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CN105980283A - 在无绳电梯中转站中减小定子 - Google Patents

在无绳电梯中转站中减小定子 Download PDF

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CN105980283A
CN105980283A CN201380082032.4A CN201380082032A CN105980283A CN 105980283 A CN105980283 A CN 105980283A CN 201380082032 A CN201380082032 A CN 201380082032A CN 105980283 A CN105980283 A CN 105980283A
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standing part
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T.维查克
Z.皮奇
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Otis Elevator Co
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  • Elevator Control (AREA)
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Abstract

公开了一种电梯系统(20)。所述电梯系统(20)包括井道(22、26、中转站(34、36、42)和推进系统(50)。所述推进系统(50)可包括安装在所述电梯轿厢(24)上的移动部分(52)，以及固定部分(54)。所述移动部分(52)与所述固定部分(54)的相互作用可产生推力，以在所述井道(22、26)和所述中转站(34、36、42)内在垂直方向上移动所述电梯轿厢(24)。所述固定部分(54)可包括设置在所述井道(22、26)中的第一区段(80)和设置在所述中转站(34、36、42)中的第二区段(26)，所述第二区段(82)具有不同于所述第一区段(80)的推力产生特性的推力产生特性。

Description

在无绳电梯中转站中减小定子
公开领域
本公开总体涉及电梯，并且更具体地说涉及自推进电梯系统。
公开背景
在一些情况下称为无绳电梯系统的自推进电梯系统在某些应用(诸如，高层建筑)中是有用的，其中用于常规绳索式电梯系统的大多数绳索被禁止并且在单轴中具有多个电梯轿厢是有益的。在一些自推进电梯系统中，第一井道被指定用于电梯轿厢的向上行进，并且第二井道被指定用于电梯轿厢的向下行进。此外，中转站可用于在第一井道与第二井道之间水平地移动电梯轿厢。
公开概述
本发明的示例性实施方案针对一种电梯系统。示例性电梯系统可包括井道，所述井道包括电梯轿厢被配置成在其中行进的多个路径，所述井道包括多个楼层。电梯系统还可包括可操作地连接到井道的多个路径的中转站，以及推进系统。推进系统可包括安装在电梯轿厢上的移动部分和固定部分，移动部分与固定部分的相互作用产生推力以在井道和中转站内在垂直方向上移动电梯轿厢。固定部分可包括设置在井道中的第一区段和设置在中转站中的第二区段，第二区段具有不同于第一区段的推力产生特性的推力产生特性。
根据另一个实施方案，公开了一种用于推动电梯系统中的电梯轿厢的方法。所述方法可包括产生推力以在电梯系统的井道内在垂直方向上推动电梯轿厢，并且产生较小的推力以在垂直方向上推动电梯轿厢进入和退出电梯系统的中转站。
根据又一实施方案，公开了一种无绳电梯系统。无绳电梯系统可包括：第一井道，在所述第一井道中电梯轿厢穿过多个楼层向上行进；第二井道，在所述第二井道中电梯轿厢穿过多个楼层向下行进；中转站，所述中转站跨第一井道和第二井道定位，所述电梯轿厢当设置在中转站中时可从第一井道移动到第二井道；以及推进系统，所述推进系统设置在电梯轿厢上，并且设置在第一井道、第二井道和中转站中。推进系统可包括安装在电梯轿厢上的移动部分和固定部分，移动部分与固定部分的相互作用对第一井道、第二井道和中转站内的电梯轿厢产生垂直推力。固定部分可包括设置在第一井道和第二井道的楼层中的第一区段，以及设置在中转站中的第二区段，第二区段包括与第一区段的尺寸相比减小的尺寸。
尽管关于具体示例性实施方案公开了各种特征，但是应理解在各种示例性实施方案中的任何一个不脱离本公开的范围的情况下，各种特征可彼此组合或单独使用。例如，较小的推力除了由移动部分与第一区段的相互作用产生外还可由移动部分与第二区段的相互作用产生。移动部分与第二区段的相互作用可被配置来提供足够将空的电梯轿厢移动进入和退出中转站的推力，并且移动部分与第一区段的相互作用可被配置来提供足够移动井道内的负载的电梯轿厢的推力。
在另一个实例中，固定部分的第二区段可具有相对于固定部分的第一区段的长度的减少的长度。固定部分的第二区段可具有相对于固定部分的第一区段的深度的减少的深度。在又一实例中，可存在设置在固定部分的第二区段中的相对于设置在固定部分的第一区段中的绕组数量是减少数量的绕组。在另一个实施方案中，固定部分的第二区段可具有相对于固定部分的第一区段的厚度减小的厚度。
在其他改进中，中转站可定位在井道的第一楼层处或其下方，并且电梯系统还可包括在井道的顶部楼层处或其上方的第二中转站以及在第一楼层与顶部楼层之间的中间楼层处的第三中转站。固定部分的第二区段也可设置在第二中转站和第三中转站中。在另一种改进中，电梯系统还可包括：第二井道，在所述第二井道中电梯轿厢行进到多个楼层；中转站，所述中转站跨第一井道和第二井道定位；以及固定部分的第一区段，其也可设置在第二井道的每个楼层中。
当结合附图阅读以下详细描述时，这些及其他方面和特征将变得更加显而易见。
附图简述
图1描绘根据示例性实施方案的电梯系统；
图2描绘另一个示例性实施方案中的电梯系统；
图3是示例性实施方案中的井道中的电梯轿厢的俯视图；
图4是示例性实施方案中的推进系统的移动部分的俯视图；
图5是示例性实施方案中的推进系统的固定部分和移动部分的俯视图；
图6是示例性实施方案中的电梯轿厢和推进系统的透视图；
图7是示例性实施方案中的推进系统的结构构件和固定部分的透视图；
图8是示例性实施方案中的推进系统的固定部分的第一区段的透视图；
图9是示例性实施方案中的推进系统的固定部分的第二区段的透视图；
图10是示例性实施方案中的推进系统的固定部分的另一个第二区段的透视图；以及
图11是另一个示例性实施方案中的示出用于推动电梯系统中的电梯轿厢的方法的流程图。
虽然本公开易于作出各种修改和替代结构，但是其某些说明性实施方案将被示出并在下文进行详细描述。本发明不限于所公开的具体实施方案，而是包括所有修改、替代结构及其等效物。
详细描述
图1描绘示例性实施方案中的电梯系统20。这种电梯系统20被示出用于说明性目的以有助于公开本发明的各种实施方案。如由本领域技术人员所理解的，图1未描绘出示例性电梯系统的所有部件，也未描绘出必须包括在所有电梯系统中的所描绘的特征。
如图1中所示，电梯系统20包括多个电梯轿厢24在其中向上行进的第一井道22和多个电梯轿厢24在其中向下行进的第二井道26。电梯系统20在第一井道22中将电梯轿厢24从第一楼层28传送到顶部楼层30，并且在第二井道26中将电梯轿厢24从顶部楼层30传送到第一楼层28。尽管未示出，电梯轿厢24也可停在中间楼层32处，以允许进入到第一楼层28与顶部楼层30中间的电梯轿厢并从其退出。
在顶部楼层30上方跨第一井道22和第二井道26定位的是上部中转站34。上部中转站34对电梯轿厢24赋予水平运动，以将电梯轿厢24从第一井道22移动到第二井道26。应理解，上部中转站34可位于顶部楼层30处，而不是在顶部楼层30的上方。在第一楼层28的下方跨第一井道22和第二井道26定位的是下部中转站36。下部中转站36对电梯轿厢24赋予水平运动，以将电梯轿厢24从第二井道26移动到第一井道22。应理解，下部中转站36可位于第一楼层28处，而不是在第一楼层28的下方。
图2描绘另一个示例性实施方案中的电梯系统40。在可行的情况下，使用相同的参考数字标记图2的对应于图1中的元件的元件。电梯系统40包括位于第一楼层28与顶部楼层30之间的中间中转站42。尽管示出单个中间中转站42，但是应理解可使用多于一个的中间中转站42。中间中转站42对电梯轿厢24赋予水平运动，以将电梯轿厢24从第一井道22移动到第二井道26或者从第二井道26移动到第一井道22，以便适应电梯轿厢呼叫。当在上部中转站34、下部中转站36和中间中转站42处从一个井道转移到另一个井道时，电梯轿厢24是空的。
现在转向图3至图7，继续参考图1和图2，电梯系统20包括设置在电梯轿厢24上、井道22、26中以及中转站34、36、42中的推进系统50。推进系统50对电梯轿厢24赋予垂直运动，以在井道22、26内将电梯轿厢从一个楼层推动到下一个楼层，并将其推入和推出中转站34、36、42。不同类型的电动机可用于推进系统50，诸如但不限于：线性永磁电动机、磁通开关电动机、感应电动机、摩擦电动机等。推进系统50可包括安装在每个电梯轿厢24上的移动部分52和安装到结构构件56的固定部分54，所述结构构件56定位在井道22、26和中转站34、36、42内。移动部分52与固定部分54的相互作用产生推力，以在井道22、26和中转站34、36、42内在垂直方向上移动电梯轿厢24。
在实例中，移动部分52包括永磁体58，并且固定部分54包括安装在结构构件56上的绕组60、62。永磁体58可附接到移动部分52的支撑元件64，其中支撑元件64被联接到电梯轿厢24。结构构件56可由铁磁材料制成并且通过支撑架66联接到第一井道22和/或第二井道26的壁。绕组60、62可围绕结构构件56形成，或者可围绕由铁磁材料制成并且固定到结构构件56的芯68形成。绕组60提供第一井道22内的推进系统的固定部分，并且绕组62提供第二井道26内的推进系统的固定部分。移动部分52的支撑元件64可围绕绕组60、62定位，以使得绕组60、62和永磁体58邻近。
第一井道22中的绕组60由电源(未示出)供能，以在第一井道22和中转站34、36、42中向上推动一个或多个电梯轿厢24。当将电压施加给绕组60时，绕组60与永磁体58之间的相互作用对电梯轿厢24赋予运动。第二井道26中的绕组62起到再生制动的作用，以控制第二井道26和中转站34、36、42中的电梯轿厢24的下降。绕组62还提供返回驱动单元的电流，例如以对电气系统再充电。
现在参考图8和图9，继续参考图1至图7，推进系统50的固定部分54可包括设置在第一井道22和第二井道26内的第一区段80以及设置在上部中转站34、下部中转站36和中间中转站42内的第二区段82。更具体地说，图8描绘了第一区段80，其可包括井道22、26中的一个中的楼层28、30、32中的一个中的固定部分54；并且图9描绘了第二区段82，其可包括中转站34、36、42中的一个中的固定部分54。因为电梯轿厢24当在中转站34、36、42内从一个井道转移到另一个井道时是空的，所以位于中转站内的推进系统50需要支撑仅仅电梯轿厢24的重量而不是乘客或其他负载的重量。在井道22、26内，推进系统50支撑电梯轿厢24的重量连同乘客或其他负载的重量。
由于减轻重量的需求，中转站34、36、42内的推进系统50的固定部分54(即，第二区段82)可不同于井道22、26的每个楼层内的推进系统50的固定部分54(即，第一区段80)。例如，第二区段82可具有与第一区段80相比减小的尺寸。如图8和图9中所示，第二区段82中的绕组84具有相对于第一区段80中的绕组86的深度D1减小的深度D2。较小的推力除了由移动部分52与第一区段80的相互作用产生外还由移动部分52与第二区段82的相互作用产生。
对于第二区段82的其他配置可用于减小由推进系统产生的推力。例如，如图10中所示，第二区段82中的绕组88具有相对于第一区段80中的绕组86的长度L1(图8)减小的长度L2。可替代地，可存在设置在第二区段中的相对于设置在第一区段中的绕组数量是减少数量的绕组。在另一个示例性实施方案中，第二区段中的绕组可具有相对于第一区段中的绕组的厚度减小的厚度。应理解，可使用减小第二区段82中的绕组的尺寸的其他方法或其组合。此外，可利用第二区段82中的绕组的电磁参数相对于第一区段80中的绕组的电磁参数的其他改变来改变由第二区段82中的推进系统产生的推力。例如，在固定部分54的第二区段82中可改变芯68(图7)的磁特性。
尽管绕组被示出位于结构构件56上并且永磁体被安装到电梯轿厢24，但是应理解可颠倒这些元件的位置。在此类实施方案中，永磁体是固定的并沿着结构构件56延伸，并且绕组被安装到电梯轿厢24。此外，第二区段中的永磁体的尺寸可不同于第一区段中的永磁体的尺寸。
图11的流程图示出根据本发明的示例性实施方案的用于推动电梯系统20中的电梯轿厢24的示例性过程90。在方框92处，产生推力以在电梯系统20的井道22、26的楼层28、30、32内在垂直方向上推动电梯轿厢24。接着，在方框94处，产生较小的推力以在垂直方向上推动电梯轿厢24进入和退出电梯系统20的中转站34、36、42。
通过使用本文公开的电梯系统和方法，减小了中转站内的推进系统的尺寸。更具体地说，可减小中转站中的固定部分(例如，绕组)的尺寸。因此，可实现用于电梯系统的推进系统的成本的节约。
虽然已关于某些具体实施方案给出并提供了前面的详细描述，但是应理解本公开的范围不应限于此类实施方案，而是仅仅为了可实施性和最佳模式的目的而提供。本公开的广度和精神比具体公开的实施方案更宽泛并且涵盖在所附权利要求内。
虽然结合本发明的某些具体实施方案描述了一些特征，但是这些特征不限于仅仅用于利用其来描述这些特征的实施方案，而是可与结合本发明的替代实施方案而公开的其他特征一起使用或者与其分开使用。

Claims (20)

1.一种电梯系统(20)，其包括：
井道(22、26)，所述井道(22、26)包括电梯轿厢(24)被配置成在其中行进的多个路径，所述井道(22、26)包括多个楼层(28、30、32)；
中转站(34、36、42)，所述中转站(34、36、42)可操作地连接到所述井道(22、26)的所述多个路径；以及
推进系统(50)，其包括：
移动部分(52)，所述移动部分(52)安装在所述电梯轿厢(24)上，以及
固定部分(54)，所述移动部分(52)与所述固定部分(54)的相互作用产生推力，以在所述井道(22、26)和所述中转站(34、36、42)内在垂直方向上移动所述电梯轿厢(24)，所述固定部分(54)包括：
第一区段(80)，所述第一区段(80)设置在所述井道(22、26)中，以及
第二区段(82)，所述第二区段(82)设置在所述中转站(34、36、42)中，所述第二区段(82)具有不同于所述第一区段(80)的推力产生特性的推力产生特性。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其中较小的推力除了由所述移动部分(52)与所述第一区段(80)的所述相互作用产生外还由所述移动部分(52)与所述第二区段(82)的所述相互作用产生。
3.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述移动部分(52)与所述第二区段(82)的所述相互作用被配置来提供足够将空的电梯轿厢(24)移动进入和退出所述中转站(34、36、42)的推力，并且其中所述移动部分(52)与所述第一区段(80)的所述相互作用被配置来提供足够移动所述井道(22、26)内的负载的电梯轿厢(24)的推力。
4.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述固定部分(54)的所述第二区段(82)包括相对于所述固定部分(54)的所述第一区段(80)的长度(L1)的减小的长度(L2)。
5.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述固定部分(54)的所述第二区段(82)包括相对于所述固定部分(54)的所述第一区段(80)的深度(D1)的减小的深度(D2)。
6.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述第二区段(82)包括相对于所述第一区段(80)中的绕组数量是减少数量的绕组。
7.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述第二区段(82)包括相对于所述第一区段(80)的厚度减小的厚度。
8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述中转站(36)定位在所述井道(22、26)的第一楼层(28)处或下方，并且其中所述电梯系统(20)还包括在所述井道(22、26)的顶部楼层(30)处或上方的第二中转站(34)以及在所述第一楼层(28)与所述顶部楼层(30)之间的中间楼层处的第三中转站(42)，所述固定部分(54)的所述第二区段(82)还设置在所述第二中转站(34)和所述第三中转站(42)中。
9.如权利要求1所述的电梯系统，其还包括第二井道(26)，在所述第二井道(26)中所述电梯轿厢(24)行进到所述多个楼层(28、30、32)，所述中转站(34、36、42)跨所述井道(22)和所述第二井道(26)定位，所述固定部分(54)的所述第一区段(80)还设置在所述第二井道(26)的每个楼层(28、30、32)中。
10.一种用于推动电梯系统(20)中的电梯轿厢(24)的方法(90)，其包括：
产生推力以在所述电梯系统(20)的井道(22、26)内在垂直方向上推动所述电梯轿厢(24)；以及
产生较小的推力以在垂直方向上推动所述电梯轿厢(24)进入和退出所述电梯系统(20)的中转站(34、36、42)。
11.如权利要求10所述的方法，其中产生较小的推力包括使用所述中转站(34、36、42)中的推进系统(50)的与所述井道(22、26)中的所述推进系统(50)的所述固定部分(54)相比更短的固定部分(54)。
12.如权利要求10所述的方法，其中产生较小的推力包括使用所述中转站(34、36、42)中的推进系统(50)的固定部分(54)中的绕组(88)的与所述井道(22、26)中的所述推进系统(50)的所述固定部分(54)中的绕组(86)的长度(L1)相比更短的长度(L2)。
13.如权利要求10所述的方法，其中产生较小的推力包括使用所述中转站(34、36、42)中的推进系统(50)的固定部分(54)中的绕组(84)的与所述井道(22、26)中的所述推进系统(50)的所述固定部分(54)中的绕组(86)的深度(D1)相比更短的深度(D2)。
14.如权利要求10所述的方法，其中产生推力以在所述井道(22、26)内在所述垂直方向上推动所述电梯轿厢(24)包括支撑所述电梯轿厢(24)、所述电梯轿厢(24)中的乘客和负载的重量。
15.如权利要求14所述的方法，其中产生较小的推力以在所述垂直方向上推动所述电梯轿厢(24)进入和退出所述中转站(34、36、42)包括仅仅支撑所述电梯轿厢(24)的重量。
16.一种无绳电梯系统(20)，其包括：
第一井道(22)，在所述第一井道(22)中电梯轿厢(24)穿过多个楼层(28、30、32)向上行进；
第二井道(26)，在所述第二井道(26)中电梯轿厢(24)穿过所述多个楼层(28、30、32)向下行进；
中转站(34、36、42)，所述中转站(34、36、42)跨所述第一井道(22)和所述第二井道(26)定位，所述电梯轿厢(24)当设置在所述中转站(34、36、42)中时可从所述第一井道(22)移动到所述第二井道(26)；以及
推进系统(50)，所述推进系统(50)设置在所述电梯轿厢(24)上并且设置在所述第一井道(22)、所述第二井道(26)和所述中转站(34、36、42)中，所述推进系统(50)包括：
移动部分(52)，所述移动部分(52)安装在所述电梯轿厢(24)上，以及
固定部分(54)，所述移动部分(52)与所述固定部分(54)的相互作用对所述第一井道(22)、所述第二井道(26)和所述中转站(34、36、42)内的所述电梯轿厢(24)产生垂直推力，所述固定部分(54)包括：
第一区段(80)，所述第一区段(80)设置在所述第一井道(22)和所述第二井道(26)的楼层(28、30、32)中，以及
第二区段(82)，所述第二区段(82)设置在所述中转站(34、36、42)中，所述第二区段(82)包括与所述第一区段(80)的尺寸相比减小的尺寸。
17.如权利要求16所述的无绳电梯系统，其中所述第二区段(82)包括相对于所述第一区段(80)的电磁参数的电磁参数的改变。
18.如权利要求16所述的无绳电梯系统，其中所述第二区段(82)包括与所述第一区段(80)的深度(D1)相比减小的深度(D2)。
19.如权利要求16所述的无绳电梯系统，其中所述第二区段(82)包括与所述第一区段(80)的长度(L1)相比减小的长度(L2)。
20.如权利要求16所述的无绳电梯系统，其中较小的推力除了由所述移动部分(52)与所述第一区段(80)的所述相互作用产生外还由所述移动部分(52)与所述第二区段(82)的所述相互作用产生。
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