钳体放置工装22上，第二下压装置23下降压住钳体，压定位销机构24驱动第二上压杆向上运动将定位销压入钳体内，压装完成后，压定位销机构24返回，当控制器检测到第二压力传感器和第三位移传感器数据均合格时，第二打点气缸25伸出，第二打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

其中，所述O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置包括预装卡簧机构、O型圈检测机构及卡簧组装机构，所述预装卡簧机构包括卡簧放置工装31，所述卡簧放置工装31的一个侧面为卡爪32，还包括驱动卡爪32张开的卡爪驱动机构，卡簧放置工装31内还设置有作用器定位块，所述密封圈检测机构包括作用器放置工装，所述作用器放置工装侧面不同高度从高至低分别设置有第四传感器和第五传感器，所述卡簧组装机构包括第三钳体放置工装33，所述第三钳体放置工装33上方设置有压装检测组件34，所述压装检测组件34从外至内依次为压卡簧套筒、卡簧检测套筒和压作用器套筒，还包括驱动压装检测组件34向下运动的第一下压气缸35，驱动压作用器套筒向下运动的第二下压气缸，驱动压卡簧套筒向下运动的第三下压气缸和驱动卡簧检测套筒向下运动的第四气缸，所述第四气缸输出轴上设置有第一位移传感器，还包括设置在钳体放置工装侧边的压紧装置36，所述第三钳体放置工装33侧边还设置有第三打点气缸37和设置在第三打点气缸37输出轴上的第三打点头，卡爪驱动机构驱动卡爪32张开，将卡簧放入卡簧放置工装31内，再放入作用器，将卡簧预卡到作用器上，接着再将作用器放入作用器放置工装上，通过第四传感器和第五传感器是否有信号来检测O型圈的有无和有几个，完成后，人工将作用器装到钳体内，将钳体放入第三钳体放置工装33上，启动设备，压紧装置36下压将钳体固定住，第一下压气缸35将压装检测组件34下压到位，第二下压气缸将压作用器套筒压到作用器上，将作用器压到钳体内，第三下压气缸带动压卡簧套筒下压卡簧，将卡簧压装至作用器上，接着第二下压气缸复位，第四下压气缸带动卡簧检测套筒下压，根据第一位移传感器的检测数据判断卡簧是否压装到位，检测合格后，第一下压气缸35、第三下压气缸和第四下压气缸复位，第三打点气缸37伸出，第三打点头在钳体上进行打点操作，接着压紧装置36缩回，人工将产品拿出；

其中，所述拉线架安装装置包括第四钳体放置工装41，所述第四钳体放置工装41两侧设置有旋转气缸42，旋转气缸42上方安装有压紧块43，第四钳体放置工装41侧边还设置有拉线架推动气缸44，所述第四钳体放置工装41上方设置有第一螺丝枪46下压气缸45，所述第一螺丝枪46下压气缸45下方连接有多个第一螺丝枪46，所述第四钳体放置工装41侧边还设置有第四打点气缸和设置在第四打点气缸输出轴上的第四打点头，先人工将钳体放置到第四钳体放置工装41上，人工将拉线架放到钳体上，人工将螺丝放到钳体上，启动设备，旋转气缸42旋转使得压紧块43将产品压住，接着第一螺丝枪46下压气缸45驱动第一螺丝枪46下压进行锁螺母操作，接着第一螺丝枪46松一下螺丝，拉线架推动气缸44伸出将拉线架推动到位，第一螺丝枪46再将螺丝锁紧，接着第四打点气缸伸出，第四打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

其中，所述拉板压装装置包括第五钳体放置工装，所述第五钳体放置工装上方设置有拉板夹具，还包括驱动拉板夹具旋转的拉板夹具旋转机构和驱动拉板夹具向下运动的拉板夹具驱动气缸，所述拉板夹具内设置有第六传感器，所述第五钳体放置工装侧边设置有注油旋转气缸，所述注油旋转气缸上设置有第二注油装置，所述第五钳体放置工装侧边还设置有第五打点气缸和设置在第五打点气缸输出轴上的第五打点头，所述螺母安装装置包括第六钳体放置工装51，所述第六钳体放置工装51上方设置有第二螺丝枪52和驱动第二螺丝枪52向下运动的第二螺丝枪下压气缸53，所述第六钳体放置工装51侧边还设置有第六打点气缸和设置在第六打点气缸输出轴上的第六打点头54，先人工将拉板安装到拉板夹具内，人工将钳体放置到第五钳体放置工装上，启动设备，注油旋转气缸旋转将第二注油装置旋转至第五钳体放置工装上，第二注油装置对骨架密封圈进行注油操作，接着注油旋转气缸旋转退回，拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具下压，接着拉板夹具旋转机构将拉板推转到一定位置使得拉板先靠到拉线架的斜面，接着拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具继续下压，使得拉板与钳体贴合，完成后，第五打点气缸伸出，第五打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出，接着人工将钳体放置到第六钳体放置工装51上，在钳体上放置螺丝，第二螺丝枪下压气缸53驱动第二螺丝枪52下降将螺丝锁紧，完成后，第六打点气缸伸出，第六打点头54在钳体上进行打点操作，接着第二螺丝枪下压气缸53复位，人工将产品取出；

其中，活塞密封圈及防尘罩安装装置包括第七钳体放置工装，还包括驱动第七钳体放置工装旋转的第七钳体放置工装旋转机构，所述第七钳体放置工装上方设置有密封圈检测装置，还包括驱动密封圈检测装置向下运动的检测驱动气缸，所述密封圈检测装置包括用于贴在密封圈上的检测头，还包括与检测头连接的第四位移传感器，所述第七钳体放置工装侧边还设置有第七打点气缸和设置在第七打点气缸输出轴上的第七打点头，装配时，先人工将密封圈装配到钳体里，再将钳体放置到第七钳体放置工装上，启动设备，检测驱动气缸驱动密封圈检测装置下降，使得检测头贴紧密封圈，工装旋转机构驱动第七钳体放置工装带动钳体转动，第四位移传感器通过检测头的径向跳动值判断密封圈是否装配合格，检测完成后，检测驱动气缸复位，第七打点气缸伸出，第七打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将钳体取出，接着人工安装防尘罩；

其中，所述活塞总成安装装置包括第一活塞放置工装，还包括驱动第一活塞放置工装旋转的第一活塞放置工装旋转机构，第一活塞放置工装侧边设置有注油脂气缸，所述注油脂气缸输出轴上连接有注油脂和装配液机构，还包括第八钳体放置工装61和驱动第八钳体放置工装旋转的第八钳体放置工装旋转驱动机构，所述第八钳体放置工装61上方设置有第二活塞放置工装，还包括驱动第二活塞放置工装向下运动的第二活塞放置工装驱动机构62，所述第八钳体放置工装61侧边设置有吹气气缸63，吹气气缸63输出轴上安装有吹气装置64，装配时，先人工将活塞放置到第一活塞放置工装上，第一活塞放置工装旋转机构驱动第一活塞放置工装开始旋转，注油脂气缸伸出，开始对活塞注油脂和装配液，完成后，将活塞拿出放入第二活塞放置工装内，将钳体放入第八钳体放置工装61内，吹气气缸63伸出向防尘罩内吹气涨开防尘罩，第二活塞放置工装下降，将活塞压入钳体内，第八钳体放置工装旋转驱动机构驱动第八钳体放置工装61旋转将活塞拧紧，接着，吹气装置64切换至负压状态，抽掉防尘罩内的多余空气，完成后，各机构复位，人工将产品取出；

其中，所述刹车片模块安装及注油装置包括滑轨71，所述滑轨71上安装有刹车片模块放置工装72，还包括驱动刹车片模块放置工装72在滑轨71上移动的刹车片模块放置工装驱动装置73，所述滑轨71上方还设置有第三注油装置74和第一视觉检测系统，还包括驱动第三注油装置74向下运动的第三注油装置下压气缸75，装配时，人工将刹车片模块放入刹车片模块放置工装72内，刹车片模块放置工装驱动装置73将刹车片模块放置工装72拉到第三注油装置74和第一视觉检测系统下方，第一视觉检测系统进行拍照检测，检测刹车片模块的型号是否正确，若型号正确，第三注油装置74下降进行注油操作，操作完成后，刹车片模块放置工装驱动装置73将刹车片模块放置工装72推出至操作人员面前，人工在刹车片模块上安装另一片金属片，刹车片模块放置工装驱动装置73继续将刹车片模块拉至第一视觉检测系统下方检测金属片是否安装到位，安装到位后，将刹车片模块放置工装72推出，人工将产品取出。

本发明将组装前卡钳的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，同时也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

本发明还公开了一种前卡钳装配方法，包括：

导套和骨架密封圈压装装置：人工将导套和骨架密封圈放到导套和骨架密封圈放置工装上，接着第一传感器和第二传感器进行检测，当导套放置正确时，位于上方的第一传感器将接收到信号，第二传感器没有信号，当导套放反时，导套无法固定在导套和骨架密封圈放置工装上，导套会下落，此时第二传感器会接收到信号，控制器会发出警报，提醒工人重新放置导套，放置完成后，再将钳体放置到第一钳体放置工装上，第一下压装置下降，骨架密封圈下压装置下降，将骨架密封圈压装到钳体内，同时第一注油装置进行注油操作，接着压导套机构驱动上压杆向上运动将导套压装入钳体内，压装完成后，第一下压装置和压导套机构返回，当第一压力传感器、第一位移传感器和第二位移传感器的检测数据均合格时，第一打点气缸伸出，第一打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

定位销压装：先将定位销放置到定位销放置工装内，第三传感器检测到定位销放置到位后，人工将钳体放置到第二钳体放置工装上，第二下压装置下降压住钳体，压定位销机构驱动第二上压杆向上运动将定位销压入钳体内，压装完成后，压定位销机构返回，当控制器检测到第二压力传感器和第三位移传感器数据均合格时，第二打点气缸伸出，第二打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

O型密封圈、作用器总成及卡簧安装：卡爪驱动机构驱动卡爪张开，将卡簧放入卡簧放置工装内，再放入作用器，将卡簧预卡到作用器上，接着再将作用器放入作用器放置工装上，通过第四传感器和第五传感器是否有信号来检测O型圈的有无和有几个，完成后，人工将作用器装到钳体内，将钳体放入第三钳体放置工装上，启动设备，压紧装置下压将钳体固定住，第一下压气缸将压装检测组件下压到位，第二下压气缸将压作用器套筒压到作用器上，将作用器压到钳体内，第三下压气缸带动压卡簧套筒下压卡簧，将卡簧压装至作用器上，接着第二下压气缸复位，第四下压气缸带动卡簧检测套筒下压，根据第一位移传感器的检测数据判断卡簧是否压装到位，检测合格后，第一下压气缸、第三下压气缸和第四下压气缸复位，第三打点气缸伸出，第三打点头在钳体上进行打点操作，接着压紧装置缩回，人工将产品拿出；

拉线架安装：先人工将钳体放置到第四钳体放置工装上，人工将拉线架放到钳体上，人工将螺丝放到钳体上，启动设备，旋转气缸旋转使得压紧块将产品压住，接着第一螺丝枪下压气缸驱动第一螺丝枪下压进行锁螺母操作，接着第一螺丝枪松一下螺丝，拉线架推动气缸伸出将拉线架推动到位，第一螺丝枪再将螺丝锁紧，接着第四打点气缸伸出，第四打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

拉板压装：先人工将拉板安装到拉板夹具内，人工将钳体放置到第五钳体放置工装上，启动设备，注油旋转气缸旋转将第二注油装置旋转至第五钳体放置工装上，第二注油装置对骨架密封圈进行注油操作，接着注油旋转气缸旋转退回，拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具下压，接着拉板夹具旋转机构将拉板推转到一定位置使得拉板先靠到拉线架的斜面，接着拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具继续下压，使得拉板与钳体贴合，完成后，第五打点气缸伸出，第五打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

螺母安装：人工将钳体放置到第六钳体放置工装上，在钳体上放置螺丝，第二螺丝枪下压气缸驱动第二螺丝枪下降将螺丝锁紧，完成后，第六打点气缸伸出，第六打点头在钳体上进行打点操作，接着第二螺丝枪下压气缸复位，人工将产品取出；

活塞密封圈及防尘罩安装：先人工将密封圈装配到钳体里，再将钳体放置到第七钳体放置工装上，启动设备，检测驱动气缸驱动密封圈检测装置下降，使得检测头贴紧密封圈，工装旋转机构驱动第七钳体放置工装带动钳体转动，第四位移传感器通过检测头的径向跳动值判断密封圈是否装配合格，检测完成后，检测驱动气缸复位，第七打点气缸伸出，第七打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将钳体取出，接着人工安装防尘罩；

活塞总成安装：先人工将活塞放置到第一活塞放置工装上，第一活塞放置工装旋转机构驱动第一活塞放置工装开始旋转，注油脂气缸伸出，开始对活塞注油脂和装配液，完成后，将活塞拿出放入第二活塞放置工装内，将钳体放入第八钳体放置工装内，吹气气缸伸出向防尘罩内吹气涨开防尘罩，第二活塞放置工装下降，将活塞压入钳体内，第八钳体放置工装旋转驱动机构驱动第八钳体放置工装旋转将活塞拧紧，接着，吹气装置切换至负压状态，抽掉防尘罩内的多余空气，完成后，各机构复位，人工将产品取出；

刹车片模块安装及注油：人工将刹车片模块放入刹车片模块放置工装内，刹车片模块放置工装驱动装置将刹车片模块放置工装拉到第三注油装置和第一视觉检测系统下方，第一视觉检测系统进行拍照检测，检测刹车片模块的型号是否正确，若型号正确，第三注油装置下降进行注油操作，操作完成后，刹车片模块放置工装驱动装置将刹车片模块放置工装推出至操作人员面前，人工在刹车片模块上安装另一片金属片，刹车片模块放置工装驱动装置继续将刹车片模块拉至第一视觉检测系统下方检测金属片是否安装到位，安装到位后，将刹车片模块放置工装推出，人工将产品取出。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.前卡钳装配线，其特征在于：包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还包括控制器，所述导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别和控制器连接。

2.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述导套和骨架密封圈压装装置包括导套和骨架密封圈放置工装(11)，导套和骨架密封圈放置工装(11)顶部设置有相通的第一传感器检测口和第二传感器检测口，第一传感器检测口和第二传感器检测口同等高度分别设置有对射的第一传感器(12)和第二传感器(13)，导套和骨架密封圈放置工装(11)周围设置有第一钳体放置工装(14)，所述导套放置工装内设置有第一上压杆和驱动上压杆向上运动的压导套机构(15)，所述导套放置工装上方设置有第一下压装置(16)，第一下压装置(16)内设置有骨架密封圈下压装置，还包括设置在骨架密封圈下压装置下方的第一注油装置，所述导套和骨架密封圈放置工装(11)侧边还设置有第一打点气缸(17)和设置在第一打点气缸(17)输出轴上的第一打点头，还包括设置在第一下压装置(16)内的第一压力传感器、与第一上压杆连接的第一位移传感器和与密封圈下压装置连接的第二位移传感器。

3.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述定位销压装装置包括定位销放置工装(21)，所述定位销放置工装(21)上设置有相通的第三传感器检测口，所述正对第三传感器检测口两侧设置有对射的第三传感器，定位销放置工装(21)周围设置有第二钳体放置工装(22)，所述定位销压装装置内设置有第二上压杆和驱动第二上压杆向上运动的压定位销机构(24)，还包括设置在定位销放置工装(21)上方的第二下压装置(23)，所述第二下压装置(23)内设置有第二压力传感器，还包括设置在第二上压杆上的第三位移传感器，所述定位销放置工装(21)侧边还设置有第二打点气缸(25)和设置在第二打点气缸(25)输出轴上的第二打点头。

4.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置包括预装卡簧机构、O型圈检测机构及卡簧组装机构，所述预装卡簧机构包括卡簧放置工装(31)，所述卡簧放置工装(31)的一个侧面为卡爪(32)，还包括驱动卡爪(32)张开的卡爪驱动机构，卡簧放置工装(31)内还设置有作用器定位块，所述密封圈检测机构包括作用器放置工装，所述作用器放置工装侧面不同高度从高至低分别设置有第四传感器和第五传感器，所述卡簧组装机构包括第三钳体放置工装(33)，所述第三钳体放置工装(33)上方设置有压装检测组件(34)，所述压装检测组件(34)从外至内依次为压卡簧套筒、卡簧检测套筒和压作用器套筒，还包括驱动压装检测组件(34)向下运动的第一下压气缸(35)，驱动压作用器套筒向下运动的第二下压气缸，驱动压卡簧套筒向下运动的第三下压气缸和驱动卡簧检测套筒向下运动的第四气缸，所述第四气缸输出轴上设置有第一位移传感器，还包括设置在钳体放置工装侧边的压紧装置(36)，所述第三钳体放置工装(33)侧边还设置有第三打点气缸(37)和设置在第三打点气缸(37)输出轴上的第三打点头。

5.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述拉线架安装装置包括第四钳体放置工装(41)，所述第四钳体放置工装(41)两侧设置有旋转气缸(42)，旋转气缸(42)上方安装有压紧块(43)，第四钳体放置工装(41)侧边还设置有拉线架推动气缸(44)，所述第四钳体放置工装(41)上方设置有第一螺丝枪(46)下压气缸(45)，所述第一螺丝枪(46)下压气缸(45)下方连接有多个第一螺丝枪(46)，所述第四钳体放置工装(41)侧边还设置有第四打点气缸和设置在第四打点气缸输出轴上的第四打点头。

6.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述拉板压装装置包括第五钳体放置工装，所述第五钳体放置工装上方设置有拉板夹具，还包括驱动拉板夹具旋转的拉板夹具旋转机构和驱动拉板夹具向下运动的拉板夹具驱动气缸，所述拉板夹具内设置有第六传感器，所述第五钳体放置工装侧边设置有注油旋转气缸，所述注油旋转气缸上设置有第二注油装置，所述第五钳体放置工装侧边还设置有第五打点气缸和设置在第五打点气缸输出轴上的第五打点头，所述螺母安装装置包括第六钳体放置工装(51)，所述第六钳体放置工装(51)上方设置有第二螺丝枪(52)和驱动第二螺丝枪(52)向下运动的第二螺丝枪下压气缸(53)，所述第六钳体放置工装(51)侧边还设置有第六打点气缸和设置在第六打点气缸输出轴上的第六打点头(54)。

7.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：活塞密封圈及防尘罩安装装置包括第七钳体放置工装，还包括驱动第七钳体放置工装旋转的第七钳体放置工装旋转机构，所述第七钳体放置工装上方设置有密封圈检测装置，还包括驱动密封圈检测装置向下运动的检测驱动气缸，所述密封圈检测装置包括用于贴在密封圈上的检测头，还包括与检测头连接的第四位移传感器，所述第七钳体放置工装侧边还设置有第七打点气缸和设置在第七打点气缸输出轴上的第七打点头。

8.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述活塞总成安装装置包括第一活塞放置工装，还包括驱动第一活塞放置工装旋转的第一活塞放置工装旋转机构，第一活塞放置工装侧边设置有注油脂气缸，所述注油脂气缸输出轴上连接有注油脂和装配液机构，还包括第八钳体放置工装(61)和驱动第八钳体放置工装(61)旋转的第八钳体放置工装旋转驱动机构，所述第八钳体放置工装(61)上方设置有第二活塞放置工装，还包括驱动第二活塞放置工装向下运动的第二活塞放置工装驱动机构(62)，所述第八钳体放置工装(61)侧边设置有吹气气缸(63)，吹气气缸(63)输出轴上安装有吹气装置(64)。

9.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述刹车片模块安装及注油装置包括滑轨(71)，所述滑轨(71)上安装有刹车片模块放置工装(72)，还包括驱动刹车片模块放置工装(72)在滑轨(71)上移动的刹车片模块放置工装驱动装置(73)，所述滑轨(71)上方还设置有第三注油装置(74)和第一视觉检测系统，还包括驱动第三注油装置(74)向下运动的第三注油装置下压气缸(75)。

10.前卡钳装配方法，包括：

导套和骨架密封圈压装装置：人工将导套和骨架密封圈放到导套和骨架密封圈放置工装上，接着第一传感器和第二传感器进行检测，当导套放置正确时，位于上方的第一传感器将接收到信号，第二传感器没有信号，当导套放反时，导套无法固定在导套和骨架密封圈放置工装上，导套会下落，此时第二传感器会接收到信号，控制器会发出警报，提醒工人重新放置导套，放置完成后，再将钳体放置到第一钳体放置工装上，第一下压装置下降，骨架密封圈下压装置下降，将骨架密封圈压装到钳体内，同时第一注油装置进行注油操作，接着压导套机构驱动上压杆向上运动将导套压装入钳体内，压装完成后，第一下压装置和压导套机构返回，当第一压力传感器、第一位移传感器和第二位移传感器的检测数据均合格时，第一打点气缸伸出，第一打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

定位销压装：先将定位销放置到定位销放置工装内，第三传感器检测到定位销放置到位后，人工将钳体放置到第二钳体放置工装上，第二下压装置下降压住钳体，压定位销机构驱动第二上压杆向上运动将定位销压入钳体内，压装完成后，压定位销机构返回，当控制器检测到第二压力传感器和第三位移传感器数据均合格时，第二打点气缸伸出，第二打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；

O型密封圈、作用器总成及卡簧安装：卡爪驱动机构驱动卡爪张开，将卡簧放入卡簧放置工装内，再放入作用器，将卡簧预卡到作用器上，接着再将作用器放入作用器放置工装上，通过第四传感器和第五传感器是否有信号来检测O型圈的有无和有几个，完成后，人工将作用器装到钳体内，将钳体放入第三钳体放置工装上，启动设备，压紧装置下压将钳体固定住，第一下压气缸将压装检测组件下压到位，第二下压气缸将压作用器套筒压到作用器上，将作用器压到钳体内，第三下压气缸带动压卡簧套筒下压卡簧，将卡簧压装至作用器上，接着第二下压气缸复位，第四下压气缸带动卡簧检测套筒下压，根据第一位移传感器的检测数据判断卡簧是否压装到位，检测合格后，第一下压气缸、第三下压气缸和第四下压气缸复位，第三打点气缸伸出，第三打点头在钳体上进行打点操作，接着压紧装置缩回，人工将产品拿出；

拉线架安装：先人工将钳体放置到第四钳体放置工装上，人工将拉线架放到钳体上，人工将螺丝放到钳体上，启动设备，旋转气缸旋转使得压紧块将产品压住，接着第一螺丝枪下压气缸驱动第一螺丝枪下压进行锁螺母操作，接着第一螺丝枪松一下螺丝，拉线架推动气缸伸出将拉线架推动到位，第一螺丝枪再将螺丝锁紧，接着第四打点气缸伸出，第四打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

拉板压装：先人工将拉板安装到拉板夹具内，人工将钳体放置到第五钳体放置工装上，启动设备，注油旋转气缸旋转将第二注油装置旋转至第五钳体放置工装上，第二注油装置对骨架密封圈进行注油操作，接着注油旋转气缸旋转退回，拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具下压，接着拉板夹具旋转机构将拉板推转到一定位置使得拉板先靠到拉线架的斜面，接着拉板夹具驱动气缸驱动拉板夹具继续下压，使得拉板与钳体贴合，完成后，第五打点气缸伸出，第五打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将产品拿出；

螺母安装：人工将钳体放置到第六钳体放置工装上，在钳体上放置螺丝，第二螺丝枪下压气缸驱动第二螺丝枪下降将螺丝锁紧，完成后，第六打点气缸伸出，第六打点头在钳体上进行打点操作，接着第二螺丝枪下压气缸复位，人工将产品取出；

活塞密封圈及防尘罩安装：先人工将密封圈装配到钳体里，再将钳体放置到第七钳体放置工装上，启动设备，检测驱动气缸驱动密封圈检测装置下降，使得检测头贴紧密封圈，工装旋转机构驱动第七钳体放置工装带动钳体转动，第四位移传感器通过检测头的径向跳动值判断密封圈是否装配合格，检测完成后，检测驱动气缸复位，第七打点气缸伸出，第七打点头在钳体上进行打点操作，完成后，各机构复位，人工将钳体取出，接着人工安装防尘罩；

活塞总成安装：先人工将活塞放置到第一活塞放置工装上，第一活塞放置工装旋转机构驱动第一活塞放置工装开始旋转，注油脂气缸伸出，开始对活塞注油脂和装配液，完成后，将活塞拿出放入第二活塞放置工装内，将钳体放入第八钳体放置工装内，吹气气缸伸出向防尘罩内吹气涨开防尘罩，第二活塞放置工装下降，将活塞压入钳体内，第八钳体放置工装旋转机构驱动第八钳体放置工装旋转将活塞拧紧，接着，吹气装置切换至负压状态，抽掉防尘罩内的多余空气，完成后，各机构复位，人工将产品取出；

刹车片模块安装及注油：人工将刹车片模块放入刹车片模块放置工装内，刹车片模块放置工装驱动装置将刹车片模块放置工装拉到第三注油装置和第一视觉检测系统下方，第一视觉检测系统进行拍照检测，检测刹车片模块的型号是否正确，若型号正确，第三注油装置下降进行注油操作，操作完成后，刹车片模块放置工装驱动装置将刹车片模块放置工装推出至操作人员面前，人工在刹车片模块上安装另一片金属片，刹车片模块放置工装驱动装置继续将刹车片模块拉至第一视觉检测系统下方检测金属片是否安装到位，安装到位后，将刹车片模块放置工装推出，人工将产品取出。