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CN106002231A - 生产线装配机器人 - Google Patents

生产线装配机器人 Download PDF

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Publication number
CN106002231A
CN106002231A CN201610472366.8A CN201610472366A CN106002231A CN 106002231 A CN106002231 A CN 106002231A CN 201610472366 A CN201610472366 A CN 201610472366A CN 106002231 A CN106002231 A CN 106002231A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
production line
expansion link
workbench
machines people
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610472366.8A
Other languages
English (en)
Inventor
郑坚雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN201610472366.8A priority Critical patent/CN106002231A/zh
Publication of CN106002231A publication Critical patent/CN106002231A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种生产线装配机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台旁并运送装配元件的运送组件，置于工作台下的第一传送带，置于运送组件下端的第二传送带。本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件以及传送带实现连续自动配送，节省人力，提高工作效率。

Description

生产线装配机器人
技术领域
涉及自动化机械领域，特别是一种装配机器人。
背景技术
工业机器人包括能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机器人配合工人完成装配工作，能提高效率，现有技术还未出现能独自完成装配以及配送的机械手。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件以及传送带实现连续自动配送，节省人力，提高工作效率。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
生产线装配机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台旁并运送装配元件的运送组件，置于工作台下的第一传送带，置于运送组件下端的第二传送带。
前述的生产线装配机器人，移动组件组成有：置于电动螺丝刀上的第二伸缩杆，连接于第二伸缩杆的导轨。
前述的生产线装配机器人，第一伸缩杆为两个，两个第一伸缩杆的中心点的连线平行于上述导轨。
前述的生产线装配机器人，运送组件组成有：置于工作台旁的旋转电机，连接于旋转电机的转杆，固定于转杆上的电子转轴，连接于电子转轴上的连接杆，置于连接杆上的真空吸盘。
前述的生产线装配机器人，旋转电机与转杆之间设有传送轴。
前述的生产线装配机器人，旋转电机固定在基台上，旋转电机与基台之间设有承载轴。
前述的生产线装配机器人，第一伸缩杆与第二伸缩杆为不锈钢电子伸缩杆。
前述的生产线装配机器人，第一传送带垂直于第二传送带。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件以及传送带实现连续自动配送，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一种实施例的截面图；
图中附图标记的含义：
1工作台，2 第一伸缩杆，3、11 电子转轴，4、12 真空吸盘，5 电动螺丝刀，6 第二伸缩杆，7 导轨，8 旋转电机，9 转杆，10连接杆，13基台,14 第一传送带，15 第二传送带。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
生产线装配机器人，包括：工作台1，置于工作台1上的第一伸缩杆2，置于上述第一伸缩杆2上的电子转轴3，置于电子转轴3上并用于固定装配元件的真空吸盘4，置于装配元件上端的电动螺丝刀5，固定电动螺丝刀5的移动组件，置于工作台1旁并运送装配元件的运送组件，置于工作台1下的第一传送带14，置于运送组件下端的第二传送带15；作为一种优选，第一伸缩杆2与第二伸缩杆6为不锈钢电子伸缩杆。第一传送带14将完成加工的装配元件和工作台1一起送到另一工作台1，第二传送带15将未完成加工的装配元件送到运送组件位置，作为一种优选，第一传送带14垂直于第二传送带15。
移动组件组成有：置于电动螺丝刀5上的第二伸缩杆6，连接于第二伸缩杆6的导轨7。第一伸缩杆2为两个，两个第一伸缩杆2的中心点的连线平行于导轨7。作为一种优选，第一伸缩杆2与第二伸缩杆6为不锈钢电子伸缩杆。
运送组件组成有：置于工作台1旁的旋转电机8，连接于旋转电机8的转杆9，固定于转杆9上的电子转轴11，连接于电子转轴11上的连接杆10，置于连接杆10上的真空吸盘12。旋转电机8与转杆9之间设有传送轴；旋转电机8固定在基台13上，旋转电机8与基台13之间设有承载轴。
控制器控制真空吸盘4开始运作，真空吸盘4吸住装配元件，控制器更加需要加工的位置，通过两个第一伸缩杆2调节高度和倾斜度，通过电子转轴3，微调角度；控制器再通过导轨7移动调整电动螺丝刀5的横向位置，通过第二伸缩杆6调整电动螺丝刀5的纵向位置，实现任何位置的装配元件的安装孔都可以得到加工；完成加工后，第一传送带14运行，将加工完成后的装配元件移送到另一工作台；一个装配元件加工完毕后，第二传送带15运行，将未加工的装配元件移动到真空吸盘12下端，控制器控制电子转轴11旋转，将连接杆10上的真空吸盘12接触装配元件，打开真空吸盘12吸取装配元件，再驱动旋转电机8旋转180度，将装配元件再次送到第一伸缩杆2上；重复以上操作，完成全套的装配工作。
本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件以及传送带实现连续自动配送，节省人力，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.生产线装配机器人，其特征在于，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于上述电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于上述装配元件上端的电动螺丝刀，固定上述电动螺丝刀的移动组件，置于上述工作台旁并运送装配元件的运送组件，置于上述工作台下的第一传送带，置于上述运送组件下端的第二传送带。
2.根据权利要求1所述的生产线装配机器人，其特征在于，上述移动组件组成有：置于上述电动螺丝刀上的第二伸缩杆，连接于上述第二伸缩杆的导轨。
3.根据权利要求2所述的生产线装配机器人，其特征在于，上述第一伸缩杆为两个，两个第一伸缩杆的中心点的连线平行于上述导轨。
4.根据权利要求1所述的生产线装配机器人，其特征在于，上述运送组件组成有：置于上述工作台旁的旋转电机，连接于上述旋转电机的转杆，固定于上述转杆上的电子转轴，连接于上述电子转轴上的连接杆，置于上述连接杆上的真空吸盘。
5.根据权利要求4所述的生产线装配机器人，其特征在于，上述旋转电机与转杆之间设有传送轴。
6.根据权利要求4所述的生产线装配机器人，其特征在于，上述旋转电机固定在基台上，上述旋转电机与基台之间设有承载轴。
7.根据权利要求2所述的生产线装配机器人，其特征在于，上述第一伸缩杆与第二伸缩杆为不锈钢电子伸缩杆。
8.根据权利要求1所述的生产线装配机器人，其特征在于，上述第一传送带垂直于上述第二传送带。
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